ECU開發測試的案例
談談汽車ECU測試
最近的工作需要經常和測試打交道，但我并非這個細分領域的行家，看著幾千條測試用例和五花八門的測試設備與工具，以及工程師展示的繁復曲線與圖表，著實有些眼花繚亂，沒太看懂，不由得陷入了深深的思索......
01
系統與軟件測試的區別
在ECU開發測試中，通常會把二者區分開來，我們從以下幾個角度來看差異點：
測試對象：軟件測試是面向集成在芯片上的軟件；系統測試是針對包含軟件、硬件與標定的ECU。
測試目的：軟件測試是來尋找軟件中的錯誤，證明軟件本身符合軟件需求；系統測試是尋找軟件、硬件與標定以及結構件共同組成的ECU中的錯誤，證明系統符合系統需求。
測試環境：軟件測試要盡量獨立于硬件，要通過諸如CANoe發送信號的模擬方式進行，盡量模擬；系統測試要盡量真實，真實的線束，真實的負載等。
02
測試的次序
最好呢，從V模型的最底層按次序逐層測上來，但最好的東西一般不容易得到，我們基本沒有那么多時間來進行這樣的瀑布式開發。
所以得考慮一些大的原則，然后，適當地并行。
單元級測試這種非典型測試，最好首先完成，甚至要通過工具鏈和代碼生成進行綁定，即不達到一定的條件無法生成代碼，早期一些代碼邏輯的覆蓋測試會極大地減少后期痛苦的返工。
冒煙或基本功能測試是第二優先級的測試，基本可用也是開發人員基本素養的要求。
展開 ECU電控軟件開發及測試介紹
復雜場景下的 ECU 性能壓力測試方案
隨著控制器數量的激增和模塊交互復雜度的提升，只針對軟件基礎功能驗證的效果存在一定的缺陷，越來越多的項目實踐表明，軟件的偶發性故障需要從軟件性能指標、壓力場景來進行補充驗證，以確保軟件產品的質量。
性能測試針對 ECU 電控軟件的內存（堆棧、RAM/ROM/FLASH）、CPU 負載進行最差工況的分析，保證資源占用的合理性；壓力測試構建通信、IO 驅動、診斷、網絡管理等模塊的異常注入、總線故障、高頻觸發等場景，保證軟件功能在壓力場景下不存在致命風險。
展開 康謀方案 | ARXML 規則下 ECU 總線通訊與 ADTF 測試方案
圖4 Decoding CAN using arxml database
圖5 Decoding FlexRay using arxml database
圖6 Decoding SOMEIP using arxml database
該工具包通過集成 ARXML 解析能力，使 ADTF 具備汽車總線通信的解碼功能，適用于車載網絡開發、測試與分析場景，幫助工程師將原始總線數據轉換為可理解的信號流，提升汽車電子系統的開發效率。
六、結語
在汽車電子技術飛速發展的當下，基于 ARXML 規則的總線通訊標準化與高效解析能夠加快ECU開發流程。
ADTF 具備多總線數據解析與測試能力，深度結合 ARXML 規則，為 CAN、Flexray、SOME/IP 等總線數據處理提供測試解決方案。
無論是 ECU 開發過程中的協議驗證，還是整車集成測試中的問題定位，ADTF 都能快速部署完成測試開發。
展開 ECU 自動化生產測試系統
概述
ECU(Electronic Control Unit) 是現代車輛中重要的部件之一，其穩定性、可靠性對車輛安全性的影響至關重要。如何保證ECU 生產質量和效率、如何在生產過程中對ECU 進行詳細測試與檢測、如何保證數據的可追溯性，成為業內關注的重點。經緯恒潤憑借著多年產線開發經驗，自主研發了TESTBASE-PLTE（Production Line Test Equipment)。
ECU 自動化生產測試系統
概述
ECU(Electronic Control Unit) 是現代車輛中重要的部件之一，其穩定性、可靠性對車輛安全性的影響至關重要。如何保證ECU 生產質量和效率、如何在生產過程中對ECU 進行詳細測試與檢測、如何保證數據的可追溯性，成為業內關注的重點。恒潤科技憑借著多年產線開發經驗，自主研發的TESTBASE-PLTE（Production Line Test Equipment)。
ECU 自動化生產測試系統【案例篇】
經緯恒潤以自研TESTBASE硬件為基礎，結合INTEWORK平臺軟件，開發出各類ECU 自動化生產測試系統。該系統先后為五十多家整車廠及供應商提供產線支持，被測車輛涵蓋傳統汽車、新能源汽車以及智能駕駛汽車，以下是部分已交付項目案例展示。
案例一：中控大屏功能測試臺
實現中控大屏、顯示器屏、車機等車載多媒體產品的下線全自動測試，通過更換測試夾具兼容多種產品的下線檢測需求。為用戶解決了人工測試時間長、效率低、壞點檢測靠人眼識別容易造成誤判據或漏判等問題。
? 系統組成：工業相機、四軸機器人、觸控筆、麥克風、散射光源、PLC、觸屏HMI、程控電源、配套夾具，電動滑軌等。
? 測試內容：
? 程序下載（USB方式）
? 靜態電流測試
? MVB通信、以太網、CAN、USB通信測試
? 蜂鳴器及麥克風聲音測試
? 屏幕壞點測試、亮度調節測試、觸摸屏校正，觸摸感應測試
? 按鍵力測試
? 感光測試、亮度測試
案例二：新能源BMS產線EOL測試系統
實現BMS單體電壓采集、主被動均衡、絕緣檢測、溫度采集、充電交互、高壓采集、電流采集等功能的全自動測試。為BMS 產線測試提供有效、可靠以及測試手段，同時幫客戶解決了測試效率低、測試精度低、適應性差、測試覆蓋度不夠、質量風險高等問題。
? 系統組成：TestBase平臺新能源板卡，電池仿真板卡、絕緣電阻仿真板卡，充電樁仿真板卡，溫度仿真板卡，高壓仿真板卡，分流器板卡、SPI通信板卡；軟件采用恒潤自研的INTEWORK平臺軟件，升級簡單快速。
展開 eDT芯課程 | 基于虛擬ECU實現故障注入，助力功能安全測試
5月8日，新思科技芯課程eDT系列主題最后一講將推出：「基于虛擬ECU實現故障注入，助力功能安全測試」，聚焦Automotive VDK 的功能安全故障注入與自動化驗證，講解如何將傳統人工、臺架依賴的安全測試轉化為可腳本化、可回歸的虛擬測試流程。通過真實的OEM 案例，涵蓋軟件故障注入、配置與響應驗證、自動化回歸構建及問題定位，幫助團隊在完整軟件棧上更早發現隱患，提升測試覆蓋率與驗證效率。
時間：5月 8日（星期五），14:00–15:00
地點：線上直播
講師簡介：
孫鵬 | 新思科技高級應用工程師
碩士畢業，從事于通信行業和汽車業務。現負責新思科技電子數字孿生（eDT）產品線的支持工作。
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展開 蔚來：使用基于模型設計開發符合 ISO26262的車用ECU軟件
來源 | 汽車電子電氣架構創新發展論壇
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展開 GUI自動化測試助力優質軟件開發
自動化盲區
由于自動化測試能夠節省大量時間，測試人員可能會傾向于在測試過程的每個方面都實現自動化，進而陷入“自動化盲區”。
GUI自動化測試如何幫助發布質量更佳的軟件
GUI測試自動化為測試人員提供了寶貴的服務，因為它可以在受控情況下分離和分析應用程序或網站的各個方面。您可以放心，通過GUI自動化測試，您的產品最終界面將具有最高的質量，并將從用戶那里得到最少的投訴。這是因為GUI自動化測試檢查了軟件的各個方面，從菜單和側邊欄的可訪問性到跨平臺文本的易讀性。
因為自動化測試腳本易于遷移和復用，所以即使關鍵的測試團隊成員離開，您也可以建立標準步驟，以確保一致性。
盡管使用GUI自動化測試需要前期投入，但從長期來看，它能為企業帶來的好處是巨大的。首先，它能夠為您在開發階段的質量保證上節省時間和金錢。其次，它可以在GUI影響用戶體驗之前就發現bug和問題，避免公司失去客戶及收入。
在多個設備和平臺上免費測試應用程序的GUI
通過Qt Quality Assurance Tools，您可以執行跨技術和多設備GUI測試、整個測試框架的代碼覆蓋率分析、靜態代碼分析，還可以檢查軟件架構的合規性。您可以使用一個獨立運行的工具、部分工具或全部工具來阻止軟件衰變。
深圳市優飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產品開發平臺解決方案與物聯網技術開發的國家級高新技術企業。
十多年來，優飛迪科技在數字孿生、工業軟件尤其仿真技術、物聯網技術開發等領域積累了豐富的經驗，并在這些領域擁有數十項獨立自主的知識產權。
展開 面向智能汽車的以太網開發及測試解決方案
概述
經緯恒潤作為OPEN聯盟和AUTOSAR聯盟的核心成員，多年來持續為國內外各大OEM和供應商提供涵蓋了TCP/IP，SOME/IP，DoIP，AVB等技術領域設計和測試的咨詢服務，并聯合行業內合作伙伴，積極研發和探索車載以太網前沿技術的工程化應用。經過幾十個項目的實踐經驗，已形成了一套高質、本土化的設計與測試一體化解決方案，為整車網絡架構提供了可靠保障。
此外，隨著智能化、網聯化和電子電氣架構的變革，經緯恒潤積極開拓相關業務范圍，在TSN, SOA 和HPC等前沿領域亦取得了較多成果。
最新研發產品及技術成果簡介
TSN設計及測試服務：TSN以網絡低延遲、高魯棒性及高安全性的優勢，可應用到未來的車載網絡中。結合國外合作伙伴的量產經驗，經緯恒潤在行業內提供TSN技術的咨詢服務，包括TSN的應用場景分析，TSN需求規范開發及系統設計，TSN測試開發及實施等。
HPC（High Performanc Computing）通信設計服務：HPC兼具高性能算力和SOA的靈活性，包括千兆以太網在內的多種通信方式已經成為板內通信的重要選擇。經緯恒潤可提供HPC內部通信、時鐘同步、診斷刷寫、休眠喚醒、功能安全、信息安全等設計服務。
SOC（Service Oriented Communication）設計服務：經緯恒潤可滿足SOA需求的車內（SOME/IP，DDS等）、車云（MQTT，HTTP等）通信協議一體化設計咨詢服務。
AETP（Automotive Ethernet Test Package）：經緯恒潤自主車載以太網測試套件，已在多個客戶量產車型中應用。
展開 
新能源汽車電控開發測試解決方案
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整車電性能設備開發及測試服務
針對以上問題，經緯恒潤結合多年的整車電氣工程經驗，為主機廠提供“評價方案+測試設備”的一體化解決方案。評價方案涵蓋傳統燃油車以及新能源車輛，能夠針對整車低壓電源系統、線束系統、接地系統、高壓安規、高壓性能等對車輛進行系統的評價，提升車輛品質。測試設備可實現多通道電壓、電流、總線、溫度等復合信號的同時記錄、存儲和分析，同時可根據具體需求進行專業化定制，滿足不同主機廠的測試需求。
經緯恒潤以太網開發及測試方案，助力智能汽車落地
DDS通信設計
經緯恒潤積累了豐富的DDS開發經驗，并可提供DDS開發咨詢服務，包括DDS應用場景分析、需求規范開發、通信系統設計、數據庫開發等。
AETP（Automotive Ethernet Test Package）
經緯恒潤自研的車載以太網自動化測試套件AETP已經實現對于TC8測試用例的全覆蓋，并且擴充了診斷刷寫、網關路由、DDS、TSN協議等測試模塊。
SOA服務接口測試
經緯恒潤創立基于樁函數的服務接口測試方法，形成標準測試規范，并開發基于INTEWORK-TAE環境的標準測試模塊，可有效提升主機廠在SOA測試方面的效率。
DDS協議一致性測試
基于INTEWORK-TAE測試環境，經緯恒潤目前已形成DDS標準測試模塊，可滿足主機廠的DDS協議測試需求。
目前，經緯恒潤已為國內一汽、上汽、長安、廣汽、吉利等眾多國內整車廠提供了車載以太網開發及測試服務，技術能力和服務水平得到了客戶們的廣泛認可。未來，經緯恒潤車載以太網團隊講繼續堅持“價值創新、服務客戶”的理念，創新研發，為更多的客戶提供更好的技術服務。
經緯恒潤是目前國內少數能夠實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛全棧式解決方案的供應商。
展開 摩托車振動舒適性測試系統開發及應用
摩托車振動舒適性測試系統開發及應用<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-10-13 18:16:09被hawk評為4星級，為發貼者加分80。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點評:</B></Font>
摩托車振動舒適性測試系統開發及應用.pdf
