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圖6 回轉(zhuǎn)臺(tái)疲勞壽命預(yù)估結(jié)果圖 分析圖6可知，掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)與油缸連接的4個(gè)銷軸位置為深色，容易產(chǎn)生疲勞損壞現(xiàn)象，與應(yīng)力云圖分析結(jié)果相一致。整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)的最小載荷循環(huán)次數(shù)為38 965次。根據(jù)掘進(jìn)機(jī)實(shí)際作業(yè)情況，每日平均運(yùn)行24 h，單次循環(huán)用時(shí)1.85 h。經(jīng)計(jì)算可得，理想條件下回轉(zhuǎn)臺(tái)壽命約為8.22 a。

煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)甲烷濃度、風(fēng)速、風(fēng)壓、饋電狀態(tài)、風(fēng)門(mén)狀態(tài)、風(fēng)筒狀態(tài)、局部通風(fēng)機(jī)開(kāi)停、主通風(fēng)機(jī)開(kāi)停等，當(dāng)瓦斯超限或局部通風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行或掘進(jìn)巷道停風(fēng)時(shí)，自動(dòng)切斷相關(guān)區(qū)域的電源并閉鎖，同時(shí)報(bào)警。系統(tǒng)還具有煤與瓦斯突出預(yù)警、火災(zāi)監(jiān)控與預(yù)警、礦山壓力監(jiān)測(cè)與預(yù)警等功能。

這次來(lái)淮南參展，就是希望能找到適合我們礦井條件的解決方案。” 展區(qū)規(guī)劃：全景呈現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新 智能化開(kāi)采裝備展區(qū) 聚焦煤礦機(jī)器人、智能鉆探設(shè)備、自適應(yīng)采煤機(jī)等前沿產(chǎn)品。 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)將帶來(lái)其最新研發(fā)的智能掘進(jìn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)、支護(hù)、運(yùn)輸并行作業(yè)，效率提升超40%。

首先，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可以協(xié)助實(shí)現(xiàn)礦井的智能巡檢和監(jiān)控。傳統(tǒng)的礦井巡檢需要大量人力和物力投入，且存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)在可以通過(guò)搭載北斗高精度定位技術(shù)的無(wú)人機(jī)對(duì)礦井的全方位巡檢和監(jiān)控。同時(shí)，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)還可以實(shí)時(shí)獲取礦工的定位信息，進(jìn)一步確保礦工的生命安全。其次，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可以協(xié)助提高煤礦生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。

在礦山掘進(jìn)工作中，井下作業(yè) 自然條件復(fù)雜 ，空氣中摻雜著有毒有害氣體和礦塵。所 以礦井巷道通風(fēng)十分重要。而通風(fēng)機(jī)的噪聲是掘進(jìn)工作 中的主要噪聲源之一 ,其中氣動(dòng)噪聲 占總噪聲的 45％ 。就礦用局部通風(fēng)機(jī)而言 ，其進(jìn)口和機(jī)殼周 圍的噪聲高達(dá) 120dB 以上，工人聽(tīng)力受損程度嚴(yán)重。而且掩蔽井下安全警報(bào)信號(hào)，從而造成事故。所以對(duì)礦用軸流式通風(fēng)機(jī)內(nèi)部氣動(dòng)噪聲分析顯得尤為重要。

因此，使用一氧化碳?xì)怏w檢測(cè)儀對(duì)礦井空氣中一氧化碳濃度進(jìn)行快速、精準(zhǔn)的監(jiān)測(cè)，對(duì)保障煤礦安全生產(chǎn)及對(duì)礦井火災(zāi)早期預(yù)警具有重要作用。煤礦中常用的一氧化碳報(bào)警器的傳感器，有電化學(xué)式、催化型可燃?xì)怏w式、紅外吸收式等，現(xiàn)在普遍采用的是電化學(xué)式的一氧化碳?xì)怏w傳感器。工采網(wǎng)技術(shù)工程師推薦的一氧化碳傳感器CO-AM，不僅靈敏度高，線性度好，而且分辨率高，能在短暫的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確檢測(cè)到煤礦地下CO的含量。

公司創(chuàng)始人指出：“礦井環(huán)境對(duì)設(shè)備的安全性要求極高。我們的無(wú)線充電設(shè)備沒(méi)有裸露電極，密封等級(jí)達(dá)到IP67，可以在潮濕、粉塵、淋水的工況下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。更重要的是，無(wú)線充電本質(zhì)上是無(wú)火花的。”

為了解決這個(gè)問(wèn)題，采用了強(qiáng)制塌陷配重技術(shù)來(lái)處理礦井采空區(qū)。

本次活動(dòng)得到了中國(guó)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)、中國(guó)交通企業(yè)管理協(xié)會(huì)、北京盾構(gòu)工程協(xié)會(huì)、盾構(gòu)與掘進(jìn)技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、粵港澳大灣區(qū)及各省市交通運(yùn)輸廳/局（含港澳）及部分國(guó)際組織駐華機(jī)構(gòu)等單位的大力支持。本次展會(huì)是新時(shí)期新機(jī)遇下深入各城市交通產(chǎn)業(yè)合作、助力企業(yè)開(kāi)發(fā)“一帶一路”沿線國(guó)家市場(chǎng)的重要載體，也是推動(dòng)粵港澳大灣區(qū)交通一體化建設(shè)的重要平臺(tái)。

二、痛點(diǎn)升級(jí)：傳統(tǒng)供電如何制約智慧礦山建設(shè)2025年，中國(guó)礦井提升機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為132億元，其中煤礦提升機(jī)占比超過(guò)70%。在這一龐大的存量市場(chǎng)中，罐籠供電問(wèn)題正從“技術(shù)問(wèn)題”升級(jí)為“戰(zhàn)略問(wèn)題”。一方面，罐籠功能不斷擴(kuò)容。開(kāi)灤集團(tuán)首套“智慧”罐籠投入使用后，機(jī)電科科長(zhǎng)馬洪鈞道出了研發(fā)過(guò)程的艱辛：“罐籠是長(zhǎng)距離移動(dòng)設(shè)備，要加裝功能配件，首先必須解決供電和信號(hào)傳輸兩大難題”。

2.2隧道工程與軌道交通：隧道掘進(jìn)機(jī)械；鑿巖鉆爆機(jī)械；地質(zhì)勘探機(jī)械；地下采礦機(jī)械；混凝土輸送機(jī)械；小型挖掘機(jī)械；樁基礎(chǔ)施工機(jī)械；地下裝運(yùn)設(shè)備；盾構(gòu)機(jī)、水平定向鉆機(jī)、導(dǎo)向儀及其附屬設(shè)備、卷?yè)P(yáng)機(jī)氣動(dòng)隧洞全斷面掘進(jìn)機(jī)、道路掘進(jìn)機(jī)械、鑿巖鉆分裂爆機(jī)械、地質(zhì)勘探機(jī)械；勘察、測(cè)量?jī)x器與設(shè)備；隧道檢測(cè)儀；激光檢測(cè)儀器；氣動(dòng)風(fēng)動(dòng)設(shè)備；地下照明設(shè)備等。

(2）正常狀態(tài)仿真結(jié)果 表1 電纜參數(shù)礦井下的電纜基本處于空氣中，符合第一類邊界條件和第三類邊界條件，并取環(huán)境溫度為20℃，設(shè)置電流值為300 A。經(jīng)過(guò)網(wǎng)格劃分、有限元分析后輸出電纜電場(chǎng)與溫度場(chǎng)分布，并將得到的溫度值按照溫度高低建立電場(chǎng)與溫度場(chǎng)分布圖如圖1所示。

在中國(guó)，風(fēng)機(jī)是對(duì) 氣體壓縮和氣體輸送機(jī)械 的習(xí)慣簡(jiǎn)稱，一般指的是 通風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)，風(fēng)力發(fā)電機(jī) 。風(fēng)機(jī)廣泛用于工廠、礦井、隧道、冷卻塔、車輛、船舶和建筑物的通風(fēng)、排塵和冷卻，鍋爐和工業(yè)爐窯的通風(fēng)和引風(fēng)；空氣調(diào)節(jié)設(shè)備和家用電器設(shè)備中的冷卻和通風(fēng)；谷物的烘干和選送， 風(fēng)洞風(fēng)源和氣墊船的充氣和推進(jìn) 等。

一般礦工的工作環(huán)境較為惡劣，不僅需要面對(duì)開(kāi)采產(chǎn)生的粉塵，同時(shí)礦井中通風(fēng)性較差，礦井中的有毒氣體無(wú)法快速排出，容易被工作人員吸入；在煤礦采礦過(guò)程中，煤礦工人需要佩戴安全頭盔，傳統(tǒng)安全頭盔一般不具備過(guò)濾功能，在粉塵較多的情況下，一般通過(guò)佩戴口罩減少吸入的灰塵或毒氣，對(duì)人的身體損害較大，但佩戴口罩容易對(duì)面部形成束縛，且透氣性較差，長(zhǎng)時(shí)間佩戴的舒適性較差，具有一定的局限性。

AMESim仿真軟件在液壓領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，沈仙法等[3]為測(cè)試汽車懸架彈性元件的疲勞強(qiáng)度，利用AMESim軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了壓力和流量仿真，其研究成果為汽車懸架彈性元件液壓動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)臺(tái)的改進(jìn)提供了技術(shù)參考；王吉平等[4]采用AMESim對(duì)EBZ75型掘進(jìn)機(jī)截割部液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了其功能。

②能耗制動(dòng)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)力強(qiáng)、制動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)大的沖擊；應(yīng)用能耗制動(dòng)能使生產(chǎn)機(jī)械準(zhǔn)確停車，被廣泛用于礦井提升和起重機(jī)運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)機(jī)械。缺點(diǎn)：需要直流電源、低速時(shí)制動(dòng)力矩小。電動(dòng)機(jī)功率較大時(shí)，制動(dòng)的直流設(shè)備投資大。2、 反接制動(dòng)①電源反接制動(dòng)電源反接，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向，轉(zhuǎn)子繞組切割磁場(chǎng)的方向與電動(dòng)機(jī)狀態(tài)相反，起制動(dòng)作用，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至接近零時(shí)，立即切斷電源，避免電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

②能耗制動(dòng)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)力強(qiáng)、制動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)大的沖擊；應(yīng)用能耗制動(dòng)能使生產(chǎn)機(jī)械準(zhǔn)確停車，被廣泛用于礦井提升和起重機(jī)運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)機(jī)械。缺點(diǎn)：需要直流電源、低速時(shí)制動(dòng)力矩小。電動(dòng)機(jī)功率較大時(shí)，制動(dòng)的直流設(shè)備投資大。

數(shù)控剪板機(jī)、水切割機(jī)等各種鈑金數(shù)控加工設(shè)備；高速精密沖床、油壓機(jī)、液壓拉床；激光......3、工量刃具展各型面加工刀具、組合刀具、非標(biāo)刀具、刀具附件、磨削機(jī)械、各類型磨具（固結(jié)、超硬材料等）；4、機(jī)床附件展各種機(jī)床功能部件、機(jī)床附件、機(jī)床電器等；氣動(dòng)液壓元件及裝置、數(shù)顯裝置等；潤(rùn)滑油、工業(yè)清潔......5、機(jī)器人及智能工廠展工業(yè)機(jī)器人整機(jī)：焊接、噴涂、碼垛、搬運(yùn)

負(fù)載類型·直流電機(jī)·異步電機(jī)·同步電機(jī)負(fù)載平穩(wěn)，對(duì)起、制動(dòng)無(wú)特殊要求的連續(xù)運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械，宜優(yōu)先選用普通鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，其廣泛用于機(jī)械、水泵、風(fēng)機(jī)等。起動(dòng)、制動(dòng)比較頻繁，要求有較大的起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械，如橋式起重機(jī)、礦井提升機(jī)、空氣壓縮機(jī)、不可逆軋鋼機(jī)等，應(yīng)采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。

想方設(shè)法精準(zhǔn)增產(chǎn)保供 剛剛投運(yùn)1個(gè)多月的國(guó)產(chǎn)8米超大采高智能化綜采成套設(shè)備精準(zhǔn)發(fā)力、智能開(kāi)采，井下快速掘進(jìn)系統(tǒng)開(kāi)足馬力、高效運(yùn)轉(zhuǎn)，主膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)將滾滾烏金送往地面……在產(chǎn)煤大省陜西，張家峁礦業(yè)公司主動(dòng)響應(yīng)迎峰度冬保障任務(wù)。