RS422通信的案例
還沒有搞懂各種通信？一文帶你讀懂UART、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB......
UART、SPI、I2C比較
①I2C線更少，比UART、SPI更為強大，但是技術上也更加麻煩些，因為I2C需要有雙向IO的支持，而且使用上拉電阻，抗干擾能力較弱，一般用于同一板卡上芯片之間的通信，較少用于遠距離通信。
②SPI實現要簡單一些，UART需要固定的波特率，就是說兩位數據的間隔要相等，而SPI則無所謂，因為它是有時鐘的協議。
③I2C的速度比SPI慢一點，協議比SPI復雜一點，但是連線也比標準的SPI要少。
④UART一幀可以傳5/6/7/8位，I2C必須是8位。I2C和SPI都從最高位開始傳。
⑤SPI用片選信號選擇從機，I2C用地址選擇從機。
RS232串口通信
傳輸線有兩根，地線一根。電平是負邏輯：
-3V~-15V邏輯“1”，+3V~+15V邏輯“0”。
RS-232串口通信傳輸距離15米左右。可做到雙向傳輸，全雙工通訊，傳輸速率低20kbps 。
下圖是DB9公頭和母頭的定義，一般用的最多的是RXD、TXD、GND三個信號。
TTL和RS-232互轉
單片機接口一般是TTL電平，如果接232電平的外設，就需要加TTL轉RS232的模塊。如下圖，可用芯片MAX232進行轉換。
RS422串口通信
RS-422有4根信號線：兩根發送、兩根接收和一根地線。全雙工通信。
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（來源：網絡，版權歸原作者）
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電氣圈，一個有態度的圈子
RS232，RS485，RJ45，以及Modbus協議，這些是不是迷糊很久了？
再看通信接口。在有關計算機信息交換的ISO/OSI模型里，物理層是最底層（第一層），它規定了接口的機械外形、接口管腳定義、接口電平和字節格式。
這里的字節格式，指的是一個字節中有幾個數據位，有幾個起始位/停止位，有幾個奇偶校驗位。一般地，一個字節有8個數據位，1個起始位（停止位），和1個奇偶校驗位。注意：起始位和停止位可以合并。
再看通信接口和通信網絡的工作制問題。
當我們拿手機掛電話時，我們發現通信雙方在通話的同時也可以接聽，這叫做全雙工（雙向工作制）；如果說話的時候不能聽，而接聽的時候不能說，但任何一方都具有說和聽的能力，也即對講機的通話型式，這叫做半雙工。
（說明一下：這些圖是我在ABB所做的有關MODBUS通信的PPT節錄，比較早了，但基本內容是正確的。這些圖供參考。）
RS422接口和RS232接口是全雙工接口，而RS485則是半雙工接口。
對于半雙工接口，顯然需要有通信的發起者，所以RS485接口和網絡一定具有主站和若干從站，并且從站的數量也有規定。一般地，從站的數量是32個。
RS485主站與從站的關系問題，看似只是通信工作制的不同，其本質是通信各方對通信總線控制權的合理分配。
我們再看總線連接問題。
我們還是以電源為例。我們可以從電源引出一條主干線，然后再并聯若干個支路并分別送到若干個負載。只要滿足電源的功率要求，顯然這是可行的。
如果我們用同樣的方法來引出RS485的通信線，是否可行呢？答案是否定的。我們必須從通信主站先引一條線到第一個通信子站，再從第一子站引第二條線到第二子站，如此循環直到最后一個子站。在通信線的終端，還要配一個終端電阻。在這條通信線路上，任何一點如果發生斷路，則后續的通信鏈路上的通信也就斷了。
展開 RS232，RS485，RJ45，以及Modbus協議傻傻分不清楚？看完這篇豁然開朗！
再看通信接口。在有關計算機信息交換的ISO/OSI模型里，物理層是最底層（第一層），它規定了接口的機械外形、接口管腳定義、接口電平和字節格式。
這里的字節格式，指的是一個字節中有幾個數據位，有幾個起始位/停止位，有幾個奇偶校驗位。一般地，一個字節有8個數據位，1個起始位（停止位），和1個奇偶校驗位。注意：起始位和停止位可以合并。
再看通信接口和通信網絡的工作制問題。
當我們拿手機掛電話時，我們發現通信雙方在通話的同時也可以接聽，這叫做全雙工（雙向工作制）；如果說話的時候不能聽，而接聽的時候不能說，但任何一方都具有說和聽的能力，也即對講機的通話型式，這叫做半雙工。
RS422接口和RS232接口是全雙工接口，而RS485則是半雙工接口。
對于半雙工接口，顯然需要有通信的發起者，所以RS485接口和網絡一定具有主站和若干從站，并且從站的數量也有規定。一般地，從站的數量是32個。
RS485主站與從站的關系問題，看似只是通信工作制的不同，其本質是通信各方對通信總線控制權的合理分配。
我們再看總線連接問題。
我們還是以電源為例。我們可以從電源引出一條主干線，然后再并聯若干個支路并分別送到若干個負載。只要滿足電源的功率要求，顯然這是可行的。
如果我們用同樣的方法來引出RS485的通信線，是否可行呢？答案是否定的。我們必須從通信主站先引一條線到第一個通信子站，再從第一子站引第二條線到第二子站，如此循環直到最后一個子站。在通信線的終端，還要配一個終端電阻。在這條通信線路上，任何一點如果發生斷路，則后續的通信鏈路上的通信也就斷了。這種接線方法形象地被稱為菊花瓣連接方法，或者鏈形連接方法，而電源的接線方法則被稱為星形連接方法。
我們發現，從電氣接線來看，鏈路是并聯的。
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純電動汽車整車控制器原理及功能解析
③ 整車控制器應該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機控制器、電池管理系統和車載信息顯示系統通信，RS232通信接口用于與上位機通信，同時預留了一個RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設備兼容，例如某些型號的車載觸摸屏。
④ 不同路況條件下，汽車會遇到不同的沖擊和振動，整車控制器應該具備良好的抗沖擊性，才能保證汽車的可靠性和安全性。
