扭矩監(jiān)控
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
扭矩監(jiān)控的實(shí)例教程
所有方程的殘差收斂標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為1e-4，同時(shí)通過(guò)監(jiān)控槳葉的扭矩隨迭代步數(shù)的變化來(lái)輔助判定計(jì)算的收斂性。
圖3 湍流模型、算法及離散格式設(shè)置
4.計(jì)算結(jié)果分析
從扭矩監(jiān)控圖（圖4）可以看出，在1200步時(shí)，雙槳扭矩的計(jì)算結(jié)果已基本穩(wěn)定，為18.68N·m。
圖4 扭矩隨迭代步數(shù)的變化
圖5給出了攪拌器不同截面上的速度云圖和矢量圖的分布，從中可以看出流體在攪拌器內(nèi)的運(yùn)動(dòng)特性及速度分布大小：在槳葉旋轉(zhuǎn)作用下，流體從頂部中間區(qū)域進(jìn)入上部攪拌槳區(qū)域，沿旋轉(zhuǎn)軸往底部流動(dòng)，在底部壁面和擋板作用下往攪拌器頂部流動(dòng)，形成完整的流動(dòng)循環(huán)，有利于物料在攪拌器內(nèi)的混合。當(dāng)槳葉/擋板選型或設(shè)計(jì)不合理時(shí)，會(huì)形成流動(dòng)短路或流動(dòng)死區(qū)的現(xiàn)象，不利于物料的混合及反應(yīng)。因此利用CFD方法可以快速評(píng)估及優(yōu)化攪拌器的設(shè)計(jì)方案及工藝參數(shù)選取。
圖5 截面速度云圖及矢量圖分布
5.結(jié)論
本文利用國(guó)產(chǎn)自主仿真軟件PERA SIM Fluid對(duì)雙槳攪拌器內(nèi)的單相流場(chǎng)進(jìn)行了快速仿真分析，得到了當(dāng)前工藝參數(shù)下的槳葉扭矩和攪拌器內(nèi)的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)特性，為攪拌器設(shè)計(jì)（槳葉選型設(shè)計(jì)/擋板參數(shù)設(shè)計(jì)）及工藝參數(shù)優(yōu)化提供參考。
可以看出，作為一款自主研發(fā)的國(guó)產(chǎn)流體仿真軟件，PERA SIM Fluid在攪拌器單相流場(chǎng)計(jì)算過(guò)程中，能很好地完成幾何模型定義、網(wǎng)格劃分、材料定義、邊界設(shè)置、分析求解和結(jié)果查看全過(guò)程，仿真流程完善，收斂性好。
作者：安世亞太工程師 鄒劍峰
展開(kāi) 硬連接是指到達(dá)貼合點(diǎn)后，旋轉(zhuǎn)30°以內(nèi)達(dá)到目標(biāo)扭矩的連接；軟連接是指到達(dá)貼合點(diǎn)后，旋轉(zhuǎn)2圈（720°）以上達(dá)到目標(biāo)扭矩的連接。
圖1 螺栓擰緊連接方式
常見(jiàn)的硬連接有發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、汽車(chē)底盤(pán)橋架、鋼構(gòu)件等之間的連接。常見(jiàn)的軟連接有塑料與金屬之間或塑料與塑料之間的連接、熔斷絲盒與熔斷片之間的連接。譬如，我公司的中央電器盒產(chǎn)品、線束產(chǎn)品上所用的螺栓連接都是屬于軟連接。
02
螺栓擰緊連接的控制方法及優(yōu)缺點(diǎn)
螺栓擰緊連接的控制方法有：①扭矩控制／角 度監(jiān)控；②角度控制／扭矩監(jiān)控；③扭矩和角度控制。
扭矩控制是指設(shè)定擰緊工具的最大扭矩數(shù)值，達(dá)到數(shù)值后即為擰緊結(jié)束；角度控制是指設(shè)定擰緊工具擰緊旋轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)（角度）數(shù)值，達(dá)到數(shù)值后即為擰緊結(jié)束；屈服點(diǎn)控制是指螺栓在達(dá)到塑性變形之前即為擰緊結(jié)束。
扭矩控制方式是人們最熟悉的螺栓擰緊控制方式。
展開(kāi) 10 電動(dòng)全驅(qū)動(dòng)與eTV
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除了具有E-tron 55的全可變縱向扭矩分配功能以外，E-tron S車(chē)型還采用了eTV。用于后驅(qū)動(dòng)的2個(gè)電機(jī)可在2個(gè)后輪之間施加不同的扭矩，無(wú)須制動(dòng)干預(yù)，便可改善牽引和驅(qū)動(dòng)情況下的駕駛性能。
后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可在數(shù)毫秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)左右扭矩的分配過(guò)程，最大可分配高達(dá)2 100 N·m的差動(dòng)扭矩。由此會(huì)在車(chē)輛垂直軸上產(chǎn)生偏航力矩，從而大幅提高自轉(zhuǎn)向性能。在典型的牽引條件下，該系統(tǒng)可以分配高達(dá)3 000 N·m的差動(dòng)扭矩。與傳統(tǒng)差速器相比，該系統(tǒng)可以帶來(lái)全新的扭矩分配自由度，但同時(shí)也對(duì)傳動(dòng)系
統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)控制提出了更高要求。
為了最大程度地發(fā)揮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的潛力，同時(shí)應(yīng)對(duì)單輪電機(jī)控制系統(tǒng)提出的挑戰(zhàn)，Audi公司采用了特定的控制單元功能和電力電子裝置功能：(1)集成縱向和橫向扭矩分配；(2)后驅(qū)動(dòng)采用電子差速器；(3)優(yōu)化從輪速到電力電子裝置的效果鏈；(4)ASIL-D的安全功能符合ISO26262標(biāo)準(zhǔn)。
E-tron S車(chē)型的動(dòng)力學(xué)功能和軟件體系均以Etron 55車(chē)型為基礎(chǔ)，車(chē)輪選擇性的扭矩控制(通過(guò)制動(dòng)干預(yù))已集成在電動(dòng)扭矩分配過(guò)程中。
E-tron S車(chē)型還將eTV集成到了電子底盤(pán)平臺(tái)(EFP)的功能軟件中，從而在所有摩擦系數(shù)下均可實(shí)現(xiàn)最佳駕駛性能。
展開(kāi) </p><p><br></p><p>對(duì)于測(cè)試工程師需要關(guān)注：</p><ul><li><strong>電能質(zhì)量</strong>，測(cè)量DC直流端的電壓和電流，因?yàn)槲覀兿胫离姵氐妮敵鍪遣皇欠€(wěn)定</li><li><strong>監(jiān)控AC交流端</strong>，可能是6相或者3相，因?yàn)槲覀冃枰P(guān)注控制器的輸出如何？</li><li><strong>監(jiān)控扭矩轉(zhuǎn)速了解六個(gè)電機(jī)螺旋槳的輸出</strong></li><li><strong>測(cè)量NVH</strong>，通過(guò)振動(dòng)噪聲追溯機(jī)械問(wèn)題或者控制器問(wèn)題。</li></ul><p><img src="https://mmecoa.qpic.cn/sz_mmecoa_png/0dOps7rIddqoTaR2CtSw1GD3QpAkGlNgZhGic6gY6BgaRolvT5SGKlEQ4phsxbnIf5zp0hwPnS1L6DiaVhEJ6ybQ/640?wx_fmt=png" height="217" width="554"></p><p><br></p><p>此外，eDrive是HBK針對(duì)功率效率測(cè)量的一體化測(cè)試方案，能提供什么功能呢？</p><ul><li>RT-formulas實(shí)時(shí)自定義公式計(jì)算能力，每一個(gè)計(jì)算結(jié)果提供至少1k Hz的數(shù)據(jù)更新頻率</li><li>多通道功率效率同步分析&高速數(shù)據(jù)采集。電信號(hào)（電流電壓）、機(jī)械信號(hào)（扭矩轉(zhuǎn)速）&其他信號(hào)（溫度，風(fēng)速等）同步采集并實(shí)時(shí)分析。
展開(kāi) 
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</li><li><strong>監(jiān)控扭矩轉(zhuǎn)速了解六個(gè)電機(jī)螺旋槳的輸出</strong></li><li><strong>測(cè)量NVH</strong>，通過(guò)振動(dòng)噪聲追溯機(jī)械問(wèn)題或者控制器問(wèn)題。
所有方程的殘差收斂標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為1e-4，同時(shí)通過(guò)監(jiān)控槳葉的扭矩隨迭代步數(shù)的變化來(lái)輔助判定計(jì)算的收斂性。
圖3 湍流模型、算法及離散格式設(shè)置
4.計(jì)算結(jié)果分析
從扭矩監(jiān)控圖（圖4）可以看出，在1200步時(shí)，雙槳扭矩的計(jì)算結(jié)果已基本穩(wěn)定，為18.68N·m。
；③扭矩和角度控制。
圖5 針對(duì)電力電子裝置可變安裝位置的DC接口靈活設(shè)計(jì)
就雙同軸電機(jī)的特殊要求而言，以ASIL-D 安全等級(jí)的扭矩監(jiān)控功能為例，所有E-tron電力電子裝置已基本實(shí)現(xiàn)。
