高速計數器的案例
S7-1200高速計數器常見問題
為什么高速計數器的數值不增加，總是停在一個固定的值？
答：如果編程了 CTRL_HSC，當置位 CV 將 NEW_CV 寫入當前值后，CV位不會自動復位為0，這時程序會一直將 NEW_CV寫入當前值，導致高速計數器不繼續計數而保持在固定的 NEW_CV 值。因此必須編程復位 CV，才能避免該錯誤的發生。
如果高速計數器定義為 "運動軸" 計數，程序中是否還可以訪問 ID1000:P 的值？
答：如果高速計數器用做內部的運動控制的計數，此時程序中不能再訪問 ID1000:P 的值，否則會造成 I/O 訪問錯誤。如果沒有編程GET_ERROR 或 GET_ERR_ID 指令，還會造成 CPU 停機。
為什么 CTRL_HSC 的 "STATUS" 會返回 "80C0" 多次訪問高速計數器錯誤？
答：如果高速計數器用做內部的運動控制的計數，則CTRL_HSC 的 "STATUS" 就會返回 "80C0" 多次訪問高速計數器錯誤。
使用信號板 SB1221 4DI （CPU V3.0及早期版本）最多可以接入多少組高速計數器 ？
答：最多2組，所使用的高速計數器號可以是 HSC1、HSC2、HSC5、HSC6其中2組。
為什么S7-1200 高速計數器只能檢測到低頻率的脈沖信號？
答：在 S7-1200 CPU 和 SB 信號板的屬性中，數字量輸入通道的輸入濾波器默認設置值為 6.4 millisec，該輸入濾波時間對應的高速計數器能檢測到的最大頻率為 78Hz。
因此如果使用該默認值，且 S7-1200 CPU 或 SB 信號板接入的高速輸入脈沖超過 78Hz，則 S7-1200 CPU 或SB 信號板過濾掉該頻率的輸入脈沖。
展開 高級工程師的項目：高速計數器使用案例，含程序
假設在旋轉機械上有單相增量編碼器作為反饋，接入到S7-1200 CPU，要求在計數25個脈沖時，計數器復位，置位 M0.5，并設定新預置值為50個脈沖，當計滿50個脈沖后復位M0.5，并將預置值再設為25，周而復始執行此功能。
針對此應用，選擇CPU 1214C，高速計數器為：HSC1。模式為：單相計數，內部方向控制，無外部復位。脈沖輸入接入I0.0，使用HSC1的預置值中斷（CV=RV）功能實現此應用。
組態步驟：
先在設備與組態中，選擇CPU，單擊屬性，激活高速計數器，并設置相關參數。此步驟必須事先執行，S7-1200的高速計數器功能必須要先在硬件組態中激活，才能進行下面的步驟。添加硬件中斷塊，關聯相對應的高速計數器所產生的預置值中斷，在中斷塊中添加高速計數器指令塊，編寫修改預置值程序，設置復位計數器等參數。將程序下載，執行功能。
硬件組態
如圖1所示，進入CPU的硬件視圖。
圖1．選中CPU
①展開PLC，左鍵雙擊設備組態
②在CPU硬件視圖，左鍵選中CPU
如圖2所示，啟用高速計數器。
圖2．選擇屬性打開組態界面
①左鍵選擇屬性
②在導航欄中選擇“高速計數器（HSC）”，在HSC1中選擇“常規”
③勾選“啟用該高速計數器”
如圖3所示，設置高速計數器基本設置。
圖3．激活高速計數功能
①在HSC1中選擇"功能"
②計數類型選擇“計數”
③工作模式選擇“單相”
④計數方向取決于選擇“用戶程序（內部方向控制）”
⑤初始計數方向選擇“加計數”
如圖4所示，設置計數器初始值。
圖4． 計數器初始值
①在HSC1中選擇"初始值"
②初始計數器值設置“0”
③初始參考值設置“25”
如圖5所示，組態事件。
展開 三菱FX 5U PLC高速計數器基礎及模擬量
0
4
其它高速計數器的用指令
還有DHSCS指令、DHSCR指令、DHSZ指令（以下稱高速比較指令）等高速計數器用指令。
0
5
高速計數器功能的執行步驟
（1）確認高速計數器的規格。
確認高速計數器的類型、最高頻率等規格。
（2）與外部設備連接。
關于與外部設備的配線的詳細內容，參照MELSEC iQ-F FX5U用戶手冊(硬件篇)。
（3）設置參數。
進行高速計數器的通道設置等參數設置。
（4）創建程序。
創建使用高速計數器所需的程序。
（5）執行并調試程序。
二、 高速計數器的規格
0
1
高速計數器的類型
（1）1相1輸入計數器（S/W）--受掃描周期影響
1相1輸入計數器（S/W）的計數方法如下所示。
（2）1相1輸入計數器（H/W）--受硬件輸入影響
1相1輸入計數器（H/W）的計數方法如下所示。
（3）1相2輸入計數器
1相2輸入計數器的計數方法如下所示。
（4）2相2輸入計數器[1倍頻]
2相2輸入計數器[1倍頻]的計數方法如下所示。
展開 實例｜S7-1200PLC高速計數器的用法及應用詳解
S7-1200 CPU 提供了最多 6 個（1214C ）高速計數器 ，其獨立于 CPU 的掃描周期進行計數。
可測量的單相脈沖頻率最高為 100KHz ，雙相或 A/B 相最高為 30KHz ，除用來計數外還可用來進行頻率測量，高速計數器可用于連接增量型旋轉編碼器，用戶通過對硬件組態和調用相關指令塊來使用此功能。
一、高速計數器工作模式
高速計數器定義為 5 種工作模式
1、計數器，外部方向控制 。
2、單相計數器，內部方向控制 。
3、雙相增 /減計數器，雙脈沖輸入。
4、5A/B 相正交脈沖輸入。
5、監控 PTO 輸出。
每種高速計數器有兩種工作狀態。
1、外部復位，無啟動輸入。
2、內部復位，無啟動輸入。
所有的計數器無需啟動條件設置，在硬件向導中設置完成后下載到 CPU 中即可啟動高速計數器，在 A/B 相正交模式下可選擇 1X(1 倍) 和 4X（4 倍）模式，高速計數功能所能支持的輸入電壓為 24V DC, 目前不支持 5V DC 的脈沖輸入，表 8-1 列出了高速計數器的硬件輸入定義和工作模式。
并非所有的 CPU 都可以使用 6 個高速計數器，如 1211C 只有 6 個集成輸入點，所以最多只能支持 4 個（使用信號板的情況下）高速計數器。
由于不同計數器在不同的模式下，同一個物理點會有不同的定義，在使用多個計數器時需要注意不是所有計數器可以同時定義為任意工作模式。
展開 
S7-1200高速計數器編程方法
如200SMART的高速計數、編碼器基礎、高速計數常見問題等；
今天我們主要分享關于1200系列的高速計數內容。
一、 高速計數的最大頻率
CPU 和 SB 輸入通道可以支持過程信號中的最大脈沖速率
二、高速計數器的工作模式
單相：
單相計數指的是只有一路脈沖信號輸入到PLC，計數器所記錄脈沖數體現為加還是減，取決于方向信號，由方向信號的ON和OFF進行決定。
方向信號可選擇內部控制也可以選擇外部輸入
兩相位：
雙相計數具有兩路脈沖信號，一路脈沖為增計數脈沖，一路在減計數脈沖，當增脈沖信號輸入時，計數器當前值往上加；
當減計數脈沖輸入時，計數器的當前值往下減
A/B計數器
A/B相計數，在計數時，兩路脈沖同時輸入到CPU中，當A相脈沖超前B相脈沖90°時，計數當前值往上加；
當A相脈沖滯后B相脈沖90°時，計數當前值往下減
A/B計數器四倍頻：
A/B計數器四倍頻計數方式與A/B計數器計數方式一樣，主要不同在于每個沿信號的產生時，計數的當前值均會發生變化
三、計數類型
1200系列PLC提供4種計數類型：
計數、周期、頻率、運動控制
計數：
計算脈沖次數并根據方向控制的狀態遞增或遞減計數值。
外部 I/O可在指定事件上重置計數、取消計數、啟動當前值捕獲及產生單相。
輸出值為當前計 數值且該計數值在發生捕獲事件時產生。
展開 三菱PLC高速計數器和編碼器應用
編碼器的作用相信大家會經常聽到，但是，到底怎么用，相信很多人是一知半解，那么，今天陳老師就給大家分享一下具體的使用方法。使用編碼器之前，我們需要先學習高速計數器的概念。
一、什么是高速計數器
假如我們的PLC的X0點接入了一個按鈕，在PLC里面寫入以下的程序，我們按住按鈕1次，那么計數器就會記1，按2次就記2，… …我們按1000次了，計數器c0的常開觸點就會閉合，這很好理解。
假如我1秒按一次，那么，人為去按，那么按個1000次就能導通。
重點來了，如果說我不接按鈕，我接了個光電感應器或者編碼器去感應，由機器去觸發，機器運行的速度非常快，可能1秒按了幾百次，甚至幾百幾千次，我們的X0的常開觸點就感應不了了，那么怎么辦，我們可以用高速計數器。
如下表，是我們的單相的高速計數器
假如我把光電感應器接到，X0，那么C235,就是它的專用的計數器，X0每感應到的每一個信號都會用C235進行計數，我們用以下程序就能把X0感應到的脈沖數存放到D235里面。（同理，C236記錄的是X1的脈沖數；C237記錄的是X2的脈沖數… …）
當然計數器的計數頻率是有個極限的，普通的FX系列的X點，接受的速度是50KHz，就是1秒鐘能接收導通50000次 。
接下來，看看編碼器是怎么使用的。
二、編碼器的使用（相對值編碼器）
下圖是一個編碼器，轉動上面的軸可以發出2個信號，每轉動一定的角度，這2個輸出都會閉合一定的次數，就像上面的光電感應器的接線一樣，接線可以接到2個X點上面去。然后我們可以通過高速計數器來對它進行計數，從而知道它轉動了多少距離。
它與前面那種一個點輸入的感應器又不一樣，編碼器正轉計數會增加，反轉計數應該減少。
展開 講解：西門子PLC常見的20個問題
10、高速計數器怎樣占用輸入點?
高速計數器根據被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數字量輸入點。每一個計數器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然訪問到。
11、為什么高速計數器不能正常工作?
在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調用HDEF指令，而且只能調用一次。如果用SM0.0調用或者第二次執行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變第一次執行HDEF指令時對計數器的設定。
12、對高速計數器如何尋址?為什么從SMDx中讀不出當前的計數值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數器進行尋址讀取當前值，也可以在狀態表中輸入上述地址直接監視高速計數器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數器的計數值是一個32位的有符號整數。
13、高速計數器如何復位到0？
選用帶外部復位模式的高速計數器，當外部復位輸入點信號有效時，高速計數器復位為0也可使用內部程序復位，即將高速計數器設定為可更新初始值，并將初始值設為0，執行HSC指令后，高數計數器即復位為0.
14、高速計數器的值在復位后是復位到初始值還是“0”值?
外部復位會將當前值復位到0值而不是初始值；內部復位則將當前值復位到初始值。如果你設定了可更新初始值，但在中斷中未給初始值特殊寄存器賦新值，則在執行HSC指令后，它將按初始化時設定的初始值賦值。
15、為何給高速計數器賦初始值和預置值時后不起作用，或效果出乎意料?
高速計數器可以在初始化或者運行中更改設置，如初始值、預置值。其操作步驟應當是：
1）設置控制字節的更新選項。
展開 西門子PLC常見的20個問題
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數器進行尋址讀取當前值，也可以在狀態表中輸入上述地址直接監視高速計數器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數器的計數值是一個32位的有符號整數。
13
高速計數器如何復位到0？
選用帶外部復位模式的高速計數器，當外部復位輸入點信號有效時，高速計數器復位為0也可使用內部程序復位，即將高速計數器設定為可更新初始值，并將初始值設為0，執行HSC指令后，高數計數器即復位為0.
14
高速計數器的值在復位后是復位到初始值還是“0”值?
外部復位會將當前值復位到0值而不是初始值；內部復位則將當前值復位到初始值。
展開 西門子200系列/1200/1500 PLC、博途、WINCC、觸摸屏等問答錦集
斷電停機或復位后，高速計數器的值會復位到什么值？
CPU 斷電或重啟后，高速計數器的值會復位到初始值；如果執行了外部復位，高速計數器的值會復位為0。
24. 不編寫 CTRL_HSC，高速計數器是否可以計數？
只要在硬件配置里使能并組態了高速計數器，不編寫 CTRL_HSC，高速計數器就可以正常計數。CTRL_HSC 只是完成參數寫入的功能。
25. 為什么S7-1200 高速計數器只能檢測到低頻率的脈沖信號？
答：在 S7-1200 CPU 和 SB 信號板的屬性中，數字量輸入通道的輸入濾波器默認設置值為 6.4 millisec，該輸入濾波時間對應的高速計數器能檢測到的最大頻率為 78Hz。
26. S7-1200 CPU 最多支持多少個高速計數器？
答：早期固件版本的S7-1200 CPU 中，CPU 1211C 最多支持3個單相的高速計數器，CPU 1212C 最多支持 4 個單相的高速計數器，CPU1214C 和 CPU1215C最 多支持6個單相的高速計數器。
27. 為什么PID控制器沒有運行？
展開 關于PLC的幾個經典問答，西門子與三菱
方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉接
方法二：大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V ，I0.0-0.7統一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進PLC的目的。原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入，內部是雙向二極管采用光電隔離進行信號傳輸的。
11、高速計數器怎樣占用輸出點？
高速計數器根據被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數字量輸入點。每一個計數器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然訪問到。
12、為什么高速計數器不能正常工作?
在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調用HDEF指令，而且只能調用一次。如果用SM0.0調用或者第二次執行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變第一次執行HDEF指令時對計數器的設定
13、高速計數器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當前的計數值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數器進行尋址讀取當前值，也可以在狀態表中輸入上述地址直接監視高速計數器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數器的計數值是一個32位的有符號整數。
14、高速計數器如何復位到0？
選用帶外部復位模式的高速計數器，當外部復位輸入點信號有效時，高速計數器復位為0， 也可使用內部程序復位，即將高速計數器設定為可更新初始值，并將初始值設為0，執行HSC指令后，高數計數器即復位為0 。
15、為何給高速計數器賦初始值和預置值時不起作用，或效果出乎意料?
高速計數器可以在初始化或者運行中更改設置，如初始值、預置值。
展開 關于PLC的幾個經典問答，西門子與三菱
方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉接
方法二：大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V ，I0.0-0.7統一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進PLC的目的。原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入，內部是雙向二極管采用光電隔離進行信號傳輸的。
11、高速計數器怎樣占用輸出點？
高速計數器根據被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數字量輸入點。每一個計數器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然訪問到。
12、為什么高速計數器不能正常工作?
在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調用HDEF指令，而且只能調用一次。如果用SM0.0調用或者第二次執行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變第一次執行HDEF指令時對計數器的設定
13、高速計數器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當前的計數值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數器進行尋址讀取當前值，也可以在狀態表中輸入上述地址直接監視高速計數器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數器的計數值是一個32位的有符號整數。
14、高速計數器如何復位到0？
選用帶外部復位模式的高速計數器，當外部復位輸入點信號有效時，高速計數器復位為0， 也可使用內部程序復位，即將高速計數器設定為可更新初始值，并將初始值設為0，執行HSC指令后，高數計數器即復位為0 。
15、為何給高速計數器賦初始值和預置值時不起作用，或效果出乎意料?
高速計數器可以在初始化或者運行中更改設置，如初始值、預置值。
展開 
PLC是如何執行中斷？又是如何去應用的？
在我們一般情況下很少用到中斷，即使需要PLC的高速指令都帶有中斷功能無需自己專門編寫中斷子程序了，例如高速計數器采用中斷的方式對從特定的輸入繼電器出來的高速脈沖進行處理，所以無論運算時間多少都可進行計數，計數的結果或是使用高速計數器專用的比較指令立即輸出，或是對高速計數器的計數值用高速計數器中斷方式執行特定的程序處理。
對高頻脈沖進行計數不采用高速計數器進行計數，我們舉例使用中斷功能對高速輸入進行計數，示例如下，從EI到FEND是主程序，從指針I101(輸入X0的中斷指針)開始到IRET是中斷子程序，每當感應到X1的上升沿就執行子程序將數值立即傳送到D10中，這樣就避免了PLC運算周期的影響。
展開 給大家講透PLC的中斷功能
在我們一般情況下很少用到中斷，即使需要plc的高速指令都帶有中斷功能無需自己專門編寫中斷子程序了，例如高速計數器采用中斷的方式對從特定的輸入繼電器出來的高速脈沖進行處理，所以無論運算時間多少都可進行計數，計數的結果或是使用高速計數器專用的比較指令立即輸出，或是對高速計數器的計數值用高速計數器中斷方式執行特定的程序處理。
對高頻脈沖進行計數不采用高速計數器進行計數，我們舉例使用中斷功能對高速輸入進行計數，示例如下，從EI到FEND是主程序，從指針I101(輸入X0的中斷指針)開始到IRET是中斷子程序，每當感應到X1的上升沿就執行子程序將數值立即傳送到D10中，這樣就避免了plc運算周期的影響。
END
本文來源網絡。
展開 PLC編程中斷的原理和用法
在我們一般情況下很少用到中斷，即使需要plc的高速指令都帶有中斷功能無需自己專門編寫中斷子程序了，例如高速計數器采用中斷的方式對從特定的輸入繼電器出來的高速脈沖進行處理，所以無論運算時間多少都可進行計數，計數的結果或是使用高速計數器專用的比較指令立即輸出，或是對高速計數器的計數值用高速計數器中斷方式執行特定的程序處理。
對高頻脈沖進行計數不采用高速計數器進行計數，我們舉例使用中斷功能對高速輸入進行計數，示例如下，從EI到FEND是主程序，從指針I101(輸入X0的中斷指針)開始到IRET是中斷子程序，每當感應到X1的上升沿就執行子程序將數值立即傳送到D10中，這樣就避免了plc運算周期的影響。
聲明：版權歸原作者所有，本文轉載只為學習分享，無商業用途，向原作者致敬，因部分文章來自網絡并多次轉載，未能找到原作者和原始出處，還望諒解，如若侵權，請掃碼關注小編微信號（woxinyijiu55828），會在第一時間處理，多謝！
商務合作請掃碼加我 弱電、電工、編程行業
帶您進入行業交流圈 請關注：電工電氣一網通
??
點擊下方公眾號一鍵關注，每天學習新知識
點分享
點收藏
點點贊
點在看
展開 專業解讀PLC編程中斷的原理和用法
在我們一般情況下很少用到中斷，即使需要plc的高速指令都帶有中斷功能無需自己專門編寫中斷子程序了，例如高速計數器采用中斷的方式對從特定的輸入繼電器出來的高速脈沖進行處理，所以無論運算時間多少都可進行計數，計數的結果或是使用高速計數器專用的比較指令立即輸出，或是對高速計數器的計數值用高速計數器中斷方式執行特定的程序處理。
對高頻脈沖進行計數不采用高速計數器進行計數，我們舉例使用中斷功能對高速輸入進行計數，示例如下，從EI到FEND是主程序，從指針I101(輸入X0的中斷指針)開始到IRET是中斷子程序，每當感應到X1的上升沿就執行子程序將數值立即傳送到D10中，這樣就避免了plc運算周期的影響。
轉發是最大的鼓勵！謝謝您的支持！
重要通知
想加入工控PLC學習技術交流群
請添加班長為好友
并備注：地區-行業-姓名昵稱獲取進群資格。
展開 