智能溫室技術的案例
智能網聯汽車智能決策技術的認知
決策技術結構體系
決策層是自主駕駛系統智能性的直接體現，對車輛的行駛安全性和整車性能起著決定性作用，以谷歌和斯坦福等為代表的眾多企業和高校做出了大量研究。
常見的決策體系結構有分層遞階式、反應式以及二者的混合式。
分層遞階式體系結構
決策層是自主駕駛系統智能性的直接體現，對車輛的行駛安全性和整車性能起著決定性作用，以谷歌和斯坦福等為代表的眾多企業和高校做出了大量研究。
常見的決策體系結構有分層遞階式、反應式以及二者的混合式。
反應式體系結構
混合式體系結構
先進決策理論
2. 智能決策技術未來發展趨勢
基于機器學習的非結構化道路檢測框架
基于人工智能的車云協同自動駕駛系統構建方案示意圖
智能計算平臺
自動駕駛汽車從交通運輸工具逐步轉變為新型移動智能終端。
汽車功能和屬性的改變導致其電子電氣架構隨之改變，進而需要更強的計算、數據存儲和通信能力作為基礎，車載智能計算平臺是滿足上述要求的重要解決方案。
展開 航天科工突破集群智能協同關鍵技術 最新開發智能無人飛行器編隊
復雜光照條件下目標識別與編隊精準穿越 中國航天科工二院二部 供圖
記者29日從中國航天科工集團獲悉，該公司二院二部五室“智能協同控制”研發團隊突破集群智能協同關鍵技術，研發的原型系統已經初步具備高動態無人飛行器間智能協同作業能力，擁有多場景異構無人集群驗證系統自主研發技術水平。智能無人飛行器編隊是其最新創新成果。
據悉，在應急協同搜索任務中，數十架無人飛行器構成的集群編隊接到命令起飛后，自主規劃分解搜索任務，在復雜環境內展開搜索，自主識別搜索目標，并實時將搜索結果傳回地面站，引導地面人員完成對搜索目標的確認和精準定位。
智能協同控制技術相當于無人集群的“大腦”，負責協調整個群體的任務、分工和任務執行。該技術將編隊協同的無人飛行器從慢速的多旋翼擴展到飛行速度數十米每秒的高動態無人機飛行器，相同面積的偵察搜尋速度提升3倍以上，并且能夠根據機載拍攝圖像的智能識別結果，自主規劃下一步行動，對突發情況的臨機處置響應時間從數十秒提高到1秒以內。
該團隊瞄準無人集群群體智能技術，將積累的先進自主控制技術與人工智能相結合，完全自主掌握智能無人集群協同控制核心關鍵技術，成功突破了協同搜索識別定位與目標跟蹤技術、分布式協同智能決策技術、無人集群密集編隊控制技術、高速條件下精確避障技術、低精度導航下精確制導技術等多項關鍵技術。
團隊此前在“無人爭鋒”智能無人集群系統挑戰賽、“暢聯智勝”無人蜂群聯合行動挑戰賽、“智勝空天”無人機挑戰賽和“如影隨形”無人機空中精確對接技術挑戰賽等多項重大賽事中屢折桂冠。
展開 【技術】DTEmpower核心功能技術揭秘(2) - AIOD智能異常點檢測技術
基于以上現狀，天洑軟件綜合考慮了常見異常點檢測算法的應用場景和工業設計數據集的特點，將數十種異常點檢測算法和自研的調度算法有效結合，實現了適用范圍更加廣泛的的檢測技術-AIOD(Artificial Intelligence Outlier Detection )智能異常點檢測技術。
通過對多種異常點檢測算法的有效結合和調度，用戶可以“一鍵觸達”式的使用AIOD智能異常點檢測技術檢測和刪除異常點，而不用疲于算法選型，這為在實際工業應用中落地數據驅動技術掃清了另一障礙。該技術目前已集成于天洑DTEmpower軟件之中。
二、AIOD智能異常點檢測技術簡介
AIOD智能異常點檢測技術將數十種常見算法和自研調度算法有效結合。并支持3種級別的集中調度策略，如圖2所示，分別為快速響應的(檢測等級=1)、性能均衡的(檢測等級=2)和細致搜索的(檢測等級=3)調度策略：
圖2 AIOD智能異常點檢測技術的參數配置界面，用戶只需配置異常點檢測等級，模塊即可自動進行檢測
同時，AIOD智能異常點檢測技術具有強大的默認設置和自適應性，如圖3所示，支持一鍵啟動數據清理流程，具有良好的用戶交互特性。在大幅降低用戶使用門檻的情況下，滿足了絕大多數應用場景的異常點識別需求。
圖3 AIOD智能異常點檢測技術檢測結果的用戶交互界面，算法會計算出每個樣本的風險評分，并按照從大到小的順序呈現給用戶，方便用戶選擇。支持一鍵選擇數據和一鍵啟動數據清理，具有良好的交互體驗和較低的使用門檻
三、基于DTEmpower的AIOD智能異常點檢測技術建模實驗
1. 實驗過程和結果
① 實驗測試1-某工業數據集回歸分析
i.
展開 一汽新紅旗智能工廠曝光！十項智能技術詳細解讀！
新紅旗歷時7個月打造的全新智能工廠于18年12月落成，立志將概念變為現實。
紅旗工廠新H平臺總裝車間，總建筑面積1.9萬平米，設計極限產能10萬輛/年，并預留未來發展空間，主要生產紅旗H7高級轎車、HS7高端SUV車型。
車間采用L型生產線布局，實現了工位作業空間的最大化，是“柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一體的現代化車間。
其中，智能工位占全部工位80%以上，更有幾項為國內首創。下面，帶您走進這座國內領先的“智能工廠”！
十大智能系統，詳細解讀
01 實時數據中控系統
新H平臺總裝車間設有MES（Manufacturing Execution System）系統，通過可視化中控大屏與手機APP相結合，可實時采集、監控制造過程中車序車型、工藝參數、產品質量、能源消耗情況等信息，并將信息數據存儲、分析，實現整個生產環節的全信息化閉環管理。
MES系統下設多個子系統，相互間信息互聯互通，配合大數據管理，實現問題可追溯，缺陷“0流出”。
系統還預留了未來與銷售訂單系統、工藝設計系統等擴展接口，可實現滿足客戶任意選配需求的定制化生產要求，大幅縮短交付周期，提升用戶體驗。
展開 
具身智能覺醒時刻——“2026北京具身智能技術展覽會”即將啟幕
隨著全球具身智能產業邁入“量產驗證與場景落地”雙加速階段，“具身智能覺醒時刻——2026北京具身智能技術展覽會”定于2026年6月10日至12日在北京舉辦。展會以全產業鏈生態構建為核心，聚焦核心部件協同、沉浸式場景落地與全球供應鏈對接，打造兼具技術深度與商業價值的國際級產業交流平臺，助力具身智能從技術突破走向規模化應用。
本屆展會選址北京亦創國際會展中心，規劃展覽面積超3.5平方米，創新采用“核心企業展島+供應鏈長廊+創新孵化空間”的三維生態布局，全面覆蓋人形機器人、工業協作設備、核心執行部件、具身大模型等全產業鏈環節，形成從技術研發到場景應用的完整產業閉環，直觀呈現具身智能產業的全景圖譜與發展脈絡。目前，展會招展工作已進入沖刺階段，整體展位預訂率已突破80%，核心展區優質席位加速遞減，行業頭部企業紛紛鎖定核心展島，彰顯了全球產業界對本次展會的高度認可與期待。
技術創新與場景落地是本次展會的核心亮點。展會將集中呈現千款技術新品，聚焦情感交互、自適應運動控制等突破性成果，其中搭載ELA（情感-語音-動作）模型的人形機器人將實現量產級展示，其面部59個自由度的精細化控制與3D超短焦投影技術融合，可精準識別15種以上人類情感，完成從“聽音”到“知意”的交互升級；運動控制賽道上，自適應運動算法實現重大突破，基于毫秒級集群協同技術，機器人可完成空翻、旋踢等高動態動作，關節控制誤差低至0.01毫米，適配工業生產、特種作業等復雜場景。同時，展會特設“沉浸式場景體驗區”，升級人機共生互動模式，重點展示人形機器人交互、外骨骼穿戴、AI機械臂操作等深度互動項目，讓觀眾直觀感受具身智能從“能想”到“會做”的跨越。
為推動產業協同與成果轉化，展會搭建了全周期產業對接體系，通過“技術發布廳+場景體驗館+閉門洽談會”的多元形式，為參展企業與專業觀眾搭建高效溝通橋梁。
展開 汽車智能座艙展︱2025 廣州國際汽車智能座艙及車載顯示技術展覽會
誰來參觀：
汽車整車制造商、汽車技術研究院、汽車電子專業人士、智能座艙集成商、車載顯示屏供應商、材料及設備商等
同期論壇：
1，智能座艙發展新趨勢解析
2，智能座艙多元場景下的用戶體驗
3，智能座艙視聽人機交互的創新
4，智能座艙SoC芯片變革中迎發展機遇
5，智能座艙車載顯示屏技術趨勢
6，軟硬件升級賦能車載信息娛樂系統
7，智能座艙內飾照明技術創新
8，智能表面的光學創新
9，車載顯示屏光學貼合技術與材料發展趨勢
10，3D，多屏，大屏&觸屏在汽車駕駛艙的發展應用案例
11，車載顯示面板觸控解決方案和應用案例
12，創新顯示技術在汽車駕駛艙的發展應用案例
展開 Altair 電磁仿真技術盛會：探索人工智能與仿真技術的創新融合
宋廷倫 博士
奇瑞汽車總經理助理、前瞻與預研技術中心執行總監
▉ 演講主題：
汽車智能化關鍵技術和對研發體系能力的挑戰
▉ 嘉賓簡介：
宋廷倫博士畢業于美國佛羅里達州立大學，在奇瑞任職期間，負責整車平臺開發、車型項目前期可行性分析和概念設計、虛擬設計優化仿真、以及產品全生命周期數字化協同設計環境研究和開發。
張輝彬 博士
成都佳馳電子科技股份有限公司 5G材料事業部部長 高級工程師
▉ 演講主題：
基于吸波材料的低頻暗室背景散射解決方案
▉ 嘉賓簡介：
成都佳馳電子科技股份有限公司民品產品負責人。2013年博士畢業于電子科技大學科學與技術專業，師從鄧龍江院士。2017年被評為深圳高層次人才。自2008年以來一直從事電磁場相關研發工作，擅長隱身技術和微波暗室系統設計。主持項目3項，發表SCI論文10余篇，申請專利20余項。
陳志興 博士
福耀集團 創新研究院 智能網聯部 總監
▉ 演講主題：
電磁仿真技術助力智能網聯玻璃天線開發
▉ 嘉賓簡介：
福耀集團創新研究院智能網聯總監，曾任廣東盛路通信運營中心副總經理、技術中心總經理等。曾獲全國五一勞動獎章、廣東省五一勞動獎章、佛山大城工匠等榮譽和稱號。
展開 技術分享︱基于SAMR網格自適應與AI智能求解技術的高保真流場模擬
</strong></p><p><br></p><p> “風神NF3”數字孿生風洞是神工坊<sup>?</sup>CAE“基座+應用”生態的里程碑，本文將深度解析其背后的兩大核心技術——HSF-SAMR網格自適應與HSF-AI智能求解技術，看它們如何讓仿真從“能算”進階為“智能算”。</p><p><br></p><h2><strong>01 核心“基座”：“超算+AI”混合數值引擎</strong></h2><p> “風神NF3”的核心“基座”——SIMFORGE HSF<sup>?</sup>“超算+AI”混合數值引擎是基于“超算+AI”技術的先進CAE軟件基座，支持工程計算應用的快速開發、自動并行，以及多域耦合、AI求解加速等。
展開 仿真技術 智能驅動 創新設計--2019中國仿真技術應用大會精彩回顧
7月18—20日，2019中國仿真技術應用大會暨創新設計北京峰會在北京九 華山莊國際會展中心大酒店圓滿舉行。本屆大會由中國機械工程學會工業設計分會、中國計算機用戶協會虛擬現實分會主辦，京津冀經濟區創新設計聯盟、北京華汽工程技術研究院、北京宇眾科技有限公司承辦，中國計算機學會計算機應用專業委員會、浙江大學——北斗航天聯合創新設計工程中心、重慶郵電大學大數據智能計算國家級國際科技合作基地協辦。來自知名企業、高校、科研單位的數百位專家、學者匯聚一堂，共享中國仿真技術領域高質量、有影響的年度盛會。
中國工程院院士、中國仿真學會理事長李伯虎，中國企業聯合會駐會副會長、安徽省人民政府原副省長黃海嵩，中國機械工程學會工業設計分會副理事長兼秘書長、中國創新設計產業聯盟副理事長兼秘書長孫守遷，中國計算機用戶協會虛擬現實分會秘書長呂云，中國人工智能學會副理事長王國胤，中國機電協會智能制造產業分會會長張貴海，北京理工大學計算機學院黨委書記丁剛毅、京津冀經濟區創新設計產業聯盟副理事長蘇華等出席本次大會并致辭和頒獎。
展開 用戶的痛點 就是技術的創新點——合眾新能源智能駕乘技術話未來
智能駕駛技術就像人類開車一樣需要包括“感知”、“規劃”、“控制”三大模塊。吳院長認為，智能駕駛技術的差異化競爭將體現在用戶體驗，場景應用上。以下四大技術的發展是體現這種差異化的關鍵：感知融合，智能算法，信息交互，計算平臺。
采訪的最后，我們不得不佩服合眾新能源在短短一年多的時間內，從拿到資質到自己投資建廠，再到量產車首發，以及概念車的出現，這效率是不是足夠讓眾多車企汗顏。效率的背后是他們所擁有的年輕和務實的技術團隊，以用戶為中心，對智能科技領域的不斷深入的探索。對于未來，合眾新能源與其他眾多企業一起努力、奮進著，由他們共同書寫中國汽車的 “智能出行”時代。
展開 電子技術引領汽車智能新浪潮，盡在AUTO TECH 2025廣州國際汽車電子技術盛會
電子技術引領汽車智能新浪潮，盡在AUTO TECH 2025廣州國際汽車電子技術盛會
隨著科技的持續進步，汽車電子行業正迎來深刻的轉型。這一變革的顯著特征是從傳統的機械控制方式逐漸過渡到智能化和網聯化的管理系統。這種轉變不僅提升了汽車電子產品的技術復雜性，還極大地豐富了其創新性和功能性。在這個過程中，產品開發的質量和效率變得尤為關鍵，它們直接決定了企業在激烈競爭環境中的市場地位和商業成功。
面對快速變化的市場需求，汽車電子行業在產品開發過程中遇到了多方面的挑戰。其中，信息孤島是一個顯著的問題。由于產品開發涉及多個部門和多種技能，信息在不同團隊之間的流通經常受阻，導致資源浪費和效率低下。
為了順應這一市場趨勢，同時為智能化發展注入更多動能，第十二屆廣州國際汽車電子技術展覽會將于2025年11月20日至22日在廣州保利世貿博覽館盛大召開，此展會是關于各種汽車電子解決方案的展，匯集了諸如車載系統、電子元件、材料、軟件、制造設備及測試技術等各種汽車電子技術，能夠幫您迅速擴展業務。并與汽車軟件與安全技術展、新能源汽車技術展、智能座艙技術展、汽車內外飾技術展以及汽車測試技術展等聯袂呈現；屆時將匯集全球500多家領先參展商向廣大汽車工程師展示先進的汽車電子技術產品；同期組委會還將舉辦2025 汽車電子技術暨自動駕駛國際論壇活動，以汽車電子技術為主，配合適量的品牌宣傳，以確保技術論壇介紹世界范圍內最先進的、最前沿的汽車技術，為廣大汽車行業人士奉送一場“美味佳肴”。
汽車電子行業正處于一個快速發展的階段，智能化和網聯化趨勢為其帶來了巨大的機遇和挑戰。為了抓住這些機遇并應對挑戰，歡迎業界同仁踴躍報名參展由AUTO TECH 華南展組成的汽車技術相關的展覽及高峰技術論壇。
展開 
“空地一體” 蜂巢航宇“集群智能”技術
隨著機器人、AI、無人車以及無人機等智能體的發展，單機器人不足漸漸體現。以無人機舉例，在續航、探索、偵查等應用上存在較大的局限性。集群、編隊、協作也進入了快速發展階段，多架無人機組成的集群系統更適用于實際應用中的需求。
集群相對于單機來說，具有明顯的規模優勢，并且能夠實現無人機之間的協作，在一些大規模應用場景以及一些復雜的任務中，有非常突出的優勢。蜂巢航宇無人機集群技術的核心就是集群智能，那么集群智能是什么呢？簡單的說，就是無人機群在人工智能的控制下，可以自動起飛降落、自主作業、多機自主協同、自主判斷等能力，?“智能”作業任務協同效率高，靈活性強，這種集群智能化的應用已顛覆傳統作業模式。
蜂巢航宇無人機集群技術核心
集群控制算法
無人機集群系統要實現相互間的協同，就必須確定無人機飛行之間邏輯上和物理上的信息關系和控制關系。蜂巢航宇針對這些問題而進行的體系結構研究，將無人機集群系統的結構和控制結合起來，保證無人機集群系統中信息流和控制流的暢通。集群控制算法不僅要保證多無人機之間能有效地進行協同，而且不依賴于無人機的數量，即無人機可以隨時退出或者加入集群，而不會影響控制系統的整體結構。
通信網絡技術
通信網絡是無人機之間要通過數據鏈來共享信息，達到實時傳遞數據的效果。而這種共享信息，那可不是我們玩游戲“團戰”時，隊友之間簡單的語言交流那么簡單，而是建立一個龐大的數據鏈，實時共享各種信息，包括地形、風速、目標位置等等。在實戰中，哪怕你只被一架無人機盯上，那么也就相當于被整個無人機群盯上。
展開 智能網聯汽車底盤線控技術解析
圖1 線控技術的基本原理圖
由于線控系統取消了傳統的氣動、液壓及機械連接，取而代之的是傳感器、控制單元及電磁執行機構，所以具有安全、響應快、維護費用低、安裝測試簡單快捷的優點。
智能網聯線控技術主要包括線控轉向技術、線控制動技術、線控驅動技術、線控換擋技術和線控懸架技術等。
無人系統免疫智能技術
西北工業大學 航天學院， 西安 710072
關鍵詞：免疫機制; 無人系統; 免疫智能; 自愈控制; 免疫控制; 自身耐受性
摘 要：傳統的無人系統人工智能技術重點研究人腦思維、感知和肌電反應等領域的科學發現和技術實現。免疫反應是生物體在面臨病毒、細菌和天敵時保持生存和健康的獨特生理機制，是智能系統技術研究領域的嶄新視點。受動物應對病毒侵襲、環境劇變、天敵威脅等不利態勢的免疫反應、保護自我和進化機制啟發，提出無人系統在包含攻擊、干擾、拒止、封鎖、損傷、故障和博弈等惡劣環境和對抗模式下的生存安全問題，建立無人系統免疫智能技術的一般框架，架設無人系統和生物體之間免疫機制的橋梁。主要內容包括無人系統免疫智能技術的基本概念、反應機理、關鍵技術和研究框架，并分別從感知與診斷、適應與激勵、學習與進化等技術層面進行了問題描述。最后，對免疫智能技術的未來研究方向和應用領域進行了展望。
1 研究背景與意義
2020年新型冠狀病毒的爆發對人類健康造成了嚴重威脅, 提高人類對于新型病毒的免疫能力和自愈能力已經成為醫學和生物學家近期的主要任務。動物在億萬年進化中, 面對病毒侵襲、環境劇變、天敵侵害、種群競爭等紛繁多樣的挑戰, 依靠自身和群體的能力保證了物種的生存與進化, 其中的病原識別、免疫、自愈和進化能力是抵抗病毒、治愈病痛、戰勝天敵、適應環境、實現繁衍的關鍵要素。
智能系統的本質是使得人工設計和制造的物理系統具有某些生物的功能。近年來, 人工智能技術在思維、感知和肌電反應等領域已得到飛速發展，無人系統人工智能技術已成為研究熱點[1]。其中，受生物啟發的無人系統將基本的生物學原理轉化為工程設計規則, 憑借“道法自然”的思想創造出像自然系統一樣工作的無人系統, 使其“受生物啟發”但又具有“超越生物“的能力。
展開 智能網聯汽車底盤線控技術
線控技術認知
線控技術（X by Wire），是將駕駛員的操作動作經過傳感器轉變成電信號來實現傳遞控制，替代傳統機械系統或者液壓系統，并由電信號直接控制執行機構以實現控制目的，基本原理如圖5-1所示。
該技術源于美國國家航空航天局（National Aeronautics and Space Administration，NASA）1972年推出的線控飛行技術（Fly by Wire）的飛機。
其中，“X”就像數學方程中的未知數，代表汽車中傳統上由機械或液壓控制的各個部件及相關的操作。
圖1 線控技術的基本原理圖
由于線控系統取消了傳統的氣動、液壓及機械連接，取而代之的是傳感器、控制單元及電磁執行機構，所以具有安全、響應快、維護費用低、安裝測試簡單快捷的優點。
智能網聯線控技術主要包括線控轉向技術、線控制動技術、線控驅動技術、線控換擋技術和線控懸架技術等。
1、線控轉向系統認知
一、線控轉向系統簡介
線控轉向系統（Steering By Wire，SBW），是智能網聯汽車實現路徑跟蹤與避障避險必要的關鍵技術，為智能網聯汽車實現自主轉向提供了良好的硬件基礎，其性能直接影響主動安全與駕乘體驗。
線控轉向系統取消了傳統的機械式轉向裝置，轉向盤和轉向輪之間無機械連接，可以減輕車體重量，消除路面沖擊，具有減小噪聲和隔震等優點。
針對線控轉向系統的研究，國外起步相對較早。
著名汽車公司和汽車零部件廠家，如美國Delphi公司、天合TRW公司、日本三菱公司、德國博士公司、ZF公司、寶馬公司等都相繼在研制各自的SBW系統。
TRW公司最早提出用控制信號代替轉向盤和轉向輪之間的機械連接。
但受制于電子控制技術，直到20世紀90年代，線控轉向技術才有較大進展。
英菲尼迪的“Q50”成為第1款應用線控轉向技術的量產車型。
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