礦井提升機的案例
RecurDyn成功案例：礦井提升機的剛柔耦合仿真
用于礦井的多繩提升機由卷筒、鋼絲繩、驅動輪、摩擦輪和提升容器組成，卷筒由摩擦材料制成，以防止鋼絲繩打滑。傳遞給鋼絲繩的動力是通過鋼絲繩與摩擦輪之間的摩擦提供的。纏繞在卷筒上的鋼絲繩兩端分別與一個提升容器相連，并配有一定重量的尾繩，尾繩兩端分別與兩個容器的底部連接，形成提升繩-容器-尾繩-容器-提升繩的封閉環路。為了產品的穩定運行和安全，研究鋼絲繩的張力和主要部件產生的應力非常重要。本案例中，使用RecurDyn評估礦井提升機的鋼絲繩產生的張力與系統的應力。
▎仿真過程
① 創建包含傳遞動力的卷筒、驅動輪、摩擦輪、鋼絲繩和提升容器的動力學模型（MFBD模型）
② 設置各部分的密度為7800kg/m3（即鐵的密度），靜/動摩擦系數分別設置為0.1和0.05
③ 提升容器以剛體建模
④ 使用0噸、15噸和34噸載荷進行仿真
⑤ 結果與實驗對比分析
▎關鍵仿真技術
? 多體動力學軟件專用于多種部件組成的機構建模：卷筒、鋼絲繩、支架、驅動輪、摩擦輪等。
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用于礦井的多繩提升機由卷筒、鋼絲繩、驅動輪、摩擦輪和提升容器組成，卷筒由摩擦材料制成，以防止鋼絲繩打滑。傳遞給鋼絲繩的動力是通過鋼絲繩與摩擦輪之間的摩擦提供的。纏繞在卷筒上的鋼絲繩兩端分別與一個提升容器相連，并配有一定重量的尾繩，尾繩兩端分別與兩個容器的底部連接，形成提升繩-容器-尾繩-容器-提升繩的封閉環路。為了產品的穩定運行和安全，研究鋼絲繩的張力和主要部件產生的應力非常重要。本案例中，使用RecurDyn評估礦井提升機的鋼絲繩產生的張力與系統的應力。
▎仿真過程
① 創建包含傳遞動力的卷筒、驅動輪、摩擦輪、鋼絲繩和提升容器的動力學模型（MFBD模型）
② 設置各部分的密度為7800kg/m3（即鐵的密度），靜/動摩擦系數分別設置為0.1和0.05
③ 提升容器以剛體建模
④ 使用0噸、15噸和34噸載荷進行仿真
⑤ 結果與實驗對比分析
▎關鍵仿真技術
? 多體動力學軟件專用于多種部件組成的機構建模：卷筒、鋼絲繩、支架、驅動輪、摩擦輪等。
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用于礦井的多繩提升機由卷筒、鋼絲繩、驅動輪、摩擦輪和提升容器組成，卷筒由摩擦材料制成，以防止鋼絲繩打滑。傳遞給鋼絲繩的動力是通過鋼絲繩與摩擦輪之間的摩擦提供的。纏繞在卷筒上的鋼絲繩兩端分別與一個提升容器相連，并配有一定重量的尾繩，尾繩兩端分別與兩個容器的底部連接，形成提升繩-容器-尾繩-容器-提升繩的封閉環路。為了產品的穩定運行和安全，研究鋼絲繩的張力和主要部件產生的應力非常重要。本案例中，使用RecurDyn評估礦井提升機的鋼絲繩產生的張力與系統的應力。
▎仿真過程
① 創建包含傳遞動力的卷筒、驅動輪、摩擦輪、鋼絲繩和提升容器的動力學模型（MFBD模型）
② 設置各部分的密度為7800kg/m3（即鐵的密度），靜/動摩擦系數分別設置為0.1和0.05
③ 提升容器以剛體建模
④ 使用0噸、15噸和34噸載荷進行仿真
⑤ 結果與實驗對比分析
▎關鍵仿真技術
? 多體動力學軟件專用于多種部件組成的機構建模：卷筒、鋼絲繩、支架、驅動輪、摩擦輪等。
展開 剪斷“尾巴”消除隱患：魯渝能源罐籠無線充電方案讓礦山提升更安全更智能
引入魯渝能源1200W無線充電系統后：
- 拖纜徹底取消，消除磨損斷裂和漏電隱患
- 維護時間減少90%，無需定期更換電纜
- 設備可用率提升至99.9%，罐籠照明、監控、對講系統實現7×24小時不間斷供電
- 工人無需再在井口高空帶電操作，觸電風險歸零
“在礦山，安全就是最大的效益。我們的罐籠無線充電方案，讓客戶不再為拖纜的事故提心吊膽，把精力真正放到生產上。”
四、市場前景：智能化礦山的必然選擇
據行業數據，預計到2025年我國礦井提升機市場銷售收入將達到365億元，年復合增長率15%以上。全球礦井提升機市場規模年均增長約3%，亞洲地區占據40%份額。隨著礦山智能化建設的深入推進，罐籠作為人員與物資運輸的核心節點，其供電方式的無線化、智能化已成為大勢所趨。
魯渝能源深耕工業無線充電領域十年，擁有百余項專利，產品覆蓋10W-30kW全功率段，已服務中船、濰柴、南方電網、魯能等百余家知名企業。在礦山領域，公司憑借防爆認證、高防護等級、高可靠性的產品特性，成為多家礦業集團的戰略供應商。
剪斷的是一根電纜，連接的是一份安全
從拖纜到無線，看似只是供電方式的改變，實則是礦山安全管理理念的躍升。魯渝能源罐籠無線充電方案，用無接觸、無火花、免維護的技術，為礦井提升系統剪斷了那條危險的“尾巴”，讓每一次升降都更安心。
如果您正在為罐籠拖纜頻繁故障、安全隱患大而煩惱，歡迎聯系我們，獲取專屬無線充電改造方案。
展開 
河南板鏈斗式提升機 制砂站斗式提升機使用中幾個常見問題及解決措施，60年實力膠帶斗式提升機廠家技術
鶴壁通用斗式提升機工程案例：
鶴壁市通用機械電氣有限公司即原機電部鶴壁通用機械廠，60年專注提升、振動、輸送設備。專業生產斗式提升機、振動給料機、倉壁振動器、布袋除塵器、皮帶輸送機、螺旋輸送機、刮板輸送機、篩分設備。定制各種非標設備，免費售前，售中，售后技術支持。鶴壁通用斗式提升機輸送量大、超高提升。具體型號有TB板鏈斗式提升機系列、NE板鏈斗式提升機系列、NSE板鏈斗式提升機系列、TD帶式提升機系列、TH環鏈斗式提升機系列及鋼絲膠帶斗式提升機等。做了60年斗式提升機，非常愿與大家分享提升機維護方面的經驗，歡迎提問。
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展開 制砂站斗式提升機廠家經驗 TB板鏈斗式提升機鏈條磨損的原因及處理方法—鶴壁通用砂漿斗式提升機生產廠家
斗式提升機生產廠家對更換新鏈條技術改進和要求:
1) 優化結構，強化加工工藝，保證零件的加工裝配精度。斗式提升機采用削邊銷軸和削邊套筒結構，銷軸與外鏈板、套筒與內鏈板的裝配均采用過盈量較大的緊配合(過盈量0.10～0.15mm)，解決了銷軸與外鏈板的相對轉動問題。
2) 優化選材和熱處理工藝，提高耐磨和抗疲勞性能。套筒:材質40Cr，淬火處理HRC50～54；銷軸:材質20CrMnMo，滲碳淬火HRC58～62，滲層深度1.5～2mm；滾子：材質40Cr，淬火處理HRC48～52；內外鏈板:材質65Mn，采用沖孔，正火(HB280～320)和擠孔工藝。
鶴壁通用斗式提升機現場：
鶴壁市通用機械電氣有限公司即原機電部鶴壁通用機械廠，60年專注提升、振動、輸送設備。專業生產斗式提升機、振動給料機、倉壁振動器、布袋除塵器、皮帶輸送機、螺旋輸送機、刮板輸送機、篩分設備。定制各種非標設備，免費售前，售中，售后技術支持。鶴壁通用斗式提升機輸送量大<span color:red;"="" style="margin: 0px; padding: 0px; font-size: 16px; line-height: 28px;"> 、超高提升。具體型號有TB板鏈斗式提升機系列、NE板鏈斗式提升機系列、NSE板鏈斗式提升機系列、TD帶式提升機系列、TH環鏈斗式提升機系列及鋼絲膠帶斗式提升機。
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展開 拖纜VS蓄電池：礦山罐籠供電的“兩條老路”為何都走不通
礦井提升機罐籠是礦山的“主動脈”，承擔著人員升降、物料運輸、設備下放等核心功能。而隨著智慧礦山建設的推進，罐籠上的用電設備越來越多——從照明、語音對講，到自動阻車器、罐簾門，再到視頻監控和人員定位裝置。然而，如何為這些設備安全、穩定地供電，卻成了一個讓礦山管理者頭疼的難題。
一、兩條老路：拖纜與蓄電池的“死胡同”
礦用罐籠的傳統供電方案主要有兩種：拖纜和蓄電池。但這兩條“老路”，每條都越走越窄。
拖纜方案一度被認為是罐籠供電的“標準答案”——在罐籠上拖拽一根隨行電纜，為附屬設備供電。然而，這一方案的風險在實踐中不斷暴露。礦井深度動輒數百米，罐籠每天往復運行上百次，拖纜在長期彎曲、拉伸、摩擦中極易磨損破皮，輕則信號中斷，重則漏電觸電，甚至引發電氣火花。
潞安化工余吾煤業的實踐揭示了拖纜方案的深層痛點：該礦副立井提升機運行高度達到558.9米，供電線路需要經過長距離輸送，涉及防爆措施、接地保護、過載保護等多種安全配置。此外，由于罐籠附屬裝置位于高空，維護和檢修電力設備困難重重——供電系統既要有足夠的防護能力應對井下濕度、腐蝕、振動等不利因素，又要兼顧易于維護的設計要求。
蓄電池方案則是另一條“曲折之路”。使用蓄電池供電，固然無需拖纜，卻帶來了頻繁更換電池的負擔。國家能源集團國神公司黃玉川煤礦的經歷最為典型：在大罐籠提升機罐內自動阻車器項目中，由于采用純蓄電池供電，該礦需長期配備備用電池，每7至8天就必須更換一次電池，每月更換達4次。更換電池程序繁雜，頻繁的拆裝更導致電池防爆外殼螺絲滑扣、電源接頭松動。更嚴重的是，如蓄電池得不到及時更換，運行中突然斷電將直接影響阻車器動作，導致罐籠物料裝卸受阻。
而更深層的隱患在于安全。
展開 斗式提升機承載料斗脫落的原因有哪些呢？60年專業斗式提升機生產廠家技術分享—鶴壁通用
鶴壁市通用機械電氣有限公司即原機電部鶴壁通用機械廠，60年專注提升、振動、輸送設備。專業生產斗式提升機、振動給料機、倉壁振動器、布袋除塵器、皮帶輸送機、螺旋輸送機、刮板輸送機、篩分設備。定制各種非標設備，免費售前，售中，售后技術支持。鶴壁通用斗式提升機輸送量大 、超高提升。具體型號有TB板鏈斗式提升機系列、NE板鏈斗式提升機系列、NSE板鏈斗式提升機系列、TD帶式提升機系列、TH環鏈斗式提升機系列及鋼絲膠帶斗式提升機。
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展開 無線充電技術將提升無人機的工作效率
2021 年 7 月 1 日，在蒙大拿州米蘇拉市郊外的一片草地上，詹妮弗·福勒用氣象儀器盯著高空的兩架無人機——這是一項了解無人機如何幫助撲滅和監測野火的計劃的一部分。目前，帶有傳感器的無人機在一些高危場合被廣泛使用，它可以檢測有毒氣體或紅外攝像頭來測量火災溫度，也可以攜帶儀器來測量溫度、濕度、位置、風速和風向等數據。
不僅國外，2020年我國非消費型無人機占比為46%，隨著無人機在工業、農業、商業領域的應用增長，我國工業、商業級無人機占比將會持續提升。
值得關注的是隨著無人機被應用在越來越多的細分場景，電池供電和充電技術是關鍵，當一架無人機被頻繁使用后可以直觀的感受到充電頻率的增加。而在某些特定環境下，沒有時間或條件進行電池更換或有線充電時，操作人員就需要采取新的方式來讓無人機隨時待機，隨時進入工作狀態。
受到無人機特殊的結構制約，傳統的一代無線充電技術無法實現隔空充電，無人機無線化充電一直沒有得到應用。目前，斯普奧汀為無人機定制的5-8cm充電距離，可以讓接收端置于機身腹部，即便無人機離地面有一定距離，也可以實現隔空無線充電。
來源：斯普奧汀
展開 變頻器在電機運用中的調速方法
本方法適用于不需要無級調速的生產機械，如金屬切削機床、升降機、起重設備、風機、水泵等。
變頻調速是改變電機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。變頻調速系統主要設備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流-直流-交流變頻器和交流-交流變頻器兩大類，目前國內大都使用交-直-交變頻器。其特點：效率高，調速過程中沒有附加損耗;應用范圍廣，可用于籠型異步電機;調速范圍大，特性硬，精度高;技術復雜，造價高，維護檢修困難。本方法適用于要求精度高、調速性能較好場合。變頻調速分為基頻以下調速和基頻以上調速，基頻以下調速屬于恒轉矩調速方式，基頻以上調速屬于恒功率調速方式。
2、串級調速方法
串級調速是指繞線式電機轉子回路中串入可調節的附加電勢來改變電機的轉差，達到調速的目的。大部分轉差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產生附加的裝置，把吸收的轉差功率返回電網或轉換能量加以利用。根據轉差功率吸收利用方式，串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式，多采用晶閘管串級調速，其特點為：可將調速過程中的轉差損耗回饋到電網或生產機械上，效率較高;裝置容量與調速范圍成正比，投資省，適用于調速范圍在額定轉速70%-90%的生產機械上;調速裝置故障時可以切換至全速運行，避免停產;晶閘管串級調速功率因數偏低，諧波影響較大。本方法適合于風機、水泵及軋鋼機、礦井提升機、擠壓機上使用。變頻器調速原理及調速方法
3、繞線式電機轉子串電阻調速方法
繞線式異步電機轉子串入附加電阻，使電機的轉差率加大，電機在較低的轉速下運行。串入的電阻越大，電機的轉速越低。此方法設備簡單，控制方便，但轉差功率以發熱的形式消耗在電阻上。屬有級調速，機械特性較軟。
4、定子調壓調速方法
當改變電機的定子電壓時，可以得到一組不同的機械特性曲線，從而獲得不同轉速。
展開 “神器”登場，Cadence Fidelity CFD 大幅提升“小汽油機”設計效率
在 CFD 分會場上，Cadence 還分享了基于 Fidelity CFD 的葉輪機械氣動設計、馬達/發電機冷卻設計解決方案，事實上，這也正符合“小汽油機”產業的轉型升級需求，對于水泵、汽油發電機等集成小汽油機動力和葉輪機械部件的產品，在更高集成級別的設計優化離不開葉輪機械的 CFD 優化工具，在這方面，Fidelity CFD 同樣具備強勁實力。
汽車巨頭福特公司使用 Fidelity CFD 進行離心壓縮機優化，在不降低氣動性能的前提下，成功消除了背板局部的應力集中；
德國通風機廠商 Ruck Ventilatoren GmbH 通過 Fidelity CFD 調整流道和葉型，有效地消除了通風機靜葉尾部存在的流動分離，提高了產品性能，并被稍后的試驗數據所證實；
著名汽車品牌 Renault 通過 Fidelity 平臺優化工具，在明顯提高了設計點水泵效率的同時，也有效地拓寬了其工作范圍；對于非設計點下的性能提升尤為顯著。
隨著 Fidelity CFD 的推出，Cadence 向外界展現了向流體仿真、有限元計算（FEM）等更廣泛系統設計領域拓展布局的意愿和能力。依托數十年來持之以恒的內部研發與外延并購，Cadence 已成為電子系統設計（ESD）向智能系統設計（ISD）進化的領導者，賦能從元器件到云的端到端系統設計全流程，陪伴系統廠商向新的數字化時代邁進。
關于 Cadence
Cadence 在計算軟件領域擁有超過 30 年的專業經驗，是電子系統設計產業的關鍵領導者。
展開 
某型壓氣機葉片檢測效率提升
一直以來，航空發動機始終是我國飛機制造業的短板。為此，我國于2016年成立中國航空發動機集團，舉全國之力攻克此項難題。 作為航空發動機的核心零件-葉片，對發動機的性能起著至關重要的作用，隨著航空發動機性能的要求越來越苛刻，對于葉片的要求也越來越高，目前幾乎所有的葉片都要求100%全檢，對于每個葉片幾乎都是全型面檢測，這樣就給葉片的檢測精度和檢測效率提出了更高的要求。
某型葉片的基本特征：
該型葉片共計需要測量11個檔位，其中中間檔位的出氣邊 （Trailing Edge） R僅為0.13mm，角向定位面的寬度僅為2.5mm。
通?？蛻舨捎萌鴺私佑|式掃描測頭（SP25）測量。由于角向定位面很小，客戶一般要借助輔助夾具來實現角向的定位。此種測法有諸多弊端：
a) 測量效率低（掃描速度約為10MM/S）；
b) 掃描截面時存在余弦誤差（cosine error）；
c) 角向定位誤差大；
d) 另外，由于掃描測頭只有在恒定速率下，測量值才穩定，所以在測頭加速和減速時數值需要剔除掉，為此測頭必須提前開始掃描曲線，結束時也需要多掃一段，以便保證測量型面時的速度是恒定不變的，但同時也增加了無謂的測量時間。
測量完此類葉片（含裝夾，建基準，出報告）單片大約需要15分鐘。
為此我們為客戶提供了非接觸式白光測量解決方案（CORE-DS）
首先測量效率高：掃描速度高達100mm/s以該型葉片為例,白光測量僅需6分40秒（含裝夾，建基準，出報告）。
測頭校正時間短，測頭一次校正，所有的角度都可以使用。
不存在掃描測頭加速和減速時的不穩定性
沒有余弦誤差，光點直徑僅為35um，直接測得截面實際值，不存在測球半徑補償。
余弦誤差示意圖：接觸式接觸的是圖中的7點
展開 工業級無人機崛起：大載重需求提升 空中交通漸近
該機構指出，經過改進設計，結合電動垂直起降飛行器和固定翼飛行器的優勢，采用多旋翼和固定翼復合的垂直起降固定翼構型能提高無人機氣動效率、航程和安全性。
謝嘉也向記者分析道，全球現在需要在空中作業完成任務的場合很多，諸如運輸緊急物資等。但是以往受限于傳統飛機需要各種設施匹配，直升機又有較高成本等問題，這些并沒能夠很好實現。“現在有了垂直起降構型的大型載重固定翼無人機，可以帶來改變?！?他指出，垂直起降固定翼無人機的特點包括，不需要機場和跑道，因此飛行范圍相對自由；相比直升機的維護和運行成本較低，且沒有復雜的結構讓這類產品的安全性和可靠性都得到極大提升。
“以前看起來沒有這類需求，是因為技術水平還沒有達到。”謝嘉向記者指出，峰飛航空科技目前發掘的應用落地，主要是在有緊急物資運輸需求的場景，這些時候對于急迫性和時效性的要求高于對成本的考量，將會是代替直升機的很好工具，同時也不是目前物流公司在研發運輸型無人機的定位所在。
“這類無人機在這些場景中的穩定性、可靠性和可重復性高于直升機，成本相對更低，因此會有相對更好的實用性?！彼m稱。
走向空中交通的愿景
對于絕大多數研發大載重無人機的廠商來說，走向載人都會是未來長期發展的目標之一。而在海外，這類型廠商已經獲得了資本的諸多關注。
根據Frost & Sullivan預測，垂直起降固定翼市場規模五年增長10倍，2019年12.31億元增長至2024年124.26億元。同期，多旋翼市場規模僅增長3.6倍，2019年64.06億元增長至2024年232.10億元，市場份額相應減少17.65%。
在這其中，eVTOL正打開的新應用場景城市空中交通（UAM），將在資本助力下加速走向商業化。
展開 工業級無人機應用爆發：大載重需求提升，空中交通漸行漸近
具體來說，多旋翼無人機受制于續航時間和航程短；無人直升機造價較貴，飛控難度也較高；固定翼無人機則是對起降場地的要求較高，一般需要跑道。垂直起降無人機因兼具優秀懸停能力和較長的巡航速度與航程受到市場關注。經過改進設計，結合電動垂直起降飛行器和固定翼飛行器的優勢，采用多旋翼和固定翼復合的垂直起降固定翼構型能提高無人機氣動效率、航程和安全性。
峰飛航空科技副總裁謝嘉也向記者分析道，全球現在需要在空中作業完成任務的場合很多，諸如運輸緊急物資等。但是以往受限于傳統飛機需要各種設施匹配，直升機又有較高成本等問題，這些并沒能夠很好實現?！艾F在有了垂直起降構型的大型載重固定翼無人機，可以帶來改變?！? 謝嘉指出，垂直起降固定翼無人機的特點包括，不需要機場和跑道，因此飛行范圍相對自由；相比直升機的維護和運行成本較低，且沒有復雜的結構讓這類產品的安全性和可靠性都得到極大提升。
“以前看起來沒有這類需求，是因為技術水平還沒有達到?！敝x嘉向記者指出，峰飛航空科技目前發掘的應用落地，主要是在有緊急物資運輸需求的場景，這些時候對于急迫性和時效性的要求高于對成本的考量，將會是代替直升機的很好工具，同時也不是目前物流公司在研發運輸型無人機的定位所在。
“這類無人機在這些場景中的穩定性、可靠性和可重復性高于直升機，成本相對更低，因此會有相對更好的實用性?！敝x嘉續稱。
走向空中交通的愿景
對于絕大多數研發大載重無人機的廠商來說，走向載人都會是未來長期發展的目標之一。而在海外，這類型廠商已經獲得了資本的諸多關注。
展開 美國初創公司采用“電池優先”設計提升小型無人機續航能力
空客風險投資公司投資了一家美國初創公司，后者開發了一種僅依靠內載電池能夠單次持續飛行2小時的商用無人機。這與目前普通小型無人機通常僅能飛行25-40分鐘形成了鮮明對比。
空客的風險投資機構，參與了位于加利福尼亞州桑尼維爾的棘手航宇公司（Impossible Aerospace）價值940萬美元A輪融資。由于柏尚風險投資公司與日食風投公司共同領投，棘手航宇公司籌集的總金額最終超過了1100萬美元。
棘手航宇公司已推出其首款產品US-1，據稱該產品采用“電池優先”的設計方案，這也使得這款電動無人機能夠與燃油飛行器競爭?，F在市面上已有的一些長續航小型無人機使用混合電動推進器。
US-1無人機的設計宗旨是最大限度地提高電池容量，將飛行時間延長至2小時。
作為一款四軸飛行器，US-1的空載重量為14.2磅，最大載重量為4.4磅。鋰離子電池裝在機體中心、四臂和電機周圍，電池的總容量為1200瓦時。棘手航宇公司表示，無人機的電池充電至80％只需要40分鐘。
無人機可以攜帶前視紅外雙攝雙傳感器熱成像儀、彩色攝像機或其他有效載荷，如多光譜傳感器，探測相機或高清光學相機。根據該公司給出的數據，這款無人機最高時速超過42英里/小時，最大續航里程46英里，其其售價為7500美元。
（航空工業發展研究中心 陳濟桁）
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