雷達(dá)探測(cè)的案例
雷達(dá)低可觀測(cè)目標(biāo)探測(cè)技術(shù)
復(fù)雜背景下穩(wěn)健高效的低可觀測(cè)目標(biāo)探測(cè)始終是雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)。一方面，強(qiáng)雜波背景和目標(biāo)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)使得信號(hào)微弱，時(shí)頻域難以區(qū)分；另一方面，傳統(tǒng)雷達(dá)體制回波信號(hào)資源受限，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)信號(hào)的精細(xì)化描述，亟需發(fā)展雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)新體制和新技術(shù)。本文歸納總結(jié)了低可觀測(cè)目標(biāo)探測(cè)面臨的技術(shù)難點(diǎn)，系統(tǒng)回顧了常用的雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，最后從目標(biāo)探測(cè)技術(shù)和手段兩方面對(duì)雷達(dá)低可觀測(cè)目標(biāo)探測(cè)的發(fā)展進(jìn)行展望。
雷達(dá)作為目標(biāo)探測(cè)和監(jiān)視的主要手段，在空中和海面目標(biāo)監(jiān)視以及預(yù)警探測(cè)等公共和國防安全領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。然而受復(fù)雜背景環(huán)境（陸地、城市、海洋等）及目標(biāo)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)特性的影響，目標(biāo)雷達(dá)回波極其微弱、特性復(fù)雜，具有低可觀測(cè)性，使得雷達(dá)對(duì)動(dòng)目標(biāo)的探測(cè)性能難以滿足實(shí)際需求。復(fù)雜背景下低可觀測(cè)動(dòng)目標(biāo)探測(cè)技術(shù)成為影響雷達(dá)性能的關(guān)鍵制約因素，也是世界性難題。具體體現(xiàn)在：1）目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性復(fù)雜，雷達(dá)低可觀測(cè)動(dòng)目標(biāo)主要包括“低（低掠射角照射，雜波強(qiáng)）、慢（慢速目標(biāo)，易受雜波遮蔽）、小（小尺寸目標(biāo)，回波微弱）、快（高速高機(jī)動(dòng)目標(biāo)，能量發(fā)散積累效果差）、隱（隱身目標(biāo)，回波微弱）”等類型；2）強(qiáng)雜波極易湮沒目標(biāo)回波信號(hào)，并形成大量類似于目標(biāo)的尖峰信號(hào)，嚴(yán)重影響雷達(dá)對(duì)弱小目標(biāo)的探測(cè)和監(jiān)視性能；3）雷達(dá)觀測(cè)范圍廣，回波數(shù)據(jù)量大，新體制雷達(dá)采用數(shù)字化陣列等技術(shù)，在提高信號(hào)采樣質(zhì)量的同時(shí)進(jìn)一步增加了數(shù)據(jù)量，對(duì)算法的實(shí)時(shí)處理提出了極高要求；4）存在島嶼、島礁、陸海交界、強(qiáng)點(diǎn)源干擾、多目標(biāo)等復(fù)雜情況。
目前，無人機(jī)等低空飛行器的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，成為“低、慢、小、快、隱”等低可觀測(cè)目標(biāo)的典型代表。目前，“黑飛”現(xiàn)象仍然十分普遍，一些簡(jiǎn)易航空器容易偏離預(yù)定航線和空域，一旦進(jìn)入重要經(jīng)濟(jì)、政治、軍事目標(biāo)上空，嚴(yán)重威脅民事和軍事安全。此外，無人機(jī)一旦被恐怖分子利用，后果不堪設(shè)想。
展開 “低慢小”無人飛行器反制技術(shù)綜述
張少峰通過研究發(fā)現(xiàn)，雷達(dá)綜合使用高分辨率技術(shù)、精細(xì)化處理和頻率捷變等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)“低慢小”目標(biāo)的探測(cè)。郭豹等人基于激光光束空間合成體制對(duì)以大疆精靈3為代表的“低慢小”目標(biāo)進(jìn)行了激光打擊試驗(yàn)，并取得了很好的效果。
國外在“低慢小”目標(biāo)探測(cè)和目標(biāo)攔截方面取得了很大的成果。由瑞典薩博公司研制的長(zhǎng)頸鹿AMB雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)“低慢小”目標(biāo)的探測(cè)和跟蹤。美國諾格公司研制的“毒液”無人機(jī)定位系統(tǒng)，能夠在晝夜條件及模糊可視環(huán)境下對(duì)“低慢小”目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、鎖定和跟蹤。基于10kW光纖激光器，美國一家公司研制一款名為ADAM的可移動(dòng)要地防御系統(tǒng)，此系統(tǒng)主要應(yīng)對(duì)包括小型無人機(jī)、艦艇、火箭彈等目標(biāo)的近距威脅，它對(duì)目標(biāo)的探測(cè)能力大于5km、摧毀能力大于2km。
目前，對(duì)于“低慢小”目標(biāo)，探測(cè)手段主要有：雷達(dá)探測(cè)、光學(xué)探測(cè)、聲學(xué)探測(cè)和無線電頻譜監(jiān)測(cè)等；攔截打擊手段主要有：火力攔截、直升機(jī)空中攔截迫降、拋網(wǎng)捕捉、電子干擾、微波毀傷、強(qiáng)激光毀傷等，將在下文分別進(jìn)行介紹。
3 目標(biāo)探測(cè)技術(shù)
3.1 雷達(dá)探測(cè)
典型的雷達(dá)探測(cè)裝置如圖1所示。
目前，雷達(dá)探測(cè)是基于多普勒效應(yīng)，根據(jù)反射回波能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行精確測(cè)距；結(jié)合雷達(dá)本身的方位、俯仰角和GPS信息，能夠獲取目標(biāo)的三坐標(biāo)值。雷達(dá)在白天或晚上均能夠探測(cè)目標(biāo)，不受風(fēng)、云、雨、霧等惡劣天氣的影響，具備全天候探測(cè)的能力。然而，雷達(dá)只會(huì)對(duì)超出速度探測(cè)閾值的移動(dòng)目標(biāo)做出反應(yīng)，而對(duì)速度低于探測(cè)閾值的慢目標(biāo)，雷達(dá)往往會(huì)做出“無視”的反應(yīng)，達(dá)不到探測(cè)的目的。現(xiàn)代“低慢小”目標(biāo)一般都是由復(fù)合材料、塑料泡沫等構(gòu)成，這些材料具有透波特性，使目標(biāo)具有低可探測(cè)性；而且“低慢小”目標(biāo)的電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、電池、導(dǎo)線等金屬材料體積較小，大大降低了目標(biāo)自身的雷達(dá)反射截面，降低了被雷達(dá)探測(cè)的距離和發(fā)現(xiàn)概率，也縮短了后續(xù)處置的反應(yīng)時(shí)間。
展開 “低慢小”無人飛行器反制技術(shù)綜述
張少峰通過研究發(fā)現(xiàn)，雷達(dá)綜合使用高分辨率技術(shù)、精細(xì)化處理和頻率捷變等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)“低慢小”目標(biāo)的探測(cè)。郭豹等人基于激光光束空間合成體制對(duì)以大疆精靈3為代表的“低慢小”目標(biāo)進(jìn)行了激光打擊試驗(yàn)，并取得了很好的效果。
國外在“低慢小”目標(biāo)探測(cè)和目標(biāo)攔截方面取得了很大的成果。由瑞典薩博公司研制的長(zhǎng)頸鹿AMB雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)“低慢小”目標(biāo)的探測(cè)和跟蹤。美國諾格公司研制的“毒液”無人機(jī)定位系統(tǒng)，能夠在晝夜條件及模糊可視環(huán)境下對(duì)“低慢小”目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、鎖定和跟蹤。基于10kW光纖激光器，美國一家公司研制一款名為ADAM的可移動(dòng)要地防御系統(tǒng)，此系統(tǒng)主要應(yīng)對(duì)包括小型無人機(jī)、艦艇、火箭彈等目標(biāo)的近距威脅，它對(duì)目標(biāo)的探測(cè)能力大于5km、摧毀能力大于2km。
目前，對(duì)于“低慢小”目標(biāo)，探測(cè)手段主要有：雷達(dá)探測(cè)、光學(xué)探測(cè)、聲學(xué)探測(cè)和無線電頻譜監(jiān)測(cè)等；攔截打擊手段主要有：火力攔截、直升機(jī)空中攔截迫降、拋網(wǎng)捕捉、電子干擾、微波毀傷、強(qiáng)激光毀傷等，將在下文分別進(jìn)行介紹。
3 目標(biāo)探測(cè)技術(shù)
3.1 雷達(dá)探測(cè)
典型的雷達(dá)探測(cè)裝置如圖1所示。
目前，雷達(dá)探測(cè)是基于多普勒效應(yīng)，根據(jù)反射回波能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行精確測(cè)距；結(jié)合雷達(dá)本身的方位、俯仰角和GPS信息，能夠獲取目標(biāo)的三坐標(biāo)值。雷達(dá)在白天或晚上均能夠探測(cè)目標(biāo)，不受風(fēng)、云、雨、霧等惡劣天氣的影響，具備全天候探測(cè)的能力。然而，雷達(dá)只會(huì)對(duì)超出速度探測(cè)閾值的移動(dòng)目標(biāo)做出反應(yīng)，而對(duì)速度低于探測(cè)閾值的慢目標(biāo)，雷達(dá)往往會(huì)做出“無視”的反應(yīng)，達(dá)不到探測(cè)的目的。現(xiàn)代“低慢小”目標(biāo)一般都是由復(fù)合材料、塑料泡沫等構(gòu)成，這些材料具有透波特性，使目標(biāo)具有低可探測(cè)性；而且“低慢小”目標(biāo)的電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、電池、導(dǎo)線等金屬材料體積較小，大大降低了目標(biāo)自身的雷達(dá)反射截面，降低了被雷達(dá)探測(cè)的距離和發(fā)現(xiàn)概率，也縮短了后續(xù)處置的反應(yīng)時(shí)間。
展開 無人機(jī)的反制綜述
反無人機(jī)技術(shù)是指能探測(cè)無人機(jī)并使之失效的手段或措施，主要通過整合或改進(jìn)現(xiàn)有先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別、干擾、誘騙、控制或摧毀。
總體來說，反無人機(jī)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，一般分兩步實(shí)施：
①準(zhǔn)確地檢測(cè)、跟蹤和識(shí)別無人機(jī)；
②根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行反制，以達(dá)到迫使其降落、返航或損毀的效果。
反無人機(jī)技術(shù)主要有哪些？
反無人機(jī)技術(shù)按照功能大致可以分為兩大類：一是
無人機(jī)探測(cè)技術(shù)，二是
無人機(jī)反制技術(shù)。
無人機(jī)探測(cè)技術(shù)
首先我們來說說無人機(jī)探測(cè)技術(shù)。
無人機(jī)探測(cè)技術(shù)是綜合利用各種傳感器來“發(fā)現(xiàn)”或“找到”威脅目標(biāo)，利用目標(biāo)無人機(jī)的物理屬性( 如光學(xué)特性、熱學(xué)特性、聲學(xué)特性、磁學(xué)特性) 的不同，通過上述某些特性的測(cè)量來找到目標(biāo)無人機(jī)并進(jìn)行識(shí)別。
目前常見的無人機(jī)探測(cè)手段主要有雷達(dá)探測(cè)、無線電頻譜探測(cè)、光電探測(cè)以及聲波探測(cè)等，這些探測(cè)手段各有特點(diǎn)，適用場(chǎng)景也各不相同。
1.雷達(dá)探測(cè)
雷達(dá)探測(cè)是雷達(dá)系統(tǒng)通過發(fā)射電磁波，利用無人機(jī)機(jī)身對(duì)電磁波反射原理對(duì)無人機(jī)進(jìn)行檢測(cè)和位置測(cè)量。通過接收分析反射的雷達(dá)波可以獲取無人機(jī)目標(biāo)的信息。
雷達(dá)具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、定位較精確、反應(yīng)速度快、受天氣影響較小、技術(shù)成熟度高等優(yōu)勢(shì)。
在無人機(jī)的可探測(cè)性符合雷達(dá)的分辨率時(shí)，利用雷達(dá)可取得非常好的偵察探測(cè)效果。
但雷達(dá)探測(cè)技術(shù)在使用的過程中存在著近距離盲區(qū)，且雷達(dá)探測(cè)技術(shù)難以探測(cè)出由塑料等非導(dǎo)體材料或具有透波性的金屬材料制成的無人機(jī)目標(biāo)。
展開 
知語云：低慢小無人機(jī)管制反制監(jiān)測(cè) 探測(cè)偵測(cè)方式方法？
要在全面梳理“低慢小”無人機(jī)探測(cè)方法的基礎(chǔ)之上，可對(duì)各種探測(cè)原理進(jìn)行分析比對(duì)，結(jié)合市場(chǎng)的信息、實(shí)驗(yàn)研究、仿真驗(yàn)證等信息，總結(jié)出解決“低慢小”無人機(jī)探測(cè)問題的三個(gè)發(fā)展趨勢(shì)移動(dòng)探測(cè)、融合探測(cè)和跟蹤探測(cè)。西安知語云智能科技有限公司具有十幾年的專業(yè)低慢小無人機(jī)反制監(jiān)測(cè)預(yù)警干擾打擊設(shè)備
目前，能夠在應(yīng)用于探測(cè)“低慢小”無人機(jī)的方法，從而信號(hào)形式上主要包括雷達(dá)探測(cè)、激光探測(cè)、金屬探測(cè)、光電探測(cè)、無線電探測(cè)和聲學(xué)探測(cè)。市場(chǎng)上的“低慢小”無人機(jī)探測(cè)裝備多基于雷達(dá)、圖像和無線電等，少數(shù)使用聲音。來自美國巴德學(xué)院的ArthurHollandMichel在2018年2月的一份調(diào)查報(bào)告統(tǒng)計(jì)了155件來自世界各地各機(jī)構(gòu)研制的具有探測(cè)“低慢小”無人機(jī)功能的反無人機(jī)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)了在其中雷達(dá)方法、無線電頻率方法與光電方法大約是各占1?3，而使用了聲學(xué)方法的只有2件。
3.1雷達(dá)探測(cè)
雷達(dá)主體由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、收發(fā)天線、顯示器構(gòu)成，其原理是雷達(dá)發(fā)射機(jī)向外發(fā)射電磁波，接收機(jī)接收目標(biāo)反射回來的電磁波，通過在處理目標(biāo)回波獲得相應(yīng)信息。理論上來講，雷達(dá)是可以獲取的目標(biāo)信息包括距離、徑向速度、角方向、尺寸、形狀、微多普勒特征等等。雷達(dá)探測(cè)“低慢小”無人機(jī)則有以下突破口
（1）設(shè)計(jì)合適的雷達(dá)體制、信號(hào)頻率等；
（2）開發(fā)更高效的雜波抑制、自適應(yīng)恒虛警檢測(cè)、點(diǎn)跡聚集、脈沖壓縮和單脈沖測(cè)角等關(guān)鍵算法。
具體可考慮以下內(nèi)容
1）脈沖雷達(dá)信號(hào)處理簡(jiǎn)便成熟，探測(cè)的距離長(zhǎng)，但就是價(jià)格昂貴，存在中近距盲區(qū)，發(fā)射的源功率高、體積大，距離分辨力低。線性調(diào)頻連續(xù)波（LFMCW）雷達(dá)體積小，功率則很低，距離的分辨力高，但就是信號(hào)處理復(fù)雜，探測(cè)的距離短。綜合的來看，后者則更優(yōu)。2）加裝了動(dòng)目標(biāo)顯示算法的雷達(dá)地物回波干擾小，但是在會(huì)漏檢慢速與懸停目標(biāo)。
展開 無人機(jī)偵測(cè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與技術(shù)分析
雷達(dá)偵測(cè)
雷達(dá)探測(cè)是雷達(dá)系統(tǒng)通過發(fā)射電磁波，利用無人機(jī)機(jī)身對(duì)電磁波反射原理對(duì)無人機(jī)進(jìn)行檢測(cè)和位置測(cè)量。通過接收分析反射的雷達(dá)波可以獲得目標(biāo)的距離、高度、方位、速度信息。
雷達(dá)探測(cè)技術(shù)是一種使用在飛機(jī)上的成熟的探測(cè)技術(shù)。具有能夠滿足遠(yuǎn)距離探測(cè)、對(duì)目標(biāo)定位精確、反應(yīng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，但雷達(dá)探測(cè)技術(shù)在使用的過程中存在著近距離盲區(qū)，且雷達(dá)探測(cè)技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)非導(dǎo)體材料飛機(jī)的探測(cè)。若無人機(jī)懸浮在空中或者處于慢速飛行狀態(tài)下，因?yàn)槎嗥绽疹l移較低，雷達(dá)就不能準(zhǔn)確地探測(cè)到無人機(jī)。
展開 單手持穿墻探測(cè)雷達(dá)
穿墻雷達(dá)通過雷達(dá)發(fā)射電磁波穿透建筑物墻壁等非光學(xué)透明障礙物，快速準(zhǔn)確地獲取墻后目標(biāo)信息，可以用于軍事、反恐、地震災(zāi)難搜救、醫(yī)療等領(lǐng)域。
使用穿墻雷達(dá)進(jìn)行人員檢測(cè)，可以在保持自身隱蔽的前提下，檢測(cè)墻后運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)的人體，顯示人體的位置和運(yùn)動(dòng)信息。
產(chǎn)品特點(diǎn);
穿透性高：可穿透60cm鋼筋水泥墻體；
探測(cè)距離遠(yuǎn)：可實(shí)現(xiàn)大于20m人體目標(biāo)穿墻探測(cè)；
可以檢測(cè)靜止目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息；
小巧、輕便可以單兵手持；
ZXB-400配有三角支架和平板顯示器，可以在幾十米范圍內(nèi)通過WIFI鏈接控制和顯示；
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：全天時(shí)、全天候工作；
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)時(shí)間0.5-1.5s，無運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)20s后自動(dòng)搜索靜止目標(biāo)。
展開 六安“探地 雷達(dá)”上路做“B超”！
“我們的道路綜合檢測(cè)車，搭載的是目前比較先進(jìn)的雷達(dá)探測(cè)設(shè)備，可以發(fā)射水平、豎向、橫向三個(gè)方向的電磁脈沖，形成立體切面，提前發(fā)現(xiàn)在地表以下基礎(chǔ)中是否存在影響道路安全使用的隱蔽性不良地質(zhì)體，如空洞、水囊、土質(zhì)松散區(qū)，并確定位置、大小及埋深。”
六安“探地 雷達(dá)”上路做“B超”！
“我們的道路綜合檢測(cè)車，搭載的是目前比較先進(jìn)的雷達(dá)探測(cè)設(shè)備，可以發(fā)射水平、豎向、橫向三個(gè)方向的電磁脈沖，形成立體切面，提前發(fā)現(xiàn)在地表以下基礎(chǔ)中是否存在影響道路安全使用的隱蔽性不良地質(zhì)體，如空洞、水囊、土質(zhì)松散區(qū)，并確定位置、大小及埋深。”
反無人機(jī)指揮系統(tǒng)亮相珠海航展，讓“黑飛”無人機(jī)無所遁形
除了相關(guān)立法還不健全、監(jiān)管不到位等因素外，由于地面雷達(dá)雜波的影響，傳統(tǒng)雷達(dá)很難識(shí)別這樣的小目標(biāo)。作為中國軍民融合示范企業(yè)，西安天和防務(wù)技術(shù)股份有限公司依托軍用技術(shù)轉(zhuǎn)化成為民用技術(shù)，把軍用雷達(dá)探測(cè)和光電探測(cè)技術(shù)應(yīng)用到反無人機(jī)領(lǐng)域，研制出一系列反無人機(jī)設(shè)備，此次亮相的TH-S218C反無人機(jī)指揮系統(tǒng)就是其中最具有代表性的。
記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，該系統(tǒng)由多功能裝甲車、雷達(dá)、光電跟蹤儀、處置設(shè)備、指揮通信設(shè)備、系統(tǒng)支持設(shè)備等組成，其主要特點(diǎn)是對(duì)“低小慢”實(shí)現(xiàn)全空域探測(cè)與高精度跟蹤，并采用網(wǎng)式攔截，實(shí)現(xiàn)迫降、驅(qū)離等反制效果。據(jù)介紹，其整個(gè)反制過程包括搜索、識(shí)別、判斷、處置等四個(gè)環(huán)節(jié)，最遠(yuǎn)處置距離可達(dá)1公里。同時(shí)，這套系統(tǒng)還具有管控距離廣、移動(dòng)監(jiān)控反制、打擊集群作業(yè)、處置時(shí)間短等特點(diǎn)，可廣泛部署于機(jī)場(chǎng)、監(jiān)獄、化工園區(qū)、軍事禁區(qū)等，也可為重大安保、公安及城管執(zhí)法、政要隨行保護(hù)、打擊利用無人機(jī)作為載體的走私販毒等活動(dòng)提供有效的低空安全保護(hù)。
天和防務(wù)是一家以軍民兩用電子信息產(chǎn)品為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的民營軍工上市企業(yè)，公司依托軍用技術(shù)轉(zhuǎn)化成為航管保障技術(shù)，把軍用雷達(dá)探測(cè)和光電探測(cè)技術(shù)應(yīng)用到航管領(lǐng)域，以保障安全飛行為前提，從行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)行服務(wù)到裝備研發(fā)、制造，從推進(jìn)通用航空空中監(jiān)視到民用航空航管裝備產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化布局，填補(bǔ)了國內(nèi)航管裝備領(lǐng)域的多項(xiàng)空白，成為中國構(gòu)建航管服務(wù)保障系統(tǒng)最具潛力的專業(yè)公司。
展開 民用機(jī)場(chǎng)無人機(jī)管制系統(tǒng)設(shè)計(jì)初探
2 反無人機(jī)相關(guān)技術(shù)
目前反無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)大致可分為探測(cè)、分識(shí)別和殺傷三大類。一套完整的反無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是這三類技術(shù)的融合體，是多種技術(shù)相互協(xié)作的平臺(tái)。
2.1 探測(cè)技術(shù)：對(duì)空探測(cè)技術(shù)分為雷達(dá)探測(cè)、光電探測(cè)、無線電頻譜監(jiān)測(cè)三種。其中雷達(dá)探測(cè)的作用距離最遠(yuǎn)、準(zhǔn)確性最高、技術(shù)最為成熟。通常將雷達(dá)配置為區(qū)域主要探測(cè)手段，輔助以光電探測(cè)和無線電頻譜監(jiān)測(cè)，確定目標(biāo)方位、高度、航向、速度等。
2.2 識(shí)別技術(shù)：識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于防御系統(tǒng)的指揮中心，屬于系統(tǒng)的大腦，它與探測(cè)系統(tǒng)建立情報(bào)傳輸?shù)缆罚瑢⑶閳?bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯集、分析、判斷，同時(shí)要與相關(guān)部門建立聯(lián)動(dòng)體系，及時(shí)與空軍、公安、氣象、體育等部門進(jìn)行情報(bào)認(rèn)證，快速、準(zhǔn)確的判定目標(biāo)屬性。
2.3 殺傷技術(shù)：分為硬殺傷和軟殺傷兩類。硬殺傷主要是以動(dòng)能、激光、微波等來摧毀目標(biāo)物。軟殺傷主要是以無線電磁干擾為主，用以干擾無人機(jī)控制信道、定位數(shù)據(jù)信道等。針對(duì)于民用領(lǐng)域，主要是以軟殺傷為主。通過模擬虛假的GPS 定位信號(hào)、大功率電磁干擾等手段迫使逼近的無人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生控制中斷、定位信息接收中斷或接收到錯(cuò)誤的定位信息，使其返航、指定地點(diǎn)降落、原地降落。
3 基本架構(gòu)
一套基礎(chǔ)的反無人機(jī)系統(tǒng)由低空無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)、光電跟蹤設(shè)備、定向反制設(shè)備、便攜式反制設(shè)備和監(jiān)控指揮平臺(tái)等組成。首先由無人機(jī)探測(cè)雷達(dá)在 360°大范圍檢測(cè)無人機(jī)，一旦確認(rèn)有目標(biāo)，指揮控制平臺(tái)立即將目標(biāo)位置信息傳送給跟蹤雷達(dá)（可以與探測(cè)雷達(dá)融為一體），跟蹤雷達(dá)鎖定目標(biāo)后可控制轉(zhuǎn)臺(tái)一直指向目標(biāo)，安裝在同一轉(zhuǎn)臺(tái)上的光電和干擾系統(tǒng)也同步對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。操作人員可通過光電進(jìn)一步觀察目標(biāo)，并可隨時(shí)進(jìn)行電磁干擾打擊。
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飛機(jī)是怎么隱身的？你知道嗎？
飛機(jī)上有很多天線、雷達(dá)需要工作，他們不停的向外界發(fā)射電磁波以保證其通信與探測(cè)功能，這些能量信號(hào)很容易被敵方探測(cè)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)。
射頻隱身即在不影響飛機(jī)通信、探測(cè)功能的情況下最大限度降低飛機(jī)自身設(shè)備發(fā)射電磁波能量，避免被敵方雷達(dá)探測(cè)到。
所以說，飛機(jī)隱身并不是我們想象中的肉眼看不見、消失了，而是通過多種綜合設(shè)計(jì)手段，使雷達(dá)、紅外、射頻等探測(cè)設(shè)備探測(cè)不到了。
隨著探測(cè)手段的不斷發(fā)展，只有通過更前瞻的外形設(shè)計(jì)手段、研發(fā)更先進(jìn)的隱身材料，才能在隱身與反隱身這對(duì)矛與盾的持久戰(zhàn)之中搶占先機(jī)。目前我國的飛機(jī)隱身技術(shù)正在高速發(fā)展，未來將更好地應(yīng)用于我國的航空工業(yè)。
展開 無人機(jī)集群探潛進(jìn)展研究
目前的非聲學(xué)探測(cè)方式主要包括雷達(dá)探測(cè)、磁場(chǎng)探測(cè)、激光探測(cè)、生物探測(cè)、紅外探測(cè)、廢氣探測(cè)、電場(chǎng)探測(cè)、核輻射探測(cè)等。
雷達(dá)探測(cè)的設(shè)備主要是機(jī)載搜潛雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)，主要利用空中反潛平臺(tái)的現(xiàn)有雷達(dá)搜索系統(tǒng)進(jìn)行探潛。磁場(chǎng)探測(cè)的設(shè)備主要是磁探儀。磁探儀是非聲探測(cè)中最廣泛使用的探測(cè)設(shè)備。磁探儀是磁異常探測(cè)儀的簡(jiǎn)稱，它的工作原理是探測(cè)潛艇存在使得所在位置磁場(chǎng)產(chǎn)生的變化，從而發(fā)現(xiàn)潛艇。磁探儀質(zhì)量較小，且安裝方便，與空中平臺(tái)適配較好。
激光探測(cè)的設(shè)備主要是激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)，指的是用激光器作為輻射源的雷達(dá)系統(tǒng)。它的工作原理是激光雷達(dá)發(fā)射脈沖激光串，接收裝置接收反射光，經(jīng)處理可顯示潛艇形狀。
生物探測(cè)的設(shè)備主要是藍(lán)綠激光探測(cè)系統(tǒng)。這種探測(cè)手段的工作原理是海洋中的發(fā)光細(xì)菌會(huì)發(fā)出450～490nm波長(zhǎng)光，在潛艇經(jīng)過的海域會(huì)引起這種發(fā)光強(qiáng)度的變化，通過藍(lán)綠光探測(cè)系統(tǒng)可發(fā)現(xiàn)這種持續(xù)時(shí)間10min以上的光尾流，從而跟蹤潛艇位置。
紅外探測(cè)依靠紅外探測(cè)儀，通過探測(cè)潛艇的熱輻射與周圍海洋的背景溫差來探測(cè)潛艇。廢氣探測(cè)依靠廢氣探測(cè)儀，通過辨認(rèn)常規(guī)動(dòng)力潛艇內(nèi)燃機(jī)排出的工作廢氣來發(fā)現(xiàn)潛艇。
電場(chǎng)探測(cè)與核輻射探測(cè)還在論證階段。電場(chǎng)探測(cè)指利用潛艇艇體與螺旋槳金屬材料的電化學(xué)性質(zhì)，檢測(cè)潛艇存在引起的軸頻電場(chǎng)。核輻射探測(cè)指利用光學(xué)檢測(cè)核潛艇周圍核輻射產(chǎn)生的可見藍(lán)光，從而監(jiān)測(cè)潛艇的存在。
展開 淺析駕駛輔助系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真技術(shù)
目前，駕駛輔助系統(tǒng)主要裝備毫米波雷達(dá)、攝像頭、360°環(huán)視系統(tǒng)、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車（APA）、自適應(yīng)巡航（ACC）、緊急制動(dòng)（AEB）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）、車道保持輔助（LKA）、交通擁堵輔助（TJA）等功能，而激光雷達(dá)主要是在更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車上裝備。車載傳感器感知前方道路上障礙物、車道線、交通限速標(biāo)志、行人等信息。使用攝像頭和毫米波雷達(dá)獲取前方目標(biāo)相對(duì)距離、相對(duì)速度，通過決策與控制實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、緊急制動(dòng)、交通擁堵輔助功能。攝像頭可識(shí)別前方道路車道線，計(jì)算車輛與車道線的相對(duì)位置和車道線的曲率半徑，結(jié)合車輛的底盤轉(zhuǎn)向特性，實(shí)現(xiàn)LKA功能。
圖1 典型駕駛輔助系統(tǒng)構(gòu)成及原理圖
傳感器目標(biāo)探測(cè)原理
1、毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別原理
車載毫米波雷達(dá)主要分為脈沖式和連續(xù)調(diào)頻式，由于脈沖信號(hào)在近距離探測(cè)目標(biāo)時(shí)對(duì)硬件計(jì)算速度要求較高，因此不適用于車載近距離探測(cè)目標(biāo)的需求。連續(xù)調(diào)頻毫米波雷達(dá)采用雷達(dá)波調(diào)制的方式發(fā)送探測(cè)電磁波，通過調(diào)制發(fā)射電磁波信號(hào)與雷達(dá)天線接收到的目標(biāo)反射雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行混頻，利用傅里葉變換算法對(duì)混頻信號(hào)進(jìn)行解析，可解析出雷達(dá)與目標(biāo)的相對(duì)距離和相對(duì)速度，并根據(jù)雷達(dá)接收天線陣列參數(shù)計(jì)算相對(duì)角度信息。
2、攝像頭目標(biāo)識(shí)別原理
作為ADAS的核心傳感器之一，車載攝像頭需要最大限度地適應(yīng)不同的光照條件，能夠更加快速、精確地感知路況信息，并加強(qiáng)對(duì)圖像噪點(diǎn)的抑制。攝像頭和攝像頭后處理芯片端原理，如圖2所示。
展開 ZEMAX | 如何使用 ZOS-API 創(chuàng)建飛行時(shí)間自定義分析
打開激光雷達(dá)文件
在本文的附件文件 “Flash_NSC_Final.zar” ，（聯(lián)系我們下載文章中的附件）中包含代表快閃激光雷達(dá)的系統(tǒng)，激光雷達(dá)位于貨車的頂部，貨車在路上，路上還有兩個(gè)行人和一堵立著的綠色墻體。
激光雷達(dá)向場(chǎng)景中發(fā)射激光脈沖：
光照射到周圍的物體上發(fā)生散射，部分光被散射回激光雷達(dá)探測(cè)器。
如下圖所示：來自紅色行人的散射光到達(dá)了激光雷達(dá)探測(cè)器的一個(gè)單位像素上。
激光雷達(dá)會(huì)將接收到返回信號(hào)花費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)記錄下來，即飛行時(shí)間，并將飛行時(shí)間轉(zhuǎn)換為距離。像素的位置可表明入射光的方向。
這兩個(gè)值都表明散射光線來自站在離貨車10米遠(yuǎn)的紅色行人。OpticStudio 實(shí)際上測(cè)量的不是時(shí)間，而是光線路徑長(zhǎng)度，也就是物體和探測(cè)器之間的距離。
探測(cè)器查看器 (Detector Viewer) 可以顯示探測(cè)器上輻射特性的測(cè)量結(jié)果，但它不顯示從激光雷達(dá)光源返回到激光雷達(dá)探測(cè)器的光線經(jīng)過的距離。這就是 ZOS-API 派上用場(chǎng)的時(shí)候！自定義分析可以顯示探測(cè)器到物體的距離數(shù)據(jù)，從而反映飛行時(shí)間的信息。
使用光線數(shù)據(jù)庫查看器讀取ZRD文件
ZRD 文件即光線數(shù)據(jù)庫文件，光線路徑長(zhǎng)度可以在 ZRD 文件中讀取。
運(yùn)行光線追跡 (Ray Trace) 并通過選中保存光線 (Save Rays) 將光線保存為 ZRD 文件。
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