RS485通信
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-05
RS485通信的實例教程
它有一個主設備，其余為從設備，從設備之間不能通信，所以RS-422支持點對多的雙向通信。
RS485串口通信
RS-485采用平衡發送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。
采用兩線半雙工傳輸，最大速率10Mb/s，電平邏輯是兩線的電平差來決定的，提高抗干擾能力，傳輸距離長(幾十米到上千米)。
+2V~+6V邏輯“1”，-2~-6V邏輯“0”。
TTL轉成RS-485很常見，比如MAX485，參考電路如下：
RE引腳：接收器輸出使能（低電平有效）。
DE引腳：發送器輸出使能（高電平有效）?？梢灾苯油ㄟ^MCU的IO端口控制。
TTL
嵌入式里面說的串口，一般是指UART口。4個pin（Vcc,GND,RX,TX），用TTL電平。
PC中的COM口即串行通訊端口，簡稱串口。9個Pin，用RS232電平。
串口、COM口是指物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指電平標準(電信號)。
單片機與PC通訊示意圖如下：
CAN總線
CAN是控制器局域網絡的簡稱，是一種能夠實現分布式實時控制的串行通信網絡。CAN總線的功能復雜且智能。主要用于汽車通信。
展開 （來源：網絡，版權歸原作者）
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電氣圈，一個有態度的圈子
即在進入正常的數據通信之前，由主機預先將總線驅動為大于+200mv，并保持一段時間，使所有節點的接收器產生高電平輸出。這樣，在發出有效數據時，所有接收器能夠正確地接收到起始位，進而接收到完整的數據。
（4）r1和r2采用正溫度系數的自恢復保險ptc，如jk60-010，正常情況下的電阻值為5歐，并不影響正常通信，當受到浪涌沖擊時，大電流流過ptc和保護器件tvs（或bl），ptc的電阻值將驟然增大，使浪涌電流迅速減小。
2.從plc外部考慮
（1）使用隔離的pc/ppi電纜，盡量不用廉價的非隔離電纜（特別是在工業現場）。西門子公司早期出產的pc/ppi電纜（6es7901-3bf00-0xa0）是不隔離的，現在也改成隔離的電纜了。
（2）plc的rs-485口聯網時采用隔離的總線連接器，如pfb-g，速率為0～1.5mbps自動適應，外形和使用方法與西門子非隔離的總線連接相同。
（3）與plc聯網的第三方設備，如變頻器、觸摸屏等的rs-485口均使用rs-485隔離器bh-485g進行隔離，這樣各rs-485節點之間就無“電”的聯系，也無地線環流產生，即使某個節點損壞也不會連帶其它節點損壞。
（4）良好的接地是工控系統安全可靠運行的重要條件，對于工業通信網絡更是如此。在工業通信網絡中，至少有三種分開的地線，通過一點接地。第一條是低電平電路地線（即信號地線），包括數字地、模擬地、信號地和直流地等；第二條是噪聲地線，即繼電器、電動機、高功率電路的地線；第三條是機殼接地點，專供機械外殼、機身、機架、地盤使用，此地線應該和交流電源的地線相接。
展開 PLC以RS485通信方式控制變頻器的硬件連接
PLC以開關量方式控制變頻器時，需要占用較多的輸出端子去連接變頻器相應功能的輸入端子，才能對變頻器進行正轉、反轉和停止等控制；PLC以模擬量方式控制變頻器時，需要使用DA模塊才能對變頻器進行頻率調速控制。如果PLC以RS485通信方式控制變頻器，只需一根RS485通信電纜（內含5根芯線），直接將各種控制和調頻命令送給變頻器，變頻器根據PLC通過RS485通信電纜送來的指令就能執行相應的功能控制。
RS485通信是目前工業控制廣泛采用的一種通信方式，具有較強的抗干擾能力，其通信距離可達幾十米至上千米。采用RS485通信不但可以將兩臺設備連接起來進行通信，還可以將多臺設備（最多可并聯32臺設備）連接起來構成分布式系統，進行相互通信。
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1.變頻器的RS485通信口
三菱FR500系列變頻器有一個用于連接操作面板的PU口，該接口可用作RS485通信口，在使用RS485方式與其他設備通信時，需要將操作面板插頭（RJ45插頭）從PU口拔出，再將RS485通信電纜的一端插入PU口，通信電纜另一端連接PLC或其他設備。三菱FR500系列變頻器PU口外形及各引腳功能說明如下圖所示。
三菱FR500系列變頻器只有一個RS485通信口（PU口），面板操作和RS485通信不能同時進行，而三菱FR700系列變頻器除了有一個PU接口外，還單獨配備了一個RS485通信口（接線排），專用于進行RS485通信。三菱FR700系列變頻器RS485通信口外形及各腳功能說明如下圖所示，通信口的每個功能端子都有2個，一個接上一臺RS485通信設備，另一個端子接下一臺RS485通信設備，若無下一臺設備，應將終端電阻開關撥至“100Ω”側。
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PLC以開關量方式控制變頻器時，需要占用較多的輸出端子去連接變頻器相應功能的輸入端子，才能對變頻器進行正轉、反轉和停止等控制；PLC以模擬量方式控制變頻器時，需要使用DA模塊才能對變頻器進行頻率調速控制。如果PLC以RS485通信方式控制變頻器，只需一根RS485通信電纜（內含5根芯線），直接將各種控制和調頻命令送給變頻器，變頻器根據PLC通過RS485通信電纜送來的指令就能執行相應的功能控制。
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三菱FR500系列變頻器只有一個RS485通信口（PU口），面板操作和RS485通信不能同時進行，而三菱FR700系列變頻器除了有一個PU接口外，還單獨配備了一個RS485通信口（接線排），專用于進行RS485通信。三菱FR700系列變頻器RS485通信口外形及各腳功能說明如下圖所示，通信口的每個功能端子都有2個，一個接上一臺RS485通信設備，另一個端子接下一臺RS485通信設備，若無下一臺設備，應將終端電阻開關撥至“100Ω”側。
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支持CAN/RS485通信，可將充電狀態、電池健康度、故障代碼實時上傳至巡檢管理平臺。當機器人返艙充電時，系統自動記錄充電數據，為運維人員提供電池壽命預測和故障預警。
四、典型應用場景
場景一：煤礦井下吊軌巡檢機器人
某大型煤礦在輸煤廊道部署了吊軌式巡檢機器人，用于監測皮帶機運行狀態。原采用拖纜供電，電纜磨損頻繁、故障率高。
系統效率超過85%，支持RS485通信，具備過溫、過流、過壓等多重保護，確保充電過程安全可靠。
IP65防護，無懼戶外嚴苛環境
光伏電站的戶外環境，對任何電子設備都是嚴峻考驗。沙塵暴來襲時，空氣中彌漫著細微顆粒；暴雨過后，設備可能被水汽浸泡；冬季低溫可達-20℃，夏季暴曬下表面溫度超過60℃。
傳感器內嵌敏源高精度數字電容傳感芯片、溫度芯片、微處理器及算法，典型含水率測量精度達±1%、測溫精度±0.5℃；基于RS485的MODBUS通信協議，可在線升級傳感器固件及算法；支持多節點級聯，便于分布式測量空間含水率和溫度變化。
量程在50mL/min到200L/min不同范圍可選，帶有數字RS485 Modbus通信和模擬輸出。
該產品的設計便于更換機械連接器，標準連接器可選雙卡套、VCR或UNF，其他定制連接器可根據要求提供。SIARGO的MFC2000流量控制器在CVD設備中具有很重要的作用，可以精準測量和控制 氣體的大小，可以很好的實現高溫度、高精度、高分辨的薄膜沉積過程。
4、PLC與RS-485通信接口的連接。所有的標準西門子變頻器都有一個RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用雙線連接，其設計標準適用于工業環境的應用對象。
單一的RS-485鏈路最多可以連接30臺變頻器，而且根據各變頻器的地址或采用廣播信息，都可以找到需要通信的變頻器。鏈路中需要有一個主控制器（主站），而各個變頻器則是從屬的控制對象（從站）。
③ 整車控制器應該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機控制器、電池管理系統和車載信息顯示系統通信，RS232通信接口用于與上位機通信，同時預留了一個RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設備兼容，例如某些型號的車載觸摸屏。
05
兩有什么區別
Modbus是一種應用層協議，它定義了與基礎網絡無關的數據單元（ADU），可以在以太網（TCP/IP）或串行鏈路上（RS232、RS485等）進行通信（以太網ADU和串行ADU略有不同）。在串行鏈路上，Modbus協議有兩種傳輸模式——ASCII模式和RTU模式。
值得注意的是：RS232/RS485/RS422通信接口以及它們的定義，是非常明確的。包括管腳的電平，管腳的功能定義，以及接口在信息發送和接收信息時的數據流時序關系，這些都必須準確和嚴格，否則就無法執行信息交換。
當PLC與某電力儀表交換信息，并且這些電力儀表符合RS485/MODBUS-RTU通信規范。我們要做什么事呢？
我們都知道RS485雙半雙工通信，其CPU內部的根源是串口通信，串口通信是區分發送TX和接收RX的，在同一對差分信號線上同時傳輸TX、RX，就是進行方向的控制，方向的控制時機不對，數據傳送是要出問題的。
在 S7-200 CPU 通信口上實現的是 RS485 半雙工通信，使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能。
