仿生關節的案例
3萬㎡+ 600家企業齊聚！2026杭州人形機器人展5月啟幕，全鏈資源一站對接
特斯拉、宇樹、智元、云深處、阿童木、新劍、禾川、瑞迪智驅等行業標桿齊聚，現場將集中展示人形機器人整機成品、精密減速器、仿生關節、傳感器等核心部件，以及具身智能、腦機接口、仿生驅動等尖端技術成果，一站式呈現從核心部件到整機落地的全產業鏈解決方案，讓您直觀洞察產業演進全貌！四大核心亮點，直擊行業需求
01、全鏈硬核展示，覆蓋產業全環節
整機與前沿應用：海內外頭部整機企業集中亮相，展示最新人形機器人產品及工業、醫療、養老、物流等場景化解決方案。
關鍵硬件與核心技術：聚焦仿生驅動、具身智能、腦機接口等尖端技術，展示電機、傳感器、AI算法等核心零部件創新成果。
集成解決方案：匯聚系統集成商優質案例，一站式呈現從技術研發到規模化應用的全流程落地路徑。
02、頭部云集+政策賦能，權威資源集中釋放
600家海內外機器人上下游企業參展：涵蓋人形機器人整機研發、核心零部件制造、技術方案輸出等全產業鏈標桿。
重磅政策發布：浙江省人形機器人產業專項政策即將首次發布，明確產業發展定位、核心方向及配套支持舉措。
政企學研聯動：政府招商引資部門、產業園區、投資機構現場對接，助力項目落地與區域產業集群建設。
03、高規格主題會議，解碼產業核心命題
延續“展覽+論壇”雙輪驅動模式，5場主題會議同步召開，匯聚全球產業智慧，直擊行業痛點：
具身智能驅動產業鏈高質量發展大會：聚焦具身智能技術演進、與機器人產業融合路徑，探討如何通過技術創新賦能全產業鏈升級，破解量產落地核心難題。
人形機器人產業鏈接大會?杭州：發布省級、市級產業行動方案及場景應用需求清單，搭建供需精準對接橋梁，推動重大合作項目簽約落地。
杭州人形機器人大會：以“人形機器人賦能新型工業化” 為核心，疊加政策解讀與前沿技術沙龍，釋放強力扶持信號，推動產業規模化應用。
展開 《ACS Materials Lett.》哈工程張馨月/馬寧：超韌/穩定/抗溶脹/生物啟發導電水凝膠，用于關節軟骨置換
【總結】
基于生物相容性
PVA和PANa之間的強相互作用，
團隊
提出了一種簡便而經濟的策略來構建新型的關節軟骨替代材料。
合成的PVA-PANa水凝膠具有韌性，易于成型，抗溶脹和導電性的優點，可以充分滿足模擬關節軟骨的實際需求。顯著地，
由于壓縮成型工藝，交聯網絡將比以前通過外力變得更加均勻和致密，從而使水凝膠具有更強的機械強度和更好的抗溶脹性能。
PVA和PANa之間的原始致密氫鍵以及PVA的原位形成的結晶微相共同使水凝膠的斷裂應力超過7 MPa，幾乎達到了報道的基于PVA的水凝膠的最高強度。同時，
PVA-PANa凝膠在
不同的溶液（包括
H
2
O，PBS緩沖溶液和生理鹽水）中可以穩定20天以上
，而沒有明顯的溶脹和損壞。PVA-PANa凝膠的這些出色能力接近天然軟骨的基本特性，
使其成為下一代可植入軟骨替代材料的最佳選擇。
摻雜的PANa除了具有良好的彈性外，還賦予PVA-PANa凝膠以離子導電性，并且可以表現出靈敏的響應和外部應變變化的可再現性，這將是智能仿生傳感元件的有希望的候選者。
參考文獻
：
doi.org/10.1021/acsmaterialslett.1c00203
版權聲明
：「
高分子材料科學
」公眾號旨在分享學習交流高分子聚合物材料學等領域的研究進展。上述僅代表作者個人觀點。如有侵權或引文不當請聯系作者修正。商業轉載或投稿請后臺聯系編輯。感謝各位關注！
【往期回顧】
《J. Mater. Chem.
展開 Wabtec原奧林巴斯工業內窺鏡解決方案
工程師采用了仿生關節結構替代傳統鉚釘，并輔以金屬編織層增強抗壓耐磨性。這種設備如同“光學手術刀”，能在不損傷被檢物的前提下，深入工業設備的“毛細血管”進行探查。
2. 長距離與氣動導向技術
在熱交換器、鍋爐管或冷凝器等長距離檢測場景中，傳統機械鋼絲繩導向容易產生遲滯。為此，長距離視頻內窺鏡（如IPLEX GAir）引入了氣動彎曲技術，利用微型空氣壓縮單元驅動探頭。即使在30米的長度下，也能實現零摩擦、響應迅速的精準導向，配合重力傳感器與長度計數器，實現缺陷的精準定位。
3. 軟件定義與模塊化平臺
最新的第十代產品（如IPLEX One）標志著行業進入了“軟件定義”時代。這種平臺化設計實現了軟硬件解耦，用戶可通過軟件授權解鎖不同性能等級。核心的Swoptix多視圖成像技術，允許在不退出檢測區域的情況下，實時切換對焦距離和觀察視角（直視/側視），極大提升了檢測效率。
成像與測量技術：從“看清”到“量化”
工業檢測的終極目標不僅是發現缺陷，更是為了量化風險。
圖像處理與增強
面對油污、高反光或低照度環境，現代內窺鏡集成了先進的算法：
* 降噪技術：過濾低光照下的隨機噪聲，提升信噪比。
* 動態范圍擴展：平衡燃燒室或焊縫檢測中的明暗對比，確保細節清晰。
* 防油與畸變校正：特殊物鏡設計配合算法，實時校正魚眼畸變并自動排油，提供真實視覺反饋。
三維測量與建模
基于立體視覺原理，高端內窺鏡具備了精密測量能力。
* 超廣角立體測量：擴展了測量的視場角，使得在大空間內也能進行精準測量。
展開 從“工業之眼”到“智能平臺”：Evident原奧林巴斯便攜式工業內窺鏡的技術重構
微徑探測技術
針對航空航天發動機油道、精密渦輪葉片間隙等“禁區”，超細徑內窺鏡技術已臻化境，以IPLEX TX II為例，柔性插入管直徑壓縮至2.2毫米，剛性管更是達到1.8毫米，為了在微米級截面上實現高畫質與高耐用性，工程師采用了仿生關節結構替代傳統鉚釘，并輔以金屬編織層抗壓，這種“光學手術刀”般的設備，能夠在不損傷被檢物的前提下，詳細工業設備的“毛細血管”進行探查。
長距離氣動導向
在熱交換器、鍋爐管等深孔檢測中，傳統鋼絲繩導向面臨摩擦大、響應遲滯的難題，長距離視頻內窺鏡（如IPLEX GAir）引入了革命性的氣動彎曲技術，利用微型空氣壓縮單元驅動探頭，即便在30米的超長跨度下，也能實現零摩擦、毫秒級響應的精準操控，配合重力傳感器與長度計數器，實現了深孔缺陷的精準定位。
軟件定義與模塊化
第十代產品（如IPLEX One）標志著內窺鏡進入了“軟件定義”時代，通過硬件與軟件的解耦，用戶可在統一架構上通過授權解鎖不同性能，核心的Swoptix多視圖成像技術，允許操作者在不退出檢測區域的情況下，實時切換對焦距離與觀察視角，極大地提升了檢測效率。
視覺增強與量化分析：從“看見”到“洞察”
工業檢測的終極目標不僅是發現異常，更是為了量化風險，內窺鏡通過先進的算法與光學技術，賦予了檢測人員“透視”與“測量”的能力。
圖像處理算法
面對油污、高反光或極暗環境，設備集成了強大的圖像處理引擎，降噪技術有效提升了低照度下的信噪比；動態范圍擴展技術平衡了燃燒室或焊縫檢測中的明暗反差；特殊的物鏡設計配合算法，能實時校正魚眼畸變并自動排油，確保視覺反饋的真實性。
展開 
光操控微型石墨烯蜘蛛爬行運動
將摻入金納米棒不同吸收波長的材料進行設計，就可實現不同“關節”部位的選擇性彎曲（圖2）。
圖2 波長選擇性調控
作者利用這一原理，制作了并展示了微型仿生蜘蛛的爬行過程、仿生捕蠅草捕獲過程，和仿生手各關節的逐一控制彎曲。充分體現了HAM設計的靈活性，降低了爬行機器人制作成本，并可實現大規模的制備。這一工作將對微型仿生機械運動提供巧妙設計理念，從而起到重要推動作用。
這一研究成果以 “Plasmonic-Assisted Graphene Oxide Artificial Muscles” 為題，近期發表在Advanced Material雜志上（DOI：10.1002/adma.201806386），并作為封面文章。吉林大學博士研究生韓冰為第一作者， 吉林大學張永來教授、新加坡國立大學仇成偉教授和清華大學孫洪波教授共同指導完成。
來源：高分子科學前沿
展開 軍用級仿鯊魚尾鰭推進水下機器亮相
原來博雅工道在水下機器魚中加入了仿生側線感知技術，這是基于北京大學工學院十多年的的研究基礎上，研發出單關節、多關節魚尾、胸鰭驅動的高效高速驅動系統，也稱仿生推進技術。
在自然界中的魚類，能夠以極快的速度應對突發的驚擾，同時能夠在只獲取局部信息的情況下，組織大規模魚群的群體行為，從而產生群體智能，而這主要依靠其側線系統。而搭載仿生推進技術的博雅工道水下機器魚，能夠完美模仿自然界中的魚類游動的狀態，所以能與魚兒們友好相處。
同時，相較于傳統的螺旋推進器，仿生推進器不僅具有高效性、高機動性和驅動方式多樣化，還擁有降低噪音和增強隱身的能力，大大降低了對海洋生物的破壞性。
要探索更要保護，智能“魚群”專利滿滿
BIKI不僅是一個面向C端的消費級產品，在搭載各種傳感器之后也將可以應用于B端場景，比如水廠中的漏水監控、環境保護中的排污監測，其獨特地仿生技術，甚至可以在一些軍事領域得到應用。BIKI具備超高的智能化水平，能為躲避水下障礙物和路徑規劃，提供更加精準的測量和控制標準，使得機器魚在水中提高續航能力的同時能夠實現復雜而又精確的位姿控制，保證機器魚實現水下任務的順利完成。
據悉，博雅工道已擁有相關技術專利60余項、國際商標28項，PCT一項。旗下產品有水下攝影機器魚、手持水下飛行器、無人艇、ROV、兩棲履帶車等5個系列。陳龍冬表示，這些技術都是團隊自主研發，并且一直堅持走中國獨立自主的設計之路，爭創世界一流水下無人機品牌。2018年1月，博雅工道進入了福布斯“2018CES值得全球關注的中國展商”的榜單，取得了業內外的廣泛關注。
21世紀以來，國與國之間綜合實力的較量無不體現著創新的強大能力。然而，科學研究如同逆水行舟，不進則退，科技創新更是如此。企業人才也應擔負起創新的興國之路、富強之路，吹響建設世界科技強國的號角。
展開 數據驅動設計（DDD）模塊：RecurDyn與AI的深度融合，重新定義仿真未來
然而，基于有限元的FFlex體仿真需密集的網格計算，面對高精度模型（如精密齒輪箱橡膠襯套、仿生機器人柔性關節）時，龐大的網格數量往往導致仿真速度驟降，成為工程師的痛點。
RecurDyn DataDrivenDesign（DDD）模塊的誕生（推薦版本：V2025），正是為了破解這一難題——通過AI驅動的元模型技術，在保留MFBD核心優勢的同時，將柔性體仿真效率提升至全新高度。
1. 從“網格依賴”到“數據驅動”：重新定義柔性體仿真邏輯
· DataDrivenDesign（DDD）的革新：
AI元模型（CMM/PMM） 替代原始FFlex體，將網格計算轉化為“輸入-輸出”關系的高效映射。
o 訓練階段：通過少量靜態采樣（DOE）提取柔性體力學特性，訓練輕量化神經網絡模型。
o 應用階段：動態仿真直接調用元模型，繞過網格計算，速度提升10~100倍。
2．數據驅動設計（DDD）模塊使用流程
1. 定義組件組（Component Group）
選擇目標柔性體（FFlex Body）及其Interface Markers。確保Interface Marker位于與其他部件連接的部位。系統將自動生成虛擬體（Dummy Body）補償結構的慣性效應。
展開 