遠程廚房安全系統(tǒng)的案例
基于STM32的遠程廚房安全系統(tǒng)設(shè)計
本系統(tǒng)采用STM32F103C8T6芯片作為核心處理器，搭配WiFi技術(shù)實現(xiàn)無線傳輸，從而把煙霧傳感器和火焰?zhèn)鞲衅鲗崟r采集到的廚房煙霧濃度和火焰?zhèn)魉偷桨⒗镌品?wù)器。再結(jié)合OLED顯示屏、蜂鳴器進行數(shù)據(jù)的顯示和報警。
1 遠程廚房安全系統(tǒng)設(shè)計
1.1 系統(tǒng)性能目標
系統(tǒng)設(shè)計目標主要是每個家庭廚房內(nèi)的煙霧、火焰等環(huán)境狀態(tài)。現(xiàn)代化信息技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，人們的生活變得更加舒適，從而對廚房的安全性也有了更高的期待。其總體設(shè)計主要體現(xiàn)在以下幾個方面。
1）將廚房的遠程控制優(yōu)勢發(fā)揮出來，使用戶可通過阿里云服務(wù)器隨時查看廚房內(nèi)各類電器的相關(guān)參數(shù)。在對整個系統(tǒng)進行設(shè)計之前，不僅要考慮成本的高低，還需要滿足通用性的需求。
2）主控芯片能實現(xiàn)對各類信息的集中控制，保證系統(tǒng)運行的可靠性和安全性。
3）所設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)在保障各項功能的同時，提升信息傳遞速率。
4）為實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制，每個傳感器都能與中心系統(tǒng)通信，以便完成信息實時傳輸與采集。
1.2 系統(tǒng)總體框架設(shè)計
遠程廚房安全系統(tǒng)主要由主控單元、傳感器模塊、WiFi通信模塊和阿里云服務(wù)器4個部分組成。各種傳感器主要負責采集各種數(shù)據(jù)傳遞到主控芯片，主控芯片對數(shù)據(jù)進行接收并處理，然后通過WiFi模塊傳遞到阿里云服務(wù)器[3]。總體框架如圖1所示。
圖1 遠程廚房安全總體框架設(shè)計圖
1.3 各子模塊介紹
1.3.1 STM32主控模塊
本系統(tǒng)用STM32F103C8T6作為主控芯片，是控制遠程節(jié)點的核心。
展開 甲烷傳感器：科技守護，家庭廚房用氣安全無憂
它不僅對天然氣具有良好的靈敏度，還能檢測液化氣、丙烷、丁烷、酒精等可燃性氣體，為家庭燃氣安全提供了全方位的保障。
在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推動下，可燃氣體傳感器已經(jīng)不再是孤立的設(shè)備，而是可以通過一系列物聯(lián)網(wǎng)解決方案，實現(xiàn)遠程監(jiān)控、智能報警、數(shù)據(jù)分析等功能。這些解決方案不僅提高了燃氣使用的安全性，也提升了管理的智能化水平，為守護城市生命線燃氣的安全貢獻了重要力量。
智能廚房系統(tǒng)受關(guān)注 凈菜設(shè)備、機器人作用凸顯
在這樣的行業(yè)背景下，智能廚房系統(tǒng)給餐飲行業(yè)帶來了希望。
外賣團餐市場容量大 智能廚房系統(tǒng)或?qū)⒋鎮(zhèn)鹘y(tǒng)“后廚”
我國團餐市場容量很大，被稱為餐飲業(yè)“最后一片藍海”。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2017年，中國團餐市場規(guī)模達到9000多億元，并以年均超過19%的增長率快速增長。隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進入物聯(lián)網(wǎng)階段，業(yè)內(nèi)人士認為，廚房(尤其是智能廚房系統(tǒng))或可能代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義上的“后廚”在“廚房經(jīng)濟”領(lǐng)域中占有一些之地。
據(jù)悉，某家電廠家推出了自己的智慧廚房系統(tǒng)，主要是打通了凈菜加工、冷鏈配送、智能烹飪到手機點餐、食材溯源等全流程，并且以廚房機器人為核心，借助智能技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)平臺，為消費者提供營養(yǎng)味美、安全、高效的智能餐飲服務(wù)，可以說，通過用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能化廚房設(shè)備重構(gòu)了未來大廚房的智能生態(tài)系統(tǒng)。
業(yè)界表示，智慧廚房系統(tǒng)能夠改變傳統(tǒng)餐食制作流程，通過物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)把消費者、凈菜加工車間、廚房機器人等系統(tǒng)及設(shè)備連接在一起，之后廚房機器人按照規(guī)劃好的菜譜完成餐食制作、出鍋、清洗等動作，這樣既提高了菜品的生產(chǎn)效率，減少當前團餐大量的食品浪費現(xiàn)象，也能保證餐食的加工安全。
餐飲廚房實現(xiàn)智能化 凈菜設(shè)備、機器人著實給力
據(jù)企業(yè)負責人介紹，在智能廚房系統(tǒng)中，凈菜車間、智能廚房機器人、標準化菜譜等一樣都不能少，高自動化的凈菜車間是整個智能廚房系統(tǒng)的樞紐，而廚房機器人是提高生產(chǎn)效率，保證餐食色香味俱佳及品質(zhì)安全強有力的“法寶”。
筆者獲悉，凈菜生產(chǎn)需要經(jīng)過分級、分選、切割、清洗、殺菌、保鮮、瀝干等多道工序，且全自動化凈菜加工生產(chǎn)線可以減少過多的人工操作，有效地避免二次污染，不僅保障了食材的安全，還能實現(xiàn)食材標準化、轉(zhuǎn)運容器標準化、料包標準化。
展開 遠程駕駛系統(tǒng)開發(fā)咨詢服務(wù)
概述
遠程駕駛是智能駕駛與4G/5G網(wǎng)絡(luò)的融合應(yīng)用。遠程駕駛系統(tǒng)可作為自動駕駛系統(tǒng)的功能補充與安全措施，在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下，接管車輛并遠程控制車輛恢復正常作業(yè)或操控車輛到安全區(qū)域，進而輔助自動駕駛車輛進行運營、測試等；也可獨立應(yīng)用于一些特殊的場景，如在惡劣、危險等車載駕駛?cè)藛T不便到達的環(huán)境使用。經(jīng)緯恒潤的遠程駕駛系統(tǒng)咨詢和設(shè)計服務(wù)，可提供軟硬件一體化的解決方案和相關(guān)產(chǎn)品。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
遠程駕駛系統(tǒng)主要由車端、云端及遠控端這三個主要部分構(gòu)成。
? 車端
遠駕車端模塊又包括車控控制器、視頻控制器及通訊模塊。視頻控制器將攝像頭采集到的車輛內(nèi)外部環(huán)境信息進行初步處理，壓縮后通過通訊模塊上傳。車控控制器通過通訊模塊接收遠控端駕駛員的操作指令，完成對車輛的控制。車控控制器中的軟件算法同時部署安全策略，可根據(jù)車輛當前狀態(tài)與網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，采取車輛限速、制動等多重保護措施。
? 云端
云端主要完成遠程駕駛指令的轉(zhuǎn)發(fā)及遠程駕駛接管任務(wù)的調(diào)度；調(diào)度功能可以實現(xiàn)一個遠程駕駛工位對多輛車的遠程駕駛接管任務(wù)。云端的各類服務(wù)場景可根據(jù)目標車輛的實際作業(yè)需求進行設(shè)計，包含單車接管、車隊調(diào)度中的接管等不同策略。
? 遠控端
遠控端主要由駕駛套件、顯示設(shè)備、遠控主機和備份急停系統(tǒng)構(gòu)成。遠程駕駛員通過觀察車端上傳回來的視頻信息，操作駕駛套件完成對車輛控制指令的遠程下發(fā)。備份急停系統(tǒng)使用獨立的通信鏈路，即使工作網(wǎng)絡(luò)（如5G）出現(xiàn)問題，也可在緊急情況下將車輛遠程停下。
展開 
IP Camera遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一個集計算機處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和數(shù)字音視頻編解碼技術(shù)于一身的綜合系統(tǒng)。作為一種成熟的多媒體應(yīng)用，視頻監(jiān)控逐步走向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、綜合化、無線智能化的潮流中。
用戶普遍要求訪問地點不受地域限制，能隨時隨地訪問被監(jiān)控地點，這就要求系統(tǒng)設(shè)計一個合理的服務(wù)機制，能夠?qū)崟r提供給用戶可靠的服務(wù)。
提出了一種基于流媒體服務(wù)器的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，較好地解決了上述問題。結(jié)合流媒體技術(shù)，就視頻監(jiān)控系統(tǒng)中涉及到的一些關(guān)鍵技術(shù)進行討論，并提出實現(xiàn)方法，最終實現(xiàn)了該系統(tǒng)，取得了較好的應(yīng)用效果。
1 系統(tǒng)整體框架
遠程視頻監(jiān)控的主要分為3 大部分: 監(jiān)控端、服務(wù)器端和視頻采集端，如圖1 所示，下面將分別介紹各個部分的功能。
視頻采集端主要由攝像機、電動鏡頭、云臺、WIFI 模塊、SD 卡等模塊組成，主要負責音視頻數(shù)據(jù)的采集和傳輸。主要功能如下: ① 采集編碼部分:將現(xiàn)場采集到的音視頻數(shù)據(jù)進行壓縮編碼; ② 數(shù)據(jù)傳輸部分: 將壓縮完成的音視頻數(shù)據(jù)傳送到流媒體服務(wù)器; ③ 移動偵測部分: 進行移動偵測的功能，并將移動圖像存入到 SD 卡中; ④ PTZ 控制部分: 根據(jù)監(jiān)控端的控制指令，進行 PTZ 控制; ⑤ 報警部分: 完成報警功能。
服務(wù)器端主要完成音視頻數(shù)據(jù)的分組轉(zhuǎn)發(fā)、視頻數(shù)據(jù)存儲、設(shè)備管理、用戶管理、權(quán)限管理和日志管理等功能。
監(jiān)控端主要實現(xiàn)視頻監(jiān)控功能，分為 PC 監(jiān)控端和移動監(jiān)控端。用戶可以使用任何一臺聯(lián)網(wǎng) PC機或者移動端當做監(jiān)控端，隨時隨地能調(diào)用本系統(tǒng)各監(jiān)控點的視頻數(shù)據(jù)，并進行 PTZ 控制。
2 遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)
2. 1 服務(wù)器端
服務(wù)器端主要包括流媒體服務(wù)器、Web 服務(wù)器以及存儲管理服務(wù)器。其中流媒體服務(wù)器主要提供視頻直播、點播等功能。
展開 注塑機遠程運維監(jiān)控管理系統(tǒng)
注塑機遠程運維管理系統(tǒng)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和設(shè)備遠程智能維護服務(wù)有效結(jié)合，幫助企業(yè)降低運維成本、提升用戶粘性并幫助企業(yè)快速轉(zhuǎn)型升級。
注塑機通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)等組成。注塑機遠程運維管理系統(tǒng)通過現(xiàn)場的控制柜的PLC 控制器快速采集注塑機壓力、溫度、時間、極差等設(shè)備的實時數(shù)據(jù)。
Q
注塑機的遠程監(jiān)控，具體是怎么實現(xiàn)的？
注塑機一般是PLC控制器，在PLC上裝個我們工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，讓網(wǎng)關(guān)連上網(wǎng)絡(luò)，邊緣計算網(wǎng)關(guān)可以采集PLC數(shù)據(jù)傳到平臺，通過我們的思普云平臺可以監(jiān)控設(shè)備。
展開 熱量表遠程抄表系統(tǒng)方案
熱量表遠程抄表系統(tǒng)方案
導熱油爐 天燃氣鍋爐 超聲波流量計 渦街流量計 頂管 道依茨 拉絲機 熱量表
一、背景介紹
我國北方地區(qū)冬季供暖普遍采用集中供熱方式。通常一個城市有幾個區(qū)域供熱網(wǎng)，一個區(qū)域供熱網(wǎng)包含有幾十個到上百個換熱站。為了使熱網(wǎng)盡可能地在最佳工況下穩(wěn)定運行，熱量表遠程抄表系統(tǒng)需要將各換熱站的運行數(shù)據(jù)傳送給調(diào)度中心，以便調(diào)度人員隨時了解各換熱站的工作狀況和有關(guān)信息，實現(xiàn)全網(wǎng)的熱能統(tǒng)一調(diào)配。
二、同類方案對比
熱網(wǎng)的特點是點多面廣，距離較遠，現(xiàn)場情況千差萬別。不同的遠程抄表方式的區(qū)別主要在于使用網(wǎng)絡(luò)不同，由此派生出來多種遠程抄表方案，如：電話線抄表、數(shù)傳電臺抄表、無線GPRS抄表和以太網(wǎng)（寬帶抄表）它們各有所長，在熱量表行業(yè)主要應(yīng)用的方式為GPRS和以太網(wǎng)抄表兩種尤其是GPRS抄表方式對于現(xiàn)場條件要求比較低在業(yè)內(nèi)被大范圍使用。
如下表所示：
針對上述三種通信方式存在的不足，本文采用GPRS無線通信方式予以解決。GPRS是在現(xiàn)有GSM系統(tǒng)上發(fā)展的一種新的承載業(yè)務(wù)，目的是為GSM用戶提供分組形式的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。現(xiàn)有的基站子系統(tǒng)(BSS)可以提供全面的GPRS覆蓋。GPRS網(wǎng)絡(luò)具有如下特點：永遠在線、按流量計費、高速傳輸、組網(wǎng)簡單靈活、維護便捷、使用安全。因此，使用GPRS熱量表遠程抄表系統(tǒng)，可以充分彌補現(xiàn)有通信方式的不足。綜合而言，GPRS遠程抄表方案的適用性比其他方案更強一些，從目前全國的熱量表抄表的占有率來說GPRS遠程抄表要高出很多，我們推薦使用GPRS遠程抄表方案。
三、本方案優(yōu)勢
1、建設(shè)周期短，成本低：
GPRS無線網(wǎng)絡(luò)可為遠程抄表系統(tǒng)提供了簡單高效的通信傳輸手段。中國移動GPRS系統(tǒng)可提供廣域的無線IP連接。
展開 聊一下汽車電傳電控系統(tǒng)中的安全死穴：實時系統(tǒng)和分時系統(tǒng)
操作系統(tǒng)可以以時間片為單位，輪流為每一個進程/指令進行運算處理，一個系統(tǒng)當中，可能會同時存在很多進程，每個進程都會有處理需求，芯片就是在分時系統(tǒng)的控制下，輪流為每一個進程/指令來輪流處理信息，當進程需要的算力多、優(yōu)先級高的時候，芯片分時系統(tǒng)分給這個進程的運算時間就多一點。這個分配規(guī)則就會導致一種情況，我們玩游戲玩著正嗨的時候卡主了，處理大型WORD文件的時候，鼠標轉(zhuǎn)圈圈，不聽使喚了，我們叫做死機，這個時候我們只能耐心等待，運氣好，電腦過一會會反應(yīng)過來，運氣不好，只能強行關(guān)機重啟。在出現(xiàn)這種情況的時候，如果是筆記本電腦，我們調(diào)用任務(wù)處理器查看進程，可能就會發(fā)現(xiàn)有的進程達到了100%，而且導致你的電腦風扇狂轉(zhuǎn)散熱，因為這個時候你的CPU算力都被這個進程占用了，因此出現(xiàn)這一情況。
還是用通俗易懂的方式來和大家說下實時系統(tǒng)，實時系統(tǒng)的操作管理控制邏輯和分時系統(tǒng)剛剛是相反的。
上面我們也說了，實時系統(tǒng)首先保證的是響應(yīng)效率，CPU芯片運算結(jié)果的正確性不僅僅是和程序邏輯性相關(guān)，還和運算結(jié)果產(chǎn)生的時間有關(guān)。控制系統(tǒng)能不能及時響應(yīng)外部時間的請求，在規(guī)定時間內(nèi)完成對特定事件的處理，并且有效控制所有實時任務(wù)能夠協(xié)調(diào)一致的有序運行，這就是實時系統(tǒng)需要做的事情，再簡化一下就是，必須對進程/指令在一定時間內(nèi)完成，且保證運算結(jié)果的正確及時輸出，進而完成外部設(shè)備工作控制。高速行駛的汽車，對所有輸入/輸出反應(yīng)都有強制的時間需要，滿足不了這一個時間規(guī)定，你踩剎車了，他系統(tǒng)死機了和分時系統(tǒng)一樣卡主了鼠標在轉(zhuǎn)圈這樣的情況出現(xiàn)了，等系統(tǒng)反應(yīng)過來，汽車恐怕已經(jīng)在幾百米開外了。
汽車A類安全系統(tǒng)，在設(shè)計之初就有強制要求，必須滿足規(guī)定的時間相應(yīng)限制要求，不能滿足相應(yīng)時間，就無法保證安全和可靠。
展開 閥井（室）密閉空間安全監(jiān)測系統(tǒng)：守護城市地下設(shè)施安全
閥井（室）密閉空間安全監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅提高了地下設(shè)施的安全性，降低了事故發(fā)生的概率，同時也為城市的安全運行提供了有力保障。在未來，隨著技術(shù)的不斷進步，相信這一系統(tǒng)將會更加完善，為城市的可持續(xù)發(fā)展貢獻更大的力量。
EPB系統(tǒng)功能安全筆記 (19)： 功能安全的認可措施（Confirmation Measures）理解與辨析
本文要點
：ISO 26262將功能安全開發(fā)融入了廣為熟知的“V模型”開發(fā)流程中。根據(jù)系統(tǒng)/軟件/硬件三個層級的劃分，ISO 26262的功能安全開發(fā)活動被融入了三個“V模型”之中，如下圖所示。在前面的系列文章中已經(jīng)對這三個“V模型”中包含的功能安全開發(fā)要點進行了說明。
“V模型”中的功能安全開發(fā)，截圖來自ISO 26262
做工程項目的朋友都知道，對于一款量產(chǎn)產(chǎn)品，除了完成開發(fā)工作以外，還需要對開發(fā)產(chǎn)物進行審核，審核通過后方能釋放產(chǎn)品。功能安全開發(fā)也是如此。“ISO 26262，part2，功能安全管理”中詳細介紹了功能安全的審核流程和要求，對應(yīng)的術(shù)語為“認可措施，Confirmation measures”。
安全管理流程圖，截圖來自ISO 26262-2018, part2
一個現(xiàn)實的情況是，當讀者實際上去讀ISO 26262中“認可措施，Confirmation measures”相關(guān)的解釋和要求時，很容易就被其中包含的三個維度的措施給繞暈了，尤其是結(jié)合中文國標GB/T 34590對這三個維度的翻譯更加混淆，如下所示：
Confirmation review (認可評審)
Functional safety audit (功能安全審核)
Functional safety assessment (功能安全評估)
基于此，本文將試圖對“認可措施，Confirmation measures”以及其中包含的三個維度的措施進行辨析，旨在為讀者提供有價值的參考。
Note:
1. 考慮到中文翻譯的混淆性，除非有必要，本文接下來將使用英文概念進行描述。
2.
展開 特斯拉Autopilot系統(tǒng)安全研究
智遠程轉(zhuǎn)向控制
在本節(jié)中，我們將介紹 APE 單元如何與 EPAS（電動助力轉(zhuǎn)向）單元一起實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制。此外，由于我們已經(jīng)獲得了 APE 的 root 訪問權(quán)限，我們將演示如何遠程影響 EPAS 單元以控制特斯拉汽車在不同駕駛模式下的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
APE是特斯拉高級駕駛輔助系統(tǒng)的核心單元。它負責汽車在輔助駕駛和自動泊車模式下的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制和電子速度控制。據(jù)我們所知，這些先進的輔助駕駛功能是基于高級視覺和汽車總線（以太網(wǎng)、CAN、LIN、FlexRay）系統(tǒng)。
CAN總線系統(tǒng)
圖6 APE的CAN總線系統(tǒng)
通過對APE中與CAN總線相關(guān)的一些服務(wù)(canrx、cantx等)進行逆向工程，初步了解了APE CAN總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。如圖6所示，APE集成了兩個CAN-Bus接口(CAN0和CAN1)，通過CAN1與雷達互連。為了冗余機制或其他安全考慮，CAN0和LB一起連接到私有CAN總線。
此外，由于域隔離，APE與LB單元共享一個邏輯CAN(稱為APE2LB_CAN)總線，用于與PT(動力總成)和CH(底盤)CAN總線通信。
對于特斯拉汽車，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可由底盤 CAN 總線上的 EPAS 單元控制。雖然有了APE的系統(tǒng)的完全接入，但顯然我們需要打破APE的CAN總線系統(tǒng)的一些安全機制障礙，比如冗余CAN總線、CAN消息計數(shù)器和域隔離。
我們主要關(guān)注 cantx 服務(wù)，它接收來自視覺系統(tǒng)的中間信號，然后將信號轉(zhuǎn)換為車輛控制命令。這些命令將被封裝到特殊的 CAN 消息（APE2LB_CAN）中，并通過 LB 單元轉(zhuǎn)發(fā)到 PT/CH CAN 總線。
展開 
淺談系統(tǒng)安全架構(gòu)設(shè)計
對于一個系統(tǒng)，架構(gòu)設(shè)計通常決定了該系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)，而功能安全標準對架構(gòu)設(shè)計的要求及安全分析方法論引用比較復雜，如何在系統(tǒng)設(shè)計之初，合理并充分的考慮其安全設(shè)計成為了當前很多同行在做安全設(shè)計的一個難點。
筆者從事功能安全領(lǐng)域工作八年有余，有過多家外企合資企業(yè)的三電系統(tǒng)，ADAS系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的安全開發(fā)設(shè)計經(jīng)驗。此次受SESETECH安全技術(shù)論壇邀請，結(jié)合個人經(jīng)驗分享一下對系統(tǒng)安全架構(gòu)設(shè)計的淺薄理解，希望能夠解決部分同行對于安全架構(gòu)設(shè)計的痛點。限于個人認知，此文僅供各位同行交流討論，不針對任何企業(yè)或者產(chǎn)品安全提出設(shè)計建議。
內(nèi)容框架：
安全架構(gòu)設(shè)計必須了解的術(shù)語及安全方法說明
E-GAS三層架構(gòu)的理解及使用約束
ADAS系統(tǒng)安全架構(gòu)設(shè)計及安全等級的分解
02
安全架構(gòu)設(shè)計必須了解的
術(shù)語及安全方法說明
在ISO 26262的第三部分，第四部分及第九部分，提到了很多關(guān)于系統(tǒng)或者相關(guān)項的安全術(shù)語，包括故障類型判斷，安全分解策略，故障控制/避免措施，等。如何正確地理解并應(yīng)用這些術(shù)語及背后的方法論，對于安全架構(gòu)設(shè)計尤為重要。本文主要針對涉及到系統(tǒng)安全架構(gòu)設(shè)計的必要術(shù)語進行一些系統(tǒng)性闡述，幫助大家理解其中關(guān)系。
故障控制措施（Fault control）
和故障避免措施（Fault avoidance）
在功能安全標準或者一些教學中，經(jīng)常會提到系統(tǒng)性失效和隨機硬件失效兩個概念作為電子電氣系統(tǒng)的兩大失效來源。
展開 集成安全帶系統(tǒng)模型開發(fā) ￥200
目的是開發(fā)一個 FE 模型，該模型代表最近型號乘用車的帶有集成安全帶的座椅。有限元模型是使用 LS-DYNA 軟件開發(fā)的，并使用適當?shù)?ATD 模型進行動態(tài)碰撞模擬。 進行了靜態(tài)測試以評估座椅變形和潛在的失效機制，以評估高強度前后碰撞碰撞中的乘員運動學和傷害。 所有測試數(shù)據(jù)，連同座椅拆卸測量和組件測試。
附件為
數(shù)值模型與實體結(jié)構(gòu)：
乘員運動學和傷害分析：
汽車安全氣囊系統(tǒng)
汽車安全氣囊系統(tǒng)
自動駕駛系統(tǒng)安全隱患分析
發(fā)現(xiàn)5:構(gòu)建錯誤、崩潰、邏輯錯誤和GUI錯誤是AV系統(tǒng)中最頻繁發(fā)生的領(lǐng)域獨立錯誤之一，構(gòu)建錯誤占16.23%，崩潰為10.62%，邏輯錯誤為11.42%，GUI錯誤為7.82%。
發(fā)現(xiàn)6:有明顯安全或安全癥狀報告的錯誤很少發(fā)生，只占AV錯誤的1%。
4. 不同現(xiàn)象出現(xiàn)的頻率
問題3:每個根源會產(chǎn)生什么樣的錯誤癥狀？
涉及許多代碼的錯誤算法實現(xiàn)導致所有8種癥狀，直接影響車輛的駕駛，并導致我們的分類方案中所有20種癥狀中的16種。
發(fā)現(xiàn)7:常見的原因是涉及編譯、構(gòu)建、兼容性和安裝（配置）的錯誤配置
不正確的配置導致了各種各樣的錯誤癥狀，20個配置中有13個，其中絕大多數(shù)導致了構(gòu)建錯誤，
發(fā)現(xiàn)8:錯誤分配或初始化導致的錯誤在兩個AV系統(tǒng)中相對經(jīng)常發(fā)生，
發(fā)現(xiàn)9:變量、條件語句或條件邏輯的分配不正確會導致20個AV錯誤癥狀中的16個。
發(fā)現(xiàn)10:并發(fā)性和內(nèi)存濫用導致的錯誤癥狀相對較少，即499個錯誤中的21個（4.21%）。
5.在不同組件中出現(xiàn)bug的頻率
問題4:AV組件在多大程度上包含錯誤？
在這兩個系統(tǒng)中錯誤最多的核心AV組件是“規(guī)劃、感知”和本地化——從大多數(shù)錯誤排序到最少，分別有135個（27.05%）、83個（16.63%）和57個（11.42%）。
發(fā)現(xiàn)11:許多錯誤不會發(fā)生在AV系統(tǒng)的特定領(lǐng)域的核心功能中
發(fā)現(xiàn)12:規(guī)劃組件既有大量的缺陷，且表現(xiàn)出許多癥狀（駕駛?cè)毕莸?2.14%）。
6.在不同組件中出現(xiàn)的bug現(xiàn)象
問題5:自動駕駛組件在多大程度上出現(xiàn)錯誤癥狀？
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