高速精密傳動的案例
精密傳動配件行業(yè)未來發(fā)展趨勢
作為智能自動化設(shè)備中必不可少的傳動配件當(dāng)然非常受歡迎，這就使得越來越多的人從事這行業(yè)，使得精密傳動配件行業(yè)蓬勃發(fā)展。
全球傳動配件核心廠商主要分布在北美、歐洲、中國、日本、中國臺灣以及韓國等地區(qū)，其中頭部廠商有THK、Hiwin、NSK、Bosch Rexroth、IKO、Schaeffler、臺灣高技等，前五大廠商占有約78%的市場份額。
這不難看出目前高端市場已被日本THK、IKO、德國Rexroth瓜分，中端市場有臺灣上銀、臺灣高技、中國藝工和漢江，對于已經(jīng)進入的生廠商來說，需要不斷的對現(xiàn)有產(chǎn)品進行新創(chuàng)新，進一步提升技術(shù)門檻，打破惡性競爭的局面，通過降低成本從而降低價格的策略，快速占領(lǐng)市場，開發(fā)增量客戶市場，建立起市場占有率優(yōu)勢，打造品牌形象，為進入消費品市場奠定優(yōu)勢，吸引盡可能多的人，在此之上開發(fā)各種豐富的應(yīng)用，促進達到技術(shù)的普及。
展開 歐福克(OFFERK)精密傳動代理店入駐米思米平臺
歐福克(OFFERK)是一家專注于同步帶輪等機械傳動部件的中國品牌，其產(chǎn)品線覆蓋多種類型，包括高扭矩設(shè)計的S8M、S5M等型號，適用于需要高效動力傳輸?shù)墓I(yè)場景，如光伏、紡織、礦山開采、糧油、石油、玻璃、食品、電力、運動器材、3D、工業(yè)機器人、印刷設(shè)備等精密工業(yè)設(shè)備的配套。
為了能使產(chǎn)品標準和精度與歐美同步，歐福克在設(shè)備和材料選擇上不余遺力，生產(chǎn)設(shè)備90%為進口，生產(chǎn)材料100%出自國內(nèi)品牌大型企業(yè)，且歐福克制造廠取得多項管理體系認證。
現(xiàn)在，歐福克入駐米思米平臺，給廣大工業(yè)品采購的用戶提供更多的產(chǎn)品選型、更優(yōu)惠的價格、品質(zhì)不減的服務(wù)，歡迎大家前往歐福克品牌代理店進行選購。
代表產(chǎn)品：同步帶輪 L型、同步帶輪 MXL型、同步帶輪 S5M型、同步帶輪 S8M型、同步帶輪 T5型
代表型號：SLA22MXL037-A-P8、SLA28L150-B-P20、SLA15S5M100-B-P8、SLA30S8M150-A-P25、SLA30T5150-A-P12
產(chǎn)品概述：作為傳遞馬達所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動力的機構(gòu)，通常廣泛采用同步帶輪和同步帶進行設(shè)計。通過同步帶輪和同步帶齒間的咬合，來實現(xiàn)傳動和傳送的作用。
產(chǎn)品特點：
1.現(xiàn)場裝配更便利(在軸孔、螺紋孔處都有倒角，便于安裝，與無倒角的同步帶輪相比裝配時間可縮短27%)
2.同步帶壽命更長久()在螺紋孔處進行了去毛刺處理，不易磨損同步帶，價格便宜的同時，還可以增加同步帶的使用壽命。
小tips：歐福克同步帶輪建議和阪東同步齒形帶配套使用。
展開 微型蝸輪減速機精密傳動回程間隙怎么減小？
通過優(yōu)化嚙合傳動、緊固與對中、潤滑與熱膨脹補償、以及裝配公差控制，可有效減小回程間隙，提升傳動的重復(fù)定位精度與剛性。
微型蝸輪減速機可通過優(yōu)化裝配調(diào)整、提升加工精度、運用補償技術(shù)等方法來減小精密傳動回程間隙，具體如下：
1.裝配調(diào)整：可使用厚度公差≤0.01mm的可調(diào)墊片組，在蝸輪蝸桿減速機殼體與端蓋間分層堆疊，補償因磨損產(chǎn)生的間隙。也可對蝸輪實施偏心套調(diào)整，旋轉(zhuǎn)套筒改變蝸輪中心距，將側(cè)隙控制在0.03-0.08mm，高精度要求時≤0.05mm。還可采用雙螺母預(yù)緊結(jié)構(gòu)，通過調(diào)整鎖緊螺母扭矩（建議為標準扭矩的1.2-1.5倍），消除蝸桿軸向移動。
2.提高加工精度：控制蝸桿導(dǎo)程誤差≤0.005mm/100mm，蝸輪齒形誤差≤0.02mm，確保初始裝配間隙均勻。同時，可采用溫度補償裝配工藝，在20±1℃的恒溫車間進行裝配，消除熱膨脹系數(shù)差異的影響。
3.運用補償技術(shù)：安裝碟形彈簧預(yù)緊模塊（剛度系數(shù)80-100N/mm），自動補償運行中因溫升或負載變化產(chǎn)生的間隙。也可集成壓電陶瓷微位移執(zhí)行器，通過閉環(huán)控制實現(xiàn)納米級實時間隙調(diào)整，適用于精密儀器傳動。
4.材料優(yōu)化：蝸桿采用20CrMnTi合金鋼滲碳淬火（表面硬度HRC58-62），蝸輪采用ZCuSn10P1錫青銅，降低長期運行時的磨損率。還可在嚙合表面噴涂10-15μm厚的二硫化鉬固體潤滑涂層，減少因摩擦導(dǎo)致的間隙擴大。
5.潤滑保養(yǎng)：推薦使用ISO VG220合成齒輪油，含3%-5%的二烷基二硫代磷酸鋅（ZDDP）添加劑，可降低摩擦系數(shù)30%以上。高溫條件（>80℃）下，使用粘度指數(shù)>180的聚醚基潤滑劑，確保油膜強度。
展開 傳動界的首席擔(dān)當(dāng)，離開它很多精密設(shè)備都將是廢鐵
▲內(nèi)循環(huán)式
滾珠螺母
當(dāng)長滾珠絲杠高速旋轉(zhuǎn)時，一旦長細比達到該軸尺寸的自然諧波，它就會開始振動。這稱為臨界速度，可能對滾珠絲杠的使用壽命非常不利。（安全運行速度不應(yīng)超過螺桿臨界速度的80％）
▲旋轉(zhuǎn)球螺母組件
有些應(yīng)用需要更長的軸長和高速，這都是需要旋轉(zhuǎn)滾珠螺母組件的地方。
03
滾珠絲杠原本只有英國、美國、德國、日本等先進工業(yè)國家能夠量產(chǎn)。自1982年開始，何豐精密公司在臺中縣潭子設(shè)廠生產(chǎn)滾珠絲杠，正式開啟臺灣自己生產(chǎn)此類高精度零件的時代。
1989年何豐改制并更名為上銀科技（HIWIN）。上銀已成為全球第三大滾珠絲桿、線性滑軌等精密機械業(yè)者（前兩名是日本廠商THK和NSK）。
滾珠絲桿市場占有率第二的是日本NSK公司，成立于1916年，NSK在軸承領(lǐng)域穩(wěn)居日本首位，同時在全世界也位居前列。
NSK滾珠絲桿被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造業(yè)，機床，注塑機以及其他普通產(chǎn)業(yè)。
展開 
討論用于精密運動控制的電液控制閥（轉(zhuǎn)自液壓傳動與控制）
諸如這樣的應(yīng)用-當(dāng)你需要經(jīng)過一次艱苦繁雜的設(shè)置以及精密的調(diào)節(jié)過程，之后就可以應(yīng)用于批量，這種情況就值得去做-優(yōu)化設(shè)定一個并沒那么好的閥。相反，如果量不大，或者只是一次性的應(yīng)用，則就應(yīng)該考慮用一個更高品質(zhì)的閥。
控制閥的技術(shù)發(fā)展水平
想要對不同制造商的閥進行精確的對比是比較難的，因為閥本身的說明就有很多不同。然而，對于大多數(shù)需要快速的動態(tài)響應(yīng)和精密的運動控制（0.001 inch或更少）應(yīng)用來說，一個在-3dB頻率響應(yīng)（5%幅值）具有100Hz或更高，階躍響應(yīng)10ms或更少的閥是很不錯的。
一些最新出品的閥性能有了很大提高，如某款NG6產(chǎn)品，流量40~60lpm，上述同樣的條件頻寬達到400Hz，階躍響應(yīng)5ms。
Delta測試了不同制造商的不同的閥，因此積累了相當(dāng)多的技術(shù)數(shù)據(jù)和曲線，可以很方便的給客戶提供專業(yè)的建議。
Atos SpA—兩種閥DLHZO-TEB和DLKZOR-TEB。單級閥，尺寸有NG6和NG10。訂貨號Part number中的字母L代表閥套，其可以提供更精密的控制和更快速的響應(yīng)。
DPZO-LEB是兩級閥，尺寸從NG10到NG35。EB表明其是基本的積分數(shù)字驅(qū)動器。
ATOS有一種漸進式閥芯（progressive-spool）的閥，在零位附近表現(xiàn)也非常好。
BoschRexroth—4WRREH閥只有NG6規(guī)格。其響應(yīng)快速，階躍響應(yīng)約5ms。4WRPEH具有NG6和NG10兩種規(guī)格。NG6響應(yīng)不如4WRREH，但也是相當(dāng)?shù)暮谩?4WRVE規(guī)格從NG10到NG35。其比4WRLE具有更高的性能。4WRLE規(guī)格也從NG10到NG35。
Eaton— 可提供NG6和NG10的高頻響控制閥：KBS-03和KBS-05。
展開 【專業(yè)知識】精密傳動界的扛把子，聊聊滾珠絲桿的那些事
3、高速進給和微進給可能
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實現(xiàn)精確的微進給。
4、軸向剛度高
滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓,由于預(yù)壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實際用于機械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。
5、不能自鎖、具有傳動的可逆性
滾珠絲桿的組成和分類
滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。更詳細的見下圖：
關(guān)于滾珠絲桿，種類太多了，這里咱們就列舉幾種比較常見的
1、自潤式滾珠絲桿：具有可拆換除油裝置的自潤式滾珠絲桿，不需要潤滑管路系統(tǒng)與設(shè)備，減少了換油和廢油處理成本；
2、靜音式滾珠絲桿：它的原理是在滾珠之間設(shè)置有特殊溝型的滾珠間隔環(huán)，可以抑制住滾珠與滾珠之間碰撞所產(chǎn)生的噪音，使?jié)L珠絲桿在運動的時候更加的安靜、平順；
3、高速化滾珠絲桿：具有高加速、高剛性、高速進給、低振動、低噪音的特點。使用在工具機的快速進給，磨具高速切削中心機和高速縱荷切削中心等領(lǐng)域；
4、重負荷型滾珠絲桿：能夠承受較大的軸向負荷，適用于全電式設(shè)計機、空壓機、半導(dǎo)體制造裝置和鍛壓制造裝置等。
還有軋制和研磨級絲桿的區(qū)分，軋制絲桿的精度相對低一點，適用于精度要求不是很高的場合；而研磨級絲桿，根據(jù)它的名稱也可以看的出來，精度比較高，適合精度要求高的場合。
而根據(jù)螺母中的滾珠循環(huán)方式，可以分為外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)、端蓋式。
展開 精密傳動核心部件滾珠絲杠Adams和Marc聯(lián)合仿真，點擊了解（干貨直播預(yù)約）
精彩直播預(yù)告
隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速與新能源電動車行業(yè)技術(shù)迭代，作為精密傳動系統(tǒng)核心部件的滾珠絲杠，正面臨前所未有的市場機遇與技術(shù)挑戰(zhàn)。在此背景下，如何通過數(shù)字化仿真手段，在產(chǎn)品設(shè)計階段精準預(yù)判動力學(xué)響應(yīng)與結(jié)構(gòu)可靠性，已成為行業(yè)突破產(chǎn)品性能瓶頸的關(guān)鍵命題。
面對以上技術(shù)挑戰(zhàn)，海克斯康融合多體動力學(xué)仿真軟件Adams與高級非線性有限元分析軟件Marc，為滾珠絲杠產(chǎn)品仿真推出定制化解決方案。此解決方案首先基于Adams軟件進行滾珠絲杠動力學(xué)分析，并且傳遞滾珠載荷到Marc軟件；然后基于Marc軟件進行有限元精細建模，計算滾珠的接觸應(yīng)力、接觸斑分布。
通過這一定制化的解決方案，客戶不僅可以快速、便捷地實現(xiàn)滾珠絲杠自動化批量建模和接觸參數(shù)調(diào)試，也能夠高效地完成從Adams到Marc的接觸計算，從而實現(xiàn)產(chǎn)品性能優(yōu)化與可靠性提升的雙重目標。
本期直播講堂請到了海克斯康工業(yè)軟件結(jié)構(gòu)仿真專家陳建中，以及多體動力學(xué)仿真專家狄亞鵬、姜越。在直播間中講師們將重點講解滾珠絲杠快速建模插件的方法，接觸參數(shù)調(diào)試的流程，以及實現(xiàn)接觸斑和接觸應(yīng)力計算的方案。敬請關(guān)注！
5月28日 14:00
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立即預(yù)定
直播內(nèi)容聚焦
? 如何自動完成復(fù)雜的模型前處理工作
? 如何定義和調(diào)試接觸參數(shù)
? 如何高效完成從Adams到Marc的接觸計算
直播講師介紹
陳建中
海克斯康工業(yè)軟件結(jié)構(gòu)仿真專家
具有多年的整車工程仿真應(yīng)用經(jīng)驗，在高度非線性、強度耐久、及NVH舒適性分析方面有多年豐富的工程和咨詢項目經(jīng)驗。
展開 伺服閥/比例閥零位特性與平衡閥對精密運動控制的影響（轉(zhuǎn)自液壓傳動與控制）
英文作者：Peter Nachtwey, Delta Computer Systems
翻譯校正：騰益登
前言
聰明的選擇和使用你的閥，才能實現(xiàn)精密的控制。本文著重討論了零位特性對精密運動控制的影響，同時對于在伺服系統(tǒng)中如何使用平衡閥或鎖止閥做了詳細分析。
正文
良好的控制性能需要的不僅僅是良好的運動控制器，甚至最好的控制器也無法彌補拙劣的系統(tǒng)原理設(shè)計和元件選型。伺服閥、比例閥的特性對于閉環(huán)運動控制系統(tǒng)有著巨大的影響。諸如平衡閥之類的元件也會影響伺服閥、比例閥的運行。有時候由于項目緊張的周期導(dǎo)致了整個系統(tǒng)原理設(shè)計的缺陷以及不正確的選型，結(jié)果就是往往會花大量的精力和時間去處理這樣的系統(tǒng)，奢想達到期望的性能。更好的理解一些通用閥的應(yīng)用問題可以縮短系統(tǒng)的設(shè)置時間，實現(xiàn)更精密的運動控制。
油缸飄移和閥的零位問題
在液壓控制系統(tǒng)中，飄移是一個微妙或者復(fù)雜的問題。我們從兩方面來討論，一個是相對比較直接易理解的執(zhí)行器飄移問題，另外一個是更難琢磨不定的閥的零飄。執(zhí)行器飄移發(fā)生在閥不在零位之處，當(dāng)沒有控制信號時（比如閥供電被切斷），導(dǎo)致執(zhí)行器活塞緩慢移動或者飄移。在某些情況，飄移是我們期望的——比如當(dāng)不調(diào)整時，此時活塞桿縮回至安全位，彌補控制信號的丟失。
當(dāng)飄移的速率太高或者飄移方向錯誤的時候，問題就來了。比如，如果飄移量高達閥控制信號10%的時候，就需要對閥進行補償了。如果10%的控制輸出信號只是用于保持位置，只剩下90%被用于驅(qū)動執(zhí)行器運動，與飄移方向相反。結(jié)果就是，執(zhí)行器也許只能得到該方向全速的90%。因此，對于有快速需求的場合，具有較大零飄的閥無法確保執(zhí)行器達到期望的最大速度。
零偏的調(diào)整很容易，伺服閥通過調(diào)整閥體上面的螺釘，或者比例閥通過調(diào)整放大器來實現(xiàn)。
展開 高速精密五金沖壓連續(xù)模設(shè)計要點
一、沖孔落料力的計算
1.了解沖壓沖裁加工(剪切加工)所需的加工力對于沖壓機的選型或模具設(shè)計來說也是不可或缺的。
2.在沖裁加工中，有時會發(fā)生凸模刃部折損和肩部破損等問題。
這些問題大多是由于零件的技術(shù)數(shù)據(jù)不足，以及沖頭凹模的材料
和形狀選擇錯誤所引起的。
3.沖裁力計算公式
二、各種材料的抗剪強度、抗拉強度
三、最小沖裁直徑核算
模具里面最小的圓孔沖頭直徑，或沖頭最薄弱處的厚度，事前經(jīng)過核算，可提前做好相應(yīng)對策。
四、沖頭刃部有效長度核算
1.沖頭縱彎曲負荷計算公式
2.從該歐拉公式可以看出，若要提高縱彎曲強度P，使用卸料導(dǎo)向件，采用縱彈性系數(shù)較大的材質(zhì)(SKD→SKH→HAP)，并將刃部的長度縮短后即可。
3.縱彎曲負荷P表示的是凸模受到縱彎曲負荷發(fā)生破損時的值，選定凸模時必須考慮安全系數(shù)為3～5。
4.沖小孔時，選擇凸模時特別需要注意縱彎曲負荷和施加于凸模的應(yīng)力。
5.〔技術(shù)參數(shù)〕面積、重心、截面二階矩的計算
五、減小沖裁力的方法
1.作為剪切力的減輕方法，可采用如【圖2】所示的附加剪切角的方法。落料沖裁加工時，在凹模上取剪切角；沖孔加工時，在凸模上取剪切角。
2.H尺寸時，經(jīng)常取板厚程度以上的剪切角。順便說一下，將剪切角的H尺寸取為板厚左右時，可減輕約30%左右的加工力。
從零基礎(chǔ)到設(shè)計精英 專業(yè)在線教學(xué) （五金沖壓模具-含端子，彈片，拉伸，連續(xù)，PRESSCAD，汽車模具-含鈑金件，覆蓋件，PRESSUG，AF工藝分析等 ） 更多學(xué)習(xí)資料加湯姆老師微信tommujushejixuexi。
展開 高速精密沖壓連續(xù)模不會怎么辦！讓我來教你
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1、沖孔落料力的計算
①：了解沖壓沖裁加工(剪切加工)所需的加工力對于沖壓機的選型或模具設(shè)計來說也是不可或缺的。
②：在沖裁加工中，有時會發(fā)生凸模刃部折損和肩部破損等問題。這些問題大多是由于零件的技術(shù)數(shù)據(jù)不足，以及沖頭凹模的材和形狀選擇錯誤所引起的。
③：沖裁力計算公式
2、各種材料的抗剪強度、抗拉強度
3、最小沖裁直徑核算
模具里面最小的圓孔沖頭直徑，或沖頭最薄弱處的厚度，事前經(jīng)過核算，可提前做好相應(yīng)對策。
4、沖頭刃部有效長度核算
①：沖頭縱彎曲負荷計算公式
②：從該歐拉公式可以看出，若要提高縱彎曲強度P，使用卸料導(dǎo)向件，采用縱彈性系數(shù)較大的材質(zhì)(SKD→SKH→HAP)，并將刃部的長度縮短后即可。
③：縱彎曲負荷P表示的是凸模受到縱彎曲負荷發(fā)生破損時的值，選定凸模時必須考慮安全系數(shù)為3～5。
④：沖小孔時，選擇凸模時特別需要注意縱彎曲負荷和施加于凸模的應(yīng)力。
⑤：〔技術(shù)參數(shù)〕面積、重心、截面二階矩的計算
展開 高速精密沖裁過程中為什么總是跳廢料，答案就在這里！
所謂跳屑，是指連續(xù)模在高速沖裁時，沖進凹模刃口內(nèi)的廢屑被沖子帶出模面的現(xiàn)象。它的存在會把帶料或端子壓壞，從而影響制品質(zhì)量，縮短模具壽命，降低生產(chǎn)效率，是高速連續(xù)沖裁生產(chǎn)的“大忌”。
一、跳屑形成的原因
1.成因
形成跳屑的主要原因，是在高速連續(xù)沖裁過程中(如圖1 所示)，由于沖裁速度高(可達800m/s 以上)以及沖裁過程中有切削油等因素的影響，使沖子與廢屑之間形成瞬間局部真空，當(dāng)材料很薄，廢屑自身的重量與凹模刃口對其摩擦力之和小于沖子對其的吸附力時，在沖子上升過程中，廢屑便吸附在沖子表面，隨之上升，從而形成跳屑。
2.影響跳屑的因素
影響跳屑的因素有很多，當(dāng)沖子刃口崩角或鈍化、切削油用量過多、材料很薄以及沖子進入凹模深度過短等等，都能引起跳屑。
二、防治跳屑的方法
1.減小沖子與廢屑之間的吸附力
(1)沖子上開凹槽，對于截面比較大且規(guī)則對稱的沖子，可在其中間磨一個小凹槽，以減少其與廢屑的接觸面積(如圖2 所示)。
(2)對于截面較大且形狀不規(guī)則的沖子，可用鉆石磨棒在其上面磨一些凹坑(圖3 所
示)。
(3)沖子刃口磨成圖4 示形狀或做成0.3mm 的倒角。
(4)在設(shè)計上，沖子中添加吹氣孔，進行吹氣，從而防止跳屑。
(5)對于SKD11 材料做的沖子，設(shè)計時可以在沖子上加彈簧銷，以防止跳屑。
2.增大凹模刃口對廢屑的摩擦力(卡緊力)
(1)對于鑲塊或組合凹模，可用披覆針在刃口下1mm 左右的地方“被覆”，以增加廢屑在凹模內(nèi)的摩擦力(卡緊力)。
(2)對于工藝性輔助工步，如側(cè)刃、分料站刃口等，可適當(dāng)使廢屑形狀復(fù)雜化，以增加廢屑在凹模內(nèi)的卡緊力，從而防止跳屑。
3.其它
(1)采用真空吸塵器，吸走廢料，以防止跳屑。
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汽車傳動軸高速動態(tài)特性仿真計算與分析
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高速精密沖壓連續(xù)模不會怎么辦？讓我來教教你！
1、沖孔落料力的計算
①：了解沖壓沖裁加工(剪切加工)所需的加工力對于沖壓機的選型或模具設(shè)計來說也是不可或缺的。
②：在沖裁加工中，有時會發(fā)生凸模刃部折損和肩部破損等問題。這些問題大多是由于零件的技術(shù)數(shù)據(jù)不足，以及沖頭凹模的材和形狀選擇錯誤所引起的。
③：沖裁力計算公式
2、各種材料的抗剪強度、抗拉強度
3、最小沖裁直徑核算
模具里面最小的圓孔沖頭直徑，或沖頭最薄弱處的厚度，事前經(jīng)過核算，可提前做好相應(yīng)對策。
4、沖頭刃部有效長度核算
①：沖頭縱彎曲負荷計算公式
②：從該歐拉公式可以看出，若要提高縱彎曲強度P，使用卸料導(dǎo)向件，采用縱彈性系數(shù)較大的材質(zhì)(SKD→SKH→HAP)，并將刃部的長度縮短后即可。
③：縱彎曲負荷P表示的是凸模受到縱彎曲負荷發(fā)生破損時的值，選定凸模時必須考慮安全系數(shù)為3～5。
④：沖小孔時，選擇凸模時特別需要注意縱彎曲負荷和施加于凸模的應(yīng)力。
⑤：〔技術(shù)參數(shù)〕面積、重心、截面二階矩的計算
5、減小沖裁力的方法
①：作為剪切力的減輕方法，可采用如【圖2】所示的附加剪切角的方法。落料沖裁加工時，在凹模上取剪切角；沖孔加工時，在凸模上取剪切角。
②：H尺寸時，經(jīng)常取板厚程度以上的剪切角。順便說一下，將剪切角的H尺寸取為板厚左右時，可減輕約30%左右的加工力。
零基礎(chǔ)到模具設(shè)計精英 專業(yè)在線教學(xué) 更多學(xué)習(xí)資料加奉先老師QQ487209997 微信同號
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1、沖孔落料力的計算
①：了解沖壓沖裁加工(剪切加工)所需的加工力對于沖壓機的選型或模具設(shè)計來說也是不可或缺的。
②：在沖裁加工中，有時會發(fā)生凸模刃部折損和肩部破損等問題。這些問題大多是由于零件的技術(shù)數(shù)據(jù)不足，以及沖頭凹模的材和形狀選擇錯誤所引起的。
③：沖裁力計算公式
2、各種材料的抗剪強度、抗拉強度
3、最小沖裁直徑核算
模具里面最小的圓孔沖頭直徑，或沖頭最薄弱處的厚度，事前經(jīng)過核算，可提前做好相應(yīng)對策。
4、沖頭刃部有效長度核算
①：沖頭縱彎曲負荷計算公式
②：從該歐拉公式可以看出，若要提高縱彎曲強度P，使用卸料導(dǎo)向件，采用縱彈性系數(shù)較大的材質(zhì)(SKD→SKH→HAP)，并將刃部的長度縮短后即可。
③：縱彎曲負荷P表示的是凸模受到縱彎曲負荷發(fā)生破損時的值，選定凸模時必須考慮安全系數(shù)為3～5。
④：沖小孔時，選擇凸模時特別需要注意縱彎曲負荷和施加于凸模的應(yīng)力。
⑤：〔技術(shù)參數(shù)〕面積、重心、截面二階矩的計算
5、減小沖裁力的方法
①：作為剪切力的減輕方法，可采用如【圖2】所示的附加剪切角的方法。落料沖裁加工時，在凹模上取剪切角；沖孔加工時，在凸模上取剪切角。
②：H尺寸時，經(jīng)常取板厚程度以上的剪切角。順便說一下，將剪切角的H尺寸取為板厚左右時，可減輕約30%左右的加工力。
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沖孔落料力的計算
①：
了解沖壓沖裁加工(剪切加工)所需的加工力對于沖壓機的選型或模具設(shè)計來說也是不可或缺的。
②：
在沖裁加工中，有時會發(fā)生凸模刃部折損和肩部破損等問題。
這些問題大多是由于零件的技術(shù)數(shù)據(jù)不足，以及沖頭凹模的材
和形狀選擇錯誤所引起的。
③：
沖裁力計算公式
2
各種材料的抗剪強度、抗拉強度
3
