（2）網絡層 車載以太網的網絡層使用標準的IPv4/IPv6，同時配合DoIP和SOME/IP進行診斷和ECU之間的高效通信。 a. 普通數據通信→IPv4/IPv6； b. 車載診斷&遠程升級→DolP (Diagnostics over IP)； c. ECU之間的服務通信→SOME/IP。

比如網絡層的IPv4協議，和家用以太網基本一致，所以我們常說的IP地址、IP尋址、PING（ICMP的其中一種報文）等在汽車和家用以太網上都基本保持一致。 而中間層協議中，我們還會經常聽到TCP和UDP。它們屬于平行的兩種傳輸層協議，可以用于支持不同的上層協議。

比如網絡層的IPv4協議，和家用以太網基本一致，所以我們常說的IP地址、IP尋址、PING（ICMP的其中一種報文）等在汽車和家用以太網上都基本保持一致。 而中間層協議中，我們還會經常聽到TCP和UDP。它們屬于平行的兩種傳輸層協議，可以用于支持不同的上層協議。

其中，版本指IP協議的版本，占4位，如IPv4和IPv6；首部位長度表示IP首部長度，占4位，最大數值位15；總長度表示IP數據報總長度，占16位，最大數值位65535；TTL表示IP數據報文在網絡中的壽命，占8位；協議表明IP數據所攜帶的具體數據是什么協議的，如TCP、UDP。

Thread 可實現安全的低功耗網狀網絡，支持現有的基于 IPv6 的連接標準。 LoRa 是一種由 LoRa 聯盟開發的低功耗廣域網 (LPWAN) 協議，適用于遠程通信。該技術是大規模農業應用傳感器的最佳之選。 蜂窩標準（如 5G）可為物聯網服務提供網絡主干，同時支持高數據速率和遠程通信。

根據網關功能實現的需要，在驅動層的基礎上移植了 LwIP 協議棧，實現對 IPv4 和 IPv6 等協議的支持，同時開發了 DoIP服務端用以保證安全穩定的完成升級流程。

該協議頭的各部分解釋如下圖： 圖9 IPV4 協議頭信息表 IPV6協議頭 圖10 IPV6 協議頭 需要注意的是IPv6 數據報文是 IPv4 的 4 倍，IPv6 數據報文主要由兩個部分組成：Header（首部）和 Payload（負載）。

根據網關功能實現的需要，在驅動層的基礎上移植了 LwIP 協議棧，實現對 IPv4 和 IPv6 等協議的支持，同時開發了 DoIP服務端用以保證安全穩定的完成升級流程。