主動(dòng)安全控制的案例
主動(dòng)預(yù)緊安全帶電機(jī)控制簡(jiǎn)介 ￥9.9
前言：
安全帶是開(kāi)車(chē)過(guò)程中最常使用的汽車(chē)部件之一，在汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)，乘員會(huì)在慣性的作用下向前移動(dòng)，安全帶可以通過(guò)機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)將乘員緊緊地綁在座椅上，防止乘員身體前傾而碰到硬物或飛出車(chē)外，有效保護(hù)乘員的安全。通過(guò)加裝電機(jī)升級(jí)結(jié)構(gòu)的主動(dòng)預(yù)緊安全帶可實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的功能，有更高的安全性。主動(dòng)預(yù)緊安全帶除了以上功能之外，還可以在車(chē)輛緊急剎車(chē)、車(chē)輛打滑、轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)通過(guò)電機(jī)主動(dòng)回收安全帶使乘員保持正常坐姿，通過(guò)安全帶振動(dòng)對(duì)駕駛員進(jìn)行超速提醒、車(chē)道偏離提醒、疲勞駕駛提醒等。其應(yīng)用場(chǎng)景如下：
主動(dòng)預(yù)緊安全帶的機(jī)械結(jié)構(gòu)和組成如下：
展開(kāi) 安全帶系統(tǒng)及主動(dòng)控制卷收器技術(shù)
高級(jí)安全帶系統(tǒng)及主動(dòng)控制卷收器技術(shù).part2.rar
高級(jí)安全帶系統(tǒng)及主動(dòng)控制卷收器技術(shù).part1.rar
采埃孚推出新型主動(dòng)控制卷收器安全帶系統(tǒng)
由于大大提高了乘員的安全性和舒適性，主動(dòng)安全帶系統(tǒng)在各車(chē)型如緊湊級(jí)車(chē)型到中高端車(chē)型之中越來(lái)越受歡迎。除了與現(xiàn)代先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）配合工作的類(lèi)似如消除安全帶松弛量功能，還有其他可選功能，例如通過(guò)安全帶震動(dòng)的提醒功能（觸覺(jué)反饋）；在避免碰撞和發(fā)生碰撞之前的可逆預(yù)緊功能。在自主駕駛應(yīng)用中，主動(dòng)控制卷收器還有助于在可能發(fā)生危險(xiǎn)事故的情況下，讓車(chē)輛乘員處于更有利的乘坐位置。安全帶系統(tǒng)與其他安全系統(tǒng)（例如安全氣囊）相互配合，進(jìn)一步提高對(duì)乘員安全的保護(hù)，并且控制在碰撞過(guò)程中人體所受的力值水平。
ACR8還有可能集成在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。由自主駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式時(shí)，主動(dòng)控制卷收器在需要駕駛員接管并采取行動(dòng)的情況下通過(guò)高頻震動(dòng)安全帶發(fā)出警告，來(lái)提醒駕駛員接管車(chē)輛。這需將安全帶系統(tǒng)集成到自主駕駛車(chē)輛的用戶界面中，作為一種有效方式來(lái)獲取駕駛員注意力。
來(lái)源：蓋世汽車(chē)
展開(kāi) 前視主動(dòng)安全攝像頭
?集成 32bit Infineon AURIX ? TriCore ? 芯片，主頻最大 200MHz
?Infineon PRO-SIL ?技術(shù)，全面滿足 ISO 26262 功能安全設(shè)計(jì)需求
高度集成化，可擴(kuò)展升級(jí)，接口資源豐富
?EyeQ4專(zhuān)用52°/100°攝像頭傳感器
?體積小巧
?支持雷達(dá)擴(kuò)展升級(jí)
縝密的安全性方案
?支持 ISO 26262 的功能安全要求
?支持訪問(wèn)許可授權(quán)、傳輸數(shù)據(jù)加密、硬件安全模塊調(diào)用等系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全功能
?關(guān)鍵事件數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別、采集并存儲(chǔ)
車(chē)規(guī)級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
?全車(chē)規(guī)級(jí)器件，滿足整車(chē)電器、EMC、材料、耐久等要求
?低運(yùn)行功耗，9V~16V工作電壓
配套客戶
展開(kāi) 
博世主動(dòng)安全系統(tǒng)—ESP
博世主動(dòng)安全系統(tǒng)—ESP
主動(dòng)噪聲控制的線性算法優(yōu)劣比較
為了能夠主動(dòng)的消除噪音，早在1936年，德國(guó)科學(xué)家保羅·盧格就提出了ANC（Active Noise Control，主動(dòng)噪聲控制）的概念。如今，ANC已經(jīng)被證明是減少電機(jī)噪聲的有效方法，并被廣泛應(yīng)用于耳機(jī)、助聽(tīng)器、汽車(chē)等消費(fèi)電子領(lǐng)域。
一、基于FIR和IIR濾波器的ANC算法
基于有限脈沖響應(yīng)（FIR）和無(wú)限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波器的ANC算法在過(guò)去十年中得到了廣泛的研究，其中最著名的莫過(guò)于基于濾波x最小均方（FxLMS）的算法。基于FIR和IIR濾波器的ANC算法主要可以分為三大類(lèi)：基于濾波x、濾波e和濾波u的算法。
圖1 ANC算法模型
1.filtered-x ANC
FxLMS(Filtered-x Least Mean Square)算法：該算法是基于次級(jí)通道是滑動(dòng)平均過(guò)程和隨機(jī)輸入信號(hào)的假設(shè)，它克服了確定性輸入信號(hào)的限制，具有較低的計(jì)算復(fù)雜度，該算法是許多ANC算法的基礎(chǔ)。它可以用于前饋、反饋和混合ANC系統(tǒng)，在窄帶噪聲抑制、主動(dòng)脈沖噪聲控制等方面有廣泛的應(yīng)用。
FxRLS(Filter-x Recursive Least Squares)算法：標(biāo)準(zhǔn)FxRLS算法可以比FxLMS算法更快地收斂，但代價(jià)是復(fù)雜性增加。
FxAP(Filter-x Affine Projection)算法：AP算法在多個(gè)輸入向量的基礎(chǔ)上更新權(quán)值，以加快由強(qiáng)相關(guān)的輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)的收斂速度。
子帶ANC算法：為了處理ANC系統(tǒng)中的長(zhǎng)信道響應(yīng)和有色輸入，并可以快速收斂和降低計(jì)算復(fù)雜度。
FxGAL(Filtered-x Gradient Adaptive Lattice)算法：梯度自適應(yīng)格型(GAL)算法用于ANC系統(tǒng)中能夠控制多個(gè)正弦干擾，性能可靠。
展開(kāi) 噪聲和振動(dòng)的主動(dòng)控制
噪聲和振動(dòng)的主動(dòng)控制
是PDG文檔，約1000頁(yè)。
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主動(dòng)射流控制技術(shù)研發(fā)取得進(jìn)展
根據(jù)美國(guó)航空周刊的報(bào)道，北約科技組織（STO）的研究人員在2019年1月7日-11日于圣地亞哥舉辦的AIAA科學(xué)科技大會(huì)上介紹了其主動(dòng)射流控制（AFC）技術(shù)的進(jìn)展，稱(chēng)其應(yīng)用于無(wú)尾無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)（UCAV）目前已經(jīng)“合理可用”，至少可用于打擊任務(wù)的進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)階段，因?yàn)樵摷夹g(shù)可提高隱身性。
一、北約已開(kāi)展多年主動(dòng)射流控制（AFC）技術(shù)研發(fā)
AFC技術(shù)于20世紀(jì)70年代開(kāi)始研發(fā)，目的是替換復(fù)雜機(jī)械高升力裝置，但當(dāng)時(shí)判定所需發(fā)動(dòng)機(jī)引氣質(zhì)量過(guò)大。只使用射流作動(dòng)器（利用引射效應(yīng)）進(jìn)行飛控預(yù)計(jì)可大幅縮小所需引氣量。北約的科學(xué)和技術(shù)組織2013年決定開(kāi)展AFC如何應(yīng)用于未來(lái)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的評(píng)估（由AVT-239任務(wù)組開(kāi)展評(píng)估）。
未來(lái)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)異特點(diǎn)包括高性能、低復(fù)雜度及成本、高隱身性等。洛·馬高級(jí)工程師丹尼爾·米勒稱(chēng)AFC具有降低重量和體積，使飛機(jī)外緣做到?jīng)]有機(jī)械面縫隙，從而提高隱身性能。
目前的研究著眼于集成AFC四項(xiàng)技術(shù)：用于流動(dòng)分離控制的掃掠噴氣；用于機(jī)翼渦流控制的大后掠ICE（創(chuàng)新控制效能）翼尖和機(jī)翼中段前緣噴氣；用于環(huán)量控制的后緣噴氣；射流矢量推進(jìn)。對(duì)于射流推力矢量來(lái)說(shuō)，目前的研究表明，可對(duì)316攝氏度、馬赫數(shù)0.8的主噴流進(jìn)行矢量化實(shí)現(xiàn)俯仰控制，偏角最大達(dá)10度。
二、北約成立兩個(gè)任務(wù)組進(jìn)行演示驗(yàn)證無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)和試飛評(píng)估
北約AVT-239任務(wù)組2018年12月完成了ICE的五年性能評(píng)估。另一個(gè)小組AVT-925正在試飛兩架不同縮比尺寸的無(wú)人機(jī)模型，以期年內(nèi)使用射流飛控技術(shù)進(jìn)行飛行。
AVT-239任務(wù)組包括BAE系統(tǒng)公司和洛·馬公司，美國(guó)空軍科學(xué)研究辦公室(AFOSR)，英國(guó)國(guó)防科學(xué)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室(DSTL)以及大學(xué)和其他學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)。該任務(wù)組的目標(biāo)是對(duì)應(yīng)用并集成AFC技術(shù)的基線飛機(jī)進(jìn)行技術(shù)評(píng)估和鑒定。
展開(kāi) 燃?xì)?em>安全 | 居民家庭應(yīng)主動(dòng)安裝燃?xì)庑孤﹫?bào)警裝置
燃?xì)?em>安全是公共安全的重要組成部分，直接關(guān)系著人民群眾的福祉和生命財(cái)產(chǎn)安全。一戶人家發(fā)生燃?xì)庑孤┍?，往往殃及周?chē)鄳羧思?，有的造成十分?yán)重的生命損害和財(cái)產(chǎn)損失。每個(gè)用戶都應(yīng)積極配合、參與家用燃?xì)庑孤﹫?bào)警裝置推廣普及工作，主動(dòng)安裝泄漏報(bào)警裝置，為自己和他人的人身財(cái)產(chǎn)安全加把“放心鎖”。各地政府也應(yīng)積極作為攻堅(jiān)克難，將家用燃?xì)庑孤﹫?bào)警裝置推廣普及工作引向深入。
2月19日5時(shí)許，浙江杭州蕭山區(qū)北干街道家聯(lián)公寓某住戶發(fā)生燃?xì)獗际录?，樓下空地發(fā)現(xiàn)一名男子，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)施救已無(wú)生命體征。目前，應(yīng)急、公安等部門(mén)及有關(guān)專(zhuān)家正在現(xiàn)場(chǎng)處置，具體原因正在進(jìn)一步調(diào)查中。
相關(guān)視頻顯示，在事件現(xiàn)場(chǎng)，一棟樓房的高層出現(xiàn)多處損壞，樓下地面上各種雜物碎片四處散落，其中還有一扇嚴(yán)重變形的門(mén)。突發(fā)的燃?xì)獗际录钊司拘模瑧K烈的場(chǎng)面讓人痛心，而類(lèi)似事故早已不是第一次發(fā)生。近年來(lái)，隨著我國(guó)燃?xì)庥脩舻目焖僭鲩L(zhǎng)，燃?xì)?em>安全事故已成為沖擊社會(huì)安全底線的一大“殺手”。如何遏制燃?xì)獗际录喟l(fā)、頻發(fā)的態(tài)勢(shì)，是各地正在積極破解的重要課題。
中國(guó)城市燃?xì)鈪f(xié)會(huì)安全管理工作委員會(huì)發(fā)布的《全國(guó)燃?xì)馐鹿史治鰣?bào)告（2022 年第二季度報(bào)告暨半年綜述）》顯示，2022年上半年，共收集到媒體報(bào)道的國(guó)內(nèi)（不含港澳臺(tái)）燃?xì)馐鹿?57起，造成29人死亡，280人受傷；其中居民用戶事故271起，死亡18人，受傷186人，分別占比為59.3%、62.1%和66.4%，成為最主要的事故來(lái)源。
燃?xì)饪床灰?jiàn)、摸不著，當(dāng)人們發(fā)現(xiàn)燃?xì)庑孤┑臅r(shí)候，往往已經(jīng)為時(shí)晚矣。保障居民家庭用氣安全，有許多工作要做，其中至關(guān)重要的一項(xiàng)是安裝泄漏報(bào)警裝置。該裝置包括報(bào)警器以及緊急切斷閥，倘若家庭中有了這個(gè)裝置，便能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)泄漏，通過(guò)聲光警報(bào)發(fā)出提醒，并自動(dòng)切斷氣源，最大限度避免燃?xì)庑孤┮l(fā)爆燃事故。
展開(kāi) 案例分享 | 通用汽車(chē)推進(jìn)虛擬自動(dòng)駕駛和主動(dòng)安全技術(shù)
但是，在我們著手開(kāi)發(fā)新型車(chē)輛或系統(tǒng)時(shí)，我們并不是從行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的某個(gè)自動(dòng)駕駛水平開(kāi)始，而是立足于應(yīng)用場(chǎng)景以及我們認(rèn)為自己能夠安全實(shí)現(xiàn)的功能組合。我們正是以安全性為著眼點(diǎn)來(lái)指導(dǎo)整個(gè)過(guò)程。
通用汽車(chē)是唯一一家集設(shè)計(jì)、工程、驗(yàn)證及試驗(yàn)于一身的公司。這不僅僅局限于車(chē)輛的設(shè)計(jì)、制造。它還包括從內(nèi)部安全、連通系統(tǒng)一直到軟件開(kāi)發(fā)、高分辨率繪圖在內(nèi)的一切。這種一應(yīng)俱全的優(yōu)勢(shì)讓我們擁有了與眾不同的地位，可以安全地開(kāi)發(fā)、推廣自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)。
超級(jí)巡航
超級(jí)巡航是一種先進(jìn)的駕駛輔助功能，能讓您在所支持的道路上實(shí)現(xiàn)免手持式駕駛。它將自適應(yīng)巡航控制、車(chē)道保持控制與駕駛員注意力保持系統(tǒng)結(jié)合在一起（圖 3），讓您能夠雙手脫離方向盤(pán)，只需雙眼觀察道路即可。超級(jí)巡航旨在長(zhǎng)途旅行和每日通勤期間提供舒適性、便利性。另外，產(chǎn)品用戶還會(huì)定期收到更新的地圖信息（圖 4）。
圖 3：通用汽車(chē)的凱迪拉克超級(jí)巡航駕駛員注意力保持系統(tǒng)
圖 4：通用汽車(chē)的超級(jí)巡航功能，
在投入生產(chǎn)前，需要繪制出美國(guó)和加拿大的所有主要道路。
自動(dòng)駕駛車(chē)輛（AV）計(jì)劃
2016 年 5 月，通用汽車(chē)完成了對(duì) Cruise Automation 的并購(gòu)，后者是一家在自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)方面非常專(zhuān)業(yè)的硅谷初創(chuàng)公司。
展開(kāi) 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)變剛度主動(dòng)控制的非線性特性的研究
轉(zhuǎn)子系統(tǒng)變剛度主動(dòng)控制的非線性特性的研究<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-10-13 07:51:36被malong評(píng)為5星級(jí)，為發(fā)貼者加分100。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點(diǎn)評(píng):</B></Font>
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轉(zhuǎn)子系統(tǒng)變剛度主動(dòng)控制的非線性特性的研究
轉(zhuǎn)子系統(tǒng)變剛度主動(dòng)控制的非線性特性的研究<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-10-13 17:43:37被誠(chéng)摯評(píng)為4星級(jí)，為發(fā)貼者加分80。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點(diǎn)評(píng):</B></Font>
轉(zhuǎn)子系統(tǒng)變剛度主動(dòng)控制的非線性特性的研究.pdf
國(guó)防科技大學(xué)羅振兵教授團(tuán)隊(duì)：主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)
盡管如此，高超聲速飛行器依然面臨著降熱、減阻、控制、進(jìn)氣道起動(dòng)等一系列難題，激波、激波與邊界層干擾、邊界層轉(zhuǎn)捩、湍流邊界層、流動(dòng)分離等復(fù)雜流動(dòng)現(xiàn)象極大地影響了飛行器的氣動(dòng)性能與熱防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。清晰地認(rèn)識(shí)高超聲速飛行器近壁典型流場(chǎng)的精細(xì)結(jié)構(gòu)，并對(duì)其施加合適的流動(dòng)控制，已成為航空航天領(lǐng)域發(fā)展研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。
面對(duì)高超聲速?gòu)?fù)雜流動(dòng)與控制這一世界性難題，國(guó)防科技大學(xué)主動(dòng)流動(dòng)控制與吸氣式推進(jìn)動(dòng)力前沿交叉團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人羅振兵教授從多學(xué)科交叉中創(chuàng)新發(fā)展了高超聲速流動(dòng)控制理論和方法，解決了傳統(tǒng)合成射流高速流場(chǎng)控制環(huán)境適應(yīng)性差、能耗大和控制力不足的難題，將合成射流從低速流場(chǎng)控制拓展到了超聲速/高超聲速流場(chǎng)控制。
近年，該團(tuán)隊(duì)在超聲速/高超聲速、低速/亞聲速飛行器主動(dòng)流動(dòng)控制、防除冰、主動(dòng)流動(dòng)控制飛行控制技術(shù)等方面取得系列重要進(jìn)展。利用NPLS技術(shù)系統(tǒng)研究了附壁三角翼超聲速層流繞流流場(chǎng)，獲得了復(fù)雜激波干擾、尾跡擬序渦的空間結(jié)構(gòu)和時(shí)空演化特征，建立了超聲速三角翼渦流發(fā)生器尾流區(qū)的流動(dòng)結(jié)構(gòu)模型。相關(guān)研究發(fā)表在APL等期刊。
團(tuán)隊(duì)提出了基于速度-溫度耦合控制的超聲速湍流邊界層減阻控制方法，耦合了傳統(tǒng)壁面吹氣控制與壁面加熱控制的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)直接數(shù)值模擬研究發(fā)現(xiàn)適當(dāng)增加壁面吹氣的溫度可以在保持凈節(jié)能率的前提下大幅增加減阻率，達(dá)到1+1=2的控制效果。相關(guān)研究發(fā)表在PRF、AST上。
利用新型無(wú)源逆向等離子體射流控制超聲速鈍頭體弓形激波，典型模式下鈍頭體弓形激波脫體距離明顯增大，流場(chǎng)中存在典型的短穿透模式和長(zhǎng)穿透模式，該方法通過(guò)電參數(shù)進(jìn)行操控，無(wú)需額外氣源，最高平均減阻效果達(dá)25.82%。相關(guān)研究發(fā)表在PoF、CJA等期刊。
展開(kāi) 『分享』懸臂轉(zhuǎn)子2CSFDB 系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制研究
從理論上探討了用可控?cái)D壓油膜阻尼器進(jìn)行轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制的可行性, 研究了油膜間隙變化時(shí)轉(zhuǎn)子
動(dòng)力學(xué)特性的變化規(guī)律, 進(jìn)而設(shè)計(jì)了錐型可控?cái)D壓油膜阻尼器, 進(jìn)行了主動(dòng)控制理論與實(shí)驗(yàn)研究, 研究結(jié)果表明用
錐型可控?cái)D壓油膜阻尼器進(jìn)行轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制是有效的
懸臂轉(zhuǎn)子-CSFDB系統(tǒng)振動(dòng)主動(dòng)控制研究.pdf
基于ADAMS機(jī)械模型的車(chē)輛主動(dòng)懸架控制策略與仿真
?基于ADAMS 機(jī)械模型的車(chē)輛
主動(dòng)懸架控制策略與仿真
楊 英1 , 劉 剛2 , 趙廣耀1
(1. 東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院, 遼寧沈陽(yáng) 110004 ; 2. 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院,遼寧沈陽(yáng) 110334)
摘 要: 利用ADAMS 軟件建立了四分之一汽車(chē)主動(dòng)懸架的機(jī)械模型,在機(jī)械模型的基礎(chǔ)上
生成車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程,該方法解決了主動(dòng)懸架數(shù)學(xué)模型建立的難題·使機(jī)械設(shè)計(jì)
和控制設(shè)計(jì)共享同一虛擬車(chē)輛主動(dòng)懸架模型,機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)一致·采用自適
應(yīng)模糊PID 控制策略對(duì)懸架控制,實(shí)現(xiàn)了PID 控制過(guò)程中參數(shù)的在線自整定,從而使系統(tǒng)的控制
性能更加完善·利用ADAMS 的Controls 模塊實(shí)現(xiàn)了ADAMS 與MA TLAB 的聯(lián)合仿真,仿真結(jié)果
表明,采用自適應(yīng)模糊PID 控制策略是合理的、可行的,與被動(dòng)懸架控制相比有效地降低了車(chē)身加
速度、懸架動(dòng)撓度和輪胎的相對(duì)動(dòng)載荷,提高了汽車(chē)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性·
關(guān) 鍵 詞: 機(jī)械模型;主動(dòng)懸架;ADAMS ; 控制策略;模糊控制
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