本節課主要是在前兩節課的基礎上，通過狀態方程的方法，在simulink里面構建1/4懸架二自由度運動學方程，然后對懸架的幅頻特性進行分析。以車身加速度對路面位移響應的幅頻特性為例，進行闡述，保姆級教學。。。附帶simulink模型以及matlab求解幅頻特性的方法，歡迎大家一起學習探討并進行指正。

本節課采用matlab編寫狀態方法的方式，描述二自由度1/4懸架幅頻響應特性，區別去前三節課中：matlab牛二定律法、simulink搭積木法、simulink狀態方程法。歡迎大家探討學習，如有不足，懇請指正。共同學習。視頻中的源程序我放到課程附件里面了。大家可以直接下載使用

反復觀看后，可以獨立進行建模分析。

本課程詳細介紹了二分之一車輛模型的微分方程數學公式推導（此模型微分方程究竟是怎么推出來的...），以及對應的Simulink動力學模型的搭建，另外，還包含了減速帶路面和A-G級路面的模型搭建及平順性仿真分析。（從頭操作到尾的實例教程，感興趣的可以跟著作者一塊做~） ? ?

主要講解了1/4懸架二自由度動力學方程如何推導，如何用matlab代碼書寫方程以及如何求解車身位移與路面激勵的傳遞函數、幅頻特性曲線。保姆級教學了。。。隨后還會上傳狀態方程法建模以及Simulink的方法建模的方式。希望為大家學習提供幫助，如有不足，懇請指正啦