行星傳動(dòng)的案例
Simsolid在行星傳動(dòng)中的應(yīng)用
作為一名正經(jīng)傳動(dòng)研發(fā)工程師，一直想著自己搞點(diǎn)分析，能迅速優(yōu)化自己的產(chǎn)品，從而提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量（避免多次提交模型到CAE工程師，重復(fù)性溝通分析），但傳統(tǒng)CAE分析的網(wǎng)格劃分花費(fèi)了太多精力，對(duì)工作效率并沒有很大的提升，而Simsolid的出現(xiàn)讓我耳目一新，決定嘗試。現(xiàn)使用該軟件對(duì)行星傳動(dòng)中的行星架進(jìn)行靜力學(xué)分析，干貨分享給對(duì)大家，但愿對(duì)各位對(duì)軟件使用有一定的幫助。
第一步導(dǎo)入模型；
第二步賦予材料屬性：
第三步新建局部坐標(biāo)系：
第四步施加邊界條件（花鍵固定，行星輪定位銷孔施加徑向力）后效果如下：
第五步運(yùn)行分析結(jié)果，應(yīng)力截圖如下：
分析結(jié)果顯示凹槽處應(yīng)力最大值為190Mpa，應(yīng)力值滿足1.5倍安全系數(shù)值，設(shè)計(jì)方案滿足需求。整個(gè)分析過程只用了三分鐘時(shí)間，大大縮短了分析時(shí)間，提高了工作效率。
展開 開發(fā)一種 Orbitless 電動(dòng)汽車主減系統(tǒng) 附機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)Romax Designer建模、分析
系統(tǒng)簡介
Orbitless 傳動(dòng)是一款創(chuàng)新性的固定速比、行星輪系傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)中包含兩個(gè)行星架且用第二個(gè)行星架代替齒圈的應(yīng)用，也正是這樣創(chuàng)新性的結(jié)構(gòu)使得 Orbitless 傳動(dòng)比傳統(tǒng)的行星輪系傳動(dòng)具有更高的傳動(dòng)效率，而且振動(dòng)峰值也更小、在人耳可聽到頻率范圍內(nèi)的噪聲輻射也更小，但獲得這種性能會(huì)相對(duì)降低些許扭矩傳遞能力。工程師可在產(chǎn)生噪聲最多的傳動(dòng)級(jí)（通常是齒輪箱的輸入級(jí)）使用 Orbitless 傳動(dòng)，以進(jìn)一步降低噪聲輻射。
了解 Orbitless 傳動(dòng)
Orbitless 傳動(dòng)是能夠應(yīng)用至各種場合的傳動(dòng)系統(tǒng)，具有傳動(dòng)效率高、NVH 噪聲低、極高或極低地速比、高輸入轉(zhuǎn)速等優(yōu)點(diǎn)，其典型應(yīng)用場景很多，例如：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)器人傳動(dòng)、新能源汽車電驅(qū)傳動(dòng)、工業(yè)傳動(dòng)、電力設(shè)備傳動(dòng)和風(fēng)力發(fā)電等。采用傳統(tǒng)的齒輪技術(shù)，通過不同的集成方式創(chuàng)造噪聲更低的傳動(dòng)系統(tǒng)，涉及諸多因素：輪齒修形、材料、潤滑技術(shù)和聲音阻尼技術(shù)等。Orbitless 傳動(dòng)之所以噪聲較小主要由于下面幾個(gè)設(shè)計(jì)因素：首先，在行星輪系中去除了齒圈零件，減少了 50%的輪齒嚙合數(shù)量；其次，節(jié)圓線速度大約降低 50%，減小了相關(guān)噪聲的幅值和頻率；再次，Orbitless 不使用齒圈，不需要考慮裝配過程中行星輪與齒圈的嚙合相位問題，因此裝配精度要求較低，使用成本更低的直齒輪就能獲得類似于斜齒輪的 NVH 性能。
Orbitless傳動(dòng)的尺寸大小與傳統(tǒng)的行星輪系減速器相近，齒輪箱也能夠形成不同大小尺寸的系列化產(chǎn)品，且使用與傳統(tǒng)齒輪箱相似的標(biāo)準(zhǔn)零件。Orbitless傳動(dòng)不需要使用特殊的材料或加工工藝，主要是在零件動(dòng)能布置上進(jìn)行了創(chuàng)新，獲得其最大的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值，也是下圖中各種新型傳動(dòng)平臺(tái)的技術(shù)基礎(chǔ)。
展開 回溯2017那些“動(dòng)”起來的機(jī)械動(dòng)力學(xué)
行星齒輪傳動(dòng)具有高扭矩、高傳動(dòng)比、高可靠性、高平穩(wěn)性和高傳動(dòng)效率等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、航空、船舶、風(fēng)力發(fā)電、重型機(jī)械等領(lǐng)域，但是系統(tǒng)振動(dòng)噪聲和過大的動(dòng)載荷一直是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界研究和關(guān)注的焦點(diǎn)。近20 年來，隨著齒輪傳動(dòng)向高功率密度、高精度、低振動(dòng)、高可靠等方向發(fā)展，出現(xiàn)了更多針對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的研究。現(xiàn)有行星輪系研究主要集中在動(dòng)力學(xué)建模、自由振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、固有特性及參數(shù)敏感性等方面。
為實(shí)現(xiàn)多級(jí)行星輪系動(dòng)力學(xué)性能精準(zhǔn)預(yù)測(cè)及耦合振動(dòng)分析，針對(duì)傳統(tǒng)集中質(zhì)量法精度不高和大規(guī)模有限元模型計(jì)算量大、后處理困難的問題，重慶大學(xué)的魏靜、張愛強(qiáng)、秦大同、舒銳志在《考慮結(jié)構(gòu)柔性的行星輪系耦合振動(dòng)特性研究》（《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2017年1期）一文中，基于軸系單元法提出了一種針對(duì)多級(jí)行星輪系高效建模與耦合振動(dòng)分析的建模方法。考慮齒圈、行星架以及軸系等結(jié)構(gòu)柔性影響，建立能夠反映其尺寸結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)特性的軸系單元模型，實(shí)現(xiàn)多級(jí)行星輪系耦合振動(dòng)特性分析，為多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)提供可靠數(shù)據(jù)支撐。
圖 多級(jí)行星輪系軸系單元?jiǎng)澐? 主創(chuàng)簡介
魏靜(通信作者)，男，1978 年出生，博士，教授。主要研究方向?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)、齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。
張愛強(qiáng)，男，1990 年出生，博士研究生。主要研究方向?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)、齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。
秦大同，男，1956 年出生，博士，教授。
展開 Kisssoft軟件在行星齒輪設(shè)計(jì)上的初試 附KISSsoft軟件基礎(chǔ)培訓(xùn)下載
行星齒輪傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小，體積小，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，但在行星齒輪傳動(dòng)種種優(yōu)點(diǎn)下，不可避免的帶來一些缺點(diǎn)，對(duì)其材料的要求過高，在追求傳動(dòng)比大而體積小的同時(shí)，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大大的復(fù)雜化，以及在制造和安裝過程中較困難，對(duì)于行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)來說，不僅應(yīng)該了解其優(yōu)點(diǎn)，而且應(yīng)該在設(shè)計(jì)中，充分發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，且把其缺點(diǎn)降低到最低的限度。從而才能設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置，為我們賽車提供更加強(qiáng)大的動(dòng)力保證。
Kisssoft軟件為我們行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了一體化方案，從設(shè)計(jì)到仿真，再到進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)，本文利用Kisssoft軟件在行星齒輪設(shè)計(jì)上的初步設(shè)計(jì)的嘗試，旨在通過初步嘗試讓大家對(duì)Kisssoft軟件有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)。
什么是Kisssoft
Kisssoft軟件是齒輪設(shè)計(jì)、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及軸、軸承設(shè)計(jì)的專業(yè)軟件工具，也是全球唯一一款正向齒輪設(shè)計(jì)軟件，它允許你從單個(gè)零部件一步一步完成整個(gè)齒輪箱的系統(tǒng)建模。同時(shí)也是世界上功能最強(qiáng)、覆蓋面最寬、技術(shù)最深、實(shí)用性最強(qiáng)、集傳動(dòng)系統(tǒng)選配、設(shè)計(jì)與開發(fā)為一體的大型專業(yè)軟件。其專業(yè)領(lǐng)域包括風(fēng)電齒輪箱、汽車變速箱及機(jī)械工業(yè)齒輪箱等，其應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、航空航天、船舶、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)車、風(fēng)力工業(yè)、軸、軸承等。
展開 
【機(jī)械原理】傳動(dòng)裝置中的8種常見減速機(jī)介紹，各有所長
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行星齒輪減速機(jī)
行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
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蝸桿減速機(jī)
主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)最為常用。
蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí)，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時(shí)，油的攪動(dòng)損失較大，一般蝸桿為上置式。
展開 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與特征 附車輛與結(jié)構(gòu)動(dòng)力相互作用下載
去掉離合器，不僅簡化的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)使系統(tǒng)的模型簡化，省去控制過程的不連續(xù)性和非線性；
2)可以實(shí)現(xiàn)純電行駛、怠速停機(jī)模式等，最大限度提升整車燃油經(jīng)濟(jì)性。
行星齒輪傳動(dòng)混聯(lián)式構(gòu)型方案的缺點(diǎn)：
1)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，控制難度大；
2)不適于較大負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩傳輸，更適合小型乘用車。
綜上，行星齒輪混聯(lián)式動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)于各種道路運(yùn)行工況都具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，無論是在高速公路上還是在市區(qū)工況中行駛，其經(jīng)濟(jì)性和排放都具有優(yōu)勢(shì)。
下載地址：車輛與結(jié)構(gòu)動(dòng)力相互作用
混合動(dòng)力電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與特征
去掉離合器，不僅簡化的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)使系統(tǒng)的模型簡化，省去控制過程的不連續(xù)性和非線性；
2)可以實(shí)現(xiàn)純電行駛、怠速停機(jī)模式等，最大限度提升整車燃油經(jīng)濟(jì)性。
行星齒輪傳動(dòng)混聯(lián)式構(gòu)型方案的缺點(diǎn)：
1)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，控制難度大；
2)不適于較大負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩傳輸，更適合小型乘用車。
綜上，行星齒輪混聯(lián)式動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)于各種道路運(yùn)行工況都具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，無論是在高速公路上還是在市區(qū)工況中行駛，其經(jīng)濟(jì)性和排放都具有優(yōu)勢(shì)。
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展開 常見不常見的齒輪傳動(dòng)動(dòng)畫演示，都有了！
齒輪傳動(dòng)是指由齒輪副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，它是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)方式。它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。齒輪傳動(dòng)方式有很多種，本文以不同的齒輪傳動(dòng)方式舉例說明。
圓柱齒輪傳動(dòng)
兩個(gè)齒輪嚙合時(shí)候齒輪的主軸相互平行的時(shí)候我們叫做平行軸齒輪傳動(dòng)。也叫圓柱齒輪傳動(dòng)。具體分為下面幾個(gè)方面：直齒輪傳動(dòng)、平行軸斜齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、內(nèi)齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)等。
1) 直齒輪傳動(dòng)
2) 平行軸斜齒輪傳動(dòng)
3) 人字齒輪傳動(dòng)
4) 齒輪齒條傳動(dòng)
5) 內(nèi)齒輪傳動(dòng)
6) 行星齒輪傳動(dòng)
錐齒輪傳動(dòng)
如果兩個(gè)主軸相互不是平行的時(shí)候，叫做相交軸齒輪傳動(dòng)，也叫錐齒輪傳動(dòng)。具體分為：直齒錐輪傳動(dòng)、斜齒錐齒輪傳動(dòng)、曲線齒錐齒輪傳動(dòng)等。
1) 直齒錐輪傳動(dòng)
2) 斜齒錐齒輪傳動(dòng)
3) 曲線齒錐齒輪傳動(dòng)
交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)
當(dāng)兩主軸空間異面交錯(cuò)的時(shí)候，叫交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。有交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)、準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等。
展開 【專業(yè)知識(shí)】機(jī)械設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)大集合，你見過多少？
1) 直齒輪傳動(dòng)↓
2) 平行軸斜齒輪傳動(dòng)↓
3) 人字齒輪傳動(dòng)↓
4) 齒輪齒條傳動(dòng)↓
5) 內(nèi)齒輪傳動(dòng)↓
6) 行星齒輪傳動(dòng)↓
錐齒輪傳動(dòng)
如果兩個(gè)主軸相互不是平行的時(shí)候，叫做相交軸齒輪傳動(dòng)，也叫錐齒輪傳動(dòng)。具體分為：直齒錐輪傳動(dòng)、斜齒錐齒輪傳動(dòng)、曲線齒錐齒輪傳動(dòng)等。
傳動(dòng)裝置NVH分析實(shí)例
這個(gè)實(shí)例為某型號(hào)箱式綜合傳動(dòng)裝置的臺(tái)架試驗(yàn)，輸入端由電機(jī)帶動(dòng)，另外兩端帶負(fù)載輸出。試驗(yàn)分別考慮穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和升速兩種工況。測(cè)量輸入端的轉(zhuǎn)速、箱體上的振動(dòng)、以及距箱體一米處的噪聲信號(hào)。分析兩種工況下的振動(dòng)噪聲信號(hào)，為故障診斷提供依據(jù)。
1、理論頻率與階次計(jì)算
現(xiàn)場測(cè)試時(shí)，選擇某擋轉(zhuǎn)速為1800rpm進(jìn)行穩(wěn)態(tài)工況測(cè)量。該工況下各級(jí)傳動(dòng)齒輪的嚙合頻率如表1，2所示。主傳動(dòng)路前三級(jí)為定軸齒輪傳動(dòng)，后三級(jí)為行星齒輪傳動(dòng)，第三級(jí)定軸齒輪輸出作為第一級(jí)行星齒輪的輸入。通過測(cè)試分析中得到的頻率成分與表中理論計(jì)算得到的頻率進(jìn)行對(duì)比，以確定問題來源于哪一級(jí)齒輪。
表1 各級(jí)定軸齒輪傳動(dòng)比與嚙合頻率
表2 三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)比與嚙合頻率
當(dāng)測(cè)量是升速工況時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行瀑布圖分析時(shí)，瀑布圖中會(huì)出現(xiàn)明顯的階次成分，因此，需要在實(shí)際測(cè)量前，確定這一擋的特征階次，理論計(jì)算得到的特征階次如表3和4所示。
表3 各級(jí)定軸齒輪傳動(dòng)的嚙合階次
表4 三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)比與嚙合階次
2、數(shù)據(jù)采集
對(duì)于齒輪結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，建議采樣頻率涵蓋嚙合頻率的5倍頻。
展開 油電混合動(dòng)力汽車及其關(guān)鍵技術(shù)
在混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行過程當(dāng)中，應(yīng)對(duì)功率耦合裝置進(jìn)行有效配備，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的分流處理，使其具體分為機(jī)械功率與電功率兩項(xiàng)組成部分，這樣可以使發(fā)動(dòng)機(jī)功率得到合理利用，從而使其工作效率得到提高[3]，其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)如圖2 所示。與此同時(shí)，該系統(tǒng)還可結(jié)合傳動(dòng)裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的連接方式，將其具體分為輸入、輸出以及復(fù)合等分流式類型。其中輸入分流式系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，其行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)中的兩部分構(gòu)件需要分別連接電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)，而第三構(gòu)件則需要與另一電機(jī)和輸出端進(jìn)行有效連接。在較低傳動(dòng)比的區(qū)域，該結(jié)構(gòu)的工作效率相對(duì)較高，而在高速狀態(tài)下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)有所加快，增大了電功率的實(shí)際比例，使電功率呈現(xiàn)出反向的傳遞路徑，進(jìn)而有功力循環(huán)產(chǎn)生，降低了傳動(dòng)效率。在行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)中，輸出分流式系統(tǒng)的其中一個(gè)構(gòu)件分別連接發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)，而第二構(gòu)件則需要連接另一電機(jī)，第三構(gòu)件作為具體的輸出端。在較高傳動(dòng)比的區(qū)域，該結(jié)構(gòu)的工作效率也相對(duì)較高，而在低速狀態(tài)下，則會(huì)有功率回流現(xiàn)象產(chǎn)生，進(jìn)而降低了系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。對(duì)于復(fù)合功率的分流式結(jié)構(gòu)而言，其一般需要對(duì)雙行星排的耦合裝置進(jìn)行配備，而其中的六個(gè)構(gòu)架，有兩組需要相互進(jìn)行連接，以此來形成四個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn)。在此過程當(dāng)中，有三個(gè)構(gòu)件需要分別連接兩個(gè)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)，而另外一個(gè)則作為輸出端口。此方式可以使輸入和輸出兩種分流模式的優(yōu)點(diǎn)得到兼顧，而且能量流路線也相對(duì)較多。
展開 
【機(jī)械原理】30個(gè)經(jīng)典機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)圖，展現(xiàn)異形件機(jī)械加工原理
粉色皮帶輪到灰色齒輪軸的傳動(dòng)比為6，所以創(chuàng)建的星形輪廓有6翼。
由于灰色齒輪軸的不規(guī)律旋轉(zhuǎn)，翼不是對(duì)稱的。
輪廓形狀取決于切割器和工件相關(guān)的位置。
黑色皮帶代表齒皮帶。
使用鏈傳動(dòng)代替皮帶傳動(dòng)效果更好。
18.行星齒輪傳動(dòng)軌跡B5（Loci in Epicyclic gearing B5）
銑削五角形的裝置。
r:固定綠色太陽輪的節(jié)圓半徑
R:黃色行星齒輪的節(jié)圓半徑
K=R/r=5
為了得到得到一個(gè)圓角五角形軌跡，紅色工具軸和太陽輪軸的距離為(8/30)r。
粉色盤輸入。
19.銑削阿基米德螺旋槽裝置（Device for milling Archimedean spiral groove）
錐齒輪衛(wèi)星傳動(dòng)和螺母-螺釘傳動(dòng)的結(jié)合。
20.銑削內(nèi)筒表面夾具（jig for milling inner culindrical surface）
21.鉆六角孔1a（Drilling hexagon holes 1a）
魯洛五邊形在六角形內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
五邊形不同點(diǎn)的軌跡已顯示。
紅色軌跡是鉆六角孔一部分。
它的角是圓的。
六角孔的內(nèi)接圓孔必須提前鉆孔。
22.鉆六角孔1b（Drilling hexagon holes 1b）
基于“鉆六角孔1a”的鉆圓角六角孔機(jī)制。
23.鉆方孔2a（Drilling square holes 2a）
魯洛三邊形在方形內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
三角形不同點(diǎn)的軌跡已顯示。
紅色軌跡是鉆方孔一部分。
它的角是鋒利的。
方孔的內(nèi)接圓孔必須提前鉆孔。
展開 關(guān)于齒輪傳動(dòng)的類型和使用特點(diǎn) 附齒輪傳動(dòng)的剛度分析和修行方法下載
齒輪傳動(dòng)是指由齒輪副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，它是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)方式。它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。齒輪傳動(dòng)方式有很多種，本文以不同的齒輪傳動(dòng)方式舉例說明。
一、圓柱齒輪傳動(dòng)
兩個(gè)齒輪嚙合時(shí)候齒輪的主軸相互平行的時(shí)候我們叫做平行軸齒輪傳動(dòng)。也叫圓柱齒輪傳動(dòng)。具體分為下面幾個(gè)方面：直齒輪傳動(dòng)、平行軸斜齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、內(nèi)齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)等。
直齒輪傳動(dòng)
平行軸斜齒輪傳動(dòng)
人字齒輪傳動(dòng)
齒輪齒條傳動(dòng)
二、錐齒輪傳動(dòng)
如果兩個(gè)主軸相互不是平行的時(shí)候，叫做相交軸齒輪傳動(dòng)，也叫錐齒輪傳動(dòng)。
展開 『分享』2007年上半年UG論文集
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