BETA的案例
特斯拉：FSD Beta V9.0，純視覺能力的究極進化體
算法重寫是 FSD Beta 版最核心的變化，重寫感知算法讓特斯拉只要用純視覺就可以實現城市級別的完全自動駕駛能力。
也就是說，V9.0 是特斯拉的純視覺方案，系統將不再采用雷達數據。
特斯拉 Autopilot 從 2014 年首次推送 HW1.0 的時間表：
從 FSD Beta 首次推送到現在，我們可以發現它推送的時間僅僅占 Autopilot 整個系統推送時間的 9% 左右，如果從特斯拉與 Mobileye 分手的時間節點算，特斯拉用了不到 5 年時間就研發到了 FSD Beta 版。
因此，我們可以發現，特斯拉的研發效率是極高的，而且特斯拉不僅只是研發了系統，它還建立了從芯片硬件到算法軟件再到數據訓練 Dojo 完整閉環。
FSD Beta 更新時間表
FSD Beta V9.0 的更新是特斯拉的一個里程碑，它意味著特斯拉正式打通了車輛全場景的自動駕駛能力，即：高速 + 城市。
看一下 FSD Beta 的更新時間表：
FSD Beta 版開始
2020.40.8.10 | 10 月 21 日 | 特斯拉向早期測試人員發布 FSD Beta；
2020.40.8.11 | 10 月 24 日 | 距離上次更新 3 天；
2020.40.8.12 | 10 月 31 日 | 自上次更新后 7 天；
2020.44.10.2 | 11 月 14 日 | 自上次更新以來的 14 天。
展開 『原創』參與 AutoCAD 未來發行版 Beta 測試
Beta 活動是我們的 Feedback 計劃中最全面的用戶反饋活動。
本次 Beta 活動的目標是選擇全球客戶試用 Alpha / Beta 版本的 AutoCAD 未來發行版，協助驗證軟件的質量。
我們邀請您登陸 http://myfeedback.autodesk.com 申請參加我們的 Beta 活動。(你在此網站提供的信息將被嚴格保密，并且僅用于 AutoCAD 未來產品設計和研究) 我們會根據客戶興趣，意愿，硬件環境，能夠投入的時間，和其他相關背景資料來確定參加活動的用戶。如果您被選定為 Beta 用戶，我們在此網點提供給您 Beta 版的軟件拷貝，技術文檔，論壇，最新產品消息，和相關活動信息, 并且要求您簽署相關保密協議。
參與工作
盡量多地使用新版本，尤其是其中的新功能，并且盡可能多地通過 myfeedback 網站和 email 提供反饋意見
必須有外網能夠下載測試版本，我們無法及時送遞軟件 CD
參與益處
影響 AutoCAD 產品研發的方向
提前感受并受益于新版本所帶來的性能提升
技術支持聯系 姜慧
Email：hui.jiang@autodesk.com
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</figure><p><br></p><p class="ql-align-center"><strong>定制款便攜洗漱包</strong></p><p><br></p><p><strong>攻略 3</strong></p><p><br></p><ul><li>關注“<strong>BETA CAE Systems</strong>”公眾號，轉發本文至朋友圈（所有朋友可見并添加推薦語），截圖發送至“<strong>BETA CAE Systems</strong>”公眾號。</li><li><br></li><li><strong>前30名</strong>轉發合格用戶，每人獲贈<strong>定制款充氣靠枕1個。
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打開Beta Options
<p><br></p><p>參考：https://www.yqgqt.org.cn/post/1910712</p><p><br></p><p>如果左鍵單擊模型樹節點Symmetry，并沒有發現有對稱模型的擴展顯示功能，則可以在Workbench平臺的<strong>Tools→Options→Appearance中，勾選Beta Options選項</strong>，通過打開Beta Options，來打開對稱模型的擴展顯示功能，如圖12所示。</p><p><br></p><p class="ql-align-center"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/sCX7yryFjp0ECxxy9iaIgFP9A5tIDzicSZGVbpsfwWUpjxmQ73nZUCQzicEDib3tJZYFe8KtwL0lbTSAVBpz1rtibxg/640?wx_fmt=jpeg" alt="ANSYS Workbench模型對稱簡化計算及節點結果導出方法的圖12"> </p><p class="ql-align-center"><br></p><p><br></p>
展開 ANSA BETA-CAE網格劃分完整課程-帶案例文件 ￥30
借助專業指導，充分發揮 ANSA BETA-CAE 的功能優勢，精通網格劃分、網格變形技術，掌握幾何清理與網格前處理的高級工具，實現卓越的有限元分析效果。
前置要求
具備基礎的有限元分析知識：了解有限元分析基本原理，包括殼單元和實體單元的相關概念，將有助于課程學習。
掌握 CAD 與幾何基礎：熟悉 CAD 文件格式及幾何相關概念，能讓學習過程更順暢。
擁有主動學習的積極性：愿意深入鉆研網格劃分與網格變形的專業技術，并將其應用于實際工程項目。
課程介紹本課程內容全面，旨在幫助你從網格劃分基礎入門，逐步掌握 ANSA BETA-CAE 的高級有限元前處理技術，充分挖掘這款軟件的潛力。無論你是有限元分析領域的新手，還是經驗豐富的專業工程師，都能通過本課程獲取專業知識與實用技能，實現高質量網格創建、流程自動化與設計優化。課程模塊設置詳盡，助力你熟練掌握 ANSA 軟件的應用，具體內容如下：
模塊 1 幾何網格劃分：學習修復導入 CAD 模型中的缺陷，創建高質量的殼單元網格；掌握各類網格質量判定標準的啟用與應用方法，確保網格符合行業規范。
模塊 2 中面提取：掌握薄壁折疊板類幾何模型的中面提取技術，在滿足嚴格質量要求的前提下，完成中面的殼單元網格劃分。
模塊 3 鑄件網格與對齊管理器：學習薄壁折疊板、塑料件等幾何模型網格劃分的必備工具，掌握在開啟各類質量判定標準的情況下，高效使用這些工具的方法。
模塊 4 殼單元批量網格劃分：通過配置批量網格劃分參數，實現殼單元網格的自動化生成；掌握幾何簡化技巧，在保證分析精度的前提下，避免生成低質量網格單元。
展開 SolidWorks 2009 Beta 3下載方法
SolidWorks 2009 Beta 3下載方法,速度挺快的呢，在別的論壇看到的，發來與大家共享下。
GTN 模型參考vumat
dG/dq
GDerivP = -3.0*Eff_Void*BETA1*BETA2/SigM*SINH(TH) ! dG/dp
GDerivX1 = 2.0*BETA1*COSH(TH)-2.0*BETA3*Eff_Void ! dG/df^*
GDerivX2 = -2.0*q**2.0 * SigMDerivX2 /SigM**3.0 ! dG/deps_eq_p
. + 3.0*Eff_Void*BETA1*BETA2*p*SigMDerivX2
. / SigM**2.0*SINH(TH)
G2DerivPQ = 0.0
G2DerivP2 = (9.0*Eff_Void*BETA1*BETA2**2.0)/(2.0*SigM**2.0)
. *COSH(TH)
G2DerivQ2 = 2.0/SigM**2.0
G2DerivQX1 = 0.0
G2DerivQX2 = -4.0*q*SigMDerivX2/SigM**3.0
G2DerivPX1 = -3.0*BETA1*BETA2/SigM*SINH(TH)
G2DerivPX2 = (3.0*SigMDerivX2*Eff_Void*BETA1*BETA2/SigM**2.0)
.
展開 基于灰狼算法優化支持向量機的matlab算法
% 如果目標函數值介于于Alpha狼和Beta狼的目標函數值之間
Beta_score=fitness; % 則將Beta狼的目標函數值更新為最優目標函數值，Update beta
Beta_pos=Positions(i,:); % 同時更新Beta狼的位置
end
if fitness>Alpha_score && fitness>Beta_score && fitness<Delta_score % 如果目標函數值介于于Beta狼和Delta狼的目標函數值之間
Delta_score=fitness; % 則將Delta狼的目標函數值更新為最優目標函數值，Update delta
Delta_pos=Positions(i,:); % 同時更新Delta狼的位置
end
end
a=2-l*((2)/Max_iteration); % 對每一次迭代，計算相應的a值，a decreases linearly fron 2 to 0
% Update the Position of search agents including omegas
for i=1:size(Positions,1) % 遍歷每個狼
for j=1:size(Positions,2) % 遍歷每個維度
% 包圍獵物，位置更新
r1=rand(); % r1 is a random number
展開 有關動力分析中的阻尼問題
而和材料相關的阻尼在 Full 方法中其實還是和材料相關的 Beta 阻尼。
現在有一結構，包括主體鋼結構和柔索兩部分組成，要求風荷載下的動力響應。但兩部分結構的阻尼比和頻率相差許多，分別取 1%和 0.5%，遇到問題如下：
1.有什么方法可是兩部分的阻尼取值不一樣？能夠分別定義嗎？
通過對柔索ω1=0.04Hz處ξ1=0.5%和鋼結構ω1=0.4Hz處ξ1=1%來定義α，β，但是所得結果在柔索和鋼結構的二階頻率處ω2處的阻尼與實際相差實在太遠。又通過和材料相關的阻尼來分別定義兩部分的Beta 值，仍無法達到理想的 ξ 曲線。
不知有誰處理過類似的問題，請指教
2. 在ANSYS 手冊中有：“Beta阻尼和材料阻尼在非線性分析中會導致不理想的結果。這兩種阻尼要和剛度矩陣相乘，而剛度矩陣在非線性分析中是不斷變化的。由此引起的阻尼變化有時會和物理結構的實際阻尼變化相反。”
而現在的情況是：若Beta 阻尼取為零，結構可正常計算； 若Beta 阻尼取到
0.002 以上，則算了幾步馬上就不收斂了？
兩部分結構的阻尼比和頻率相差許多，我的意見是用材料阻尼輸入，即MP,DAMP命令。此命令雖然是材料阻尼，實際上也可以用來輸入粘滯阻尼等，只是需要先作一個換算。
各種阻尼輸入方式都是可以互相換算的，所以，您說：“和材料相關的阻尼在 Full方法中其實還是和材料相關的Beta 阻尼。”我認為是不確的，盡管形式可能相同，但實際上物理本質是不一樣的，所以互相要有一定的換算才可以代入。
Rayleigh 阻尼（Alphad, betad）及全結構阻尼比還有振型阻尼比等都是對正個結構而言，所以要對不同部分輸入不同的阻尼只有用MP，DAMP，及單元阻尼了。無論是粘滯阻尼還是材料阻尼都可以用MP，DAPM輸入，但是相應的換算關系是不一樣的，不能直接代入。
展開 [轉貼][分享]FINE/TURBO FINE界面宏
igg_script_version(2.1)
FT_open_project("cascade.iec","D:/numeca_fine_turbo/cascade")
nc = FT_get_nb_computations()
ip=nc
# def number of incs to calc vz vy
ninc=13
beta0=35.0
beta1=beta0-30.0
dinc=60.0/(ninc-1)
for i in range(ninc+1):
if i<nc :
continue
print ip
FT_set_nb_computations(ip+1)
idx=ip
FT_set_active_computations(idx)
FT_set_new_computation_name(idx,'inc_'+str(ip),1)
n=i-1
Vy=10.*math.cos((beta1+n*dinc)/180.*3.1415926)
Vz=10.*math.sin((beta1+n*dinc)/180.*3.1415926)
FT_set_bc_parameter_value(0,"INLET","Vy","REAL",Vy)
FT_set_bc_parameter_value(0,"INLET","Vz","REAL",Vz)
FT_save_active_computation ()
ip=ip+1
FT_save_all_project("D:/numeca_fine_turbo/cascade/cascade.iec")
FT_open_project("cascade.iec","D:/numeca_fine_turbo/cascade")
展開 
有限元分析問題探討（六） ￥1
目錄
1、接觸中的接觸面與目標面
2、如何打開workbench的Beta 選項
3、如何建立體-體之間的線性軸向彈簧
4、如何建立地面-體之間的線性軸向彈簧
5、如何建立體-體之間的線性扭簧彈簧
1
、接觸中的接觸面與目標面
（1）如果一個凸面設計成接觸一個平面或凹面，則平面或凹面應該被定義為目標面。
（2）如果一個面網格質量好，而另一個面網格粗，質量好的網格面應該為接觸面，粗網格面應該為目標面.
（3）如果一個面硬度較另一個面的大，則軟面為接觸面，硬面為目標面。
（4）如果一個外表面采用了高階單元，另一個采用了低階單元，則高階單元面為接觸面，低階單元面為目標面。盡管如此，對于三維節點與面的接觸，低階單元面應該為接觸面，高階單元面應為目標面。
（5）如果一個面明顯大于另一個面，則大面應該為目標面。
（6）對于三維內部應用conta176單元建模的梁對梁的接觸（一個梁或管子在另一個空心梁或管子內滑動），內部梁應該考慮為接觸面，外部梁應該為目標面。
2、如何打開workbench的Beta 選項
在ANSYS Workbench的每個版本中都會包含一些測試功能，如在ANSYS Workbench的17.0版本中就包含了Shape Optimization（Beta）、CFX（Beta）、Fluent（with CFD-Post）（Beta）、Forte（Beta）等測試功能。這些模塊在默認情況下是不會顯示到左側的Toolbox工具欄中的。如果要開啟這些測試模塊，可以在ANSYS Workbench中單擊菜單Tools - Options，打開Options對話框。
展開 只需兩步教你如何通過建立的對稱模型顯示整體模型的計算云圖
只需要兩步就能搞定如何通過建立的對稱模型顯示全局整體模型的計算云圖
第一步：在Tools菜單下，選擇Options選項，之后操作見下圖將Beta Options前面勾選上，然后點擊OK確認；
第二步：在Mechanical中選擇model后則在工具欄中會出現“Symmetry”功能，然后插入此功能選項，在Details of Symmetry中進行如下設置便可實現全局模型計算結果的云圖，同時網格模型也顯示出全局網格。
關于上述信息欄中各參數的涵義見下所述：
本模型是1/4對稱模型，因而需要設置兩個Beta，第一個Beta中參數設置的含義是：顯示模型的數量為2個，通過Half方法顯示出關于全局笛卡爾坐標系中X軸對稱的另一半模型，第二個Beta中參數設置的含義是：顯示模型的數量為2個，通過Half方法顯示出關于全局笛卡爾坐標系中Z軸對稱的另一半模型。
如果只設置第一個Beta中參數，計算結果顯示如下圖，這時候只需要將第二個Beta中參數設置成關于Z軸對稱便可實現全局模型結果的顯示了。
另外，需特別注意的一點是，關于X和Z軸為什么要設置成1e-5mm，因為此方法的本質是將對稱模型虛擬顯示出全局模型以方便結果的查看，設置成很小的值后其虛擬的全局模型從外觀上看是無縫連接在一起的，但其實對稱面之間是斷開的并非連接在一起的，如果設置成50mm則顯示如下圖所示：
紙上得來終覺淺，覺知此事須躬行，關于上述參數設置的含義，您只需要簡單的操作一下便可明白其中道理。
展開 特斯拉自動駕駛終于要達到L2啦！！！
那么，開放v9.0 beta測試已經一周多，升級了測試版的北美車主們，究竟感受如何呢？
考慮到該beta測試未對北美地區以外的特斯拉用戶開放，所以我們暫時無法親身體會。好在，油管、臉書等平臺上，有的是北美車主的試駕分享，所以這里就簡單來做個“搬運工”式的總結：
1.界面和功能細節上的改善
科技感在絕大多數時候并不依靠真正的高技術，而是通過UI和各種細節設計等，來進行營造的。而FSD v9.0 beta，也再次證實了這一點。
v9.0 beta升級完成后，給車主第一眼的感受就是：v8.0時代代標表各類車型的“不同煙灰色條條框框”，現在終于被換成了各種車型的3D建模啦！
v8.0版的“自動駕駛”界面。這與其說是給開車司機看的，不如說是將給機器讀取的畫面直接投到了中控屏上
v9.0 beta的界面。總之，司機終于不必再去看“機器圖”了，堪稱是極好的
在新的系統界面中，不但可識別出的車型種類增多了，準確度亦大幅度提升。系統現在甚至連摩托車、行人和狗都能識別，并配有專門的模型。而原本用點和道表示的車道與馬路牙子，這一次也在界面內進行了視覺優化處理。
總體而言，感覺這一次特斯拉數據中心準備v9.0版的時間還是很充分的，所以不必再直接放出機器視圖來“意思一下”了……
2.具備一定的預測能力
馬斯克宣稱的“今年以內超越人類司機”這個Flag會不會被打臉，這里暫且不討論，但人類者具備很強預判能力這個優點，是AI很難實現的。
展開 用Matlab編制的多自由度瞬態動力學強迫響應計算程序分享======Newmark&Runge-Kutta
% gama=0.5;0.1667<=beta<=0.25,beta=0.25 is suggested.
% %---------------------------------------------------------------------%
gama=0.5;beta=0.25;
disp(['Gama= ',num2str(gama),'Beta= ',num2str(beta)]);
a2=1/beta/dt;a0=a2/dt;a1=a2*gama;
a3=1/2/beta-1;a4=gama/beta-1;a5=dt/2*(a4-1);
% if strcmp(method,'Newmark')
for loop=1:Nsteps
if loop>1
disp(loop,:)=initial_disp(R_set,1)';% 保存請求的計算結果
velo(loop,:)=initial_velo(R_set,1)';
acc(loop,:)=initial_acc(R_set,1)';
if loop==Nsteps
break;
end
%---we may update the K in the line in nonlinear problem----%
% K=Ki+a0*M+a1*C;
Fi=zeros(N,1);
for loopf=1:numel(fi_set)
Fi(fi_set(loopf),1)=Force(loop,loopf);
end
Fi=Fi+M*(a0*initial_disp+a2*initial_velo+a3*initial_acc)+...
展開 