智能控制系統的案例
詳解智能家居控制八大系統：其實沒那么簡單
隨著科技的發展和消費水平的提高，智能家居發展越來越快，在網上的普及率也相當高。有很多人認為裝個智能門鎖就是智能安防http://www.bobobom.com 了；裝個智能燈泡就是智能照明了；用個無線音箱就以為擁有背景音樂了。其實，智能家居不是這么幾件單品，而是由復雜的智能家居控制系統組成。
智能家居是以住宅為平臺，兼備建筑設備、網絡通訊、信息家電和設備自動化，集系統、結構、服務、管理為一體的高效、舒適、安全、便利、環保的居住環境。
因此智能家居http://www.aile5u.com 不單單指某個獨立的智能單品，而是包括家居布線系統、智能家居控制管理系統、家庭網絡系統、家居照明控制系統、家庭安防監控系統、背景音樂系統、家庭影院與多媒體系統、家庭環境控制系統等八大智能家居控制系統。
智能家居布線系統http://www.shengmingshu.net
智能家居布線系統是智能家居控制系統的基礎。它將有線電視線、寬帶等弱電的各種線規劃在有序的狀態下，統一管理，以控制室內的電視、電腦等家電設備，使之使用更方便。
智能家居控制管理系統http://www.whhzwyjj.com
智能家居控制管理系統是智能家居控制系統的核心，它能控制所有智能家居。將家中的各種設備連接到一起，提供家電控制、照明控制、窗簾控制、電話遠程控制、室內外遙控、防盜報警等多種功能。
家庭網絡系統http://www.qmjinjiren.com
即使身處外地，用戶也能通過互聯網登陸家庭智能家居控制界面來控制家里的電器。下班途中提前打開空調或熱水器。
智能家居照明控制系統 http://www.baojian6868.com
通過智能家居照明系統能對家里的燈光實現智能管理。用遙控、遠程、語音、手勢等多種控制方式控制家里燈光的開滅、明亮。
展開 智能照明控制系統圖文解析
第一部分：智能照明節能控制
設計智能照明控制系統的目的
節能 采取時間控制、調光控制、移動感應控制、光線感應控制、場景控制、集中控制等控制方式，做到實時控制，最大限度地節能，合理良好的智能照明控制系統節能可達50%左右。 舒適性 采取照度感應，場景等控制方式，可按不同場所設定照度，使照度控制在舒適的范圍內，達到最佳的照明效果。 滿足建筑經濟性運行要求 自動化提供了實現節能運行與管理的必要條件，同時可以大量減少管理與維護人員，降低管理費用，提高勞動效率。 最為人性化的照明自動控制方式 能滿足多種用戶對不同環境功能的要求，允許用戶迅速而方便地改變建筑物的使用功能或重新規劃建筑平面。
展開 多無人艇協同作戰智能指揮控制系統研究
圖2 反應型Agent的結構
認知型Agent具有一定的智能，符合人們的思維習慣，能夠進行復雜的推理，但其對環境的變化難以做到快速響應；反應型Agent能夠根據環境的變化做出快速的反應，但Agent的行為與所處系統的整體行為和全局的目標缺乏關聯性。混合型Agent可以有效地發揮上述兩種結構的優勢，采取分層的設計結構，在上層強調Agent的自主性，能通過機器學習，或在與其他Agent的交互中，使其知識不斷增加，能力不斷增強，具有更高的智能。在下層則強調實時性，能夠快速應對外部環境的變化。
這種特性更符合戰場作戰實際，具有更廣闊的應用空間，可以大幅提升無人艇的作戰能力。將Agent技術用于無人艇協同作戰智能指揮控制系統，能夠滿足系統對協同復雜性，自主性和信息分布性的要求，并實現無人艇的智能化協同作戰。
四、基于Agent技術的無人艇協同作戰智能指揮控制系統
⒈無人艇作戰過程分析
要建立基于Agent的水面無人艇智能指揮控制系統，應當對作戰指揮的決策過程進行系統的分析。
展開 智能防眩目前照燈系統控制器（ADB）
概述
隨著機器視覺、復雜傳感以及陣列光源等技術的發展，以及市場對智能駕駛輔助功能的需求，自適應遠光系統 -- ADB（Adaptive Driving Beam）應運而生。ADB是一種能夠根據路況自適應變換遠光光型的智能遠光控制系統。根據本車行駛狀態、環境狀態以及道路車輛狀態，ADB系統自動為駕駛員開啟或退出遠光。同時，根據車輛前方視野中的車輛位置，自適應變換遠光光型，以避免對其他道路使用者造成眩目。
相比于傳統遠光，ADB采用智能控制替換手動切換，使燈光控制更加方便、舒適；同時，防眩目的光型變換替換了遠近光切換，在保障道路行駛安全的基礎上，擴大了視野照明。
系統組成
通常ADB系統由前視主動安全攝像頭（Forward Active Safety Camera，FAS-Cam）、大燈控制器（Headlamp Control Module，HCM）、光源模組驅動器、光源模組、傳輸線等幾部分組成。目前ADB的主要光源為LED，因此光源模組驅動器即LED驅動模塊（LED Driver Module，LDM）。
產品及特性
1. 產品
? ADB系統解決方案
? ADB系統組件：HCM，LDM
? ADB系統評測服務
2.
展開 
基于機智云的STC單片機水溫智能控制系統的設計與實現
系統中包括PWM輸出程序設計、PID溫度控制程序、按鍵掃描程序、液晶顯示驅動程序、WiFi模塊通信程序、報警電路、DS18B20溫度傳感驅動程序及電機驅動攪拌裝置。根據軟件框架圖，設計程序流程圖，為程序的功能實現、算法編碼、軟硬件調試、后期維護提供條件。程序總體流程圖如圖6所示。
圖6 程序總體流程圖
3.2 系統核心控制和通信算法理論
PID溫度控制是一種成熟技術，具有結構簡單、易于理解和實現的特點。在工業控制中90%以上的控制系統回路都具有PID結構。PID調節將設定值W與實際值y進行比較構成偏差，并將其比例、積分、微分通過線性組合構成控制量。采用PID控制效果的好壞很大程度上取決于PID三個控制參數的確定。PID控制主要構成如如7所示。
圖7 模擬PID控制
PID控制的動態方程為：
其中，Kp為調節器的比例放大系數；Ki為積分時間常數；Kd為微分時間常數。
水溫系統的智能控制采用PID增量式算法，根據實驗結果和數據，采用先比例再積分，最后微分的實驗湊試法進行PID參數整定。比例系數的整定取消積分和微分的作用，采用純比例控制，將比例系數從小到大調節，觀察系統的響應，直到響應速度快且有一定范圍的超調，得出比例系數。積分部分的整定，如果系統的靜態差達不到系統要求，這時需加入積分，整定時積分系數由大到小逐漸遞減，觀察輸出，直至系統靜態誤差減小或消除，得出積分系數。微分系數的整定，如系統通過比例和積分調節都不能達到要求，需加入微分系數，同樣，整定時使微分系數從小到大逐漸增加，觀察超調量和穩定性，同時微調比例系數和微分系數，觀察系統的輸出響應、超調量和穩定性。
展開 水冷系統的智能控制
水冷系統的智能控制拓撲和框架結構。
臺灣地區大葉大學結合智能化溫度感測 首創3D打印變速控制
例如溫度是影響3D打印的關鍵因子，因此臺灣地區大葉大學研究團隊便開發一項智能化控制技術，能夠依據現行外在環境的溫度變化自動調整打印參數，已達到調節打印速度的配比，是市場上首創的3D打印變速控制。
溫度與打印時速度，都是影響3D打印的重要參數。3D打印的原理是透過加熱原料將其高溫軟化，再透過噴嘴擠壓，以逐層堆疊的方式「印」出立體的物品。但從噴嘴擠壓出來的原料，一下要從200多度的高溫瞬間冷卻至常溫是需要時間的，若打印速度配比不均，例如速度太快，就會使噴嘴在上一層尚未冷卻的情況下繼續堆疊，后果就像在融化的奶油上又放上另一塊奶油。
而在原料冷卻之際，外在環境的溫度變化也是一種干擾因子。如果我們希望印出來的物件越精細，外在因素的干擾當然越少越好。由臺灣地區大葉大學工學院院長陳郁文帶領的研究團隊和塑料中心合作開發的智能控制系統，便利用傳感器感應外在環境溫濕度的變化，并在打印程序的指令語言(G-code)中導入感測結果自動調整打印的速度配比。陳郁文說，過去3D打印都是采固定速度的打印方式，但像這種導入溫度感測達到變速控制倒是目前市場上首創的新概念。
工具機與3D打印機這兩種看似兩極的制造原理(工具機屬于減法制造，3D打印屬于加法制造)，但底層的控制系統卻是相同的。陳郁文說，過去工具機產業在機臺中加入傳感器進行誤差補償的技術已經非常成熟，而他靈機一動，于是也把相同的概念從工具機移轉到3D打印產業中。
陳郁文表示，雖然事前透過溫度感測調整打印參數已可大幅提升打印質量，不過基本上3D打印的控制程序都是事先設定好的，萬一遇上打印耗時較久的大型物品，要如何納入實時溫度感測結果？
展開 十四通道觸摸主控芯片應用在智能門鎖控制系統
將觸控屏引入智能門鎖交互，讓用戶在智能鎖的體驗上更安全、更便利、更個性化。隨著觸控技術的不斷發展，觸控芯片的可靠性和實用性也將進一步提高。智能化時代的到來，使門鎖從原始“鑰匙鎖“”到智能密碼鎖”升級為現在擁有生物識別、智能控制、遠程監控、自動報警、語音交互多種功能的智能裝置，讓智能門鎖逐漸走進我們的日常生活，為我們帶來便利為家庭生活增添多一份安全感。
隨著智能門鎖功能的逐漸豐富，對MCU的運算能力和外設支持能力也提出更高要求，市面上大部分主控芯片現在普通的都采用的MCU，但帶MCU在編程容易出BUG 導致觸摸效果不穩定，安全是智能門鎖基本、也是重要的需求。傳統的智能門鎖方案可能需要額外的安全模塊實現對密鑰、開鎖密碼、指紋模板相關敏感信息的存儲保護、加解密運算與安全認證。而電容式觸摸芯片- GTX314L內置嵌入式GreenTouch3LPTM引擎，可以保證對各種噪音和環境的變化，同時支持加密存儲、分區管理及數據保護，為智能門鎖方案提供更強的安全能力。
韓國GreenChip（綠芯）電容式觸摸芯片- GTX314L可充分滿足智能門鎖對于各種功能調度的計算能力需求。此外，該芯片集成了豐富的模擬和數字外設，支持14通道電容式觸摸按鍵，提供中斷功能；提供幻燈片模式；提供“寄存器寫入鎖定”功能；嵌入式數字噪聲濾波器；智能靈敏度校準；非常容易形成各類靈活組合的門鎖方案。
電容式觸摸芯片內部集成高分辨率觸摸檢測模塊和專用信號處理電路，以保證電容式觸摸芯片對環境變化具有靈敏的自動識別和跟蹤功能。為方便用戶在應用中可對觸摸鍵的靈敏度進行自主控制，電容式觸摸芯片還特設置了靈敏度控制位。
電容式觸摸芯片- GTX314L具有內部上電復位和外部復位功能。內部復位操作為用于shou次上電復位，外部復位由NRST引腳完成。
展開 歐普智能照明控制系統丨會思考的燈光
第三、管理能力
從傳統的人為管理,到現在的AI管理,或者是系統
對于系統的多層級管理。單體項目的管理,綜合項
目的管理,甚至單體項目的多區域或者跨區域管
理,多權限多人員的管理等,不同的管理模式,可
以更好的幫助項目人員進行分工合作,提高工作效
率降低運維成本。
第四、交互能力
得益于互聯網交互技術的發展,圖示控制,可視化
控制,定時預約,AI自適應,場景化控制等功能的
出現,讓操作更加便捷更加人性化。
智慧用光,表面上看就是把照明智能化,
但是更深層次的意義在于節約資源,
是一種綠色環保的倡議。
想象一下,路燈永遠比你先到一步,
睡覺時溫暖的光影灑滿了床,
一場激昂的演講燈光為你帶動氛圍。
展開 從模擬到智能控制：利用CFD和ICA技術優化水務污水處理效率
CFD技術提供了對水流動態的深入理解，而ICA技術則通過智能分析和控制，確保處理過程的高效性和穩定性，從而顯著提高水務處理的效率和質量。具體可以解決和優化以下問題：
沉淀池效率優化：CFD技術能夠模擬污水在沉淀池中的流速分布和懸浮顆粒的沉淀軌跡，從而優化沉淀池的結構設計。通過ICA技術，可以實時監控和調整沉淀過程中的關鍵參數，如進水流量和沉淀時間，進一步提高沉淀效率。
曝氣系統性能提升：CFD可以精確預測曝氣過程中氣泡的大小、上升速度和分布情況，幫助優化曝氣設備的布局和運行參數。ICA技術則可以通過智能控制，實時調整曝氣強度和氧氣供給，提高曝氣效率，降低能耗。
反應器優化設計：CFD技術可以模擬反應器內的流體流動情況，包括流速、壓力、溫度等參數的分布，為反應器的設計提供科學依據。結合ICA技術，可以進一步優化反應器的結構參數和運行條件，提高反應效率和處理效果。
水質管理和污染控制：CFD技術可以模擬污水處理和飲用水凈化過程中的化學和生物反應，優化消毒過程中的臭氧分布和混合效果。ICA技術擅長從復雜數據中提取獨立成分，有效分析水質變化和識別污染物，實現精確的水質管理和污染控制。
管道系統設計優化：利用CFD技術模擬管道系統中的流體流動情況，識別流體動力學問題，如管路相變水錘、水流不均等。結合ICA技術設計智能控制系統，實現對水務污水處理過程的實時監測、自動控制和異常預警。
隨著計算能力的提升和算法的不斷進步，CFD和ICA技術將能夠處理更復雜的情境，提供更精確的模擬和預測。積鼎科技專注于自主研發流體仿真技術，自研產品VirtualFlow和CFDPro可提供集“前處理-求解-后處理”于一體的CFD仿真服務，已積累了近100個應用場景，為近百家行業用戶提供服務。
展開 制動和轉向自適應控制下的智能駕駛系統
諸如全局底盤控制（GCC）之類的概念通過集成主動底盤系統為駕駛動力，穩定性和舒適性開辟了新的領域。目標是優化每個系統的潛力，并將其集成到智能的整體系統中。AUTOSAR硬件和軟件將支持功能集成。控制車輛動力學的鏈接系統是一個正在進行的項目。目前正在針對以下挑戰進行深入研究：
– 確定可以并希望通過控制系統確定汽車特性的區域
– 為給定的智能汽車家族組裝最佳的主動系統產品組合
– 針對給定的智能汽車電子架構設計機箱控制功能，以應對復雜性
對于所有主機廠來說，全面的車輛動力學控制協調概念的目標還有很長的路要走。盡管如此，有關目標仍存在一致意見。
在正常情況下，底盤控制應提供最大的舒適度和娛樂性。主機廠擁有創建個人汽車角色的所有自由。在處于摩擦極限的臨界情況下，每個可用的執行器都將起作用，自適應的主動底盤控制將幫助駕駛員避免發生意外。
展開 
機器人的大腦——控制系統概述
其缺點也顯而易見：系統控制缺乏靈活性，控制危險容易集中，一旦出現故障，其影響面廣，后果嚴重；由于機器人的實時性要求很高，當系統進行大量數據計算，會降低系統實時性，系統對多任務的響應能力也會與系統的實時性相沖突；此外，系統連線復雜，會降低系統的可靠性。
主從控制方式
采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等：從CPU實現所有關節的動作控制。其構成框圖，如圖所示。
主從控制方式系統實時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統擴展性較差，維修困難。
分散控制方式
按系統的性質和方式將系統控制分成幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略，各模式之間可以是主從關系，也可以是平等關系。這種方式實時性好，易于實現高速、高精度控制，易于擴展，可實現智能控制，是目前流行的方式，其控制框圖如圖所示。
其主要思想是“分散控制，集中管理”，即系統對其總體目標和任務可以進行綜合協調和分配，并通過子系統的協調工作來完成控制任務，整個系統在功能、邏輯和物理等方面都是分散的，所以又稱為集散控制系統或分散控制系統。
這種結構中，子系統是由控制器和不同被控對象或設備構成的，各個子系統之間通過網絡等相互通訊。分布式控制結構提供了一個開放、實時、精確的機器人控制系統。分布式系統中常采用兩級控制方式。
兩級分布式控制系統
通常由上位機、下為機和網絡組成。上位機可以進行不同的軌跡規劃和控制算法，下位機進行插補細分、控制優化等的研究和實現。上位機和下位機通過通訊總線相互協調工作，這里的通訊總線可以是RS-232、RS-485、EEE-488以及USB總線等形式。
現在，以太網和現場總線技術的發展為機器人提供了更快速、穩定、有效的通訊服務。
展開 空調制冷系統的控制邏輯和常用控制系統
控制系統對于很多設備來講就相當于一個大腦，指揮著設備系統各個部件的協作運行。因此，今天我們就來講一講空調控制系統的邏輯和幾大類常用控制系統。
空調控制系統的邏輯
制冷空調系統的控制簡單來說，就是通過人機界面將我們希望機組每一個部件如何動作，通過軟件語言編寫， 再通過硬件來實現出來。
1、控制系統和信號的分類
自動控制系統按照原理，一般可以分為開環控制系統和閉環控制系統。
制冷空調系統一般采用閉環控制，也叫反饋控制系統，利用輸出量同目標值的偏差對系統進行控制，可以獲得比較好的修正和穩定的控制。定時檢測輸出量的實際值，將輸出量的實際值與目標值進行比較得出偏差， 用偏差值產生控制調節作用去消除偏差， 使得輸出量維持目標值。
控制系統的基本要求有三個方面， 穩定性，快速性， 準確性；當前的制冷空調系統中使用的控制板以單片機和PLC為主，標準化的小型批量設備一般采用單片機居多，工程項目類設備和非標準化產品以PLC居多。
制冷空調控制系統的信號包括輸入側和輸出側，簡單的可以分為數字信號和模擬信號。比如一般我們常說的各種保護開關接入控制板，給出的輸入信號就是數字信號，定速壓縮機和定速風扇電機的控制線路接入控制板，輸出信號就是數字信號，溫度傳感器和壓力傳感器等轉成為電壓電流電阻信息接入控制板，這個輸入信號就是模擬信號，對外部輸出的標準信號，比如0～10V， 4～20mA等信號用來驅動電子膨脹閥的信號就屬于模擬信號，制冷空調系統的控制板就是定時獲得輸入信號，通過邏輯計算，決定輸出量大小，然后通過輸出來改變系統每一個零部件的狀態。
2、制冷空調系統的常用控制方法
1） 開關型控制
開關控制的方法廣泛應用在大量的家用制冷空調設備和中小型的簡單制冷設備中。
展開 基于 Zig Bee 網絡的智能車模跟隨控制研究
作者：于文泰，段敏等
單位：遼寧工業大學汽車與交通工程學院
摘要：針對高級駕駛輔助系統（ADAS）中車輛跟隨控制特性，設計了一種基于ZigBee網絡的智能車輛跟隨控制系統。以CC2430無線傳感器芯片為核心，采用超聲波測距傳感器實時采集前車距離，通過ZigBee協議將前車與跟隨車組成一個無線網絡，進行識別、同步、定位信息的無線傳輸，并能驅動電機控制模塊進行智能跟隨和控制，實現汽車的網聯化、智能化。基于智能車模進行了跟隨與控制測試，結果表明，采集信息傳輸實時、可靠，跟隨控制準確，與預期設計目標相符，對ADAS研究和開發具有一定的工程預研價值。
前言
在“智能制造 2025”等時代科技背景下，汽車尤其是新能源電動汽車產業得到了快速發展，汽車已經成為了人們出行的重要交通工具。與此同時城市道路交通擁擠與堵塞現象日趨嚴重，導致道路交通事故時有發生。隨著“人工智能”等電子通信技術的快速發展，在城市道路尤其是十字交叉口進行多車跟隨控制成為了研究熱點。基于此，本文以智能車模為研究對象和載體，設計相應道路交通環境，進行多車跟隨控制研究。
展開 自動泊車輔助系統控制器（APA）
概述
自動泊車系統（Auto Parking Assist System）是北京經緯恒潤科技股份有限公司設計研發的車輛自動駕駛核心組成部分，基于視覺傳感器、毫米波傳感器及超聲波傳感器，構建 SLAM 建圖定位、車位檢測、障礙物識別、智能決策、運動控制規劃等核心技術，為用戶提供多場景，智能交互，舒適可靠的自主泊車功能。
代客泊車功能
封閉園區、停車場及車庫場景下，通過車端建圖或云端高精度地圖方式獲取地圖及車輛定位，通過本車視覺、雷達、高性能運算單元持續穩定檢測車輛周邊環境，結合智能決策規劃控制系統，車輛可自主實現尋找車位，安全泊車以及自主召喚功能。
自動泊車功能
駕駛員通過智能座艙顯示系統進入自動泊車功能，通過視覺和超聲波融合進行車位檢測并實時顯示在大屏上，駕駛員通過點擊確認目標泊車車位，系統自主控制車輛沿動態規劃軌跡進行運動泊車，同時在泊車過程中，系統實時監測周邊環境，智能變換泊車運行軌跡或安全停車，提升自動泊車舒適性，有效解放駕駛員，提高泊車安全和效率。
自動泊車可以支持以下功能擴展：
自動泊車
遙控泊車
遙控駕駛
泊車輔助功能
在駕駛員低速行駛或泊車過程中，通過視覺，語音提供駕駛員周邊環境視野及危險工況報警，輔助駕駛員進行惡劣場景下的駕駛以及減少危險碰撞發生。
泊車輔助功能支持以下功能擴展：
全景影像顯示
移動物體檢測
窄路輔助通行
泊車距離探測
透明底盤顯示
傳感器解決方案
自動泊車控制器的傳感器方案如下圖所示，包括12個超聲波傳感器，4個環視攝像頭和1個前視攝像頭。
展開 