過程監(jiān)控的案例
巨高精機分享CNC加工過程中如何監(jiān)控和調整
在自動化加工過程中，操作人員需要對切削過程進行監(jiān)控，以防止異常切削導致工件出現質量問題等事故，主要考慮以下方面來監(jiān)控斷開過程。
（1）刀具監(jiān)控，刀具的質量很大程度上影響著工件的加工質量。在自動化加工/切削過程中，需要通過聲音監(jiān)控、切削時間控制、切削時暫停檢查、工件表面分析等方法來判斷刀具的正常磨損情況和異常損壞情況。
（2）噪聲監(jiān)測，刀具切削工件的聲音一般是平穩(wěn)的、連續(xù)的。在開始切削時機床運動平穩(wěn)，隨著切削過程的進行，工件上的硬點、刀具磨損和刀夾會使切削過程不穩(wěn)定，導致出現震動，加工聲音也會發(fā)生相應的變化。這時要及時調整切削量和切削條件，如果調整效果不明顯，請將機床掛起，檢查刀具和工件的狀況。
（3）精加工過程的監(jiān)控，這時要注意加工表面積屑瘤的影響。加工型腔時，需要注意過切和切角，因此要特別注意調整切削液噴射位置，使加工表面始終處于最佳冷卻狀態(tài)。二是要注意工件的加工表面質量，調整切削量，盡量避免質量變化。
（4）監(jiān)控粗加工，在機床的自動加工過程中，需要觀察自動加工過程中切削負荷的變化，并根據機床的承載能力調整切削量，以最大限度地提高機床的效率。
展開 德國公司為三維纖維貼片鋪放工藝開發(fā)連續(xù)過程監(jiān)控
德國Cevotec公司日前宣布，通過不斷加強并擴展其纖維貼片鋪放技術（Fiber Patch Placement），開發(fā)出了特別適用于航空工業(yè)生產需求的最新技術，即連續(xù)過程監(jiān)控和有限元（FE）模擬技術。
Cevotec公司的Samba系列纖維貼片鋪放系統(tǒng)裝配了無數傳感器，對工藝過程參數進行實時監(jiān)控，從而實現了對生產過程的連續(xù)質量控制和監(jiān)測。
Cevotec公司首席技術官Felix Michl表示：“在航空制造業(yè)，生產過程中的任何失誤都是不容原諒的，因此，為了確保生產過程和產品質量符合規(guī)范要求，并最大程度地保證飛行的安全性，目前采用半自動化技術生產的復合材料部件都需要進行個體單元檢測。”
結合纖維貼片鋪放技術，生產系統(tǒng)監(jiān)控器通過傳感器將從貼片裁切到纖維鋪放時的壓力控制等一系列重要參數記錄下來。值得一提的是，生產線上還配有特殊的觀察設備，用來在下一道工序前檢查每一個貼片的質量和尺寸精度，從而確保所用材料100%符合生產規(guī)范的要求。這大大減少了最終檢測所需的工作量，同時降低了產品的不合格率。
檢測數據將與數據庫中早期加工的貼片數據進行對比分析，快速發(fā)現數據偏差，隨后系統(tǒng)能夠自動采取合適的校正措施。
Michl稱：“結合機器學習（Machine Learning）概念，經過對數據庫中每個貼片的數據進行處理，算法變得越來越智能化。“
在此數據的基礎上，工藝誤差實現最小化，從而保證了一致的高鋪貼質量。同時，每個檢測單元所需的時間和成本也得到了顯著的縮短和降低。
除了加快生產速度、開發(fā)工藝過程之外，Cevotec公司在軟件開發(fā)方面還為著名的有限元分析軟件HyperMesh補充了一個插件。
展開 1kHz極速響應：德國OptrisPI1M如何重新定義快速工業(yè)過程監(jiān)控
極速模式（1kHz）： 針對極高速的工業(yè)過程，PI 1M在72×56像素分辨率下，幀率可高達1000Hz（1kHz）。其響應時間僅為1毫秒，能夠精準捕捉到瞬間的溫度波動。
此外，PI 1M還支持1kHz的線掃描功能（764×8像素），這對于監(jiān)測連續(xù)運動的物體（如旋轉的窯爐、傳送帶上的材料）至關重要，能夠生成無失真的溫度分布圖，確保生產過程的連續(xù)監(jiān)控無死角。
寬溫域與高集成度：工業(yè)自動化的理想伙伴
Optris PI 1M不僅“快”且“準”，還具備極高的工業(yè)適應性。其測量范圍覆蓋450°C至1800°C，且無需切換子量程，即可在一個寬廣的范圍內實現連續(xù)、精確的測量。
為了無縫融入現代工業(yè)4.0的架構，PI 1M提供了豐富的接口選項：
過程接口： 配備模擬和數字輸入/輸出接口，支持0-10V模擬輸出，響應時間低至1ms，可直接接入工廠的PLC控制系統(tǒng)，實現實時的閉環(huán)控制。
USB接口： 方便連接電腦進行數據分析和參數設置。
軟件支持： 配合免費的PIX Connect軟件，用戶可以進行線掃描、圖像合并、高溫報警及數據記錄。對于系統(tǒng)集成商，Optris還提供SDK開發(fā)包，方便進行二次開發(fā)和深度集成。
堅固耐用：無懼惡劣工業(yè)環(huán)境
工業(yè)現場往往伴隨著高溫、粉塵和震動。Optris PI 1M采用堅固的鋁制外殼，防護等級達到IP67，防塵防水。針對極端環(huán)境，它還支持水冷外殼（可將工作環(huán)境溫度擴展至315°C）和層流空氣吹掃裝置，有效防止鏡頭污染，確保在鋼鐵廠、玻璃窯爐等惡劣條件下也能長期穩(wěn)定運行。
德國Optris PI 1M憑借其短波技術對金屬測量的精準適配，以及1kHz的極速響應能力，成功解決了快速工業(yè)過程中的溫度監(jiān)控難題。
展開 應用在紡織工程織物微應變過程監(jiān)控的光纖應變傳感器
紡紗是完成纖維沿軸取向的過程。在紡紗之前，纖維原料經過初步加工,去除了雜質,但內部各根纖維相互間存在著一定的橫向(左右并列)聯系。如在棉花、羊毛、麻等纖維中尚有小范圍的成束、成叢的狀態(tài)，蠶繭中的絲呈8字形環(huán)狀。紡成紗線之后,纖維必須盡可能伸直平行,而且大體上沿紗線軸線取向,并且首尾銜接形成縱向聯系。經、緯兩組紗線構成織物后，纖維就分別按織物的長度和寬度兩個方向取向，也就是“縱橫取向”。針織通過紗線的成圈串套過程，使其中的纖維也形成“縱橫取向”，只不過是由同一組紗線形成的。織造除了取向之外，同時還帶有藝術加工（織花）的因素。
總括起來，開松是初步的松解；梳理是松解的基本完成,同時又是初步的集合；牽伸是松解的最后完成,同時基本上達到集合；加拈是最后鞏固集合。這個過程可以用下面的略圖來表示：上述作用是迄今為止一切紡紗方法的基本的作用。紡紗并不僅限于這些作用，還有清潔(去雜)、精梳（去短、去雜）、并合等勻凈作用，都有助于提高產品的質量，但對能否成紗并無決定性影響，所以是輔助的作用。還有一種作用是卷繞，包括成卷、裝筒、繞管、絡筒、搖絞等，是為了使前，后道工序能相銜接，借以解決生產過程連續(xù)性與工序間斷性的矛盾。卷繞對能否成紗或者成紗的質量也沒有直接的關系。當前、后兩工序連續(xù)完成時，其間的卷繞就可以省略。但在連續(xù)化還暫時做不到時，卷繞仍是必不可少的插入過程。
最后推薦一款應用在紡織工程織物微應變過程監(jiān)控的光纖傳感器，由工采網從國外引進的高質量光纖應變傳感器 - FOS-N,FOS-N是一種光纖應力傳感器，它是復合材料工程研究和工業(yè)應用，如建筑物、橋梁、隧道襯砌、支承結構、船舶和電源變壓器等結構健康監(jiān)控的理想產品。FOS-N應變傳感器具備尺寸小、精度高、不受EMI/RFI干擾、耐腐蝕和耐高溫的特點。
展開 
視頻監(jiān)控系統(tǒng)安裝全過程講解
弱電新人要熟悉各類監(jiān)控系統(tǒng)的安裝與調試，今天一步一步給大家講解一下。
終將渡過成長的海
01
正文
一、網絡監(jiān)控常用設備
網絡攝像機、硬盤錄像機NVR(或者普通pc機加客戶端，適合家有臺式電腦的普通用戶少量安裝)、交換機(需根據攝像頭數量和碼率進行調節(jié)，可采用供貨商的建議)硬盤、顯示器、網線、電源護套線、電源適配器(或12V直流開關電源)、攝像機支架、網線水晶頭等。
二、攝像機安裝方式
前端攝像機在供電正常運行的狀態(tài)下，通過網線和交換機將捕捉到的視頻信號傳到后臺的硬盤錄像機就行預覽和存儲。針對監(jiān)控系統(tǒng)點數的不同具體的連接方式有差異，具體連接圖可看下面第三步。
第一步：
確定攝像機的安裝位置和監(jiān)控區(qū)域，將攝像機通過攝像機支架固定到建筑物或監(jiān)控立桿上。
第二步：
確定后臺設備(硬盤錄像機和顯示器)的擺放位置，硬盤錄像機安裝好硬盤并擺放好，并為后臺設備準備好電源插排。
展開 淺談建筑工程施工過程的造價監(jiān)控
1 工程施工造價管理的必要性
工程實施造價的控制主要是指在整個項目的實施的過程中，包括設計過程、施工過程、結算過程等一系列過程當中通過實施一定方案及措施將該項目的施工造價控制在擬定的范圍之內，并針對超差進行及時的糾正，使工程實施造價能得到妥善的管理，使整個項目建設持續(xù)穩(wěn)定的進行并及時完成，進而實現企業(yè)的投資目標。其實我國建筑行業(yè)一直以來都呈現著“三超”的狀態(tài)，主要是指工程概算超過估算、預算超過概算、結算超過預算等問題，其中施工方面就占有很大的比例。現這一問題已成為嚴重影響我國建筑行業(yè)發(fā)展的主要問題，很多建筑集團和企業(yè)都力求對工程施工造價進行有效的控制。這不僅是提高施工企業(yè)經濟效益的重要手段及方法，也是改善我國建筑行業(yè)“三超”現象的主要方法之一，同時也是促進我國建筑行業(yè)進一步發(fā)展的重要因素。所以，不論是建筑單位還是施工單位，都需要對工程施工造價的有效控進行制高度的重視。
2 造價控制與管理關系整個施工過程
2.1 缺乏管理
一直以來，期間較長、任務量大、難度高是建設工程最大的特點，更是無法改變的事實，但是很多項目建設由于開工的時間較為迫切，務必會造成對簽訂合同、預算管理等工作的忽視和草率行事，一旦監(jiān)理人員不夠專業(yè)或是缺少職業(yè)道德，事實證明，對現場簽證不夠認知、對施工不負責、甚至以權謀私、偷工減料、貪圖暴利等這樣管理人員是事實存在的，試想一下，這一定會影響工程的成本和質量!
2.2 合同的建立不完善，意識淺薄
工程造價的控制管理主要依賴于完善的合同體制，它貫穿著整個工程施工的各個環(huán)節(jié)，目前建設工程合同意識淡薄是普遍存在的，很多問題在合同當中沒有體現，或是含糊不清，這對工程造價的管理增加了一定的難度，更難免會對整個工程造成一定損失和影響。
展開 3D打印金屬機工作過程氧氣濃度監(jiān)控方案
3D打印通常發(fā)生在密封的室內，因為該過程的許多副產物可能是有害的或有毒的。3D打印設備通過分層切片工藝，借助激光對粉末進行燒結。此外，要求打印中盡可能地減少金屬和大氣中氧元素的接觸，目前多采用惰性氣體“地毯”填充室來實現。然而，一些金屬粉末仍然不可避免的會與氧接觸，從而導致金屬粉末內氧含量超過限定值產生雜質。
金屬3D打印由于原材料為金屬粉末，對零件成形的氧含量有極高的要求，為了避免粉末在成形過程中氧化，設備需要將氧含量控制在一個極低的范圍，如果成型倉內的氧氣含量過高，3D打印機的零件在高溫作業(yè)下造成氧化嚴重，打印過程中出現球化、黑煙等現象，甚至會導致打印過程中出現爆炸，造成安全隱患。
有數據顯示，當金屬粉末中的氧濃度超過200ppm時，最終產品將顯著變化。拉伸強度和延展性顯示出受到大氣中雜質的影響。氫或氮氣也可能引起另外的雜質，即使在非常小的濃度下也不利于構建質量最佳的3D打印金屬物件。隨著3D打印機再次使用相同的粉末床，隨后的打印作業(yè)將逐漸增加雜質的量，這可能會導致各種各樣的問題。
但對于金屬3D打印而言，因為打印過程中金屬重熔后，元素以氣體形態(tài)存在，有可能在局部生成氣眼等缺陷，影響工件致密性及力學性能。所以，對不同體系的金屬粉末，氧含量均為一項重要指標，業(yè)內對該指標的一般要求在1500ppm以下，也即氧元素在金屬中所占的質量百分比在0.13~0.15%之間，航空航天等特殊應用領域，客戶對此指標的要求更為嚴格。因此，對金屬3D打印測氧技術工采網推薦極限電流型微量氧傳感器 - SO-D0-020-A100C，但該傳感器需要和奧地利SENSORE Electronic GmbH極限電流氧化鋯通用變送板 - GSB配套使用。
展開 核磁共振檢查過程中的溫度監(jiān)控的光纖溫度傳感器
最后推薦一款應用在核磁共振檢查中溫度監(jiān)控的光纖傳感器，由工采網從國外引進的光纖溫度傳感器 - THR-NS-1084A，基于產品設計，該款溫度探針能夠滿足全世界范圍內在過熱和熱療領域活躍的科學家及研發(fā)者所需的可操作性和可靠性。具有溫度分辨率、探針尺寸小、重復性優(yōu)異、易于插入、長期穩(wěn)定等等優(yōu)點。
超聲波傳感器用于工業(yè)過程薄膜厚度監(jiān)控的解決方案
超聲波傳感器 - MB7480系列適用于自動化/過程控制應用的高性價比解決方案，其中精確的測距，低電壓操作，節(jié)省空間，需要低成本和IP67耐候性。該傳感器組件允許其他更昂貴的精密測距儀的用戶在不犧牲性能的情況下降低系統(tǒng)成本。傳感器輸出可與現有PLC設備配合使用，也適用于長距離電纜敷設的應用。
超聲波傳感器MB7480 特點：
IP67防塵防水標準封裝
體積小低成本方案
高分辨率
傳感器直接報告距離讀數
實時標定，抗聲音和電子噪音
可測距離長達5米
超聲波傳感器MB7480產品參數：
1、檢測距離：50cm~5m
2、波束角：11°
3、供電電壓：10V-32V
4、采樣速率：7.5Hz
5、工作溫度：-40℃~ +65℃
6、輸出方式：4~20mA模擬電流
展開 核磁共振設備工作過程人體溫度監(jiān)控中應用的光纖溫度傳感器
最后推薦一款應用在核磁共振檢查中溫度監(jiān)控的光纖傳感器，由工采網從國外引進的光纖溫度傳感器 - THR-NS-1084A，基于產品設計，該款溫度探針能夠滿足全世界范圍內在過熱和熱療領域活躍的科學家及研發(fā)者所需的可操作性和可靠性。具有溫度分辨率、探針尺寸小、重復性優(yōu)異、易于插入、長期穩(wěn)定等等優(yōu)點。
用于激光碎石過程壓力和溫度監(jiān)控設備中的光纖傳感器
在臨床醫(yī)學治療和微創(chuàng)手術過程中，對體內心血管、顱內、脊柱、骨髓、膀胱、腎臟等器官和部位的壓力和溫度測量具有十分重要的意義。例如顱內壓是神經外科臨床和科研的重要觀測指標。顱腔容納著腦組織、腦脊液和血液三種內容物，使顱內保持一定的壓力，稱為顱內壓(intracranial pressure,ICP)。顱內壓增高(increased intracranial pressure)是神經外科常見臨床病理綜合征，是顱腦損傷、腦腫瘤、腦出血、腦積水和顱內炎癥等所共有征象，顱內壓增高會引發(fā)腦疝危象，可使病人因呼吸循環(huán)衰竭而死亡，因此對顱內壓增高及時診斷和正確處理，十分重要；心包穿刺具有穿刺失敗和穿孔的高風險。如果可以為心臟病專家提供心包壓力頻率信號，這樣可以更安全地行心包穿刺，并為某些心臟病患者提供重要的治療方法；腎結石激光微創(chuàng)治療過程中，由于激光對結石部位進行碎石時會產生較高溫度，需要用冷卻水進行沖洗冷卻，而水壓過高又會導致損壞腎臟，因此對激光碎石過程中壓力和溫度的同時監(jiān)測可確保相應臟器無損傷。
針對以上問題，一種用于人體微創(chuàng)型壓力與溫度在體實時監(jiān)測集成系統(tǒng)，實現人體體內心血管、顱內、脊柱、骨髓、膀胱、腎臟等器官和部位壓力與溫度的同時在線監(jiān)測，使醫(yī)護人員及時了解情況，以便對病人進行及時的治療和處理，其具有測量準確，傳感探針結構簡單、尺寸小、創(chuàng)傷小、相容性好，同時采用全光型探測不會損害神經單元。
一種用于人體微創(chuàng)型壓力與溫度在體實時監(jiān)測集成系統(tǒng)，包括計算機、無線傳輸模塊、數據采集單元、集成解調模塊、傳輸光纖與柔性光纖F-P壓力與溫度復合傳感探針，柔性光纖F-P壓力與溫度復合傳感探針通過傳輸光纖與集成解調模塊對應連接，集成解調模塊通過通訊接口與數據采集單元對應連接，數據采集單元與無線傳輸模塊對應連接，無線傳輸模塊與計算機對應設置。
展開 
人體手術過程中溫度和壓力監(jiān)控中應用的光纖傳感器
人體手術指醫(yī)生用醫(yī)療器械對病人身體進行的切除、縫合等治療。 以刀、剪、針等器械在人體局部進行的操作，來維持患者的健康。是外科的主要治療方法，俗稱“開刀”。目的是醫(yī)治或診斷疾病，如去除病變組織、修復損傷、移植器官、改善機體的功能和形態(tài)等。早期手術僅限于用簡單的手工方法，在體表進行切、割、縫，如膿腫引流、腫物切除、外傷縫合等。故手術是一種破壞組織完整性（切開），或使完整性受到破壞的組織復原（縫合）的操作。隨著外科學的發(fā)展，手術領域不斷擴大，已能在人體任何部位進行。應用的器械也不斷更新，如手術刀即有電刀、微波刀、超聲波刀及激光刀等多種。因之手術也有更廣泛的含義。
早期手術僅限于用簡單的手工方法，在體表進行切、割、縫，如膿腫引流、腫物切除、外傷縫合等。故手術是一種破壞組織完整性（切開），或使完整性受到破壞的組織復原（縫合）的操作。隨著外科學的發(fā)展，手術領域不斷擴大，已能在人體任何部位進行。應用的器械也不斷更新，如手術刀即有電刀、微波刀、超聲波刀及激光刀等多種。在治療心臟預激綜合征的手術時，可借助高功能電子計算機定位。有的手術操作也不一定要進行切割來破壞組織，如經各種內窺鏡取出膽道、尿路或胃腸道內的結石或異物；經穿刺導管用氣囊擴張冠狀動脈，或用激光使閉塞的血管再通等。因之手術也有更廣泛的含義。但絕大多數手術仍以醫(yī)師的手工操作為主。
手術室內空氣的溫、濕度也有特殊要求，因為冬季醫(yī)生不宜多空衣服，而病人手術部位要暴露出來，手術室內溫度應比一般房間溫度高些，而夏季室溫過高又會引起醫(yī)生和病人出汗，不利于手術部位的衛(wèi)生和手術的順利進行，氣溫過高甚至會引起病人和醫(yī)生中暑，所以夏季手術室內溫度又應比舒適性空調房間溫度低些。空氣的相對溫度過大過小都會給病人和醫(yī)生帶來不舒適感，相對濕度大還容易給某些細菌提供迅速繁殖的條件并帶來其它危害。因此，根據國外資料統(tǒng)計，手術室內應保持的空氣溫度
展開 應用在射頻條件下木材干燥試驗過程中溫濕度和壓力監(jiān)控系統(tǒng)中的光纖傳感器
4、冷卻處理：在干燥過程結束后應關閉加熱器和噴蒸管的閥門，打開排氣窗，讓風機繼續(xù)運轉，待木材冷卻至室外溫度高20℃左右出窯，以防木材開裂。
最后推薦兩款應用在木材干燥實驗過程中溫濕度和壓力監(jiān)控系統(tǒng)中的光纖傳感器，都是由工采網從國外引進的高質量光纖傳感器，首先是光纖溫度傳感器 - FOT-L-SD和光纖溫度傳感器 - FOT-L-BA，FOT-L-SD和FOT-L-BA是一類非常適合在極端環(huán)境下測量溫度的光纖溫度傳感器，這種極端環(huán)境包括低溫、核環(huán)境、微波和高強度的RF等。FOT-L集所有您期望從理想傳感器器身獲取的優(yōu)良特性于一體。因此，即使在極端溫度和不利的環(huán)境下，這類傳感器依然能夠提供高精度和可靠的溫度測量。兩種 FOT-L 溫度傳感器的主要特征都是完全不受EMI和RFI影響，同時，它們的尺寸小、針對危險環(huán)境內置安全裝置、耐高溫、耐腐蝕并且具備較高的精度。
最后是光纖壓力傳感器 - FOP-M，FOP-M是一種光纖壓力傳感器，主要用在可能出現高溫的場合，如航空和國防。除此之外，此款傳感器也是惡劣和危險環(huán)境下一般工業(yè)應用的有用工具。FOP-M光纖壓力傳感器的目的之一是使之能在高溫環(huán)境下工作。此外，光纖壓力傳感器FOP-M還具備以下優(yōu)點：不受EI/RFI影響、尺寸小、可在惡劣環(huán)境下做可靠測量、精度高 以及耐腐蝕等。FOP-M光纖壓力傳感器基于公認的法布里-珀羅（Fabry-Perot）干涉原理 。傳感器的獨特設計基于對硅膜的偏析測量，這一點與傳統(tǒng)的壓力測量技術截然不同。壓力的改變會引起Fabry-Perot干涉腔長度的變化，而此時，即使溫度、EMI、濕度和震蕩的環(huán)境異常惡劣，我們的光纖信號調理器都可以持續(xù)高精度地測量干涉腔的長度。
展開 AI機器學習如何改變3D打印領域？
●過程監(jiān)控
過程監(jiān)控可以盡早發(fā)現錯誤，許多3D打印公司也在追求這一點。可以使用指示、支撐結構燈來預測打印品何時以及如何失敗。Addiguru 、Open Additive 、Hexagon、Authentise等公司在這一方面積極研究。3D打印過程可以得到質量保證，通過過程監(jiān)控，可使整個系統(tǒng)更具預測性，同時也能使人們對打印過程有更深的理解。
●設計優(yōu)化
設計本身也可能得到優(yōu)化。很多衍生式設計和拓撲優(yōu)化都依賴于人工智能，通過學習，算法會找到正確的填充形狀，這也是是生成式設計的本質。GPU制造商Nvidia宣布推出Magic3D，這是一種生成式AI技術，可以根據文本提示生成3D模型。
結論
目前，我們看不到未來哪些人工智能公司和計劃會成功并進入商業(yè)模式，也看不到他們將獲得多少資金和收入，但是我們可以相信人工智能將對世界產生根本性的影響。增材制造領域也會受到影響。人工智能將成為一種工具，解決制造過程中存在很多復雜性和差異性，讓增材制造技術變得更容易。
展開 符合功能安全的Level2層VCU架構設計
2.Level2過程監(jiān)控軟件架構
（1）輸入輸出接口
Level2過程監(jiān)控模塊輸入輸出接口，如表2所示。
（2）安全機制
根據Level1功能層中安全相關功能，其安全信號輸出作為Level2監(jiān)控層的輸入，由Level2監(jiān)控層對Level1進行監(jiān)控，架構圖如圖5所示：無論Level1功能層如何，被監(jiān)控的功能應在Level2監(jiān)控層中采取冗余異構算法對接口4進行校驗，并在出現錯誤或異常時觸發(fā)系統(tǒng)反應，將其帶入可控狀態(tài)，即輸出接口6、接口7、接口8、接口9。
3.Level2輸出監(jiān)控軟件架構
（1）輸入輸出接口
Level2輸出監(jiān)控模塊輸入輸出接口，如表3所示。
（2）安全機制
Level2對level1的最終的輸出結果、CAN收發(fā)器或硬線驅動輸出，以及執(zhí)行器最終的執(zhí)行情況進行閉環(huán)實時監(jiān)控，架構圖如圖6所示，具體策略分為三個層次，一是模型輸出信號監(jiān)控：Level2采用獨立于Level1控制策略對接口10進行監(jiān)控，避免邏輯錯誤或輸出未連線；二是驅動輸出監(jiān)控：接口10輸出給輸出驅動，Level2需Debounce一定時間后監(jiān)控驅動是否正確輸出；三是執(zhí)行器監(jiān)控：執(zhí)行器響應接口11信號后，執(zhí)行動作并反饋接口12，Level2監(jiān)控其執(zhí)行狀態(tài)是否滿足預期結果，以上若出現一個或多個監(jiān)控故障，則需通過接口14發(fā)送儀表提醒駕駛員，且通過接口15或16使系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。
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