作業仿真的案例
如何在仿真作業中實現高效協作？揭秘「在線協同」仿真新革命
作業連接子頁面顯示的是以 VNC 方式運行仿真計算應用作業；
應用連接子頁面顯示的是以 VNC 方式啟動的圖形應用作業；
協同管理子頁面顯示的是被分享的圖形界面作業。
在作業連接、應用連接頁面，顯示相關作業列表，每個作業會有作業號、作業名稱、所屬項目、應用名稱、開始時間、分享狀態、分享目標、操作屬性欄。
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3.界面共享
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連接：點擊進入作業圖形界面
分享：點擊彈出圖形界面分享設置界面，界面如下所示：
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共享成功后，作業狀態變為分享中，操作欄新增按鈕斷開 ，單擊斷開按鈕，彈窗選擇確定后可以結束共享
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4.協同管理
協同管理頁面顯示的是被共享的作業列表，每個作業具有協同作業號、協同作業名稱、分享者、所屬項目、應用名稱、開始時間、分享時間、操作屬性欄。
被分享作業，操作欄會有連接按鈕，單擊可進入被共享的界面。
03 結語
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</p><p><strong>▎仿真邏輯</strong></p><p><strong style="color: rgb(18, 18, 18);"> · </strong><strong>實體模塊：</strong>針對港口內的場橋、岸橋、HAV、有人集卡等作業機械和車輛，仿真系統搭建了符合作業規則以及運動特性的實體仿真模塊，可以在仿真系統中執行水平運輸和垂直運輸的作業任務。</p><p><strong style="color: rgb(18, 18, 18);"> · </strong><strong>算法模塊：</strong>針對港口內的TOS、ECS、FMS等調度算法系統，仿真系統搭建了對應的算法仿真模塊，可以支持仿真任務完整閉環運行。</p><p><strong>▎仿真后端</strong></p><p><strong style="color: rgb(18, 18, 18);"> · </strong><strong>仿真調度：</strong>可以支持并行仿真，仿真過程可以暫停、恢復，以及選擇倍速運行。方便用戶監控仿真過程，以及快速得到仿真結果。</p><p><strong style="color: rgb(18, 18, 18);"> · </strong><strong>用戶管理：</strong>管理員可配置不同的用戶權限，仿真用戶之間可共享編排場景和任務設置的內容。
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軟件功能｜如何在仿真作業中實現高效協作？揭秘「在線協同」新革命
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案例 | 沃爾沃汽車公司使用Adams進行耐久性道路載荷仿真的新方法
（半）主動控制車輛系統的CAE方法必須包含控制器和物理系統的聯合仿真。由于計算出的道路載荷受控制系統的影響，因此聯合仿真對于準確獲取載荷十分重要。
本研究中模擬的車輛系統包含半主動減振器。相關的控制方案如圖1所示。在模擬控制系統中，輸入的是車輛參數，例如加速度、懸架高度、速度等，輸出為電流。然后將此電流反饋到Adams的減振器UDE，與阻尼器速度一起計算阻尼力。
圖1 : 半主動減振器控制系統架構
沃爾沃利用高度自動化的流程來進行仿真作業。基于Excel的設置用于準備仿真作業、在遠程集群上執行并對結果進行后處理。過程涉及一個基于Excel的界面，用于Adams的批量處理。這個腳本化的批量處理過程用于運行多個不同事件和聯合仿真。在Adams中，存在幾種連接軟件的方法，Adams支持FMI標準，能夠導入導出FMU并進行聯合仿真。
此外，Adams支持使用植入文件在FMI框架之外進行聯合仿真。Adans與Matlab聯合仿真過程中，可以將Adams作為植入模型，這種方法需要Adams Control模塊，生成.m文件和.acf文件。求解器通過存儲通道或TCP/IP接收并執行命令，來運行仿真并傳達車輛狀態。
此工作流程存在一些限制，即使是開放標準（例如FMI）也無法解決。無法指定導出模型的目標機器，因為文件生成時不知道計算節點。此外，由于知識產權問題，控制系統的開發并不能完全提供給沃爾沃，因此無法將其編譯為FMU。而且，為32位車輛操作系統開發的軟件，在64位系統上進行仿真時，會產生平臺兼容性問題。即使所有這些問題在聯合仿真的過程中都可以解決，但對于文件傳輸和設置是人工的。Simulink的并行運行及保持端口的追蹤是很困難的。
展開 Moldex3D仿真分析之Shell建模的厚度
許多塑料產品的塑件厚度與融膠流動長度比率非常小，因此可使用如下圖所示的薄殼 (Shell) 模型仿真成型行為。
下方列出薄殼 (Shell) 模型的一般特色。
?若塑件厚度小于熔膠流動長度 (厚度/維度比小于 0.1)，則可忽略厚度方向的流動。
?這種結合幾何與厚度定義的方式被稱為薄殼假設 (Thin Shell Assumption)，被用于架構薄殼 (Shell)模型。
Shell 分析定義
?若要建立塑件模型，可利用中間面法簡化塑件幾何。同時會指定模型屬性厚度方向的相符厚度，以完成幾何建模。
Shell 模型建模
指定 Shell 建模的厚度
架構幾何中間面的關鍵在于熟悉 CAD 工具，因此無法自動產生 Shell 模型。而且，用戶必須執行許多指令將實體模型轉為薄殼 (Shell) 模型，這是在操作 CAE 工具時最耗力的工作。經過多年的研發，Moldex3D Mesh 已經可以提供功能強大，用戶容易上手的操作接口。如果使用者熟捻 Moldex3D Mesh 工具，一天之內即可完成大部分模型類別的網格作業。
薄殼 (Shell)模型的網格分類
Moldex3D 提供兩種薄殼 (Shell)模型網格元素：線性線元素與線性三角元素。一般而言，流道、冷卻水路以及熱澆道都是由線元素定義。塑件與特定澆口，例如扇形澆口是由三角元素定義。
Shell 模型的兩個元素類別
網格簡化
若要執行仿真，通常會根據理論使用有限元素分析將整個幾何區域細分為許多小元素。此步驟稱為網格劃分。如果網格密度不足，幾何有可能會偏離原始形狀，例如在導圓角區域。網格密度越高代表系統仿真實際幾何的成功率越高。但是網格密度越高，則需要更多的運算資源。
在仿真作業中，可利用幾何簡化預估澆口的流動模式，同時保持系統的主要行為。
展開 Moldex3D模流分析Mesh參考資料之薄殼 (Shell) 網格-理論
在仿真作業中，可利用幾何簡化預估澆口的流動模式，同時保持系統的主要行為。如圖所示，通常建議在小面積與導圓角區域，使用更多元素來取得更好的結果，但計算時間也會增加。使用者應依據其網格劃分經驗權衡上述考慮。如圖所示，成形仿真作業中可適當地忽略一些微小的幾何特征。
成形近似法
導圓角上的銳利元素
細致化薄殼 (Shell)分析中非必要特征附近的網格
網格劃分注意事項
網格的連接性是其中一項重要事項。匯出網格之前應檢查網格的連接性。網格的間隙可能會造成不合理的縫合線、包封或是短射等問題，這些不應該出現在現實對象。選取的表面不同，架構網格的方式也不同。使用者應熟捻幾何與網格的變化，以建立趨近于真實的成型。網格劃分時應解決重迭、多余孔洞、間隙或連接不良等問題。
薄殼 (Shell)建模的一般問題
薄殼 (Shell)建模所造成的流動波前間斷
薄殼 (Shell)建模所造成的流動波前間斷
薄殼 (Shell)建模的其他問題
網格品質
網格的質量會影響仿真效率與準確度。如果質量不佳，網格模型的分析結果會與實際對象有很大的偏差。一般而言，元素長寬比可用來評估網格質量。如果長寬比介于 0.3 至 0.6，網格品質為「中等」，若長寬比小于 0.3，則為「不佳」。Moldex3D 中大部分的元素長寬比會自動控制于 0.4 至 1.0，提高分析結果的可信度。
銳利與鈍的內部角度所造成的不良元素
元素的質量表格
網格密度
理論上，網格密度越高，仿真的準確度越高。但因為元素數量增加，運算時間亦會延長。因此需權衡效率與準確度。在大多情況下，薄殼 (Shell) 模型的元素數量建議介于 20,000 至 50,000。
展開 Moldex3D模流分析之Thin Shell Assumption
在仿真作業中，可利用幾何簡化預估澆口的流動模式，同時保持系統的主要行為。如圖所示，通常建議在小面積與導圓角區域，使用更多元素來取得更好的結果，但計算時間也會增加。使用者應依據其網格劃分經驗權衡上述考慮。如圖所示，成形仿真作業中可適當地忽略一些微小的幾何特征。
成形近似法
導圓角上的銳利元素
細致化薄殼 (Shell)分析中非必要特征附近的網格
網格劃分注意事項
網格的連接性是其中一項重要事項。匯出網格之前應檢查網格的連接性。網格的間隙可能會造成不合理的縫合線、包封或是短射等問題，這些不應該出現在現實對象。選取的表面不同，架構網格的方式也不同。使用者應熟捻幾何與網格的變化，以建立趨近于真實的成型。網格劃分時應解決重迭、多余孔洞、間隙或連接不良等問題。
薄殼 (Shell)建模的一般問題
薄殼 (Shell)建模所造成的流動波前間斷
薄殼 (Shell)建模所造成的流動波前間斷
薄殼 (Shell)建模的其他問題
網格品質
網格的質量會影響仿真效率與準確度。如果質量不佳，網格模型的分析結果會與實際對象有很大的偏差。一般而言，元素長寬比可用來評估網格質量。如果長寬比介于 0.3 至 0.6，網格品質為「中等」，若長寬比小于 0.3，則為「不佳」。Moldex3D 中大部分的元素長寬比會自動控制于 0.4 至 1.0，提高分析結果的可信度。
銳利與鈍的內部角度所造成的不良元素
元素的質量表格
網格密度
理論上，網格密度越高，仿真的準確度越高。但因為元素數量增加，運算時間亦會延長。
展開 虛擬現實在能源仿真領域的應用
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虛擬現實適用的能源作業領域分類
【煤炭領域】：在煤礦的生產過程中，工人和企業面臨的最大問題就是安全問題，煤礦仿真系統能夠幫助人們對極端環境和危險有全面的認識。
【石油領域】：因為石油開采高風險、高投入、高產出的特點，很多企業都非常重視石油生產的過程，石油仿真系統能夠幫助鉆采工人提高生產效率，盡可能有效避免安全事故的發生。
【水利領域】：水利仿真主要是用于建立水利水電工程的三維模型，通過水利仿真系統建立的三維模型與現實物理數據完全相關，因此可真實反應工程建成以后的面貌。
【電力領域】：受場地、天氣、技術水平的限制，傳統的帶電作業培訓范圍和效果并不理想，而基于虛擬現實技術建立帶電作業的仿真培訓系統，通過模擬現場作業環境和操作流程，可以使人員更形象、直觀地了解并掌握標準的輸電線路帶電作業方法。
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案例分析
在虛擬現實能源仿真領域有很多優秀的案例，現結合本公司電力仿真培訓系統，詳細的給大家講解一下虛擬現實在能源仿真領域的應用。
展開 ansys/ls-dyna作業 ￥30
自己煙囪倒塌模擬仿真作業，包括全過程文字介紹以及步驟截圖，一共28頁，送k文件。數據文件由ansys15.0制作，如有需要一并奉送。
【精彩回顧】國產仿真軟件賦能核工業發展，遠算參展2022年核能高質量發展大會
大會由中國能源研究會、中國廣核集團等單位主辦，本次大會遠算介紹了自主研發的工業級國產仿真云平臺、行業級專業
仿真軟件與核心設施數字孿生系統，以國產化、場景化、云端化的方式，助力核能行業數字化轉型。
作為法國電力集團（EDF）在工業仿真軟件領域中國獨家合作伙伴，遠算基于仿真技術與高性能云計算技術，針對核行業仿真軟件受限、協同作業困難、仿真人才短缺、計算耗時等痛點，結合行業知識，固化專家經驗，提供國產可控專業軟件產品及服務
。
遠算基于國產可控軟件內核，為企業量身定制完整的工業仿真軟件國產替代方案，結合實際應用場景生成行業級專業工業軟件，
賦能中國核工業邁向數字化、智能化新時代。
自成立以來，遠算一直積極參與各類核行業會議，不斷積累核行業經驗，未來也將繼續深耕核能領域，結合
仿真技術、行業經驗和工程應用
，為核科學、核技術、核工業的發展做出貢獻。
更多資訊可登錄格物CAE官方網站
https://cae.yuansuan.cn/
遠算在bilibili、技術鄰、知乎定期發布課程視頻等內容
期待您的關注
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Altair軟件陣營新增電場仿真——FieldscaleCharge靜電仿真求解器現已可通過Altair合作伙伴聯盟獲取
2015年10月21日，Troy（美國密歇根）–Altair今日宣布FieldscalePC已攜其電磁仿真軟件Charge加入Altair合作伙伴聯盟(APA)。該軟件專用于靜電仿真，也稱為電場仿真。
“能夠加入Altair合作伙伴聯盟，我們感到十分驕傲。”Fieldscale首席執行官YiorgosBontzios說道，“Fieldscale的下一代仿真軟件將助力工程師以更快速度設計出更為高效的產品，成為廣大結果導向型電氣硬件企業的必備工具。Altair將是這條發展路線上的強有力盟友，我們會幫助工程師實現本以為無法完成的仿真作業。”
工程師可借助Charge分析整個模型的電場情況，而無需進行不實際的簡化。這讓他們可以完成以前無法解決的仿真問題。Charge采用穩定可靠的邊界元法，能夠準確計算復雜結構中的電勢和場強分布。它將仿真過程細化為五個步驟并在一個簡單易用的環境中完成，從而提高生產力和效率。其并行算法可在數分鐘內完成以往需要進行一整夜計算的結果。
“我們熱烈歡迎Fieldscale攜Charge軟件加入APA。”Altair電磁解決方案副總裁UlrichJakobus博士說道，“該工具是一款精確高效、高度并行的求解器，適合用于靜電應用。它使Altair高頻電磁產品FEKO更加完備。”
在能源行業中，工程師可利用Charge設計包括電極、開關、軸襯和絕緣體在內的高壓設備。還可以利用該軟件測試電擊穿和火花放電，從而滿足安全標準，避免設備受損。此外，Charge能夠幫助工程師設計出更高效、更優質的避雷系統，保護建筑、飛機和風力渦輪機農場等。
欲了解有關Fieldscale和Charge的更多信息，請注冊參加將于2015年11月2日上午9點(EST)和下午1點(EST)舉行的產品推介研討會，或訪問Fieldscale的解決方案頁面。
展開 “神工坊”——國家超級計算無錫中心推出工業數字化（CAE）云應用平臺
工業仿真（CAE）技術，既是工業數字化研發設計的核心工具，也是工業互聯網時代，乃至工業4.0時代的核心支撐。“神工坊”作為國家超級計算無錫中心正在全力打造的工業數字化CAE云應用平臺和“神威·太湖之光”國產超級計算機工業應用的唯一云平臺入口，也同時肩負著國產超級計算機工業仿真生態建設者的歷史使命。
平臺研發
為應對先進制造業需求，國家超級計算無錫中心集成了一系列面向國產眾核處理器的軟件工具，進一步完備了“神威 ? 太湖之光”國產超級計算機的系統軟件，并在此基礎上推出了工業數字化云應用平臺。
“神工坊”工業數字化(CAE)云應用平臺集成了諸多CAE軟件，能夠進行流體CFD分析、結構有限元分析和電子散熱分析等不同學科的工業仿真作業，滿足不同行業不同專業客戶的多樣化需求。平臺操作方便，使用習慣同本地PC電腦基本一致，用戶使用學習成本低。其可視化界面，能夠滿足CAE全流程作業，顯著提高用戶在線仿真工作效率。
神工坊”平臺，在2020年9月份已完成平臺內測，目前平臺進入公測階段。目前超過100家高端裝備制造企業、高校、科研機構參與了平臺的公測，涉及汽車設計制造、高端電機設備開發、船舶和航空裝備研發等行業和應用場景，證明了平臺的實用性，以及對用戶工業仿真效率的提升。
前處理
求解
后處理
工業競爭力是區域經濟競爭力的核心，而區域競爭力的強弱已成為衡量一個地區是否具有現實和潛在競爭優勢的重要標志，是“是否具有可持續發展能力”的決定性因素。蘇南地區是全球制造業要素集中地和我國最大的工業基地，但要想在高端制造回流和低端制造轉移的轉型壓力下獲得發展先機，很大程度取決于新的工業革命中數字化研發設計能力的積極賦能。
展開 SimManager 助力巴西航空工業公司搭建功能完善的仿真平臺
巴西航空工業公司在實施構建結構分析平臺之前，使用內部作業調度批處理程序在大型計算機上進行求解作業，前處理器和后處理器在本地工作站上運行，這些程序生成的工程數據存儲在共享網絡目錄中，這一過程帶來了一些問題：
為了解決這些問題，巴西航空工業公司內部開發了一種內部工具（稱其為EAD）來存儲工程數據。這是一個基于網絡的系統，用于存儲仿真報告引用的最終仿真分析數據。這樣面臨的主要問題是系統中未能存儲每個文件的元數據。有時，只存儲一個包含代表同一產品的幾個模型的壓縮文件，而這些數據的使用者將來無法識別報告中使用的主模型，并且無法確保模擬中使用的所有文件都正確存儲。由于此類原因，因此決定不再維護和繼續EAD的開發，并決定采用專注開發這些系統的標準的商業化產品。
解決方案
在進行了充分的產品調研和選型后，巴西航空工業公司最終決定以行業標準化程度最高的SimManager產品構建結構分析平臺。
在技術實現上，巴西航空工業公司采用了SimManager產品推薦的技術路線，即分步實施策略。首先實現對仿真數據的管理，然后實現對前后處理工具及求解器的集成，最終構建起完善的結構分析平臺。
圖1 分步實施策略
01仿真數據管理
CAE仿真數據管理部署階段，雖然沒有與任何前處理器和后處理器集成，但具備EAD系統無法比擬優勢，包括：
通過仿真數據管理功能的實現，盡管用戶暫時沒有使用SimManager的完整功能，但他們可以熟悉其原理和用戶界面，并進行有效的仿真數據管理。
02仿真工具集成
首先，集成仿真前處理軟件，并利用SimManager獨有的仿真生成器模塊，實現仿真模型的修改編輯和自動裝配。通過仿真生成器可以自動生成多工況仿真求解裝配模型。
展開 Moldex3D模流分析模型之Shell 薄殼模型
最大的區別就是網格頁簽(Mesh Tab)簡化并入了Shell的模型頁簽(Model Tab)，即本節所要介紹的前處理作業。
?匯入 (Import)
單擊匯入幾何 (Import Geometry) 并選擇要匯入的模型組件。支持匯入的文件格式與Solid建模相同，常見的匯入項目為點和線對象(IGS)或是塑件和模座的表面網格(STL,NAS等)。單擊匯入網格 (Import Mesh)，匯入一個完成的網格模型(MSH)，代表該模型可直接用于后續仿真作業。對于自行創建幾何對象，也可以使用模型頁簽的精靈或是工具頁簽中的工具。
?屬性 (Attribute)
對于匯入的模型組件，其只有幾何信息。單擊屬性 (Attribute)可為幾何對象指定屬性和更多參數特性進行制程仿真，根據被選定對象的格式，將會有不同的屬性提供給用戶做選擇。
?表面網格組件
塑件 (Part)：定義為熔融塑料流動通過形成最終產品的主要區域。
模座 (Mold Base)：被匯入的模座必須為一封閉幾何，其內部包含所有的組件，主要用于流道和冷卻系統的建模。
?線組件
冷/熱流道 (Cold/Hot Runner)：定義流道系統的配置，請提供橫截面型式和尺寸參數。如果啟用對稱元素 (Symmetric Element)，軟件將會是此部分為一個分支，其通過的塑料流量等于流過型腔的其他區域。熱流道有額外的參數，熱流道控制ID (Hot Runner Controller ID)，其將啟用熱流道系統的溫度控制。
冷/熱流道澆口 (Cold/Hot Runner Gate)：類似冷/熱流道，但具有不同澆口設計和相應的尺寸參數。
冷卻水路 (Cooling Channel)：定義冷卻水路配置，并提供截面尺寸，還提供其他類型的冷卻水路組件，例如隔板式。
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