智能航行仿真
關注創建者：匿名 創建時間：2025-12-30
智能航行仿真的視頻教程
3DCC智能公差仿真軟件—AI智能標注功能
用3DCC三維智能公差仿真軟件，通過自動標注功能，自動給出公差設計方案，驗證公差設計是否滿足要求，實現重點公差“智能設計”，減輕工程師的負擔。
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智能輔助HUD系統的設計與仿真評估
適用人群：汽車主機廠和零部件供應商，光學工程師，設計工程師等相關人士 智能輔助HUD系統的設計與仿真評估【已結束】? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 直播時間：2020-03-24 16:00 當今汽車行業自動駕駛正在迅速發展中，在自動駕駛中最基本的輔助顯示系統就是HUD，它能在駕駛員需要不可預知的情況下接管汽車，進入手動駕駛時持續的把道路提示警告信息提供給駕駛員
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新一代智能頭燈的動態設計評估與仿真
內容簡介： 介紹Ansys基于物理的頭燈仿真技術構建的一套高效智能頭燈開發與動態測試驗證體系，仿真技術如何幫助加速整個智能頭燈開發測試流程。
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智能航行仿真的實例教程
代碼的生成和驗證
通過仿真確定了可能有效的控制策略后，該團隊沿兩條路徑之一準備在 AUV 上進行測試。在某些情況下，只需根據 Simulink 控制器模型編寫控制代碼。或者，使用 Simulink Coder? 直接從模型生成C 代碼，并使用 ROS Toolbox 將其作為獨立的機器人操作系統(ROS) 節點部署在 AUV 上。
當在 AUV 上測試控制器時，通常是在貯水池或海中進行現場測試期間，團隊將航行器的性能和行為與仿真結果進行了比較。大家一致認為，從定性的角度而言，AUV 在現場測試中的行為與仿真行為很相似（圖5）。
圖 5. 現場測試中的AUV 的時間序列圖像（左）和仿真中的對應圖像（右）。
當前和將來的研究
在執行水下機動航行時，AUV 處于需要精準控制的作業模式。AUV 的第二種作業模式適用于在開放水域中遠距離航行。該模式優先考慮的是路徑跟隨和最小能耗，而不是精準定向。基于這兩種作業模式，該團隊當前正在研究更高級的策略，以便在不同控制器之間進行自適應切換。
該團隊小組還將利用建模和仿真來評估可能對 AUV 本身所作的改進。例如，有位同事在 AUV 被控對象模型的前端增設了一個抓手。盡管還沒有抓手的物理硬件，但該同事借助仿真設計了一個 LQR 控制器，該控制器可對使用抓手時可能遇到的沖激載荷和其他擾動作出正確的響應。該團隊也將探索類似抓手的應用。該抓手裝在 AUV 的側面，使航行器能夠鎖定到一個或多個相同的 AUV，并開始作為一個多智能體系統運行。
展開 針對上述問題，本文提出采用移動性靈活的水下無人自主航行器完成水域監測任務。因此，本文提出面向水域生態環境監測的基于無人自主航行器的智能水下多參數移動監測平臺。
該平臺基于輕型免維護AUV載體，通過搭載水下多參數傳感器及水下側掃聲吶，獲取水質參數及水底的地形地貌信息；基于穩健水聲通信技術實現水下多參數傳感器的實時回傳，實現水質信息的原位監測；通過提出的智能水下平臺控制算法，本平臺可實現航跡自主規劃，提高了監測任務的靈活性。
二、系統設計
⒈系統總體設計
本系統采用輕型免維護AUV平臺搭載聲通信機、水質傳感器與側掃聲吶的水下探測系統，可實現水下采集傳感器數據的實時回傳，總體系統分為水下航行器、操控終端和保障系統三部分。AUV航行器平臺搭載聲通信機與側掃聲吶的實施方案如圖1所示，搭載后的平臺除原平臺的頭段、控制段、接口段和尾端外，在頭段與控制段之間針對聲通信機和側掃聲吶的搭載需求分別設計聲通信機搭載段。側掃聲吶安裝于側掃聲吶搭載段的雙側“肋部”位置，段內安裝相應聲學設備的電子處理板。該平臺采用模塊化設計，擴展性強，可搭載多種聲吶設備，完成水文參量數據采集、水底地形地貌勘察以及相關的作業任務。
AUV總體結構采用封閉耐壓結構形式，分段形式構成，各艙段按功能模塊化要求進行設計，各段功能相對獨立，各艙段采用了統一的連接結構和密封形式進行設計，可增添附加的功能段。AUV平臺直徑180mm，總長1975mm，排水量約50kg。
展開 摘 要：針對水下航行器的鋰電池組發熱問題，利用ANSYS Icepak軟件對不同散熱條件下的電池艙段內溫度氣流分布情況進行了仿真分析。結果表明：相比于艙內空氣自然對流冷卻，使用風冷散熱可大幅降低電池組平均溫度，并改善電芯之間的溫差，有利于提高電池組的環境適應性和放電功率，進而提升水下航行器的安全性和可靠性。
關鍵詞：鋰電池;Icepak;散熱仿真;水下航行器溫度場;
0 引言
隨著鋰電池的蓬勃發展，水下航行器越來越多的使用鋰電池作為動力能源。為滿足水下航行器的能量和功率需求，鋰電池組常采用單體密堆積方式成組，且水下航行器的電池艙段為密封環境，鋰電池組長時間高倍率放電所產生的熱量容易積累，導致部分單體電池溫度過高，發生內短路，進而引發熱失控[1]。因此，對水下航行器的電池艙段進行散熱設計及仿真分析，對保證水中裝備鋰電池組的安全可靠工作具備重要意義。
本文以水下航行器電池艙段為研究對象，利用Icepak有限元分析軟件對不同條件下艙內空氣自然對流散熱和風冷散熱的電池艙段溫度場進行數值模擬，得到不同風機功率、風機方向、電池單元間隙條件下電池艙段內部的溫度氣流分布，分析了電池艙段內部傳熱特性，并研究了影響電池艙段溫度場的主要因素。
1 計算模型
1.1 模型簡化
水下航行器電池艙段一般較長，電池艙段內沿軸向的熱量傳遞極少，為節約計算時間，將電池艙段的熱仿真簡化電池模塊艙段熱仿真分析。此外，電池艙段內各種螺釘、導線和鋁合金外框等對電池溫度場的影響很小，故在熱仿真分析時也將其省略。電池模塊由8個電池單元堆積組成，電池單元由8個單體電芯串聯組成，對64個電芯從左下方開始，順時針依次編號，電池模塊艙段模型及電芯標號如圖1所示。
展開 船舶在真實水域中的航行涉及復雜的流體動力學問題，尤其當船體動態運動與氣液兩相流耦合時，仿真難度呈指數級上升！本案例基于Fluent深度還原帆船航行場景，攻克兩大技術壁壘：動網格技術精準模擬船體運動導致的網格拓撲變化，避免因劇烈變形導致的求解發散；多相流VOF模型精確捕捉船體-波浪-空氣的交互細節，如興波阻力、飛濺流場及尾部渦旋，需平衡相間界面捕捉精度與計算穩定性。案例完整提供參數化cas文件、dat文件和高適配性網格及逐幀講解視頻，手把手演示動網格參數設置、多相流收斂技巧與瞬態結果診斷，直擊仿真痛點，助您繞過數月試錯周期！無論是科研攻關、工程優化還是教學實踐，本案例均為不可多得的實戰資源，購買即享“開箱即用”的高效學習體驗，讓復雜仿真難題迎刃而解！
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展開 1、簡述
水下航行器（UUV）作為一種海洋探測裝備，具備體積小、隱身性好、機動性強、成本低和可組網等優點。這些特點使得它們在海洋探索、科學研究、軍事偵察等領域發揮著重要作用，其在現代海洋探測和軍事領域中占據著越來越重要的地位。
水下航行器在航行時，會受到水流的阻力，其在航行過程中的阻力性能會影響其快速性, 水下航行器的快速性是評價其綜合航行性能的一項重要戰術技術指標。隨著各種反潛設備的發展，水下航行器的航行安全問題不容忽視，提高航行器的快速性已經成為各國重要的軍事研究課題，因而對其阻力的預報精度也有了更高的要求，suboff潛艇作為一種常見的水下航行器模型，曾在國際上被各大海洋強國進行充分的實驗與數值模擬研究，本文以suboff模型對水下航行器阻力計算展開介紹。
2、計算方法
2.1幾何模型
在本研究中，在數值模擬中主要考慮的模型為全附體 SUBOFF 模型（配置8）[1]。設計的 CAD 模型的尺寸如圖1所示。SUBOFF 模型是一個軸對稱船體，總長度為 4.356 m，等直段最大直徑 D 為 0.508 m。SUBOFF 型號在船體上方有一個艦橋，其前緣位于距船頭 0.924 米（1.820D）處，后緣距離 1.293 米（2.545D），因此艦橋的總長度為 0.368 米（0.724D）。船尾有四個相同的附件，呈“十”字形布置（垂直和水平控制平面）。
圖 1 具有完全附體suboff潛艇模型/側視圖（左）和正視圖（右）
2.2 數值方法
在本研究中，數值模擬的湍流雷諾數均在107以上，采用了RANS方程求解，其以笛卡爾張量形式書寫的連續性和動量方程分別如下：
其中，ρ 是體積分數平均密度；u 是流動速度，可以分解為均值 和波動分量u’；p 是壓力項；μ 是動力粘度。
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今日16:00，Ansys官方『Ansys高校系列專題：方程式賽車的智能化仿真設計』研討會研討會將基于Mechanical、Fluent、Discovery講解賽車結構與熱流體核心仿真，建立從概念驗證到詳細分析的完整研發流程。感興趣的下滑預約學習??
時間：5月13日（星期三），16:00-17:00
內容簡介：
1、基于Ansys Mechanical、Fluent、Discovery
近日，天洑自主研發的智能熱流體仿真軟件AICFD與智能結構仿真軟件AIFEM（V2026.1）成功完成與統信桌面版、服務器版操作系統的適配工作。經測試，雙方產品完全兼容，運行穩定、安全可靠、性能優異。
統信UOS是國內廣泛使用的自主操作系統，已通過多項國家級安全測評，在政府、金融、能源等關鍵行業擁有大規模部署。此次適配意味著天洑仿真軟件可在統信UOS環境下合規、穩定運行
最近，Seedance 2.0 承包了科技圈頭條。
《黑神話：悟空》制作人馮驥評價其“地表最強”。
這宣告了一個時代的到來：視頻創作的門檻，塌了。
以前做視頻，你需要掌握三維建模、運鏡控制、后期調色、剪輯配樂……復雜到它甚至成為了一個大學專業，需要一個人用幾年時間學習。
現在，你只需要一段文字、一張照片，AI能接管后續所有流程，想法創意直接變成了視頻產出。
一、AICFD簡介
智能熱流體仿真軟件AICFD由天洑自主研發，在業界率先引入人工智能技術，高效解決工業級流動、傳熱、多相流、噪聲及燃燒等復雜仿真問題，為工程師提供更高效、精準、易用的流體仿真解決方案。
二、版本更新簡介
AICFD 2026R1版本更新聚焦在智能建模、AI網格、幾何模塊、旋轉機械、多相流及后處理等方面。
1、智能建模：CAE
一、AIFEM簡介
智能結構仿真軟件AIFEM由天洑軟件自主研發，集智能仿真、高效求解、設計優化于一體。
基于有限元分析技術，創新融合AI算法與工程專家知識庫，精準解決傳統仿真軟件四大難題：建模耗時、操作復雜、迭代低效、計算緩慢。
二、版本更新簡介
AIFEM 2026R1在AI智能助手、前處理、多物理場分析、批處理等方面實現大幅升級，核心更新亮點如下
航海領域仿真計算全景解析4個月前
ql-table-cell-inner" data-table-id="j1wfkditznn" data-row-id="v696xuxkzrc" data-col-id="xon805g1i4" data-rowspan="1" data-colspan="1"><p> 對 CPU 單核性能 + 內存帶寬敏感</p></p></td></tr></tbody></table></p><p> 智能航行與無人船仿真
裂紋擴展模擬一直是學術界和工業界的一個難題。Ansys機械提供分離變形和自適應重網格
模擬脆性材料裂紋擴展的SMART技術。SMART裂紋擴展方法自動評估裂紋尖端的斷裂參數（應力強度因子或j積分），并根據用戶定義的臨界值進行檢查。該算法還計算了滿足裂紋擴展準則時的裂紋擴展角。隨著裂紋的擴展，裂紋尖端周圍的網格自適應細化。
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△Altair 正式發布全球100個AI應用案例電子書，內容覆蓋10+行業的100個AI應用場景。點擊圖片立即獲取，了解全球AI驅動工程設計應用成功案例，以及AI技術如何為工業制造業的產品全生命周期帶來賦能與革新。
在人工智能與仿真的交匯領域，新的應用方式正在不斷涌現。與常見的流行術語如機器學習、生成式AI和合成數據相比，我們更應關注AI如何在實際工程中賦能仿真
全文內容選自 Altair 區域技術交流會華東站
Altair 高級技術經理 陳剛《 AI 驅動 CFD 仿真》演講
大家好，我這次演講的主題和流體力學結合AI相關，接下來分成幾個主題進行。首先我們把 Altair CFD 的解決方案簡單介紹一下。
1.流體仿真求解器
HyperWorks 產品包里面包含了通用的 CFD 工具，也就是解 NS 方程的工具，
