按摩機器人的案例
這手太逼真了，按摩機器人上崗，你想體驗一把嗎？
來源：工業機器人
看到下面這個畫面，你是不是哇的一聲叫了出來，是的，這就是協作機器人執行按摩服務。
就像撓癢癢，哪兒疼可以撓哪兒，自己是最清楚的，只要按動按鈕就可以執行了，機器人就像是你撓癢癢的工具而已，這么一說，瞬間感覺機器人比按摩師還好使。
當然，能否達到上面小編所描述的情況，小編自己也不知道，
但是按摩是精確度和壓力施加之間的微妙相互作用，是使用機器人實現的理想選擇，
尤其是因為它可以響應用戶的個人敏感性。局部區域多按一會，加點力度，完全是可以實現的，說的我都想體驗一把了
這個有意思的協作按摩機器人就是集成KUKA LBR Med的iYU按摩機器人，它可以安全、靈活地實施各種按摩程序。
LBR Med在運動和施加壓力時都運行得非常精確，并且可以非常準確地執行程序，同時十分容易操作，是一款十分出色的“按摩師”。
iYU有兩種版本：一種用于水療中心，酒店和公司；另一種用于運動，健身和培訓中心。將來，類似的按摩機器人會越來越成熟，放松嘛，不一定非要局限于真人，解放按摩師的雙手指日可待。
展開 機器人工程：高效開發機器人和機器人系統
機器人工程方面的進步對于制造企業提高機器人采用率而言至關重要。
機器人工程構成了幾項前沿技術（人工智能、機器學習、傳感器、可編程邏輯控制器等），并且在平衡可靠性、可擴展性、安全性和能效這幾方面性能時，面臨著一些特有的挑戰。
完全依賴原型測試不僅耗時，而且也是成本無法允許的。仿真和測試解決方案為高效設計制造未來的機器人提供了幾項先進功能。
在本場宣教類網絡研討會中，機器人專家們將為大家演示使用跨領域解決方案的機器人工程最佳實踐。學習內容：
根據真實載荷評估機器人致動器的選型并通過軟件在環/硬件在環測試驗證可編程邏輯控制器的控制邏輯
驗證潛在功能環境中機器人操作手的工作包絡和性能
使用仿真、測試和物聯網執行資產健康情況監控
滿足更嚴苛的性能、可靠性、安全性和效率目標
機器人集成和調試
機器人集成和調試是開發階段至關重要的最后步驟。機器人集成或調試過程中的任何控制邏輯集成問題或自動化故障，其解決成本都極為高昂。系統設計師、制造商、集成商、供應商和最終用戶依賴虛擬建模和測試工具來應對機器人的復雜難題。
采用數字化雙胞胎方法可以盡早、在原型制造之前獲得機器人的性能見解。在本場網絡研討會中，您將了解到，從設計早期階段開始研究各個子系統之間的相互關系，可以消除機器人集成和調試過程中的系統或性能問題。
機器人結構分析
抬升重物的機器人和機器人系統必然會遭遇機械變形。機器人結構分析允許工程師以虛擬方式評估真實工作載荷下機械臂、關節和軸承上的應變。
從分析機器人操作手的運動學和動力學到改進其動力性能，甚至是開發具有無窮無盡種插件的模塊化系統，多物理場 CAE 仿真和測試工具可以提供能夠實現目標結果的實惠解決方案。
展開 機器人足球機器人 ￥10
它有長螺絲，可防止機器人在被對手機器人推入球門時進入球門。
它有 6 個伺服電機，可防止其仰面倒下。
蛇形坦克機器人設計蛇形坦克機器人設計 ￥5
蛇形坦克機器人設計
本項目展示了一種模塊化救援機器人的機械設計，該機器人專為地震后搜救任務而開發。該機器人將蛇形柔性車身與履帶式（類似坦克）移動系統相結合，能夠在狹窄、充滿碎石的空間中穿行。它能夠越過高達 30 厘米的障礙物，并傳輸實時熱成像和視頻數據以支持救援隊。這種混合設計提高了機器人的機動性、耐用性和環境適應性，使其非常適合災區救生行動。
2024天津機器人展|2024天津工博會·機器人展
天津工博會-機器人展，立足推進中國制造業騰飛，獲得人民網、新華社、中央電視臺等100余主流媒體的追蹤報道，已成為行業內市場拓展、貿易往來、信息交流、品牌打造的高端會展合作平臺。
【三大升級】
站在新的起點上，2024天津工博會-機器人展勇擔時代重任，整合海內外資源，迎接新的挑戰，向行業人士呈現三大升級：
規模升級：2024天津工博會貼近產業發展需求，解決產生升級過程中對高精端機械設備龐大的采購問題，展現行業前沿信息和技術，凸顯采購對接與供需合作作用，受到行業企業關注，2024年天津工博會6大展館，展示面積突破10萬平方米。
展區升級：服務工業制造全產業鏈，在原有機床、機器人、工業自動化展區的基礎上，2024年增設工業互聯網、空壓機、傳感器、激光及焊接、新能源裝備、汽車裝備、智慧物流等展區，形成十大展示主題，為高端制造業市場提供閉環服務。
買家升級：覆蓋我國北方制造市場，為參展企業提供“一對一”買家邀約，舉辦采購對接會，助力參展交易，2024年天津工博會矢志追求買家升級，邀約代表企業發布年度采購標準，提供精準對接，匯聚16大買家集群，確保買家達10萬人次。
【展覽范圍】：
1工業機器人：焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、搬運機器人、裝配機器人、AGV小車、協作機器人等。
2、服務機器人：商用機器人、家用服務機器人、教育機器人、娛樂機器人、康復醫療機器人、機器視覺、語音識別、人臉識別等。
展開 2019年誰將成為工業機器人新生力量？并聯機器人令人期待
并聯機器人，是一種通過至少兩個獨立運動鏈連接動、靜平臺，具有多個自由度且采用并聯方式驅動的閉環機構。該種機器人具有速度快、柔性強、剛度高、質量輕等優勢，在機床、食品、醫藥、電子、物流等領域具有廣泛應用，其與串聯機器人共同組成了工業機器人的完整形態。
近年來，隨著人口紅利的日漸消失，用工壓力的不斷增大，并聯機器人迎來了良好的發展契機。一方面，憑借著年均50%-70%的發展增速，其市場潛力持續釋放；另一方面，在六軸、SCARA等遭受到柔性技術限制、新興市場增量滑坡、國內外發展環境影響之際，其依然保持著強勁增長。
憑借著讓人眼前一亮的強勢發展，業內人士一致認為，并聯機器人正在成為工業機器人需求增長的全新生力軍，2019年或將迎來從量到質的飛躍性發展。
并聯機器人的研究和發展歷史回顧
并聯機器人的研發之路起步于國外，其研究和發展大致可以分為三個階段。從1931年并聯娛樂裝置的研發，到1965年Gough-Stewart機構的發明推廣，筆者將其歸納為第一階段，該階段是并聯機構從理論到實踐的突破階段。
1978年，小型計算機控制下用于完成校準任務的并聯機器人的出現，標志著發展進入到第二階段，該階段真正拉開了并聯機器人研究的序幕。之后，從上世紀80年代末期至今，并聯機器人一直處于第三階段，其在該階段引發了廣泛關注，發展迎來不斷加速。
我國對于并聯機器人的研發起步較晚，首臺并聯機器人樣機誕生于第三階段初期，1991年至1999年的幾年間，是我國并聯機器人研究的大發展時期，取得了較為矚目的研發成果。不過時至今日，我國與國外依然存在技術上的巨大差距，起跑線的不同對我國市場化、規模化和成熟化發展帶來嚴重阻礙。
可喜的是，經過數年時間的發展，如今我國在并聯機器人的應用水平方面有了明顯提高。
展開 工業機器人與協作機器人概念不同
協作機器人領域，如 ESD 手機靜電檢測系統，搭載智能協作機器人，憑借其精準定位、安全靈活、操作簡便等特性，結合慧通測控測試系統，高效完成手機解鎖、劃屏、打靜電等檢測功能，圖像識別與音頻識別技術加持，讓檢測過程安全可控。復合機器人機床上下料系統，集成協作機器人技術與機床操作，實現工件自動搬運、裝卸，提升機加工行業生產效率與靈活性。慧通測控提供的協作機器人具有輕量化、高精度、安全可靠、易于安裝部署與編程等優勢，契合企業柔性生產需求。
無論工業機器人助力大規模、標準化生產，還是協作機器人實現人機協同的柔性制造，北京沃華慧通測控有限公司都能憑借豐富經驗與先進產品，量身打造優質解決方案，助力企業在自動化征程中搶占先機，實現高效發展 。
展開 為機器人和協作機器人定制傳感器組件
在尋求提高效率的過程中，一些供應商提供了</span><strong style="color: rgb(68, 68, 68);">攀爬貨架能力的機器人</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">；另一些公司則重新設計了存儲系統和</span><strong style="color: rgb(68, 68, 68);">訪問存儲系統的機器人</strong><span style="color: rgb(68, 68, 68);">，以優化倉庫空間的使用。</span> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">無論是在工業場所（如工廠或礦山，或是清潔倉庫），還是在公共場所（如送貨服務），自主機器人的吸引力正在增長。同時，其他概念也出現了，并創造了更多的機會，如移動機器人、空中機器人和軟機器人等。</span></p><p><br></p><p><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">機器人會改變工作世界嗎？</strong> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">回答是：當然。許多重復、無聊、不舒服或危險的活動已經被機器人取代了。與此同時，人力資源得到了釋放，使人們能夠做他們擅長的事情：為具有挑戰性的問題創造復雜和創新的解決方案。這一趨勢將持續下去。如果我們能夠提高生產力，并在全球不同社會內部和之間實現更公平的財富分配，那么擁有機器人的世界肯定會更美好。
展開 全球人形機器人產業焦點“2026杭州國際人形機器人展”
中國地區人形機器人行業一年一度不可缺席的重要活動-第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會將于2026年5月14日-16日在杭州大會展中心7、8號館盛大舉辦。
本屆展會經商務部批準，由浙江省機器人產業發展協會主辦，以"人形機器人賦能新型工業化"為宗旨，旨在促進人形機器人學術界與產業界深度交流合作，推動技術突破與產業化進程。
強大參展陣容，展示前沿技術
本屆展會面積達3萬平方米，預計吸引10萬人次專業觀眾。參展企業陣容強大且多元，包括行業巨頭特斯拉、宇樹科技，杭州本土新銳"六小龍"企業云深處、強腦、群核等，以及阿里云、卓益得、清寶、臥龍集團、海創人形機器人創新中心等近300家知名企業。展示內容涵蓋仿生驅動、具身智能、腦機接口等前沿技術及機器人上下游全產業鏈。
依托杭州強大產業背景，政策支持力度空前
杭州市作為國家新一代人工智能創新發展試驗區、人工智能創新應用先導區以及國家人工智能戰略布局重點城市，已形成完整的人形機器人產業鏈和創新生態。當前，杭州正積極推進"一中心一聯盟五平臺"高能級產業創新平臺建設。最新發布的《杭州市建設人工智能產業發展高地實施方案（2025年版）》部署了17條舉措和20條政策，重點發展智能制造、智能計算等新賽道，為人形機器人產業發展提供了強有力的政策支持。
四位一體展會模式，打造一站式國際交流平臺
本屆展會采用"論壇+展覽+體驗+比賽"四位一體的創新模式，打造一站式國際交流對接平臺。同期將舉辦多項重要活動，包括杭州人形機器人大會、人形機器人鏈接大會、人形機器人技術創新?投資?出海論壇、產業生態共建會、產品首發及達人秀科普活動等。
最大亮點：政府主辦產業鏈大會促合作
本屆展會的最大亮點是由政府主辦的"人形機器人產業鏈大會"，旨在搭建開放合作平臺，鏈接產業鏈上下游，促進技術、產品、資本、市場深度合作。
展開 機器人托管2.0，更智能、更個性的AI客服機器人
當客戶進入對話時，為了最大程度得發揮人工客服的作用，提升企業整體服務水平，我們可以通過機器人托管模式來保證客戶獲得營銷和優質服務體驗。總體策略是由客服機器人優先接待對話，當觸發原有轉人工策略時對話自動轉接給指定人工，而后續簡單重復性的問題還是由機器人回復。
盡管，前期應用中，機器人托管模式讓企業實現了“人機無縫協作”，但事實上，該功能應用還是受到了爭議
1.咨詢時，客戶能明顯感知到是客服機器人在接待，并非是無感知的“人機協作，無縫銜接”
2.機器人托管有什么價值
3.機器人托管能給客服帶來什么幫助呢
因此，為了帶給客戶更加良好的使用體驗，以及基于對機器人托管模式的持續優化迭代，近期，我們對其進行了升級優化
那2.0 版本的機器人托管模式到底有什么變化呢，讓我們一起來看看吧！
1、更智能、更擬人化
我們都知道，現階段智能客服的使用較為方便，它能夠最大程度的為企業降低服務成本，提高服務效率，但是其問題解決程度有限，距離真正的“智能”尚有距離，認可度也稍遜于人工客服。
據 iMedia Research(艾媒咨詢)數據顯示：在使用體驗的感知上，認為人工客服優于智能客服的用戶比例更高。不難看出，大多數用戶其實更偏向于人工客服。
因此，為了貼近客戶的使用感知，帶給客戶更加良好的會話體驗，客服可以為“客服機器人”披上人工客服的外衣，客戶在訪客端看到的完全是人工客服的形象（自定義客服機器人頭像、昵稱），視覺上就有說服力。
訪客端
而工作臺則顯示是客服機器人在接待，客戶體驗感更高。
工作臺效果
在對話轉接過程中，客戶感知不到是機器人和人工在交替互換，因為客戶看到始終是一個人工客服在接待。
2、更專業、更高效
首先，客戶咨詢問題多種多樣，很多客戶存在一些基本信息查詢等基礎訴求，也有一部分客戶存在功能使用異常等緊急業務問題。
展開 天天說機器人，你真懂機器人的原理嗎？
提到機器人，大家是不是最直接的印象應該是下面的這兩幅動態圖，抓取，因為我們分享了太多的抓取視頻，抓取主要是對準確和速度的要求!
有些工業攝影愛好的童鞋，汽車的生產看多了，大家以為工業機器人用的是不是最多就是這些呢?
工業機器人的用途很多，我們接下來把最常見的幾種形式直觀地展示給大家。
01
保時捷生產線上，機器人參與裝配。
02
西馬克梅爾的鍛造線上，機器人參與上下料。
03
美的空調的生產線上，4臺機器人焊接罐件。
04
機器人和機床結合為一體，直接參與機加工。
05
涂裝車間里，長城的汽車周邊圍滿了機器人，從各個角度進行噴涂。
06
成品出來后，機械手負責把次品投出
展開 
智能機器人的出現，開辟了機器人全新的應用領域
大多數機器人是聾、啞、瞎和不動的，所以，使用這些機器人和自動化機器并無多大差別。
智能機器人的出現，開辟了機器人全新的應用領域。智能機器人是裝備有某些傳（遞）感（覺）裝置，能感知環境變化并作出反應的機器人。
機器人學方面的研究表明，賦予機器人以有視覺的“眼睛”和有觸覺的“手指”是完全可以辦到的。人工智能是機器人特有的能力，它包括對環境的變化作出反應、適應、理解和決定。
例如，在現場使用機器人最重要的問題就是安全，如果一個機器人裝備了傳感裝置就能夠探測到人的存在，當它探測到工作區內有人時，將由程序控制自動停止操作。
已經成功應用的機器人具有“看”、“聽”和“感覺”的能力。傳感器的發展以及近年來機器人移動技術的發明，已促使機器人走出工廠，走進桔子園、養牛場或醫院等各種不同的環境。
展開 2025杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會
該展會將作為中國地區的首個人型機器人產業鏈專業展，展會依托杭州灣區獨特的產業優勢和強大的市場需求，促進人型機器人技術創新，加強國際間技術交流與合作推動機器人產業升級與發展。
展品范圍
人形機器人、家用機器人、餐飲機器人、迎賓機器人、兒童機器人、仿生\ 真機器人、擬腦機器人、教育機器人、醫用機器人、清潔機器人、傳感型機器人、交互型機器人、自主型機器人、智能巡邏機器人、機器人關鍵零部件（包括伺服系統、傳感器、減速器、控制器、關節模組、機器視覺系統、電池與電源管理系統、通信模塊以及計算平臺與操作系統等）、整機制造、系統集成等產業鏈與應用服務等。
同期活動
展會期間還將舉辦國際人型機器人創新大會，圍繞人形機器人的關鍵技術、發展趨勢、產業應用等進行了深入的交流與探討，旨在促進學術界與產業界的深度交流與合作，推動人形機器人技術的突破與產業化進程。大會還將發布人形機器人產業鏈的技術成果，并進行了產業化項目的簽約，為人形機器人產業的發展注入了新的活力?。
杭州優勢
1、產業優勢：杭州在機器人減速器、伺服驅動、智能感知、控制系統等核心部件研制環節，擁有新劍機電、環動科技、海康機器人、華睿科技等一批代表性企業。在機器人“大腦”領域，擁有阿里云、有鹿機器人等一批具身智能先發企業。
2、研發優勢：杭州有浙江大學、西湖大學、北航杭州創新研究院、國科大杭州高等研究院、浙江機器人及智能裝備創新中心、阿里達摩院等創新平臺，集聚了一批科研團隊。其中，浙江大學成立機器人研究院和石虎山機器人創新基地，已成功研發多款高性能雙足人形機器人。西湖大學在柔性機器人、人機交互等領域擁有一系列世界級科研成果。
3、平臺優勢：為提升產學研協同創新能力和成果轉化能力，杭州著力推進‘一中心一聯盟五平臺’高能級產業創新平臺建設。
展開 【機器人仿真案例】基于RecurDyn Durability預測機器人夾爪疲勞壽命
案例概要
產品：機器人夾爪
分析目標：預測夾爪機構薄弱部位的疲勞壽命
半導體制造工藝需要處理大批量作業任務，這推動了專用機器人及各類自動化技術的發展，其中包括自主移動機器人（AMR）。半導體專用機器人夾爪的一個核心特性是：以極小接觸面積抓取物件，從而滿足潔凈室的潔凈度要求。因此，夾爪在結構上受到諸多限制，同時相較于其機械結構尺寸，還需承載相對較重的物件。此外，為滿足運輸產能需求，上下料作業需每日重復執行數千次。
本案例基于多體動力學模型，對一款面向半導體物料搬運研發的專用機器人夾爪進行夾持力預測分析。同時，采用多柔體動力學（MFBD）技術開展耐久性分析，預測高應力區域的疲勞失效風險。通過該方法，可精準評估夾爪機構內部易損部件的使用壽命。
分析流程
① 基于3D設計模型，構建機器人夾爪動力學模型；
② 輸入夾爪電機實際扭矩值，驗證與數學模型的相關性；
③ 建立對稱化有限元模型，開展MFBD分析以完成應力評估；
④ 基于MFBD分析得到的應力結果，進行耐久性分析；
⑤ 分析并修正缺口系數，校正異常的疲勞壽命預測結果。
展開 展商推薦｜1秒起身“鹿明機器人”重新定義人形機器人
在人形機器人賽道上，“能否快速起身”被業界視為衡量機器人敏捷性、穩定性和技術綜合實力的關鍵指標。多數產品需要 3~5秒甚至更長的時間才能從跌倒狀態恢復，而鹿明機器人僅用1秒，便完成了這一動作，刷新了行業認知，也讓世界看到了中國機器人企業的硬核實力。
這不僅是一項技術突破，更是一場關于 “具身智能”落地的宣言。
年輕而鋒芒畢露的高科技企業
鹿明機器人成立于 2024年9月6日，是一家專注于產品級具身智能機器人的創新型高科技企業。
核心產品：人形機器人系列、機器人關節模組、視觸覺模組
應用場景：工廠、物流、商業服務等多領域
研發團隊：來自清華大學、上海交通大學、香港中文大學，擁有十余年人形機器人全棧研發及消費級產品落地經驗
鹿明機器人立志成為全球領先的智能機器人產品及解決方案提供商，把高效、可靠的具身智能機器人帶入千行百業和千家萬戶。
1秒起身——刷新行業敏捷極限
在行業內，倒地后的快速恢復是最能體現機器人控制算法和硬件實力的動作之一。大多數機器人因動力系統、平衡控制、姿態規劃等限制，需要數秒到十幾秒才能起身。而鹿明機器人通過 高性能關節模組、優化控制算法以及實時感知閉環系統，將起身時間壓縮至 1秒，成為業內少有的技術突破。
這一成就帶來的意義：
極致敏捷：機器人在舞臺演示、公共服務、工業作業中無需等待即可恢復動作，提升效率和體驗。
穩定可靠：即便在復雜地形或突發干擾下，也能保持連續作業能力。
技術標桿：將鹿明機器人牢牢定位為國內外人形機器人賽道的技術標桿。
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