觸覺感知技術(shù)的案例
利用人體對(duì)周圍電磁波的增強(qiáng)感應(yīng)，直接可視覺觸覺感知和超靈敏觸覺傳感器
【引言】
使用電子系統(tǒng)模擬人類感知是人工智能和人機(jī)交互的關(guān)鍵組成部分。在所有人類感官中，大量的努力都集中在實(shí)現(xiàn)觸覺感知上，與其他感官相比，這是一項(xiàng)更具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。高性能觸覺傳感器可應(yīng)用于多種技術(shù)，如安全監(jiān)控、工業(yè)自動(dòng)化、智能機(jī)器人、電子皮膚等。隨著各種功能材料的出現(xiàn)，許多具有高拉伸性、自愈合或自供電能力等新特性材料也被應(yīng)用于觸覺傳感器。除了材料創(chuàng)新，許多不同的物理機(jī)制也被用作觸覺傳感器的傳導(dǎo)原理，包括壓阻、可變電容，甚至接觸帶電效應(yīng)。不同物理機(jī)制的引入可以進(jìn)一步刺激高性能觸覺傳感器的發(fā)展。觸覺傳感技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高分辨率和高靈敏度，同時(shí)簡(jiǎn)化系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此，不斷實(shí)驗(yàn)不同的傳導(dǎo)機(jī)制來實(shí)現(xiàn)觸覺感知是觸覺傳感器發(fā)展的一項(xiàng)必要任務(wù)，這可以促進(jìn)智能手機(jī)、人機(jī)交互等領(lǐng)域的應(yīng)用。
在過去的幾年中，基于麥克斯韋位移電流和靜電場(chǎng)的傳感技術(shù)作為一個(gè)新興的研究方向受到了極大的關(guān)注。基于摩擦電納米發(fā)電機(jī)(TENG)的感應(yīng)型傳感器是利用麥克斯韋位移電流的最具代表性的技術(shù)之一。這些基于TENG的傳感器可以產(chǎn)生大的電壓輸出，以提高檢測(cè)靈敏度，同時(shí)降低能耗。然而，由于電荷泄漏和交叉互感， TENG靜電數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)的復(fù)雜性會(huì)顯著增加。因此，研究人員非常希望開發(fā)一種改進(jìn)的方法，能夠繼承這些TENG基傳感器的優(yōu)點(diǎn)并避免其缺陷。
展開 光刻技術(shù)第16期 | 壓縮感知光源優(yōu)化的優(yōu)化技術(shù)
壓縮感知技術(shù)憑借“稀疏性約束降維”的核心邏輯，為光源優(yōu)化提供了突破口——通過將光源在稀疏基（如2D-DCT）下表示為少量非零系數(shù)，大幅削減優(yōu)化變量維度。但壓縮感知光源優(yōu)化的落地效果，關(guān)鍵取決于“優(yōu)化技術(shù)”的工程化實(shí)現(xiàn)：算法迭代步驟的合理性決定了優(yōu)化收斂速度與全局最優(yōu)性，需明確初始值求解、變量更新、收斂判定的完整邏輯；算法實(shí)施細(xì)節(jié)的精準(zhǔn)度（如稀疏基適配選擇、測(cè)量矩陣構(gòu)建、噪聲抑制策略）則直接影響優(yōu)化結(jié)果的穩(wěn)定性與可制造性，是技術(shù)從理論走向工程的核心橋梁。
本文聚焦壓縮感知光源優(yōu)化的優(yōu)化技術(shù)核心，系統(tǒng)拆解算法迭代的完整流程，深入剖析關(guān)鍵實(shí)施細(xì)節(jié)，厘清技術(shù)落地的核心環(huán)節(jié)，為壓縮感知光源優(yōu)化在先進(jìn)光刻工程中的高效應(yīng)用提供可復(fù)用的技術(shù)框架與實(shí)施參考。
02/算法迭代步驟
通過解決l1范數(shù)優(yōu)化問題，可以獲得最佳光源圖形。該問題可以使用在CS領(lǐng)域開發(fā)的多種算法來解決。在優(yōu)化前計(jì)算Iscc矩陣，可以減少運(yùn)行時(shí)間。
通過線性Bregman算法迭代更新光源的2D-DCT系數(shù)θ，該算法計(jì)算效率高、圖像對(duì)比度高，流程如下：
迭代過程中，門運(yùn)算承擔(dān)著參數(shù)精準(zhǔn)篩選的關(guān)鍵角色：
? 若參數(shù)的絕對(duì)值小于設(shè)定閾值，會(huì)直接調(diào)整為0；
? 若參數(shù)絕對(duì)值不小于該閾值，則結(jié)合參數(shù)自身的符號(hào)（正/負(fù)）與閾值運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的定向調(diào)控。
其中的符號(hào)判斷由符號(hào)函數(shù)完成：參數(shù)非負(fù)時(shí)符號(hào)為1，參數(shù)為負(fù)時(shí)符號(hào)為-1——通過這一機(jī)制，最終得到的光源核心參數(shù)（2D-DCT系數(shù)）將更精準(zhǔn)匹配光刻需求。
展開 光刻技術(shù)第20期 | 非線性壓縮感知光源-掩模優(yōu)化技術(shù)及對(duì)比分析
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01/簡(jiǎn)介
隨著集成電路制程向3nm及以下先進(jìn)節(jié)點(diǎn)演進(jìn)，光刻成像系統(tǒng)中的光學(xué)衍射、掩模三維效應(yīng)與光致抗蝕劑非線性響應(yīng)相互疊加，使光源-掩模協(xié)同優(yōu)化（SMO）成為保障圖形保真度與芯片良率的核心技術(shù)。傳統(tǒng)線性壓縮感知（CS）驅(qū)動(dòng)的SMO技術(shù)，因難以精準(zhǔn)刻畫掩模與成像之間的強(qiáng)非線性映射關(guān)系，在復(fù)雜圖形優(yōu)化中常面臨精度不足、工藝窗口收縮等問題，已無法滿足極端制程對(duì)優(yōu)化性能的嚴(yán)苛要求。
非線性壓縮感知（NCS）理論的興起為突破這一瓶頸提供了關(guān)鍵路徑，其通過構(gòu)建非線性重構(gòu)模型，可更貼合光刻系統(tǒng)的物理本質(zhì)。然而，不同非線性CS-SMO技術(shù)的適配場(chǎng)景與性能表現(xiàn)尚未形成系統(tǒng)對(duì)比，仿真條件的差異也導(dǎo)致技術(shù)優(yōu)劣難以客觀評(píng)判。
基于此，本文以非線性壓縮感知光源-掩模優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型為核心，搭建標(biāo)準(zhǔn)化仿真環(huán)境，選取水平條塊圖形、豎直線條圖形及復(fù)雜電路圖形作為典型測(cè)試對(duì)象，從成像精度、計(jì)算效率、工藝窗口兼容性等維度，系統(tǒng)開展不同SMO技術(shù)的性能對(duì)比研究。通過量化分析各類技術(shù)的適配特性與核心優(yōu)勢(shì)，為先進(jìn)計(jì)算光刻中SMO技術(shù)的選型與工程化應(yīng)用提供科學(xué)依據(jù)與理論支撐。
展開 無人水面艇感知技術(shù)發(fā)展綜述
在水面無人駕駛技術(shù)體系中，感知技術(shù)是核心，而現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外對(duì)其感知技術(shù)的研究仍處于起步階段。本文梳理了無人艇的研發(fā)進(jìn)程，圍繞感知技術(shù)的3個(gè)方面關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析與探討：基于水面無人艇的目標(biāo)檢測(cè)，主要包括面向避障的目標(biāo)檢測(cè)及面向作業(yè)的目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、實(shí)時(shí)定位方法。最后考慮到無人艇感知技術(shù)在系統(tǒng)穩(wěn)定性及目標(biāo)檢測(cè)能力中面臨的挑戰(zhàn)，對(duì)無人艇感知技術(shù)存在的不足和未來的發(fā)展趨勢(shì)做出展望。
關(guān)鍵詞：無人水面艇；感知；路徑規(guī)劃；目標(biāo)檢測(cè)；目標(biāo)跟蹤；導(dǎo)航；定位
由于無人駕駛的發(fā)展，近幾年無人車和無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)景。與此同時(shí)，應(yīng)用于水面的無人艇(unmanned surface vehicles，USV)有望在未來代替人類發(fā)揮重要作用。近年來，無人艇被廣泛用于執(zhí)行多種軍事及非軍事任務(wù)，代替作業(yè)人員執(zhí)行危險(xiǎn)或耗時(shí)耗力的任務(wù)，在港口防護(hù)及艦船兵力保護(hù)、海上偵察監(jiān)視、反潛作戰(zhàn)、水上搜救、后勤補(bǔ)給、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文采樣、海洋環(huán)境測(cè)繪、水域生態(tài)保護(hù)等方面發(fā)揮著重要作用，提高工作效能的同時(shí)也降低了作業(yè)人員的傷亡。
作為無人艇的創(chuàng)始者，以色列埃爾比特系統(tǒng)公司推出的“銀色馬林魚”具有劃時(shí)代的戰(zhàn)略意義[1]。隨后，無人艇SCOUT[2]、水面高速無人艇PROTECTOR[3]、測(cè)量雙體船海豚(MESSIN)[4]、無人艇ROBOAT[5]、無人艇JingHai-I[6]以及各種無人艇海上協(xié)議相繼推出[7]。近年來，各企業(yè)也陸續(xù)推出商用水面無人艇。Fraunhofer CML等8家機(jī)構(gòu)聯(lián)合開展海上智能無人駕駛航行網(wǎng)絡(luò)(MUNIN)計(jì)劃[8]。日本29家單位聯(lián)合組織開展“智能船舶應(yīng)用平臺(tái)(SSAP1)”項(xiàng)目。英國(guó)羅爾斯·羅伊斯公司(R-R 公司)發(fā)起“先進(jìn)自主水運(yùn)應(yīng)用項(xiàng)目(AAWA)”[9]，并與 Finferries 聯(lián)合推出全球第一艘無人駕駛渡輪“Falco”號(hào)。
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無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)綜述
馬佃波
（吉林大學(xué) 130012)
摘要：無人駕駛汽車的相關(guān)技術(shù)一直是當(dāng)今科學(xué)技術(shù)研究中的重中之重，它對(duì)國(guó)防、科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及整個(gè)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)都有重要的影響作用。無人駕駛汽車的相關(guān)技術(shù)涉及了很多知識(shí)，需要大量專業(yè)人才為之奮斗。其中，環(huán)境感知技術(shù)就相當(dāng)于無人駕駛汽車的眼睛，將影響著整個(gè)無人駕駛汽車的安全性和穩(wěn)定性，因此，本文主要分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀以及現(xiàn)有的無人駕駛汽車環(huán)境感知系統(tǒng)，對(duì)無人駕駛汽車環(huán)境感知系統(tǒng)中的傳感器進(jìn)行了研究。
關(guān)鍵詞：無人駕駛；汽車；環(huán)境；感知
科技發(fā)展的腳步從未停止，人工智能機(jī)器人及人工智能系統(tǒng)已然成為新世紀(jì)科技發(fā)展的主向。作為人工智能機(jī)器人的分支，無人駕駛汽車的發(fā)展在整個(gè)社會(huì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展中都具有非常重要的影響。無人駕駛汽車可以通過車上安裝的攝像頭或雷達(dá)感知道路情況，及時(shí)傳遞各種危險(xiǎn)情況給駕駛系統(tǒng)，并且在駕駛員沒有及時(shí)做出反應(yīng)的危急時(shí)刻自動(dòng)采取安全措施，提升駕駛汽車的安全性。
在道路行駛中，可以通過視覺傳感器檢測(cè)汽車是否行駛在車道內(nèi)，有無偏離，還會(huì)識(shí)別行駛過程中道路上的各種標(biāo)識(shí)物和紅綠燈。在無人駕駛技術(shù)中，環(huán)境感知技術(shù)是其組成單元中較為重要的一個(gè)單元，將直接決定無人駕駛汽車的整體水平，一直是無人駕駛技術(shù)中研究的重點(diǎn)。
1 國(guó)內(nèi)外無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀
1.1 國(guó)外無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀
目前對(duì)無人駕駛技術(shù)研發(fā)投入最多且研究較為深入的國(guó)家就是美國(guó)了，其從1970年開始就一直注重?zé)o人駕駛技術(shù)的發(fā)展，在各個(gè)有能力的單位、學(xué)校、研究院投入大量資金進(jìn)行科學(xué)研究，推動(dòng)了無人駕駛汽車的發(fā)展，并取得了非常好的研究成果。
在2011年，英國(guó)的牛津大學(xué)改裝了一輛越野型無人駕駛汽車，該車在行駛中可以不用GPS，而是采取激光雷達(dá)感知道路情況，可以行駛在山路中[1]。
展開 自動(dòng)駕駛汽車感知系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)綜述
2 感知系統(tǒng)
感知系統(tǒng)目的包括：①安全性：實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確識(shí)別周邊影響交通安全的物體，應(yīng)對(duì)突發(fā)事件，為采取必要操作以避免發(fā)生交通安全事故；②通過性：基于自身行駛性能、周邊路況和共識(shí)規(guī)則，能夠?qū)崟r(shí)、可靠、準(zhǔn)確識(shí)別并規(guī)劃出可保證規(guī)范、安全、迅速到達(dá)目的地的行駛路徑；③經(jīng)濟(jì)舒適性：為車輛高效、經(jīng)濟(jì)、平順行駛提供參考依據(jù)。目前，感知系統(tǒng)主要是利用傳感器、定位導(dǎo)航 、車聯(lián)通信（VehicIe-to-X，V2X）3種技術(shù)組合實(shí)現(xiàn)上述目的。
2.1 傳感器
傳感器感知的對(duì)象包括行駛路徑、周圍障礙物和行駛環(huán)境等。感知行駛路徑是對(duì)可通行性道路的識(shí)別，在城市中包括信號(hào)燈、各種標(biāo)志牌、車道線、路障等目標(biāo)的識(shí)別；在野外包括車輛前方路面平坦情況、可通行道路分析等。感知周圍障礙物是識(shí)別影響自動(dòng)駕駛車輛行駛的靜止或者移動(dòng)的各種障礙物，包括路面上的車輛、行人、路障等。感知行駛環(huán)境是判別對(duì)自動(dòng)駕駛車輛行駛影響比較大的變化環(huán)境，例如路面、交通與天氣等。
主流的傳感器感知技術(shù)包括視覺感知、激光感知、微波感知等。視覺感知是基于攝像頭采集的圖像信息，使用視覺相關(guān)算法進(jìn)行處理，認(rèn)知周圍環(huán)境；激光感知是基于激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過濾波、聚類等技術(shù)，對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知；微波感知是基于微波雷達(dá)采集的距離信息，使用距離相關(guān)算法進(jìn)行處理，認(rèn)知周圍環(huán)境。3種環(huán)境感知方法的比較如表2所示。根據(jù)各類傳感器技術(shù)特點(diǎn)，不同應(yīng)用場(chǎng)景和系統(tǒng)功能需求下，應(yīng)選不同的傳感器技術(shù)。例如，在高速公路環(huán)境下，由于車輛速度較快，通常選用檢測(cè)距離較大的微波感知；在城市環(huán)境中，由于環(huán)境復(fù)雜，通常選擇檢測(cè)角度較大、信息量豐富的激光、視覺感知技術(shù)。
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的各類高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)ADAS使用各類傳感器，實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的輔助駕駛功能，為實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛奠定了基礎(chǔ)，如圖2所示。
展開 下午直播 | Ansys面向感知系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證技術(shù)
針對(duì)當(dāng)前L3以上自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)對(duì)感知越來越多的應(yīng)用需求，傳統(tǒng)的實(shí)車測(cè)試不僅人成本高昂，同時(shí)無法覆蓋感知測(cè)試所需的海量邊緣場(chǎng)景。Ansys 基于物理的傳感器仿真可以實(shí)現(xiàn)高精度攝像頭，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)仿真，幫助用戶加速高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能開發(fā)需求。
一文詳解智能駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)
摘要
隨著人工智能、邊緣計(jì)算、無線通信和車載傳感器等關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)步和突破，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)迎來了新一輪的發(fā)展。交通應(yīng)用的安全攸關(guān)場(chǎng)景給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了更高的質(zhì)量保障要求。感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的核心，圍繞感知能力的測(cè)試驗(yàn)證工作是保障自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)安全可靠的有效且必要途徑。本文簡(jiǎn)要分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試的研究現(xiàn)狀，并對(duì)圖像、激光雷達(dá)、以及感知融合測(cè)試方法和技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了討論。
前言
隨著人工智能及其軟硬件技術(shù)的進(jìn)步，近年來自動(dòng)駕駛獲得了快速發(fā)展。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)被應(yīng)用于民用汽車輔助駕駛器、自動(dòng)物流機(jī)器人、無人機(jī)等領(lǐng)域。感知組件是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，它使得車輛能夠分析并理解內(nèi)外交通環(huán)境信息。然而，與其他軟件系統(tǒng)一樣，自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)困擾于軟件缺陷。并且，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行于安全攸關(guān)場(chǎng)景，其軟件缺陷可能導(dǎo)致災(zāi)難性后果。近年來，已經(jīng)發(fā)生多起自動(dòng)駕駛系統(tǒng)缺陷導(dǎo)致的人員傷亡事故。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛重視。企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)提出了一系列包括虛擬仿真測(cè)試、實(shí)景道路測(cè)試和虛實(shí)結(jié)合測(cè)試等在內(nèi)的技術(shù)和環(huán)境。然而，由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)類型的特殊性和運(yùn)行環(huán)境的多樣性，這類測(cè)試技術(shù)的實(shí)施過程需要消耗過多資源，并需要承擔(dān)較大風(fēng)險(xiǎn)。本文簡(jiǎn)要分析當(dāng)前自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試方法的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。
1 自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)測(cè)試
自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的質(zhì)量保障越來越重要。感知系統(tǒng)需要幫助車輛自動(dòng)分析和理解路況信息，其構(gòu)成非常復(fù)雜，需要充分檢驗(yàn)待測(cè)系統(tǒng)在眾多交通場(chǎng)景下的可靠性和安全性。當(dāng)前自動(dòng)駕駛感知測(cè)試主要分為三大類。無論何種測(cè)試方法，都表現(xiàn)出了一個(gè)區(qū)別于傳統(tǒng)測(cè)試的重要特征，即對(duì)于測(cè)試數(shù)據(jù)的強(qiáng)依賴性。
第一類測(cè)試主要基于軟件工程理論和形式化方法等，以感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的模型結(jié)構(gòu)機(jī)理為切入點(diǎn)的測(cè)試。
展開 光刻技術(shù)第18期 | 非線性壓縮感知理論
01/簡(jiǎn)介
隨著集成電路制程推進(jìn)至90nm及以下節(jié)點(diǎn)，光學(xué)鄰近效應(yīng)校正（OPC）、光源掩模聯(lián)合優(yōu)化（SMO）等計(jì)算光刻技術(shù)已成為保障光刻成像精度的核心支撐。其中，壓縮感知（CS）技術(shù)憑借稀疏性約束降維的核心優(yōu)勢(shì)，在光源優(yōu)化（SO）中實(shí)現(xiàn)了高效的參數(shù)尋優(yōu)，大幅降低了計(jì)算復(fù)雜度。
然而，當(dāng)優(yōu)化對(duì)象轉(zhuǎn)向掩模時(shí)，線性CS理論的局限性愈發(fā)凸顯——掩模圖形的像素級(jí)調(diào)控與光刻成像之間存在顯著的非線性映射關(guān)系，這種非線性源于掩模三維衍射、光致抗蝕劑化學(xué)反應(yīng)等多物理效應(yīng)疊加，導(dǎo)致線性模型難以精準(zhǔn)刻畫優(yōu)化目標(biāo)與掩模參數(shù)的關(guān)聯(lián)，直接影響OPC的校正精度與SMO的協(xié)同優(yōu)化效能。
為破解這一瓶頸，非線性壓縮感知（NCS）理論應(yīng)運(yùn)而生，其通過非線性映射構(gòu)建信號(hào)與觀測(cè)的關(guān)聯(lián)，能夠適配掩模優(yōu)化場(chǎng)景中的復(fù)雜非線性特性。與線性CS相比，非線性CS理論的核心突破在于重構(gòu)模型對(duì)非線性關(guān)系的精準(zhǔn)表征，而迭代公式則為非凸優(yōu)化問題提供了高效的求解路徑，二者共同構(gòu)成了掩模優(yōu)化場(chǎng)景下計(jì)算光刻技術(shù)的理論核心。
本文聚焦非線性壓縮感知理論的工程化應(yīng)用需求，從掩模-成像的非線性機(jī)理出發(fā)，系統(tǒng)解析非線性CS重構(gòu)模型的構(gòu)建邏輯，深入推導(dǎo)關(guān)鍵迭代公式的演化過程，為OPC、SMO等技術(shù)的精度提升提供理論支撐。
02/仿真非線性CS重構(gòu)模型
在先進(jìn)光刻的非線性優(yōu)化場(chǎng)景中，非線性CS重構(gòu)算法（IHTs、Newton-IHTs、L-BFGS）是破解復(fù)雜運(yùn)算難題的核心工具——它們既能精準(zhǔn)適配非線性光刻的優(yōu)化需求，更能通過梯度、Hessian矩陣的協(xié)同作用加速收斂，在保障優(yōu)化精度的同時(shí)，大幅提升計(jì)算效率。
展開 行業(yè)應(yīng)用方案 | 面向無人駕駛感知系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證技術(shù)
Ansys 行業(yè)應(yīng)用方案連載 | 面向無人駕駛感知系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證技術(shù)
無人駕駛技術(shù)在當(dāng)今5G和人工智能的催生下越發(fā)蓬勃地發(fā)展，滿足完全面向L3+的自動(dòng)駕駛能力是未來兩年國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化的主要目標(biāo)。對(duì)于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在給定的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，除了完成車輛橫向和縱向的控制外，還需要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)事件的檢查和響應(yīng)。所以對(duì)于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其感知和控制決策就變的尤為重要，這更加需要極大關(guān)注感知系統(tǒng)的能力，對(duì)傳感器的布置、性能、感知算法等都需要進(jìn)行充分的設(shè)計(jì)驗(yàn)證。
但是當(dāng)前傳統(tǒng)的實(shí)車路試等測(cè)試手段已經(jīng)難以在有限的時(shí)間內(nèi)覆蓋自動(dòng)駕駛汽車所有可能的運(yùn)行場(chǎng)景，AI的應(yīng)用又急劇擴(kuò)大了對(duì)測(cè)試場(chǎng)景規(guī)模的要求，尤其是現(xiàn)實(shí)中偶有發(fā)生而又會(huì)對(duì)駕駛造成極大安全隱患的邊緣場(chǎng)景更加考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知和決策控制。數(shù)字化的仿真正是目前解決自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)場(chǎng)景覆蓋度這一難題的有效手段，通過快速便捷的場(chǎng)景和駕駛仿真技術(shù)，可以幫助用戶在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模多場(chǎng)景的仿真測(cè)試驗(yàn)證，從而讓仿真從真正意義上加速整體測(cè)試開發(fā)流程。
Ansys解決方案
Ansys為面向L3+的自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供的基于物理的傳感器與駕駛仿真技術(shù)可以有效的構(gòu)建一套高保真的自動(dòng)駕駛仿真體系，包括面向功能安全和SOTIF的安全性分析平臺(tái)、傳感器部件設(shè)計(jì)與仿真工具、面向感知算法的魯棒性測(cè)試等，從而將仿真技術(shù)真正應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試驗(yàn)證中。
展開 基于物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)的智慧社區(qū)解決方案
大家好，我是薛哥。智慧社區(qū)解決方案，我經(jīng)常發(fā)，但是每次都不重復(fù)，這樣做的好處可以作為模板素材，組合及修改成更好的設(shè)計(jì)方案，今天分享的智慧社區(qū)解決方案就非常的詳細(xì)，有物聯(lián)網(wǎng)方面的，也有可視化的。
終將渡過成長(zhǎng)的海
01
正文
實(shí)現(xiàn)智能、人文、便捷、安全的生活環(huán)境，滿足社區(qū)居民生活、工作、學(xué)習(xí)、發(fā)展的需求；為政府、管理者和居民提供高效、安全、便捷的智慧化服務(wù)；為商業(yè)和服務(wù)機(jī)構(gòu)創(chuàng)造積極參與構(gòu)建社區(qū)融合服務(wù)體系的基礎(chǔ)環(huán)境，能讓其充分共享資源整合創(chuàng)造的商業(yè)價(jià)值，激勵(lì)其創(chuàng)新；最終將社區(qū)建成為資源節(jié)約、環(huán)境友好的綠色社區(qū)，人文宜居、生態(tài)文明 的宜居社區(qū)，社會(huì)和諧、民生幸福的幸福社區(qū)，促進(jìn)城市的發(fā)展和進(jìn)步的智慧社區(qū)。
展開 
行業(yè)應(yīng)用方案 | 面向無人駕駛感知系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證技術(shù)
無人駕駛技術(shù)在當(dāng)今5G和人工智能的催生下越發(fā)蓬勃地發(fā)展，滿足完全面向L3+的自動(dòng)駕駛能力是未來兩年國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化的主要目標(biāo)。對(duì)于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在給定的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，除了完成車輛橫向和縱向的控制外，還需要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)事件的檢查和響應(yīng)。所以對(duì)于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其感知和控制決策就變的尤為重要，這更加需要極大關(guān)注感知系統(tǒng)的能力，對(duì)傳感器的布置、性能、感知算法等都需要進(jìn)行充分的設(shè)計(jì)驗(yàn)證。
但是當(dāng)前傳統(tǒng)的實(shí)車路試等測(cè)試手段已經(jīng)難以在有限的時(shí)間內(nèi)覆蓋自動(dòng)駕駛汽車所有可能的運(yùn)行場(chǎng)景，AI的應(yīng)用又急劇擴(kuò)大了對(duì)測(cè)試場(chǎng)景規(guī)模的要求，尤其是現(xiàn)實(shí)中偶有發(fā)生而又會(huì)對(duì)駕駛造成極大安全隱患的邊緣場(chǎng)景更加考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知和決策控制。數(shù)字化的仿真正是目前解決自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)場(chǎng)景覆蓋度這一難題的有效手段，通過快速便捷的場(chǎng)景和駕駛仿真技術(shù)，可以幫助用戶在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模多場(chǎng)景的仿真測(cè)試驗(yàn)證，從而讓仿真從真正意義上加速整體測(cè)試開發(fā)流程。
Ansys解決方案
Ansys為面向L3+的自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供的基于物理的傳感器與駕駛仿真技術(shù)可以有效的構(gòu)建一套高保真的自動(dòng)駕駛仿真體系，包括面向功能安全和SOTIF的安全性分析平臺(tái)、傳感器部件設(shè)計(jì)與仿真工具、面向感知算法的魯棒性測(cè)試等，從而將仿真技術(shù)真正應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試驗(yàn)證中。
展開 一文了解面向無人駕駛感知系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證技術(shù)
無人駕駛技術(shù)在當(dāng)今5G和人工智能的催生下越發(fā)蓬勃地發(fā)展，滿足完全面向L3+的自動(dòng)駕駛能力是未來兩年國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化的主要目標(biāo)。對(duì)于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在給定的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，除了完成車輛橫向和縱向的控制外，還需要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)事件的檢查和響應(yīng)。所以對(duì)于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其感知和控制決策就變的尤為重要，這更加需要極大關(guān)注感知系統(tǒng)的能力，對(duì)傳感器的布置、性能、感知算法等都需要進(jìn)行充分的設(shè)計(jì)驗(yàn)證。
但是，當(dāng)前傳統(tǒng)的實(shí)車路試等測(cè)試手段已經(jīng)難以在有限的時(shí)間內(nèi)覆蓋自動(dòng)駕駛汽車所有可能的運(yùn)行場(chǎng)景，AI的應(yīng)用又急劇擴(kuò)大了對(duì)測(cè)試場(chǎng)景規(guī)模的要求，尤其是現(xiàn)實(shí)中偶有發(fā)生而又會(huì)對(duì)駕駛造成極大安全隱患的邊緣場(chǎng)景更加考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知和決策控制。數(shù)字化的仿真正是目前解決自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)場(chǎng)景覆蓋度這一難題的有效手段，通過快速便捷的場(chǎng)景和駕駛仿真技術(shù)，可以幫助用戶在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模多場(chǎng)景的仿真測(cè)試驗(yàn)證，從而讓仿真從真正意義上加速整體測(cè)試開發(fā)流程。
Ansys為面向L3+的自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供的基于物理的傳感器與駕駛仿真技術(shù)，可以有效的構(gòu)建一套高保真的自動(dòng)駕駛仿真體系，包括面向功能安全和SOTIF的安全性分析平臺(tái)、傳感器部件設(shè)計(jì)與仿真工具、面向感知算法的魯棒性測(cè)試等，從而將仿真技術(shù)真正應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試驗(yàn)證中。
展開 Ansys數(shù)字任務(wù)工程和空間領(lǐng)域感知技術(shù)助力國(guó)家與全球安全保護(hù)
諾斯羅普·格魯曼公司（Northrop Grumman）將采用Ansys仿真與數(shù)字任務(wù)工程解決方案開發(fā)雷達(dá)站，以監(jiān)測(cè)太空高軌道
Ansys 政府計(jì)劃（AGI）正在幫助諾斯羅普·格魯曼公司開發(fā)、測(cè)試并交付深空先進(jìn)雷達(dá)能力（DARC），以支持美國(guó)太空部隊(duì)（USSF）太空系統(tǒng)司令部（SSC）空間領(lǐng)域感知任務(wù)。
通過集成Ansys業(yè)界領(lǐng)先的仿真與數(shù)字任務(wù)工程解決方案，諾斯羅普·格魯曼公司能夠開發(fā)出高度保真的開放式數(shù)字孿生原型環(huán)境。此外，諾斯羅普·格魯曼公司還將使用Ansys產(chǎn)品檢查射頻系統(tǒng)，開展任務(wù)級(jí)分析，并充分利用數(shù)字主線功能的優(yōu)勢(shì)。
Ansys產(chǎn)品高級(jí)副總裁Shane Emswiler表示：“Ansys很榮幸能夠與DARC開展合作，以支持美國(guó)重要的國(guó)家安全系統(tǒng)的數(shù)字設(shè)計(jì)和驗(yàn)證工作。 事實(shí)證明，我們的仿真與數(shù)字任務(wù)工程解決方案能夠幫助全球領(lǐng)先的工程機(jī)構(gòu)加速和優(yōu)化復(fù)雜產(chǎn)品開發(fā)。我們十分有信心，這些工程機(jī)構(gòu)都能像諾斯羅普·格魯曼公司DARC團(tuán)隊(duì)一樣從我們的解決方案中大獲裨益。”
初步與DARC簽訂合同的內(nèi)容包括設(shè)計(jì)、開發(fā)和交付1號(hào)雷達(dá)站系統(tǒng)，該項(xiàng)目預(yù)計(jì)將于2025年完成。兩家公司還將繼續(xù)展開合作開發(fā)其它兩個(gè)雷達(dá)站，以在全球范圍內(nèi)進(jìn)行戰(zhàn)略定位。
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Ansys 行業(yè)應(yīng)用方案連載 | 面向無人駕駛感知系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證技術(shù)
無人駕駛技術(shù)在當(dāng)今5G和人工智能的催生下越發(fā)蓬勃地發(fā)展，滿足完全面向L3+的自動(dòng)駕駛能力是未來兩年國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化的主要目標(biāo)。對(duì)于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在給定的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，除了完成車輛橫向和縱向的控制外，還需要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)事件的檢查和響應(yīng)。所以對(duì)于L3+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其感知和控制決策就變的尤為重要，這更加需要極大關(guān)注感知系統(tǒng)的能力，對(duì)傳感器的布置、性能、感知算法等都需要進(jìn)行充分的設(shè)計(jì)驗(yàn)證。
但是當(dāng)前傳統(tǒng)的實(shí)車路試等測(cè)試手段已經(jīng)難以在有限的時(shí)間內(nèi)覆蓋自動(dòng)駕駛汽車所有可能的運(yùn)行場(chǎng)景，AI的應(yīng)用又急劇擴(kuò)大了對(duì)測(cè)試場(chǎng)景規(guī)模的要求，尤其是現(xiàn)實(shí)中偶有發(fā)生而又會(huì)對(duì)駕駛造成極大安全隱患的邊緣場(chǎng)景更加考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知和決策控制。數(shù)字化的仿真正是目前解決自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)場(chǎng)景覆蓋度這一難題的有效手段，通過快速便捷的場(chǎng)景和駕駛仿真技術(shù)，可以幫助用戶在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模多場(chǎng)景的仿真測(cè)試驗(yàn)證，從而讓仿真從真正意義上加速整體測(cè)試開發(fā)流程。
Ansys解決方案
Ansys為面向L3+的自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供的基于物理的傳感器與駕駛仿真技術(shù)可以有效的構(gòu)建一套高保真的自動(dòng)駕駛仿真體系，包括面向功能安全和SOTIF的安全性分析平臺(tái)、傳感器部件設(shè)計(jì)與仿真工具、面向感知算法的魯棒性測(cè)試等，從而將仿真技術(shù)真正應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試驗(yàn)證中。
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