GTS激光跟蹤儀的案例
GTS激光跟蹤儀憑什么成為大型龍門機床檢測新寵？
為滿足上述要求，中圖GTS激光跟蹤儀憑借卓越的測量精度和強大的功能，在機床檢測領(lǐng)域的應(yīng)用前景愈發(fā)廣闊。隨著中圖GTS激光跟蹤儀等高精尖檢測設(shè)備的廣泛應(yīng)用，從而助力我國龍門機床產(chǎn)業(yè)突破技術(shù)瓶頸，邁向全球價值鏈高端。
高精度激光跟蹤儀大尺寸空間精度檢測工程機械部件
激光跟蹤儀現(xiàn)場測量
在測量現(xiàn)場，將GTS激光跟蹤儀安裝在法蘭盤周邊合適位置，用靶球在法蘭盤面上采集若干點，軟件再將所測量的點擬合成圓柱，然后分析圓柱的直徑及圓柱度。
結(jié)論
激光跟蹤儀對工程機械部件等需求高精度、大尺寸的檢測具有非常明顯的優(yōu)勢，自主開發(fā)、獲得PTB認(rèn)證的SpatialMaster空間大師測量軟件嚴(yán)格保證了擬合算法的精度和評價結(jié)果的準(zhǔn)確性。目前GTS激光跟蹤儀已廣泛應(yīng)用于包括工程機械、自動化設(shè)備制造、航空航天、軍工科研等諸多行業(yè)領(lǐng)域中，以用作高精度、大尺寸空間精度檢測的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。
解鎖工業(yè)測量新動能：激光跟蹤儀引導(dǎo)部件自動對接新時代
3、運動部件姿態(tài)監(jiān)測難?
裝配過程中，吊機臂、機器人末端等運動部件的位置不斷變化，需要對其進行實時跟蹤。但傳統(tǒng)的靜態(tài)測量技術(shù)，無法適應(yīng)動態(tài)場景，難以保障測量精度，致使裝配過程中對運動部件的控制出現(xiàn)偏差。
4、人工依賴度高?
傳統(tǒng)裝配作業(yè)過度依賴人工經(jīng)驗，裝配工人需憑借過往經(jīng)驗對部件進行反復(fù)調(diào)整，不僅耗費大量時間，而且人為因素導(dǎo)致的誤差難以避免，容錯率極低。
創(chuàng)新方案：賦能動態(tài)調(diào)姿
針對上述行業(yè)痛點，中圖儀器團隊匠心打造了一套極具創(chuàng)新性的解決方案。該方案可與多系統(tǒng)深度融合，構(gòu)建“測量-控制-執(zhí)行”一體化平臺，實現(xiàn)測量與調(diào)控的自動化。方案核心設(shè)備GTS激光跟蹤儀，憑借高精度的動態(tài)測量能力與智能反饋控制系統(tǒng)，大幅提升裝配效率，顯著降低裝配誤差，助力航空航天、船舶制造、風(fēng)電等行業(yè)邁向智能化、高精度的裝配新時代 。
其中，iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器在測量時可實時地調(diào)整姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度。
測量步驟
1、搭建數(shù)據(jù)交互橋梁
首先，GTS激光跟蹤儀開放數(shù)據(jù)端口，實現(xiàn)與控制系統(tǒng)的通訊連接。PC端SMT測量軟件作為數(shù)據(jù)處理中樞，接收GTS激光跟蹤儀采集的原始數(shù)據(jù)，在完成復(fù)雜的計算后，SMT測量軟件會以UDP協(xié)議格式向控制系統(tǒng)發(fā)送命令，引導(dǎo)控制系統(tǒng)進行精準(zhǔn)調(diào)姿。這種傳感與控制一體化的架構(gòu)，不僅保障了數(shù)據(jù)的一致性，極大減少人為誤差，其搭載的自主研發(fā)軟件，還具備高度開放性，方便用戶根據(jù)實際需求進行定制。
2、構(gòu)建部件坐標(biāo)系×2
運用GTS激光跟蹤儀靶球采點方式獲取對接部件的初始形態(tài)，分別建立固定端坐標(biāo)系和移動端坐標(biāo)系。（設(shè)計目標(biāo)是在對接作業(yè)完成后，這兩個坐標(biāo)系能夠重合。）
展開 冶金工業(yè)案例：GTS激光跟蹤儀在連鑄機安裝中的應(yīng)用
傳統(tǒng)檢測方法如吊鋼線、拉卷尺、千分尺、水準(zhǔn)儀進行安裝測量，效率低且精度有限。全站儀測量雖然在效率和精度上有所提高，但需要采集大量數(shù)據(jù)并進行人工分析，測量時還需專用工裝器具進行過渡，整個測量過程需多個工作日完成。
在連鑄機安裝精度檢測中，激光跟蹤儀安裝快捷、操作簡便，可以實時跟蹤目標(biāo)點的位置和姿態(tài)，無需進行大量的數(shù)據(jù)采集和人工分析，提高了測量效率，減少了人工成本。
激光跟蹤儀在連鑄機安裝中應(yīng)用非常廣泛，如香蕉梁安裝精度的控制，鋼包回轉(zhuǎn)臺升降臂檢測以及扇形段測量等。本文詳細介紹GTS激光跟蹤儀在連鑄機扇形段底座裝調(diào)中的應(yīng)用。
展開 
使用激光跟蹤儀提升碼垛機器人精度
圖2 傳統(tǒng)方式測量機器人X向運動偏差
2.解決方案
針對工業(yè)機器人行業(yè)提升絕對精度的需求，深入行業(yè)調(diào)研實測，RobotMaster軟件系統(tǒng)專門應(yīng)對工業(yè)機器人校準(zhǔn)及性能需求，搭配GTS系列激光跟蹤儀, 搭建成一套完備的工業(yè)機器人校準(zhǔn)及檢測方案。
其中GTS激光跟蹤儀搭配iTracker六維姿態(tài)傳感器（圖3），可實現(xiàn)對目標(biāo)位置和姿態(tài)的動態(tài)跟蹤及高精度測量，可同時實現(xiàn)對工業(yè)機器人位置精度和姿態(tài)精度的監(jiān)控和測量，完美契合工業(yè)機器人性能指標(biāo)的測量需求。
圖3 使用六維姿態(tài)傳感器測量機器人
激光跟蹤儀校準(zhǔn)機器人的原理：通過GTS激光跟蹤儀，可以精確測量機器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實際位姿，RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進行計算。根據(jù)計算所得偏差，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補償進機器人，從而提高其精度。
3.校準(zhǔn)流程
3.1 模型創(chuàng)建
在RobotMaster軟件中選擇碼垛機器人，建立機器人的理論DH模型（圖4），如果沒有DH模型，也可用常規(guī)模式創(chuàng)建桿長模型。
圖4 碼垛機器人DH模型
3.2 數(shù)據(jù)采集
（1）通過跟蹤儀采集碼垛機器人不同位置的50個點位。
圖5 跟蹤儀測量進行數(shù)據(jù)采集
（2）數(shù)據(jù)采集完畢后，進入模型驗證步驟，軟件將測量數(shù)據(jù)與理論值進行計算得到各點位偏差。根據(jù)偏差大小可以輔助判斷使用的DH模型是否正確，也可以根據(jù)實際測量情況，選擇去掉個別異常點進行分析校準(zhǔn)，如圖6，去掉異常點P6后，驗證偏差整體下降。
展開 GTS激光跟蹤儀服務(wù)風(fēng)電行業(yè)，提升百米風(fēng)機葉片運輸安全
測量示意圖
解決方案
由于風(fēng)車葉片固定工裝尺寸較大且不易搬動，我們使用中圖儀器GTS3600激光跟蹤儀，配合1.5英寸反射靶球以及SpatialMaster測量軟件在車間現(xiàn)場對工裝進行測量。測量過程中需要采集工裝底座正反兩面的的特征，利用SpatialMaster 測量軟件中的定位轉(zhuǎn)站功能，可以很輕松地將正反兩面的測量數(shù)據(jù)拼接在一起，再評價兩面的平面度以及與定位面之間的垂直度。通過SpatialMaster 軟件的向量組查詢功能，可以直觀地反應(yīng)出該零件的底座呈兩端低中間高的彎曲變形。
測量現(xiàn)場圖
底座測量數(shù)據(jù)
底座數(shù)據(jù)誤差圖
總結(jié)
通過中圖儀器GTS系列激光跟蹤儀搭配SpatialMaster 測量軟件可有效降低風(fēng)電工裝生產(chǎn)、裝配過程中的誤差風(fēng)險，大大提高裝配精度。中圖儀器GTS系列激光跟蹤儀安裝簡易、使用方便，既能保證大的測量空間，又能保證較高的測量精度，設(shè)備還攜帶無線模塊，支持遠距離無線傳輸，能夠滿足用戶在各類復(fù)雜條件下的測量需求。
展開 從3D到6D，中圖儀器(CHOTEST)GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)
激光跟蹤測量系統(tǒng)是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應(yīng)用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通等高端裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，已成為多個行業(yè)的習(xí)慣和測量標(biāo)準(zhǔn)。激光跟蹤儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。
中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。
（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。
（2）可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
（3）雙探頭設(shè)計，對復(fù)雜特征測量時更加高效。
（4）無線傳輸，簡易隨行。
（1）姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。
（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。
（3）簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復(fù)性高、精度高。
（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計，對環(huán)境光不敏感。
（5）最高采樣速度200點/秒。
展開 工業(yè)機器人精度測量方案-激光跟蹤儀
GTS激光跟蹤儀+RobotMaster軟件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案。
標(biāo)定時，通過機器人的連桿理論長度、各關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)方向、機器人零點狀態(tài)、各關(guān)節(jié)理論減速比這四項參數(shù)建立機器人理論運動學(xué)模型，讓機器人運行30-50個關(guān)節(jié)角坐標(biāo)點位，激光跟蹤儀記錄機器人法蘭盤末端坐標(biāo)。RobotMaster軟件通過不斷迭代計算，修正機器人運動學(xué)模型直至達到最優(yōu)狀態(tài)，將最優(yōu)運動學(xué)模型修正至機器人系統(tǒng)，機器人空間絕對位置精度即可得到一定的提升，標(biāo)定后空間絕對位置精度相對標(biāo)定前可提升3~15倍左右。
RobotMaster軟件還可以按照《ISO 9283工業(yè)機器人性能規(guī)范及其實驗方法》對機器人在位置、姿態(tài)、軌跡等方面進行性能檢測，檢測內(nèi)容包括14大項：
1.機器人位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性
2.多方向位姿準(zhǔn)確度變動
3.距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性
4.位置穩(wěn)定時間
5.位置超調(diào)量
6.位姿特性偏移
7.互換性
8.軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性
9.重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度
10.拐角偏差
11.軌跡速度特性
12.最小定位時間
13.靜態(tài)柔順性
14.擺動偏差
助力先進制造，提升機器人運動精度，中圖儀器GTS激光跟蹤儀+RobotMaster套件為您提供新的選項！
展開 國產(chǎn)激光跟蹤儀突破百米測量范圍，百米工作空間高性能，提供精準(zhǔn)測量保障
經(jīng)過長期的經(jīng)驗積累，GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，突破了百米的測量范圍、毫秒級的測量時間、微米級的測量精度以及動態(tài)實時跟蹤測量等各項技術(shù)難點，具有測量功能多（三維坐標(biāo)、位置、姿態(tài)、尺寸、形狀、動態(tài)運動參數(shù)等）、測量精度高、測量速度快、量程大、可現(xiàn)場測量等特點，是大型高端裝備制造的核心檢測儀器，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性，同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能。
激光跟蹤儀作為大尺寸空間幾何量精密測量儀器，具有較高的技術(shù)門檻。它能在汽車及新能源、航空航天航海、重型機械制造、重工與船舶、科研、醫(yī)療等先進制造領(lǐng)域，提供精準(zhǔn)的測量保障。
汽車及新能源
激光跟蹤儀適用于新能源汽車動力電池生產(chǎn)設(shè)備的裝配調(diào)校，如卷繞機、涂布機、軋切機等，用于平面度、平行度、垂直度等檢測，大幅度提高動力電池生產(chǎn)設(shè)備精度，提高企業(yè)競爭力。
快速測量鋰電卷繞機墻板的平面度
航空航天航海
中圖GTS激光跟蹤儀以其測量精度高、測量范圍大的特點，被用于船舶裝配、型面測量、部件拼接等各種裝配應(yīng)用場景，精準(zhǔn)控制各項精度指標(biāo)。激光跟蹤儀掃描范圍大，采集數(shù)據(jù)速度快，數(shù)據(jù)采集量大，精度高，能大大提高了飛機測量的工作效率。
重型機械制造
工程機械對各結(jié)構(gòu)件質(zhì)量要求嚴(yán)格，，通常要求的公差在0.1mm～0.2mm以內(nèi)。GTS國產(chǎn)激光跟蹤儀空間測量精度以微米計，且測量范圍可達160m，能為工程機械制造提供精準(zhǔn)的測量保障。
裝載機動臂精度檢測
法蘭直徑/圓柱度測量
能源領(lǐng)域
激光跟蹤儀常用于大型零部件的高精度加工、尺寸檢測和輔助維護。
展開 激光跟蹤儀|國產(chǎn)6D跟蹤儀測量大尺寸空間姿態(tài)
激光跟蹤儀結(jié)合iProbe 6D姿態(tài)探頭，不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)快速、高精度地測量被測工件的內(nèi)部特征和隱藏特征。
工業(yè)制造領(lǐng)域的自動化應(yīng)用中，激光跟蹤儀可以實現(xiàn)對機器人的精確控制和定位，提高生產(chǎn)線的靈活性和效率。GTS激光跟蹤儀+RobotMaster軟件可以測量標(biāo)定工業(yè)機器人空間絕對位置精度，提升機器人運動精度。
精準(zhǔn)定位，激光領(lǐng)航——激光跟蹤儀助力服務(wù)機器人性能提升
在國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T38124《服務(wù)機器人性能測試方法》中，對服務(wù)機器人的定位導(dǎo)航性能檢測項目定義時，明確提出“測試設(shè)備可以是視覺跟蹤系統(tǒng)、激光追蹤儀等。”
激光跟蹤儀作為大范圍（最大測量半徑80米）、高精度空間測量儀器（15um+6um/m）的代表，性能完全滿足該項測試中對測試設(shè)備的要求，且激光跟蹤儀具有高效的采樣效率（1000點/秒），還可對標(biāo)準(zhǔn)中的“5.1.1 額定速度”、“5.1.4 坡上最大速度”、“5.2.2 導(dǎo)航能力”等多項檢測項目進行檢測，是服務(wù)機器人性能測試中十分重要的檢測設(shè)備。
GTS激光跟蹤儀測試服務(wù)機器人目標(biāo)定位性能具體應(yīng)用流程如下:
設(shè)定機器人裝載額定負載和額定速度，以單一方向控制機器人在試驗區(qū)域里，從起始點A開始，按照設(shè)定的速度及軌跡運行，當(dāng)機器人停車定位在終止點B時，則完成一個運動測試循環(huán)。利用激光跟蹤儀測量并記錄機器人在終止點B時停止位置的參數(shù)，重復(fù)測量機器人30次在終止點B時停止位置的參數(shù)。
通過激光跟蹤儀的精確測量，可以全面評估機器人定位算法的性能，發(fā)現(xiàn)潛在問題，并為性能優(yōu)化提供可靠依據(jù)，最終提升機器人的服務(wù)水平，推動服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。
在機器人性能檢測領(lǐng)域，中圖儀器激光跟蹤儀覆蓋工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人以及服務(wù)機器人，為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供完整、高效、精準(zhǔn)的測試方案，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
展開 
激光跟蹤儀基本工作原理及應(yīng)用
GTS激光跟蹤儀測試服務(wù)機器人目標(biāo)定位性能具體應(yīng)用流程如下:
設(shè)定機器人裝載額定負載和額定速度，以單一方向控制機器人在試驗區(qū)域里，從起始點A開始，按照設(shè)定的速度及軌跡運行，當(dāng)機器人停車定位在終止點B時，則完成一個運動測試循環(huán)。利用激光跟蹤儀測量并記錄機器人在終止點B時停止位置的參數(shù)，重復(fù)測量機器人30次在終止點B時停止位置的參數(shù)。
3.在粒子加速器領(lǐng)域，由于光學(xué)技術(shù)的進步、低成本計算和快速數(shù)據(jù)采集，激光跟蹤儀常用于大規(guī)模尺寸計量（LSDM）領(lǐng)域。在粒子加速器中，激光跟蹤儀可用于各種精密定位活動，將組件在其標(biāo)稱值下以優(yōu)于 ±100μm 的精度在數(shù)百米至幾公里的距離范圍內(nèi)進行定位。
4.在復(fù)合材料制品測量中，隨著我國科技水平的不斷提升和工業(yè)制造的迅猛發(fā)展，對航空航天工業(yè)材料的性能及精度提出了更嚴(yán)格的要求，而復(fù)合材料在該領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。由于該類材料制造工藝復(fù)雜、尺寸較大，常規(guī)測量難以滿足生產(chǎn)所需精度，激光跟蹤儀等便攜式測量坐標(biāo)系統(tǒng)的出現(xiàn)為復(fù)合材料的檢測提供了必備的檢測工具。
5.在工業(yè)測量領(lǐng)域，近年來，隨著現(xiàn)代三維空間技術(shù)的快速發(fā)展，激光跟蹤儀已成為工業(yè)測量系統(tǒng)中一種成熟、高效、穩(wěn)定且性能可靠的高精度大型測量儀器。在一些重大行業(yè)中，以激光跟蹤儀為代表的三維高精度測量方法已逐漸取代傳統(tǒng)測量方法，廣泛應(yīng)用于大型精密設(shè)備的安裝和檢測。
四、誤差修正方法
利用多基站下的全球定位系統(tǒng)（GPS）原理確定各基站在數(shù)控裝備坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，并通過對數(shù)控裝備運動誤差的計算，分離出每一根軸的各項幾何誤差，同時合成數(shù)控裝備在空間任意位置的誤差，從而實現(xiàn)對數(shù)控裝備誤差的修正。
對于激光跟蹤儀的測距精度，提出一種基于阿貝原理的通用方案來校正激光跟蹤儀的距離精度。
展開 激光跟蹤儀可以測量什么？有哪些特點？
激光跟蹤儀結(jié)合iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。
（2）運動軌跡跟蹤：可以實時跟蹤物體的運動軌跡，獲取物體在運動過程中各個時刻的位置、速度、加速度等信息，對于機器人運動性能測試、自動化生產(chǎn)線中物體的運動監(jiān)測等應(yīng)用場景非常重要。如使用激光跟蹤儀提升碼垛機器人精度：
激光跟蹤儀搭配RobotMaster軟件系統(tǒng)專門應(yīng)對工業(yè)機器人校準(zhǔn)及性能需求，其中激光跟蹤儀搭配iTracker六維姿態(tài)傳感器（如圖）可實現(xiàn)對目標(biāo)位置和姿態(tài)的動態(tài)跟蹤及高精度測量，可同時實現(xiàn)對工業(yè)機器人位置精度和姿態(tài)精度的監(jiān)控和測量，完美契合工業(yè)機器人性能指標(biāo)的測量需求。
圖：GTS激光跟蹤儀搭配iTracker六維姿態(tài)傳感器
激光跟蹤儀的特點：
1、高精度：測量精度可以達到微米級別甚至更高，能夠滿足各種高精度測量和定位需求。這得益于其采用的激光干涉測距技術(shù)和精密的角度編碼器等先進技術(shù)，對于要求高精度的工業(yè)制造、航空航天等領(lǐng)域具有重要意義。
2、高效率：測量速度非常快，可以在短時間內(nèi)對大量數(shù)據(jù)進行處理和分析，能夠顯著提高生產(chǎn)效率和檢測速度。例如在汽車制造過程中，對車身零部件的快速檢測，可及時發(fā)現(xiàn)問題并進行調(diào)整，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
3、實時跟蹤測量：可以對運動目標(biāo)進行實時跟蹤和測量，能夠及時反饋目標(biāo)的動態(tài)變化信息，為生產(chǎn)過程中的實時監(jiān)控和調(diào)整提供有力支持。比如在焊接過程中，對焊接部件的變形情況進行實時監(jiān)測，以便及時調(diào)整焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量。
4、安裝快捷：儀器的安裝和調(diào)試過程相對簡單快捷，不需要復(fù)雜的安裝設(shè)備和長時間的調(diào)試過程，能夠快速投入使用，節(jié)省了時間和成本。
展開 關(guān)于激光跟蹤儀的常見提問及回答
如果反射鏡表面不平整或者反射率不符合要求，會導(dǎo)致激光反射信號不穩(wěn)定，進而影響角度和距離測量的準(zhǔn)確性。
4、如何選擇適合自己需求的激光跟蹤儀？
（1）測量需求
測量范圍：明確需要測量的物體尺寸大小，如小型精密零件、中等尺寸的機械部件或大型的航空航天結(jié)構(gòu)件等。如果是測量大型工件，如飛機機身、大型船舶等，就需要選擇測量范圍大的激光跟蹤儀，單站測量范圍可達數(shù)十米甚至上百米。
測量精度：根據(jù)測量任務(wù)對精度的要求來選擇。對于精密加工、航空航天等對精度要求極高的領(lǐng)域，需要選擇精度達到微米甚至亞微米級的激光跟蹤儀；而在一些普通工業(yè)制造中，精度要求相對較低，可以選擇精度在毫米級的儀器。
測量速度：如果是在生產(chǎn)線上進行快速測量，或者需要對運動目標(biāo)進行實時跟蹤測量，就需要選擇測量速度快、數(shù)據(jù)更新頻率高的激光跟蹤儀，以滿足高效生產(chǎn)的需求。
（2）工作環(huán)境
溫度和濕度：如果工作環(huán)境溫度變化大或濕度較高，需要選擇具有良好溫度和濕度補償功能的激光跟蹤儀，以確保測量精度不受環(huán)境因素影響。有些激光跟蹤儀配備了集成式氣象站，可以實時監(jiān)控和補償溫度、氣壓和濕度的變化。
空間限制：考慮測量現(xiàn)場的空間大小和布局，選擇外形尺寸合適、安裝方便的激光跟蹤儀。對于空間狹小的場所，可能需要選擇體積小巧、可靈活安裝的型號；而在大型車間或戶外環(huán)境中，則可以選擇更大型、功能更強大的設(shè)備。
抗干擾能力：如果工作環(huán)境中有較多的電磁干擾、振動或粉塵等，需要選擇抗干擾能力強、防護等級高的激光跟蹤儀，以保證儀器的正常運行和測量精度。例如，具有IP54防護等級的GTS激光跟蹤儀可用于苛刻的工業(yè)條件。
（3）操作便捷性
軟件功能：激光跟蹤儀通常配備相應(yīng)的測量軟件，需要選擇軟件功能強大、操作簡單直觀的產(chǎn)品。
展開 激光跟蹤儀的檢測功能與應(yīng)用實例
激光跟蹤儀的檢測功能及應(yīng)用實例如下：
1、檢測功能
- 三維坐標(biāo)測量：能精確測量目標(biāo)點的三維坐標(biāo)，確定物體在空間中的位置和姿態(tài)，為后續(xù)的尺寸測量、形位公差檢測等提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
- 尺寸測量：可測量物體的長度、寬度、高度、直徑等尺寸參數(shù)，通過測量物體上多個特征點的坐標(biāo)，計算出相應(yīng)的尺寸值，檢測物體尺寸是否符合設(shè)計要求。
- 形位公差檢測：能檢測直線度、平面度、圓度、圓柱度、垂直度、平行度、同軸度等形位公差。如通過測量一系列點的坐標(biāo)，擬合出直線或平面，進而評估直線度和平面度。
- 輪廓檢測：對物體的輪廓進行掃描測量，獲取物體表面的點云數(shù)據(jù)，與設(shè)計模型對比，分析輪廓偏差，檢測物體外形是否合格。
- 動態(tài)測量：可實時跟蹤運動目標(biāo)的位置和姿態(tài)變化，測量運動物體的速度、加速度等參數(shù)，用于監(jiān)測生產(chǎn)線上運動部件的運行狀態(tài)，或?qū)C器人等運動設(shè)備進行性能測試。
2、應(yīng)用實例
- 汽車制造：在汽車工裝檢測中，如某型號汽車總拼工裝定位銷位置檢測。將激光跟蹤儀布設(shè)于待測工裝周邊，用高精度靶球測量工裝基準(zhǔn)點數(shù)據(jù)，使跟蹤儀與工裝處于統(tǒng)一坐標(biāo)系，導(dǎo)入數(shù)模后，觸碰待測位置，跟蹤儀以高采集速率測量三維坐標(biāo)并記錄，與數(shù)模數(shù)據(jù)比對分析差值，精度優(yōu)于0.1mm，還可根據(jù)實時坐標(biāo)數(shù)據(jù)指導(dǎo)調(diào)裝。
- 軌道交通：以GTS系列激光跟蹤儀測量軌道為例，在測量約800米軌道時，將激光跟蹤儀架設(shè)在軌道上，連接電源，調(diào)整水平并建立軌道坐標(biāo)系，把反射靶標(biāo)固定在軌道檢測小車上，推動小車用連續(xù)距離模式測量軌跡，布置轉(zhuǎn)站定位點并移動跟蹤儀進行多次轉(zhuǎn)站測量，最后將數(shù)據(jù)導(dǎo)入分析工具，數(shù)據(jù)拼接處誤差小于0.3mm。
- 船舶制造：在大型船用發(fā)電機檢測中，使用激光跟蹤儀測量永磁轉(zhuǎn)子、定子多段槽楔的直徑、圓柱度、同軸度。
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