抓取系統的案例
德國雄克（SCHUNK） - 抓取系統和夾持技術領域的專家
SCHUNK 公司于 1945 年由 Friedrich Schunk 創立，開始是一個機械車間，在其子 Heinz-Dieter Schunk 的領導下，現已發展成為抓取系統和夾持技術領域的專家和全球市場有力競爭者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經營。
三維在線配置器 - 模塊化裝配自動化
雄克三維在線配置器，用于裝配自動化的不同拾取和放置結構變體參數的3D配置，實現裝配自動化中不同取放搬運結構的三維配置。
為裝配應用中的快速取放搬運結構進行快速且準確地配置：在規劃和設計階段節省大量時間
組合邏輯集成在配置器中：不再需要單獨的數據模型 SCHUNK Kombibox
電和氣動模塊包含在配置器中：實現廣泛的應用并能高度靈活地適應客戶要求
所有配置均可通過所有常用的 2D 和 3D 版本進行：輕松便捷地集成到已有的 CAD 系統中。
展開 在線配置器和智能CAD模型可最大限度地縮短夾持系統的設計時間
作為數字化戰略的一部分，抓取系統和夾緊技術的權威專家SCHUNK正借助CADENAS的eCATALOGsolutions技術迅速擴展其數字化工具。在SCHUNK成功推出用于裝配自動化的在線配置器之后，世界上第一臺用于夾具旋轉裝置的3D配置器問世。 此外，SCHUNK產品目錄中的所有夾緊系統組件現在都可以作為“智能零部件”被使用。 配置器和智能 3D CAD 模型為工廠制造商和系統集成商節省了大量時間，并最大限度地降低了夾持系統設計和構造中出錯的風險。
完成整個零部件系列的配置
打開schunk在partcommunity平臺的頁面，使用SCHUNK夾持旋轉系列配置器只需單擊幾下即可對 SCHUNK SRU-plus旋轉模塊、夾持器、傳感器甚至包括完全標準化的適配器板在內的整個零部件系統進行配置；然后還可以通過3D預覽方便快速地檢查夾持旋轉單元，根據需要進行調整；最后以常見的CAD格式（2D 或3D）下載模型數據或3D PDF數據表。智能組合邏輯確保僅顯示可實現的配置，自動化SCHUNK配置器也可輕松用于模塊化裝配工作：通過它用戶可以直觀地進行拾取和放置的完整設置，并且可以將系統下載為裝配體。 為了加快流程，用戶可以先從四種基本的拾取和放置設置變體中進行選擇，然后單獨進行自定義。 該工具包括最重要的夾具、旋轉模塊、線性模塊和完整的色譜柱組裝系統，這些系統采用全球最全面的模塊系列，具有10,000多種組合選項，可進行高性能裝配。
智能目錄數據
除上述優勢以外：SCHUNK目錄系列中的所有夾持系統組件現在都可作為“智能化零部件”被使用。除了有CAD幾何數據外，智能3D CAD模型還包含技術目錄數據和產品屬性功能。
展開 爬蟲的基本概念詳解
針對電商來說，抓取各種商品信息就可以做到精細化運營，精準營銷。對新聞資訊平臺和搜索引擎來說，抓取其他平臺原創新聞稿，進行熱點分析，就可以合理篩選優質內容，打造更有價值的新聞平臺。（還可以抓取車票、爬取論文素材等等。已經與我們的生活結合在一起了。）
在通往全棧程序員的道路上，爬蟲是必不可少的一項技術。
點擊獲取爬蟲基礎學習資料
二、爬蟲介紹
網絡爬蟲（又稱為網頁蜘蛛，網絡機器人，在FOAF社區中間，更經常的稱為網頁追逐者）。如果我們把互聯網比作一張大的蜘蛛網，那一臺計算機上的數據便是蜘蛛網上的一個獵物，而爬蟲程序就是一只小蜘蛛，沿著蜘蛛網抓取自己想要的獵物數據。
三、爬蟲分類(通用爬蟲和聚焦爬蟲)
通用爬蟲。通用網絡爬蟲 是 捜索引擎抓取系統（Baidu、Google、Yahoo等）的重要組成部分。主要目的是將互聯網上的網頁下載到本地，形成一個互聯網內容的鏡像備份。
聚焦爬蟲。聚焦爬蟲，是"面向特定主題需求"的一種網絡爬蟲程序，它與通用搜索引擎爬蟲的區別在于： 聚焦爬蟲在實施網頁抓取時會對內容進行處理篩選，盡量保證只抓取與需求相關的網頁信息。
四、爬蟲的結構
Python爬蟲架構主要由五個部分組成，分別是調度器、URL管理器、網頁下載器、網頁解析器、應用程序（爬取的有價值數據）。
調度器：相當于一臺電腦的CPU，主要負責調度URL管理器、下載器、解析器之間的協調工作。
URL管理器：包括待爬取的URL地址和已爬取的URL地址，防止重復抓取URL和循環抓取URL，實現URL管理器主要用三種方式，通過內存、數據庫、緩存數據庫來實現。
展開 智邦國際軟件公司是大品牌嗎？軟件質量靠譜嗎？
對接一下，數據就抓取到系統中了。還希望在手機上處理業務？沒問題，不僅手機，連平板、PDA等都能支持……信息實時聯通反饋，業務一鍵自動流轉，智邦國際15多年持續做到在一套系統中解決企業管理問題，正是本次獲獎的重要原因。
移動化與智能化默契配合，更懂您的移動辦公APP
根據星圖數據顯示，2018年雙十一全網銷售總成績為3143.2億元，有93.6％的銷售貢獻來自移動端。用戶正在向移動端轉移，企業管理領域也不例外，隨時隨地移動辦公，正在成為必然趨勢和企業標配。很多企業在將管理向手機端遷移過程中，沒有從全局統籌規劃，業務、審批、考勤等各用一個APP，相互既不能兼容，也無法同步，導致企業一體化管理難題，從PC端擴大到移動端，問題不斷加劇。
智邦國際企業管理軟件APP中，無論電腦、手機、平板、PDA等設備，還是Windows、Android、iOS等系統，都能隨時隨地移動辦公，數據實時同步。并且APP中集成掃碼、語音、定位、導航、打印等智能化應用，更能滿足不同場景管理需求。
只要說出客戶、產品名稱，APP就會自動找出來；點擊客戶地址，APP就能綜合判斷您想去的地方并且語音導航；在客戶現場，也能錄客戶、查庫存、下訂單、打小票；在路上，只要簡單幾句話，APP就能完成業務審批、工作匯報或日程填寫……智邦國際企業管理軟件，讓APP變成貼心工作助理，遠在千里之外，也能像聊天一樣實時完成工作，不斷帶來新的移動辦公體驗！
榮譽是對過往努力和成績的認可，更是對未來的鞭策和期望。智邦國際將把這份珍貴的榮譽和信任，轉化成前進的責任和動力，不斷將新的管理思想和信息技術，應用到產品、技術、服務的提升中，為行業和企業持續健康發展貢獻自己的力量，讓各行企業數字化轉型變得更加簡單！
展開 
多地港口數字化轉型，引領通航新速度
智慧港口監控生態解決方案
通過內置北斗高精度服務的終端例如定位安全帽，以及包括藍牙信標、四合一氣體檢測儀、智能安全帶、危險源警示柱、高清布控球等在內的一系列危險系數監控產品對離散人員位置和危險程度級別數據進行有效抓取。同時系統可針對不同環境特點提供多定位模式，并實現水平精度2厘米的24小時安全監測和實時通信。同時運用高集合高兼容數字化平臺完成信息讀取及展示。實現現場人員音頻回傳、危險預警，集管控、存儲、指揮平臺及客戶端于一體，全盤掌握設備點位、人員信息、車輛信息、現場作業情況和統計結果，對危險進行實時預警及輔助決策。北斗智能市場現已上線定位安全帽，在數據抓取和即時性上表現出色。
定位安全帽
北斗+安全碼頭應用成果
千尋位置建設與運營國家北斗地基增強系統，通過遍布全球的地基增強站、增強算法和大規模時空服務平臺，提升北斗的定位精度與完好性，以滿足廣泛的智能感知需求。目前千尋位置可以在廣域范圍提供厘米級定位、毫米級感知和納秒級授時服務。江蘇麗天石化碼頭聯合千尋位置在北斗定位服務的加持下完善了其安全生產管理，有效的對離散作業人員實行安全管控并對危險發起實時預警信息。在碼頭現場儲罐區、裝車臺區域、碼頭區域、洗艙處理站、洗艙站生態檢驗區等區域部署藍牙信標；外部到訪人員及內部操作人員均需佩戴定位或視頻安全帽才可進入；安環、急救中心及現場監護人員在進庫區之前必須通過氣體檢測儀進行危險氣體檢測。
智慧港口 低碳未來
加快建設綜合運輸體系是國家重要任務，港口作為水運的重要組成部分，多項智慧港口行業相關政策陸續出臺。
展開 從質量結果Q回溯制程參數P的AIQ應用
實施方法及過程
本案重點為將臺塑XX新廠各項制程參數P與質量Q的數據資料，透過中方開發之AIQ & SPCPLUS分析各層別組合與異常規則，自動就各層別角度，如工單、料號、批號、站別、機臺……分析各制程參數與質量管制項目的關聯，并自動發送異常通知與相關報表給現場工程師與管理者，達到實時改善異常，事后科學化分析異常，找出系統的相應對策與持續改善的數據管理機制。其中，本案的做法與重點可分為「現場制程參數匯總」、「現場資料廣告牌」、「臺塑XX P & Q串接機制」、「臺塑XX自動報表」等四大項。
圖1：本項目系統架構圖
第一項：現場制程參數匯總
連線自動抓取制程系統的參數數據與資料，并存進AIQ數據庫。（流程說明如圖2）
圖2：自動收集現場制程參數進AIQ數據庫的流程說明
參數收集
- 充填區：壓差，4項。
- 成品區：液位，5項；Filter壓差，5項。
- 制程區：溫度，10項；回水溫度，5項；流量，9項；出料量，1項；塔壓力，3項。
- 原料區：溫度，3項；壓力，2項；液位，1項。
- 降溫區：溫度，1項；流量，1項；液位，1項。
圖3：參數收集
效益說明
- 取代人工定時抄寫。（原先費人工與資料量過少，導致無法判斷制程問題。）
- 自動化儀器連線后，數據參數自動匯入，可以進行制程大數據分析與質量參數結合追溯使用。
第二項：現場資料廣告牌
利用AIQ每秒更新抓取的制程參數并與質量公式結合，將結果以最簡單方式呈現在熒幕廣告牌上。
BEFORE：無法看到現場機臺實時廣告牌的變化。
AFTER：可直觀看到現場機臺制程廣告牌與是否異常。
展開 后摩爾定律時代，3D封裝競爭硝煙已起
據2016年的報道，他們的芯片級Silicon Wafer Integrated Fan-out (SWIFT?)和Silicon-less Integrated Module (SLIM?)工藝制成的系統級電子封裝可以做到比復合材料層疊更薄，線寬和線距更小，集成度更高。能為客戶提供了比基于硅通技術的2.5D或3D成本更低的選項。2017年，他們還收購了NANIUM，搶先晶圓級扇出封裝大規模生產。
日月光方面也在TSV和Fan-Out WLP上有了布局。國內封測企業也在這方面推進。
首先看華天科技，從2008年6月開始，他們便聚焦于包括TSV在內的先進封裝業務。公司在2009年7月實現了TSV首樣，2010年4月TSV產品便實現量產；華天昆山是最早能夠提供量產CIS TSV封裝代加工服務的公司之一，是少數能夠同時實現8、12寸Bumping、TSV量產封裝的公司之一。華天昆山目前可以提供成熟可量產的TSV工藝，深徑比為1:1的TSV工藝和深徑比高于3:1的TSV工藝，具有低成本、高良率、高可靠性、小尺寸的特點。
至于天水華天科技方面，他們在推出了其扇出技術eSiFO。據介紹，在eSiFO中，先把晶圓蝕刻，形成一個縫隙，然后使用抓取－放置系統將裸片放置在間隙中，最后密封。該技術具有多芯片高密度系統集成、超薄、超小和工藝簡潔等突出特點，通過三年的技術研發與產品應用實踐，目前在控制芯片、FPGA等多芯片系統集成產品上實現了量產。
長電科技收購標的星科金朋FoWLP技術保持領先優勢。
eWLB是一種扇出型（fan-out）晶圓級封裝（WLP）技術，由德國的Infineon在2007年首次提出，它整合了傳統的前道和后道制造技術。
展開 《基于 ABAQUS 的大跨距桁架不同截面模態分析和結構優化》
模態分析 是分析系統的自振特性，與外界荷載無關，因此 進行模態分析不需要施加荷載。可以施加約束條 件，約束條件的不同，分析結果差異也很大。
物體本身有固有頻率，設計時要使物體固有 頻率低于外界激振力的頻率，避免共振情況的發 生 [13-15]。大跨距桁架上機械手需要不停運動，進 行工件抓取，從而產生系統振動，分析低階模態 可以更有效地反映設備的振動情況，故本文模態 分析提取梁體的前 6 階。本次對 Y 軸縱梁模態分 析時，由于梁體是可以移動的，故將其簡化為簡支梁，在中點位置添加機械手自重受力約束。為 減小有限元計算難度和時間，在整機建模過程中， 提取出受載荷較大的 Y 軸縱梁進行模態分析。
根據企業要求，在本文中，Y 軸縱梁實心矩形橫截面尺寸為 220 mm×180 mm，空心對稱矩形橫截面尺寸為 220 mm×180 mm，壁厚為 30 mm， 以及工字型橫截面尺寸為 220 mm×180 mm，上下壁厚 30 mm，中間壁厚 20 mm 這 3 種截面，并對其進行分析。
3.1 實心矩形橫截面模態分析
在提取出的梁體兩側和底部施加載荷，通過 ABAQUS 軟件，分析該 Y 軸縱梁實心矩形橫截面 6 階模態振型。在 ABAQUS 中，“mesh”劃分為 “300”，使其計算精度更精準，保證其模型的 準確性。
圖 4 為實心矩形截面所做的模態分析。Y 軸 縱梁在 1 階模態未出現明顯彎曲變形。
展開 自動化鏈軌節鍛造生產線
中頻加熱爐感應加熱線圈入口處與上料系統的壓輥推料機構銜接，從而控制整條生產線的生產節拍。同時在中頻加熱爐感應加熱線圈的中部及出口處，各有一個壓輥推料機構，其中出口處的推料速度為最大，略高于中部壓輥的推料速度，入口處的推料速度最小，此種設計可以保證棒料輸送順暢。
圖3 加熱爐及料溫分選裝置
中頻加熱爐感應線圈出口處，裝有料溫自動分選裝置，由紅外測溫儀、三路棒料分選裝置和出料滑道組成，出料滑道包括正常滑道、欠溫滑道和過燒滑道，如圖3所示。操作人員可在加熱系統控制面板上對棒料溫度的上下限進行設定，紅外測溫儀收集溫度信息反饋至控制系統，控制系統控制分選裝置，將低于下限溫度的棒料送入欠溫滑道，高于上限溫度的棒料送入過燒滑道，正常溫度的棒料通過正常滑道進入下一工位。料溫自動分選裝置能夠嚴格控制棒料溫度，保證鍛件質量和生產的順利進行。
熱模鍛壓力機鍛造
熱模鍛壓力機具有生產效率高、打擊速度快、模具熱接觸時間短、模具使用壽命長等優點，適用于大批量生產的自動化鍛造流水線。本生產線配置的PK3150熱模鍛壓力機（圖4）采用雙驅動機構，能夠進一步減少燜模時間，降低模具磨損，延長模具冷卻和零件傳送時間，從而提高生產率，最高行程可達60次/min。
圖4 PK3150熱模鍛壓力機
整個鍛造系統由換模板、脫模劑自動噴霧系統、步進梁傳送系統及主機組成。毛坯經由一工位壓扁、二工位預鍛、三工位終鍛、四工位沖孔切邊校正后成形。
生產開始時，操作人員啟動主機，控制系統檢測各信號正常后，壓力機開始行程，步進梁系統與噴霧系統開始機械動作。加熱至鍛造溫度的棒料，由正常滑道劃入機械手抓取位置，接近開關檢測到信號后，機械手將棒料抓取至旋轉臺上，后由步進梁上的夾爪順序移動至各工位。步進梁內裝有接近開關，會在工件抓取時向控制系統傳輸信號。
展開 CAE系列軟件介紹_MSC.Patran
MSC.PATRAN最早由美國宇航局(NASA)倡導開發的, 是工業領域最著名的并行框架式有限元前后處理及分析系統， 其開放式、多功能的體系結構可將工程設計、工程分析、結果評估、用戶化身和交互圖形界面集于一身，構成一個完整CAE集成環境。
集成化的工程分析系統
MSC.PATRAN可以幫助產品開發商實現從設計到制造全過程的產品性能仿真, 主要特點包括:
實用性
MSC.PATRAN的用戶界面既容易使用又方便記憶。 這就意味著當有經驗的使用者正專著于他們的問題而不是如何使用軟件時, 那些新用戶也可以很快成為熟練的使用者。
CAD模型的直接訪問和幾何建模
眾多的公司為了節約寶貴的時間,減少重復建模,消除由此帶來的不必要的錯誤, 而大量采用直接幾何訪問技術(DGA)直接從一些世界先導的CAD/CAM系統中抓取幾何模型,甚至參數和特征。 此外, MSC.PATRAN還提供了完善的獨立幾何建模和編輯工具, 以使用戶更靈活的完成模型準備。
★ 智能化模型處理
MSC.PATRAN允許用戶直接在幾何模型上設定載荷、邊界條件、材料和單元特性, 并將這些信息自動地轉換成相關的有限元信息, 以最大限度地減少設計過程的時間消耗。 所有的分析結果均可以可視化。
★ 自動有限元建模
MSC.PATRAN的新產品中不斷增加了很多更靈活更方便的智能化工具, 同時提供了自動網格及工業界最先進的映射網格劃分功能, 使用戶快速完成他們想做的工作。
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