智能分層注采技術的案例
近年最具影響力的15項油氣勘探開發(fā)技術（之三）
而智能分層注采技術通過突破井下流量測量、井下流量控制和井下信號傳輸?shù)汝P鍵技術，實現(xiàn)了對油藏分層注采全過程的監(jiān)測和自動控制，為油藏與工程的一體化提供了全新的技術手段。
智能分層注采技術在技術的重大進展方面取得了顯著的突破。首先，通過采用5G通信和物聯(lián)網(wǎng)技術，實現(xiàn)了井下流量永置式測量和井下信號傳輸?shù)耐黄啤鹘y(tǒng)的測量和控制技術往往受限于井下環(huán)境的復雜性和信號傳輸?shù)南拗疲瑢е聰?shù)據(jù)采集和控制不準確。而通過引入5G通信技術，可以實現(xiàn)高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，使井下的測量和控制設備能夠?qū)崟r、準確地傳遞數(shù)據(jù)和指令，大大提高了分層注采過程的可控性和效率。其次，智能分層注采技術具有智能測調(diào)功能，能夠自動調(diào)整注采方案。利用物聯(lián)網(wǎng)技術，實時監(jiān)測井底油水分布情況、注水效果和產(chǎn)液情況，并結合實時的地層模型和油藏管理系統(tǒng)，通過智能算法進行數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化決策，實現(xiàn)自動調(diào)整注水和采油參數(shù)的功能。這種智能化的調(diào)控方式，能夠及時響應油藏變化和工程需求，提高注采效率和產(chǎn)能，減少人為干預的錯誤和延誤，為油藏和工程的協(xié)同運營提供了全新的解決方案。
智能分層注采技術的應用效果顯著。首先，它實現(xiàn)了對油藏分層注采全過程的智能監(jiān)測和自動控制，通過精確調(diào)控注水和采油參數(shù)，可以最大限度地提高地層的采收效果，減少非有效注采。其次，智能分層注采技術還可以實現(xiàn)對油田工程的精細化管理，提供全面的數(shù)據(jù)支持和決策依據(jù)，提高工程效率和經(jīng)濟效益。
未來，隨著技術的不斷發(fā)展和完善，智能分層注采技術將進一步提升精度和可靠性，實現(xiàn)更高水平的油田開采智能化。
展開 【技術】DTEmpower核心功能技術揭秘（1） - HierachicalStratify分層分類技術
圖3 基于DTEmpower的HierachicalStratify分層分類技術建模流程，HierachicalStratify節(jié)點使用簡單，通過節(jié)點拖拽即可搭建完整的建模流程
選擇MAPE為評價指標，設置數(shù)據(jù)集劃分子類個數(shù)n_split=2對兩種算法的建模方案結果進行對比，對比結果如表2所示。
表2 基于HierachicalStratify分層分類技術方案的回歸模型誤差，在不增加數(shù)據(jù)規(guī)模和改變機器學習算法的情況下，僅通過引入HierachicalStratify分層分類技術便可以將原先近10%的預估誤差降低到3.64%
算法
評價指標(MAPE)
Bagging
9.81%
HierachicalStratify
(n_split=2）
3.64%
圖4 固定回歸算法為Bagging，未采用和采用HierachicalStratify分層分類技術處理數(shù)據(jù)集的兩種建模方案的對比效果，采用HierachicalStratify分層分類技術方案的模型更逼近真實值
表3開啟HierachicalStratify分層分類的智能分割功能后，系統(tǒng)自動判定最佳分類數(shù)為n-split=3, 可以發(fā)現(xiàn)相較于用戶手動設置n_split=2的分割方案，開啟智能分割的方案可以得到更進一步的性能提升。
展開 智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能決策技術的認知
決策技術結構體系
決策層是自主駕駛系統(tǒng)智能性的直接體現(xiàn)，對車輛的行駛安全性和整車性能起著決定性作用，以谷歌和斯坦福等為代表的眾多企業(yè)和高校做出了大量研究。
常見的決策體系結構有分層遞階式、反應式以及二者的混合式。
分層遞階式體系結構
決策層是自主駕駛系統(tǒng)智能性的直接體現(xiàn)，對車輛的行駛安全性和整車性能起著決定性作用，以谷歌和斯坦福等為代表的眾多企業(yè)和高校做出了大量研究。
常見的決策體系結構有分層遞階式、反應式以及二者的混合式。
反應式體系結構
混合式體系結構
先進決策理論
2. 智能決策技術未來發(fā)展趨勢
基于機器學習的非結構化道路檢測框架
基于人工智能的車云協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)構建方案示意圖
智能計算平臺
自動駕駛汽車從交通運輸工具逐步轉變?yōu)樾滦鸵苿?em>智能終端。
汽車功能和屬性的改變導致其電子電氣架構隨之改變，進而需要更強的計算、數(shù)據(jù)存儲和通信能力作為基礎，車載智能計算平臺是滿足上述要求的重要解決方案。
展開 航天科工突破集群智能協(xié)同關鍵技術 最新開發(fā)智能無人飛行器編隊
復雜光照條件下目標識別與編隊精準穿越 中國航天科工二院二部 供圖
記者29日從中國航天科工集團獲悉，該公司二院二部五室“智能協(xié)同控制”研發(fā)團隊突破集群智能協(xié)同關鍵技術，研發(fā)的原型系統(tǒng)已經(jīng)初步具備高動態(tài)無人飛行器間智能協(xié)同作業(yè)能力，擁有多場景異構無人集群驗證系統(tǒng)自主研發(fā)技術水平。智能無人飛行器編隊是其最新創(chuàng)新成果。
據(jù)悉，在應急協(xié)同搜索任務中，數(shù)十架無人飛行器構成的集群編隊接到命令起飛后，自主規(guī)劃分解搜索任務，在復雜環(huán)境內(nèi)展開搜索，自主識別搜索目標，并實時將搜索結果傳回地面站，引導地面人員完成對搜索目標的確認和精準定位。
智能協(xié)同控制技術相當于無人集群的“大腦”，負責協(xié)調(diào)整個群體的任務、分工和任務執(zhí)行。該技術將編隊協(xié)同的無人飛行器從慢速的多旋翼擴展到飛行速度數(shù)十米每秒的高動態(tài)無人機飛行器，相同面積的偵察搜尋速度提升3倍以上，并且能夠根據(jù)機載拍攝圖像的智能識別結果，自主規(guī)劃下一步行動，對突發(fā)情況的臨機處置響應時間從數(shù)十秒提高到1秒以內(nèi)。
該團隊瞄準無人集群群體智能技術，將積累的先進自主控制技術與人工智能相結合，完全自主掌握智能無人集群協(xié)同控制核心關鍵技術，成功突破了協(xié)同搜索識別定位與目標跟蹤技術、分布式協(xié)同智能決策技術、無人集群密集編隊控制技術、高速條件下精確避障技術、低精度導航下精確制導技術等多項關鍵技術。
團隊此前在“無人爭鋒”智能無人集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽、“暢聯(lián)智勝”無人蜂群聯(lián)合行動挑戰(zhàn)賽、“智勝空天”無人機挑戰(zhàn)賽和“如影隨形”無人機空中精確對接技術挑戰(zhàn)賽等多項重大賽事中屢折桂冠。
展開 
【技術】DTEmpower核心功能技術揭秘(2) - AIOD智能異常點檢測技術
一、概述
在上一篇《DTEmpower核心功能技術揭秘(1)--HierarchicalStratify分層分類技術》中，我們提到工業(yè)設計方法中往往大量采用了數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式構建代理模型。但數(shù)據(jù)驅(qū)動的技術路線普遍存在著data-hungry數(shù)據(jù)規(guī)模依賴和dimension-curse維度詛咒的問題，而工業(yè)設計端的數(shù)據(jù)又存在著數(shù)據(jù)集規(guī)模小、單點價值密度高的情況。
面對小規(guī)模的工業(yè)設計數(shù)據(jù)集，代理模型的精度受到數(shù)據(jù)集“質(zhì)量”的嚴重影響。如工業(yè)設計數(shù)據(jù)的分布一致性差異大、數(shù)據(jù)集中存在較多異常點時，基于機器學習算法的建模效果將被進一步削弱，這甚至影響到了“AI+工業(yè)”落地的效率。
針對數(shù)據(jù)分布一致性差異大、存在多種模式混合的問題，天洑軟件針對性的自研了HierarchicalStratify分層分類技術。那么針對數(shù)據(jù)集中的異常點，天洑軟件又有哪些創(chuàng)造性的處理方法和基于這些方法的成功應用呢。
圖1 天洑軟件針對小規(guī)模工業(yè)設計數(shù)據(jù)集存在的數(shù)據(jù)分布一致性差、有較多異常點的問題，在DTEmpower中分別集成了自研的HierarchicalStratify分層分類技術和AIOD智能異常點檢測技術，這為工業(yè)AI的落地提供了很大助力
顧名思義，異常點是指數(shù)據(jù)集中偏離大部分數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)點，隨著數(shù)據(jù)挖掘技術的快速發(fā)展，人們在關注數(shù)據(jù)整體趨勢的同時，也越來越關注那些偏離數(shù)據(jù)整體趨勢的異常數(shù)據(jù)點，因為這些數(shù)據(jù)點往往蘊含著更加重要的信息。因此異常點檢測具有非常強的實際意義和廣泛的應用前景。
目前市場上常見的開源異常點檢測算法有基于統(tǒng)計的、基于聚類的和基于接近度量的等算法。這些算法固然可以實現(xiàn)異常點的檢測，但均具有自身的局限性。
展開 一汽新紅旗智能工廠曝光！十項智能技術詳細解讀！
新紅旗歷時7個月打造的全新智能工廠于18年12月落成，立志將概念變?yōu)楝F(xiàn)實。
紅旗工廠新H平臺總裝車間，總建筑面積1.9萬平米，設計極限產(chǎn)能10萬輛/年，并預留未來發(fā)展空間，主要生產(chǎn)紅旗H7高級轎車、HS7高端SUV車型。
車間采用L型生產(chǎn)線布局，實現(xiàn)了工位作業(yè)空間的最大化，是“柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一體的現(xiàn)代化車間。
其中，智能工位占全部工位80%以上，更有幾項為國內(nèi)首創(chuàng)。下面，帶您走進這座國內(nèi)領先的“智能工廠”！
十大智能系統(tǒng)，詳細解讀
01 實時數(shù)據(jù)中控系統(tǒng)
新H平臺總裝車間設有MES（Manufacturing Execution System）系統(tǒng)，通過可視化中控大屏與手機APP相結合，可實時采集、監(jiān)控制造過程中車序車型、工藝參數(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量、能源消耗情況等信息，并將信息數(shù)據(jù)存儲、分析，實現(xiàn)整個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的全信息化閉環(huán)管理。
MES系統(tǒng)下設多個子系統(tǒng)，相互間信息互聯(lián)互通，配合大數(shù)據(jù)管理，實現(xiàn)問題可追溯，缺陷“0流出”。
系統(tǒng)還預留了未來與銷售訂單系統(tǒng)、工藝設計系統(tǒng)等擴展接口，可實現(xiàn)滿足客戶任意選配需求的定制化生產(chǎn)要求，大幅縮短交付周期，提升用戶體驗。
展開 具身智能覺醒時刻——“2026北京具身智能技術展覽會”即將啟幕
隨著全球具身智能產(chǎn)業(yè)邁入“量產(chǎn)驗證與場景落地”雙加速階段，“具身智能覺醒時刻——2026北京具身智能技術展覽會”定于2026年6月10日至12日在北京舉辦。展會以全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)構建為核心，聚焦核心部件協(xié)同、沉浸式場景落地與全球供應鏈對接，打造兼具技術深度與商業(yè)價值的國際級產(chǎn)業(yè)交流平臺，助力具身智能從技術突破走向規(guī)模化應用。
本屆展會選址北京亦創(chuàng)國際會展中心，規(guī)劃展覽面積超3.5平方米，創(chuàng)新采用“核心企業(yè)展島+供應鏈長廊+創(chuàng)新孵化空間”的三維生態(tài)布局，全面覆蓋人形機器人、工業(yè)協(xié)作設備、核心執(zhí)行部件、具身大模型等全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，形成從技術研發(fā)到場景應用的完整產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，直觀呈現(xiàn)具身智能產(chǎn)業(yè)的全景圖譜與發(fā)展脈絡。目前，展會招展工作已進入沖刺階段，整體展位預訂率已突破80%，核心展區(qū)優(yōu)質(zhì)席位加速遞減，行業(yè)頭部企業(yè)紛紛鎖定核心展島，彰顯了全球產(chǎn)業(yè)界對本次展會的高度認可與期待。
技術創(chuàng)新與場景落地是本次展會的核心亮點。展會將集中呈現(xiàn)千款技術新品，聚焦情感交互、自適應運動控制等突破性成果，其中搭載ELA（情感-語音-動作）模型的人形機器人將實現(xiàn)量產(chǎn)級展示，其面部59個自由度的精細化控制與3D超短焦投影技術融合，可精準識別15種以上人類情感，完成從“聽音”到“知意”的交互升級；運動控制賽道上，自適應運動算法實現(xiàn)重大突破，基于毫秒級集群協(xié)同技術，機器人可完成空翻、旋踢等高動態(tài)動作，關節(jié)控制誤差低至0.01毫米，適配工業(yè)生產(chǎn)、特種作業(yè)等復雜場景。同時，展會特設“沉浸式場景體驗區(qū)”，升級人機共生互動模式，重點展示人形機器人交互、外骨骼穿戴、AI機械臂操作等深度互動項目，讓觀眾直觀感受具身智能從“能想”到“會做”的跨越。
為推動產(chǎn)業(yè)協(xié)同與成果轉化，展會搭建了全周期產(chǎn)業(yè)對接體系，通過“技術發(fā)布廳+場景體驗館+閉門洽談會”的多元形式，為參展企業(yè)與專業(yè)觀眾搭建高效溝通橋梁。
展開 汽車智能座艙展︱2025 廣州國際汽車智能座艙及車載顯示技術展覽會
誰來參觀：
汽車整車制造商、汽車技術研究院、汽車電子專業(yè)人士、智能座艙集成商、車載顯示屏供應商、材料及設備商等
同期論壇：
1，智能座艙發(fā)展新趨勢解析
2，智能座艙多元場景下的用戶體驗
3，智能座艙視聽人機交互的創(chuàng)新
4，智能座艙SoC芯片變革中迎發(fā)展機遇
5，智能座艙車載顯示屏技術趨勢
6，軟硬件升級賦能車載信息娛樂系統(tǒng)
7，智能座艙內(nèi)飾照明技術創(chuàng)新
8，智能表面的光學創(chuàng)新
9，車載顯示屏光學貼合技術與材料發(fā)展趨勢
10，3D，多屏，大屏&觸屏在汽車駕駛艙的發(fā)展應用案例
11，車載顯示面板觸控解決方案和應用案例
12，創(chuàng)新顯示技術在汽車駕駛艙的發(fā)展應用案例
展開 Altair 電磁仿真技術盛會：探索人工智能與仿真技術的創(chuàng)新融合
宋廷倫 博士
奇瑞汽車總經(jīng)理助理、前瞻與預研技術中心執(zhí)行總監(jiān)
▉ 演講主題：
汽車智能化關鍵技術和對研發(fā)體系能力的挑戰(zhàn)
▉ 嘉賓簡介：
宋廷倫博士畢業(yè)于美國佛羅里達州立大學，在奇瑞任職期間，負責整車平臺開發(fā)、車型項目前期可行性分析和概念設計、虛擬設計優(yōu)化仿真、以及產(chǎn)品全生命周期數(shù)字化協(xié)同設計環(huán)境研究和開發(fā)。
張輝彬 博士
成都佳馳電子科技股份有限公司 5G材料事業(yè)部部長 高級工程師
▉ 演講主題：
基于吸波材料的低頻暗室背景散射解決方案
▉ 嘉賓簡介：
成都佳馳電子科技股份有限公司民品產(chǎn)品負責人。2013年博士畢業(yè)于電子科技大學科學與技術專業(yè)，師從鄧龍江院士。2017年被評為深圳高層次人才。自2008年以來一直從事電磁場相關研發(fā)工作，擅長隱身技術和微波暗室系統(tǒng)設計。主持項目3項，發(fā)表SCI論文10余篇，申請專利20余項。
陳志興 博士
福耀集團 創(chuàng)新研究院 智能網(wǎng)聯(lián)部 總監(jiān)
▉ 演講主題：
電磁仿真技術助力智能網(wǎng)聯(lián)玻璃天線開發(fā)
▉ 嘉賓簡介：
福耀集團創(chuàng)新研究院智能網(wǎng)聯(lián)總監(jiān)，曾任廣東盛路通信運營中心副總經(jīng)理、技術中心總經(jīng)理等。曾獲全國五一勞動獎章、廣東省五一勞動獎章、佛山大城工匠等榮譽和稱號。
展開 技術分享︱基于SAMR網(wǎng)格自適應與AI智能求解技術的高保真流場模擬
</strong></p><p><br></p><p> “風神NF3”數(shù)字孿生風洞是神工坊<sup>?</sup>CAE“基座+應用”生態(tài)的里程碑，本文將深度解析其背后的兩大核心技術——HSF-SAMR網(wǎng)格自適應與HSF-AI智能求解技術，看它們?nèi)绾巫尫抡鎻摹澳芩恪边M階為“智能算”。</p><p><br></p><h2><strong>01 核心“基座”：“超算+AI”混合數(shù)值引擎</strong></h2><p> “風神NF3”的核心“基座”——SIMFORGE HSF<sup>?</sup>“超算+AI”混合數(shù)值引擎是基于“超算+AI”技術的先進CAE軟件基座，支持工程計算應用的快速開發(fā)、自動并行，以及多域耦合、AI求解加速等。
展開 仿真技術 智能驅(qū)動 創(chuàng)新設計--2019中國仿真技術應用大會精彩回顧
7月18—20日，2019中國仿真技術應用大會暨創(chuàng)新設計北京峰會在北京九 華山莊國際會展中心大酒店圓滿舉行。本屆大會由中國機械工程學會工業(yè)設計分會、中國計算機用戶協(xié)會虛擬現(xiàn)實分會主辦，京津冀經(jīng)濟區(qū)創(chuàng)新設計聯(lián)盟、北京華汽工程技術研究院、北京宇眾科技有限公司承辦，中國計算機學會計算機應用專業(yè)委員會、浙江大學——北斗航天聯(lián)合創(chuàng)新設計工程中心、重慶郵電大學大數(shù)據(jù)智能計算國家級國際科技合作基地協(xié)辦。來自知名企業(yè)、高校、科研單位的數(shù)百位專家、學者匯聚一堂，共享中國仿真技術領域高質(zhì)量、有影響的年度盛會。
中國工程院院士、中國仿真學會理事長李伯虎，中國企業(yè)聯(lián)合會駐會副會長、安徽省人民政府原副省長黃海嵩，中國機械工程學會工業(yè)設計分會副理事長兼秘書長、中國創(chuàng)新設計產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長兼秘書長孫守遷，中國計算機用戶協(xié)會虛擬現(xiàn)實分會秘書長呂云，中國人工智能學會副理事長王國胤，中國機電協(xié)會智能制造產(chǎn)業(yè)分會會長張貴海，北京理工大學計算機學院黨委書記丁剛毅、京津冀經(jīng)濟區(qū)創(chuàng)新設計產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長蘇華等出席本次大會并致辭和頒獎。
展開 
用戶的痛點 就是技術的創(chuàng)新點——合眾新能源智能駕乘技術話未來
智能駕駛技術就像人類開車一樣需要包括“感知”、“規(guī)劃”、“控制”三大模塊。吳院長認為，智能駕駛技術的差異化競爭將體現(xiàn)在用戶體驗，場景應用上。以下四大技術的發(fā)展是體現(xiàn)這種差異化的關鍵：感知融合，智能算法，信息交互，計算平臺。
采訪的最后，我們不得不佩服合眾新能源在短短一年多的時間內(nèi)，從拿到資質(zhì)到自己投資建廠，再到量產(chǎn)車首發(fā)，以及概念車的出現(xiàn)，這效率是不是足夠讓眾多車企汗顏。效率的背后是他們所擁有的年輕和務實的技術團隊，以用戶為中心，對智能科技領域的不斷深入的探索。對于未來，合眾新能源與其他眾多企業(yè)一起努力、奮進著，由他們共同書寫中國汽車的 “智能出行”時代。
展開 電子技術引領汽車智能新浪潮，盡在AUTO TECH 2025廣州國際汽車電子技術盛會
電子技術引領汽車智能新浪潮，盡在AUTO TECH 2025廣州國際汽車電子技術盛會
隨著科技的持續(xù)進步，汽車電子行業(yè)正迎來深刻的轉型。這一變革的顯著特征是從傳統(tǒng)的機械控制方式逐漸過渡到智能化和網(wǎng)聯(lián)化的管理系統(tǒng)。這種轉變不僅提升了汽車電子產(chǎn)品的技術復雜性，還極大地豐富了其創(chuàng)新性和功能性。在這個過程中，產(chǎn)品開發(fā)的質(zhì)量和效率變得尤為關鍵，它們直接決定了企業(yè)在激烈競爭環(huán)境中的市場地位和商業(yè)成功。
面對快速變化的市場需求，汽車電子行業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)過程中遇到了多方面的挑戰(zhàn)。其中，信息孤島是一個顯著的問題。由于產(chǎn)品開發(fā)涉及多個部門和多種技能，信息在不同團隊之間的流通經(jīng)常受阻，導致資源浪費和效率低下。
為了順應這一市場趨勢，同時為智能化發(fā)展注入更多動能，第十二屆廣州國際汽車電子技術展覽會將于2025年11月20日至22日在廣州保利世貿(mào)博覽館盛大召開，此展會是關于各種汽車電子解決方案的展，匯集了諸如車載系統(tǒng)、電子元件、材料、軟件、制造設備及測試技術等各種汽車電子技術，能夠幫您迅速擴展業(yè)務。并與汽車軟件與安全技術展、新能源汽車技術展、智能座艙技術展、汽車內(nèi)外飾技術展以及汽車測試技術展等聯(lián)袂呈現(xiàn)；屆時將匯集全球500多家領先參展商向廣大汽車工程師展示先進的汽車電子技術產(chǎn)品；同期組委會還將舉辦2025 汽車電子技術暨自動駕駛國際論壇活動，以汽車電子技術為主，配合適量的品牌宣傳，以確保技術論壇介紹世界范圍內(nèi)最先進的、最前沿的汽車技術，為廣大汽車行業(yè)人士奉送一場“美味佳肴”。
汽車電子行業(yè)正處于一個快速發(fā)展的階段，智能化和網(wǎng)聯(lián)化趨勢為其帶來了巨大的機遇和挑戰(zhàn)。為了抓住這些機遇并應對挑戰(zhàn)，歡迎業(yè)界同仁踴躍報名參展由AUTO TECH 華南展組成的汽車技術相關的展覽及高峰技術論壇。
展開 “空地一體” 蜂巢航宇“集群智能”技術
隨著機器人、AI、無人車以及無人機等智能體的發(fā)展，單機器人不足漸漸體現(xiàn)。以無人機舉例，在續(xù)航、探索、偵查等應用上存在較大的局限性。集群、編隊、協(xié)作也進入了快速發(fā)展階段，多架無人機組成的集群系統(tǒng)更適用于實際應用中的需求。
集群相對于單機來說，具有明顯的規(guī)模優(yōu)勢，并且能夠?qū)崿F(xiàn)無人機之間的協(xié)作，在一些大規(guī)模應用場景以及一些復雜的任務中，有非常突出的優(yōu)勢。蜂巢航宇無人機集群技術的核心就是集群智能，那么集群智能是什么呢？簡單的說，就是無人機群在人工智能的控制下，可以自動起飛降落、自主作業(yè)、多機自主協(xié)同、自主判斷等能力，?“智能”作業(yè)任務協(xié)同效率高，靈活性強，這種集群智能化的應用已顛覆傳統(tǒng)作業(yè)模式。
蜂巢航宇無人機集群技術核心
集群控制算法
無人機集群系統(tǒng)要實現(xiàn)相互間的協(xié)同，就必須確定無人機飛行之間邏輯上和物理上的信息關系和控制關系。蜂巢航宇針對這些問題而進行的體系結構研究，將無人機集群系統(tǒng)的結構和控制結合起來，保證無人機集群系統(tǒng)中信息流和控制流的暢通。集群控制算法不僅要保證多無人機之間能有效地進行協(xié)同，而且不依賴于無人機的數(shù)量，即無人機可以隨時退出或者加入集群，而不會影響控制系統(tǒng)的整體結構。
通信網(wǎng)絡技術
通信網(wǎng)絡是無人機之間要通過數(shù)據(jù)鏈來共享信息，達到實時傳遞數(shù)據(jù)的效果。而這種共享信息，那可不是我們玩游戲“團戰(zhàn)”時，隊友之間簡單的語言交流那么簡單，而是建立一個龐大的數(shù)據(jù)鏈，實時共享各種信息，包括地形、風速、目標位置等等。在實戰(zhàn)中，哪怕你只被一架無人機盯上，那么也就相當于被整個無人機群盯上。
展開 智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控技術解析
圖1 線控技術的基本原理圖
由于線控系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)的氣動、液壓及機械連接，取而代之的是傳感器、控制單元及電磁執(zhí)行機構，所以具有安全、響應快、維護費用低、安裝測試簡單快捷的優(yōu)點。
智能網(wǎng)聯(lián)線控技術主要包括線控轉向技術、線控制動技術、線控驅(qū)動技術、線控換擋技術和線控懸架技術等。
