精密夾持控制的案例
討論用于精密運(yùn)動(dòng)控制的電液控制閥（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
想要在你的應(yīng)用中得到最平滑的，最有效的液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)嗎？如果你對(duì)閥的選擇經(jīng)驗(yàn)很豐富，那么這，就會(huì)顯得與眾不同了。
高性能控制閥是液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中工作負(fù)荷最大的元件。選擇合適的閥使得在機(jī)器設(shè)備優(yōu)異的工作性能，低的維護(hù)和導(dǎo)致生產(chǎn)大量的次品，需要大量的關(guān)注之間大不相同。
本文想討論的是一個(gè)基本指導(dǎo)，即關(guān)于如何選擇和應(yīng)用這些閥，使得你的液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)免維護(hù)。該指導(dǎo)主要討論那些市面上具有伺服品質(zhì)的四通閥，其利用運(yùn)動(dòng)控制器提供的±10V的指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓油缸的運(yùn)動(dòng)控制。
油缸運(yùn)動(dòng)典型的采用四通閥。主要有兩種類型-關(guān)于其術(shù)語(yǔ)，在工業(yè)上還沒(méi)有形成完全的統(tǒng)一意見(jiàn)，但是下面的分類似乎基本可以涵蓋：
? 伺服品質(zhì)的比例方向閥是最通用的類型，采用力馬達(dá)，強(qiáng)電磁鐵，或者音圈來(lái)推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)。這類閥通常無(wú)需調(diào)節(jié)。
? 電流驅(qū)動(dòng)的伺服閥，這種“最初的”伺服閥，包含射流管型或者噴嘴擋板型，由電流驅(qū)動(dòng)，典型的電流范圍從±10 mA 到±200 mA。這些閥需要周期性的重新調(diào)整零位或者中位。
在工業(yè)上，現(xiàn)在越來(lái)越多的使用伺服品質(zhì)的比例閥。其通常比傳統(tǒng)伺服閥性能更高，更緊湊。
線性閥
運(yùn)動(dòng)控制器采用的算法通常假定系統(tǒng)是一種線性響應(yīng)，意味著給閥2V的指令信號(hào)，其得到的速度將是1V信號(hào)時(shí)的兩倍。為了實(shí)現(xiàn)良好控制，閥的流量與指令信號(hào)也應(yīng)該是線性的(圖1)。
圖1：零遮蓋閥芯-流量與指令信號(hào)的線性關(guān)系
諸如“kink”，“knee”和“progressive”的術(shù)語(yǔ)指的是非線性閥。非線性閥肯定可以用，但是其需要在運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行更多的設(shè)置，也就是需要用線性化算法補(bǔ)償器非線性過(guò)程。傳統(tǒng)的，非線性閥（圖2和圖3所示）非常適合于提供高的速度控制以及低速時(shí)的精密調(diào)節(jié)。
展開(kāi) 伺服閥/比例閥零位特性與平衡閥對(duì)精密運(yùn)動(dòng)控制的影響（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
英文作者：Peter Nachtwey, Delta Computer Systems
翻譯校正：騰益登
前言
聰明的選擇和使用你的閥，才能實(shí)現(xiàn)精密的控制。本文著重討論了零位特性對(duì)精密運(yùn)動(dòng)控制的影響，同時(shí)對(duì)于在伺服系統(tǒng)中如何使用平衡閥或鎖止閥做了詳細(xì)分析。
正文
良好的控制性能需要的不僅僅是良好的運(yùn)動(dòng)控制器，甚至最好的控制器也無(wú)法彌補(bǔ)拙劣的系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)和元件選型。伺服閥、比例閥的特性對(duì)于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有著巨大的影響。諸如平衡閥之類的元件也會(huì)影響伺服閥、比例閥的運(yùn)行。有時(shí)候由于項(xiàng)目緊張的周期導(dǎo)致了整個(gè)系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)的缺陷以及不正確的選型，結(jié)果就是往往會(huì)花大量的精力和時(shí)間去處理這樣的系統(tǒng)，奢想達(dá)到期望的性能。更好的理解一些通用閥的應(yīng)用問(wèn)題可以縮短系統(tǒng)的設(shè)置時(shí)間，實(shí)現(xiàn)更精密的運(yùn)動(dòng)控制。
油缸飄移和閥的零位問(wèn)題
在液壓控制系統(tǒng)中，飄移是一個(gè)微妙或者復(fù)雜的問(wèn)題。我們從兩方面來(lái)討論，一個(gè)是相對(duì)比較直接易理解的執(zhí)行器飄移問(wèn)題，另外一個(gè)是更難琢磨不定的閥的零飄。執(zhí)行器飄移發(fā)生在閥不在零位之處，當(dāng)沒(méi)有控制信號(hào)時(shí)（比如閥供電被切斷），導(dǎo)致執(zhí)行器活塞緩慢移動(dòng)或者飄移。在某些情況，飄移是我們期望的——比如當(dāng)不調(diào)整時(shí)，此時(shí)活塞桿縮回至安全位，彌補(bǔ)控制信號(hào)的丟失。
當(dāng)飄移的速率太高或者飄移方向錯(cuò)誤的時(shí)候，問(wèn)題就來(lái)了。比如，如果飄移量高達(dá)閥控制信號(hào)10%的時(shí)候，就需要對(duì)閥進(jìn)行補(bǔ)償了。如果10%的控制輸出信號(hào)只是用于保持位置，只剩下90%被用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)，與飄移方向相反。結(jié)果就是，執(zhí)行器也許只能得到該方向全速的90%。因此，對(duì)于有快速需求的場(chǎng)合，具有較大零飄的閥無(wú)法確保執(zhí)行器達(dá)到期望的最大速度。
零偏的調(diào)整很容易，伺服閥通過(guò)調(diào)整閥體上面的螺釘，或者比例閥通過(guò)調(diào)整放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
展開(kāi) 精密提升閥常用的控制策略有哪些？
<p>在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，提升閥作為一種關(guān)鍵的流體控制元件，性能直接影響著生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品質(zhì)量，特別是精密提升閥，它不僅要求動(dòng)作的快速響應(yīng)，更追求微米級(jí)的定位精度和長(zhǎng)期的運(yùn)行穩(wěn)定性，諾冠（IMI Norgren）知道不同的應(yīng)用場(chǎng)景需要匹配不同的控制策略，那么究竟有哪些常用的控制策略在驅(qū)動(dòng)著這些精密的提升閥呢？諾冠 IMI Norgren為您深度講解。
Moldex3D模流分析之精密溫度控制
人們普遍面臨精密溫度控制的挑戰(zhàn)以及塑料材料熱裂解的風(fēng)險(xiǎn)。Moldex3D進(jìn)階熱澆道分析模塊提供專業(yè)仿真工具，協(xié)助設(shè)計(jì)師與工程師取得熱澆道系統(tǒng)的機(jī)制與關(guān)鍵信息。使用者能詳查制程并發(fā)掘潛在瑕疵，進(jìn)而達(dá)成設(shè)計(jì)優(yōu)化。Moldex3D協(xié)助企業(yè)發(fā)展高質(zhì)量產(chǎn)品，降低生產(chǎn)成本，贏得全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
單澆口熱澆道系統(tǒng)
多澆口熱澆道系統(tǒng)
進(jìn)階熱澆道模塊的主要特色
?支持eDesign與Solid項(xiàng)目
?支持全系列的熱澆道組件
熱澆道系統(tǒng)中的金屬組件
熱澆道系統(tǒng)中的加熱組件
?能指定各別不同熱澆道金屬的材料熱性質(zhì)
金屬材料的設(shè)定
?與實(shí)際情況相同，熱澆道的熔膠溫度是受加熱線圈影響與控制。
加熱系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定
?檢視熱澆道系統(tǒng)的溫度分布與變化
進(jìn)階熱澆道模塊的應(yīng)用案例
Moldex3D對(duì)熱澆道開(kāi)發(fā)之效益
?仿真真實(shí)熱澆道系統(tǒng)，提供流道與模座內(nèi)部的熔膠溫度分布與歷程。
?檢查熱澆道系統(tǒng)設(shè)計(jì)，改善與優(yōu)化內(nèi)部組件設(shè)計(jì)，如加熱線圈、分流板、熱嘴等。
?深入了解熱澆道設(shè)計(jì)對(duì)成型制程與產(chǎn)品質(zhì)量的影響，如射壓、鎖模力、縫合線、收縮、翹曲等問(wèn)題。
?協(xié)助模具與產(chǎn)品設(shè)計(jì)變更。
?幫助診斷問(wèn)題成因與驗(yàn)證解決方案。
?快速大量累積專業(yè)知識(shí)：
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?成為熱澆道系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
展開(kāi) 
為什么說(shuō)合理的溫度控制對(duì)精密五金配件加工有利
在精密五金配件加工過(guò)程中，五金配件有著不同的加工過(guò)程，不同形狀和尺寸會(huì)有不同的加工具體要求，比如切入和切出。因?yàn)?em>精密加工的精度需求很高，有時(shí)可以精確到不能小于1mm，如果產(chǎn)品尺寸的精度與原本所計(jì)算的精度相差太大，就成廢品了，則需要進(jìn)行二次加工。而且這個(gè)過(guò)程較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重的話會(huì)導(dǎo)致原材料直接報(bào)廢掉，導(dǎo)致成本增加，零件無(wú)法使用。
在精密五金配件加工過(guò)程中，需要應(yīng)用到機(jī)械加工技術(shù)生產(chǎn)的步驟，其技術(shù)生產(chǎn)主要力分為兩種：擠壓力和摩擦力。為了有效降低外力對(duì)精密零件精度的影響，有必要控制以上兩方面力的影響。
還有就是在進(jìn)行精密加工工作前，要嚴(yán)格檢查加工設(shè)備。如果設(shè)備的固定件位置正確，應(yīng)及時(shí)采取調(diào)整措施，有效降低設(shè)備對(duì)精密五金配件加工的受力，精密加工設(shè)備表面不可避免地存在摩擦。例如，在零件生產(chǎn)過(guò)程中，精密零件與機(jī)床接觸時(shí)，會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的摩擦。當(dāng)生產(chǎn)工作繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，摩擦?xí)黾樱瑢?duì)設(shè)備的日常檢查過(guò)程有一個(gè)總結(jié)。磨削其表面可以有效地減少零件與設(shè)備接觸產(chǎn)生的摩擦，有效地提高精密五金配件的精度。
為了通過(guò)精密加工過(guò)程有效地控制零件加工精度，必須對(duì)加工過(guò)程應(yīng)用過(guò)程中的溫度進(jìn)行控制。精密五金加工設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，容易受到溫度的影響。如果溫度過(guò)高或過(guò)低，都會(huì)影響設(shè)備的正常可靠運(yùn)行。根據(jù)實(shí)際加工周期，由于操作速度的原因，溫度過(guò)高，應(yīng)采用冷水冷卻的方法進(jìn)行處理。例如：在磨削精密零件的過(guò)程中，砂輪在機(jī)床上旋轉(zhuǎn)會(huì)在零件之間產(chǎn)生摩擦，產(chǎn)生大量的熱量。當(dāng)溫度過(guò)高時(shí)，會(huì)導(dǎo)致與砂輪接觸的零件變形。在機(jī)械加工技術(shù)的應(yīng)用中，溫度的控制非常重要。
展開(kāi) 精密鑄造生產(chǎn)技術(shù)和控制要點(diǎn)，圖文詳解，必須收藏
技術(shù)和控制要點(diǎn)
免責(zé)聲明：本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，版權(quán)歸原作者所有。如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們將根據(jù)您提供的版權(quán)證明材料確認(rèn)版權(quán)并于接到證明的一周內(nèi)予以刪除或做相關(guān)處理
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米思米滑臺(tái)：精密運(yùn)動(dòng)控制的核心之選
控制系統(tǒng)：滑臺(tái)的控制系統(tǒng)通常采用PLC或運(yùn)動(dòng)控制器等高性能控制器。控制器通過(guò)接收上位機(jī)的指令實(shí)現(xiàn)對(duì)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)，控制器還具備故障診斷、保護(hù)功能等安全保障措施。
四、米思米滑臺(tái)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高和智能制造的快速發(fā)展，米思米滑臺(tái)將面臨更加廣闊的市場(chǎng)前景和更高的要求。未來(lái)米思米滑臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)將主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
更高精度：隨著制造業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，米思米滑臺(tái)將不斷追求更高的定位精度和重復(fù)定位精度。
更大負(fù)載：為了滿足重載、高速等復(fù)雜工況下的應(yīng)用需求，米思米滑臺(tái)將不斷提高其承載能力和穩(wěn)定性。
智能化：隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，米思米滑臺(tái)將逐漸實(shí)現(xiàn)智能化控制和管理。通過(guò)集成傳感器、執(zhí)行器等智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)滑臺(tái)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程控制等功能。
綠色環(huán)保：響應(yīng)國(guó)家綠色環(huán)保政策的號(hào)召，米思米滑臺(tái)將注重降低能耗和減少排放。通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、采用新型材料等方式降低能耗；通過(guò)回收再利用等方式減少排放。
五、結(jié)語(yǔ)
米思米滑臺(tái)作為精密運(yùn)動(dòng)控制的核心部件之一，在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。其高精度、高剛性、多樣化配置和易安裝與維護(hù)等特點(diǎn)使得它成為眾多工程師和技術(shù)人員心目中的首選。未來(lái)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷拓展米思米滑臺(tái)將迎來(lái)更加廣闊的發(fā)展前景。
瀏覽更多工業(yè)產(chǎn)品知識(shí)，訪問(wèn)工業(yè)品一站式采購(gòu)平臺(tái)-米思米官網(wǎng)https://www.misumi.com.cn/
米思米中國(guó)
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展開(kāi) 大疆無(wú)人機(jī)拆解分析：技術(shù)精密、成本控制很好，但部分美國(guó)器件無(wú)法替代
成本控制大大優(yōu)于日本企業(yè)
拆開(kāi)DJI Mavic Air 2后，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，估算的零部件價(jià)格成本為135美元。成本率僅為20％，低于智能手機(jī)的30～35％。日本某企業(yè)的高管表示“要達(dá)到相同性能，日本企業(yè)的話僅材料費(fèi)就會(huì)達(dá)到整機(jī)價(jià)格的2倍”。可見(jiàn)，低成本成為大疆的競(jìng)爭(zhēng)力源泉。他們也發(fā)現(xiàn)，Mavic Air 2的很多部件也常在智能手機(jī)和計(jì)算機(jī)中找到，而這些零部件占了Air2使用的230種零件中的8成，包括會(huì)在高階手機(jī)用到的相機(jī)部件、智能手表會(huì)用到的GPS接收器。
技術(shù)實(shí)力很強(qiáng)
當(dāng)然不僅限于低成本。作為調(diào)查對(duì)象的Mavic Air 2用于航拍時(shí)可拍攝4K畫質(zhì)，還具備自動(dòng)跟蹤和避開(kāi)障礙物等功能。在日本，可從最遠(yuǎn)6公里處操控，無(wú)線傳輸影像的距離達(dá)到其他公司產(chǎn)品的約5倍。為了實(shí)現(xiàn)570克這一較輕的重量，采用了猶如電子設(shè)備的設(shè)計(jì)。主基板尺寸約為10厘米×4厘米，在1塊基板上以高密度安裝了控制和通信半導(dǎo)體、傳感器等大小10個(gè)半導(dǎo)體零部件。
軟件的技術(shù)也很強(qiáng)。大疆通過(guò)積極投放新產(chǎn)品不斷進(jìn)行摸索，使軟件不斷完善。一位日本無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)人員贊嘆稱，“最初飛行控制也不成熟，但過(guò)了3年左右感覺(jué)令人刮目相看”。涉足專利分析的日本Patent Result的調(diào)查顯示，大疆在日本的有效專利（截至2019年1月）為185件，達(dá)到第2位的3倍以上。這也佐證了其技術(shù)實(shí)力之高。
控制螺旋槳的芯片是唯一專有部件
Fomalhaut官方表示：「控制螺旋槳的芯片是唯一的專有技術(shù)部件。」另外，價(jià)格超過(guò)10美元的昂貴部件僅限于電池、相機(jī)和一些其他部件。不過(guò)小編認(rèn)為，能將這些零件完美整合的技術(shù)，以及設(shè)計(jì)出人性化的軟件控制才是價(jià)值最高的開(kāi)發(fā)成本。
展開(kāi) 精密鑄造生產(chǎn)技術(shù)和控制要點(diǎn)，圖文詳解，必須收藏
技術(shù)和控制要點(diǎn)
免責(zé)聲明：本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，版權(quán)歸原作者所有。如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們將根據(jù)您提供的版權(quán)證明材料確認(rèn)版權(quán)并于接到證明的一周內(nèi)予以刪除或做相關(guān)處理！
聚焦精密流體控制技術(shù)
作為精密流體行業(yè)工藝領(lǐng)先的一體化公司，希盟科技長(zhǎng)期致力于精密流體控制領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用，為高端屏顯、光電、半導(dǎo)體、新能源等科技領(lǐng)域，提供精微、智能與場(chǎng)景化的流體點(diǎn)膠、貼合、噴墨、EHD等前沿技術(shù)的核心部件以及一體化的領(lǐng)先技術(shù)解決方案。
希盟作為展商參與此次會(huì)議
數(shù)據(jù)顯示，2017-2022年，中國(guó)新型顯示產(chǎn)業(yè)規(guī)模從2758億元增長(zhǎng)至7087億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)20.8%。作為行業(yè)上游設(shè)備及智能裝備的提供者，希盟科技已經(jīng)與全球高端屏顯、光電領(lǐng)域的頭部品牌企業(yè)及其國(guó)內(nèi)外制造商保持了多年的技術(shù)合作。
希盟科技研發(fā)中心掌握精密流體核心技術(shù)，其研發(fā)的核心部件——高精密壓電噴射膠閥，線寬精度可達(dá)200~300um，膠量控制精度可達(dá)nl級(jí)，并在散點(diǎn)氣泡及穩(wěn)定性有優(yōu)于國(guó)內(nèi)外同行的水準(zhǔn)。不止于此，希盟科技在流體控制精度技術(shù)方向持續(xù)領(lǐng)跑，最新研發(fā)的流體技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)納米（nm）級(jí)成膜厚度，線寬精度可達(dá)1um級(jí)別，以應(yīng)對(duì)未來(lái)更高精度要求的OLED、微顯示、Mems、半導(dǎo)體等領(lǐng)域中，新材料、新工藝以及日益創(chuàng)新的技術(shù)需求。
據(jù)了解，在高端顯示領(lǐng)域，希盟科技研發(fā)的專用設(shè)備：屏體段（eac)的高精度（10um級(jí)）換膜及貼合工藝，及模組段的涂膠、折彎等工藝設(shè)備，在OLED顯示器、微顯示等的生產(chǎn)制程中，已在行業(yè)中實(shí)現(xiàn)廣泛的進(jìn)口替代，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率居首。
Dispenser側(cè)邊涂膠系統(tǒng)
在光電智能裝備領(lǐng)域，希盟科技的全自動(dòng)貼合技術(shù)可實(shí)現(xiàn)不同類型、硬度、平面曲面的光學(xué)膜片的疊加貼合及光學(xué)鏡片的精準(zhǔn)貼合，為AR/VR產(chǎn)品提供了高質(zhì)量的貼合解決方案，同時(shí)光學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)可配合客戶在研發(fā)初期通過(guò)工藝及技術(shù)的研發(fā)解決光學(xué)相關(guān)問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)長(zhǎng)期的技術(shù)優(yōu)化，希盟科技成功將貼膜制程中的良品率提升至目前的技術(shù)極限，滿足了行業(yè)對(duì)微米級(jí)高精度貼合的極致要求。
展開(kāi) 
