人形機器人的案例
全球人形機器人產業焦點“2026杭州國際人形機器人展”
中國地區人形機器人行業一年一度不可缺席的重要活動-第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會將于2026年5月14日-16日在杭州大會展中心7、8號館盛大舉辦。
本屆展會經商務部批準，由浙江省機器人產業發展協會主辦，以"人形機器人賦能新型工業化"為宗旨，旨在促進人形機器人學術界與產業界深度交流合作，推動技術突破與產業化進程。
強大參展陣容，展示前沿技術
本屆展會面積達3萬平方米，預計吸引10萬人次專業觀眾。參展企業陣容強大且多元，包括行業巨頭特斯拉、宇樹科技，杭州本土新銳"六小龍"企業云深處、強腦、群核等，以及阿里云、卓益得、清寶、臥龍集團、海創人形機器人創新中心等近300家知名企業。展示內容涵蓋仿生驅動、具身智能、腦機接口等前沿技術及機器人上下游全產業鏈。
依托杭州強大產業背景，政策支持力度空前
杭州市作為國家新一代人工智能創新發展試驗區、人工智能創新應用先導區以及國家人工智能戰略布局重點城市，已形成完整的人形機器人產業鏈和創新生態。當前，杭州正積極推進"一中心一聯盟五平臺"高能級產業創新平臺建設。最新發布的《杭州市建設人工智能產業發展高地實施方案（2025年版）》部署了17條舉措和20條政策，重點發展智能制造、智能計算等新賽道，為人形機器人產業發展提供了強有力的政策支持。
四位一體展會模式，打造一站式國際交流平臺
本屆展會采用"論壇+展覽+體驗+比賽"四位一體的創新模式，打造一站式國際交流對接平臺。同期將舉辦多項重要活動，包括杭州人形機器人大會、人形機器人鏈接大會、人形機器人技術創新?投資?出海論壇、產業生態共建會、產品首發及達人秀科普活動等。
最大亮點：政府主辦產業鏈大會促合作
本屆展會的最大亮點是由政府主辦的"人形機器人產業鏈大會"，旨在搭建開放合作平臺，鏈接產業鏈上下游，促進技術、產品、資本、市場深度合作。
展開 2025杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會
2025杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會
2025Hangzhou Robot Expo
時間:2025年6月20日-22日 地點:杭州大會展中心
前言
隨著人工智能技術的不斷進步和市場需求的快速增長，中國的人形機器人行業正迎來前所未有的發展機遇。據相關數據預測，2024年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元，到2029年達到750億元，將占到世界總量的32.7%，位居世界第一，到2035年有望規模達到3000億元。作為創新活力之城，浙江杭州正致力于打造國際領先的人形機器人產業集群。目前杭州擁有機器人相關企業200余家，2023年機器人工業產值達150億元，集聚10家專精特新“小巨人”，覆蓋機器人零部件生產、整機制造、系統集成等產業鏈環節。
近日，杭州已正式發布《杭州市人形機器人產業發展規劃（2024-2029年）》，從15個方面提出重點任務舉措，賦能機器人產業高質量發展。根據《規劃》，杭州將以“最優本體+最強大腦”為重點，加快構建人形機器人整機研發、設計、制造、應用的一體化創新體系和全產業鏈生態。
在《規劃》牽引下，杭州的人形機器人產業將形成技術創新和生態集聚的正向循環，促進產業鏈上下游企業的深度合作與資源共享，加速科技成果向現實生產力轉化。相對完善的產業鏈條、充沛活躍的科研力量將讓杭州人形機器人產業的創新生態“土壤”更加肥沃。
展會介紹
為加快推動我國人形機器人產業創新發展，建設制造強國、網絡強國和數字中國提供支撐。在上級主管部門的指導下定于2025年06月20日-22日在杭州大會展中心召開“2025杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會”，展品覆蓋機器人整機、關鍵零部件、整機制造、系統集成等產業鏈與應用服務。
展開 海克斯康領跑人形機器人研發
在當今科技飛速發展的時代，曾經只存在于科幻作品中的人形機器人正加速走進現實。海克斯康工業仿真軟件憑借其卓越的技術實力和豐富的行業經驗，正成為人形機器人研發領域不可或缺的助力。
人形機器人
邁向未來的智能新伙伴
人形機器人作為人工智能與機械工程的結晶，正迎來前所未有的發展機遇。隨著大語言模型的突破性進展，人形機器人的智能化程度顯著提高，其在工業生產、家庭服務、醫療護理、教育輔助等領域的應用前景廣闊。然而，人形機器人的研發面臨著諸多挑戰，如復雜的機械結構設計、高效的生物能量利用、人機共存的安全性等。海克斯康工業仿真軟件以其全面的動力學模型、結構設計優化、控制系統開發等功能，為解決這些挑戰提供了強大的技術支持。
技術傳承與創新
海克斯康工業仿真軟件
海克斯康工業仿真軟件始于1963年。多年來，海克斯康不斷拓展其技術邊界，構建了涵蓋多體動力學、結構NVH、非線性有限元、流固耦合、復合材料、聲學與噪聲等多個領域的仿真解決方案。旗下的Adams軟件作為虛擬樣機技術的杰出代表，提供了專業的多體動力學仿真技術，能夠幫助研發人員在無樣機階段對人形機器人的機械性能進行優化設計，快速實現控制策略檢測和模型迭代。
全方面解決方案
覆蓋人形機器人研發全流程
海克斯康工業仿真軟件為人形機器人研發提供了從概念設計到性能驗證的全流程解決方案。海克斯康工業軟件在人形機器人的主要應用點如下：
01
運動學、動力學仿真及載荷計算
Adams軟件能夠對人形機器人進行精確的運動學仿真，包括關節運動、步態規劃及平衡控制仿真等。通過建立人形機器人的多體動力學模型，研發人員可以詳細分析各關節的運動軌跡、速度和加速度，優化機器人的行走步態和動作流程，確保其運動的平穩性和靈活性。
展開 終結“續航焦慮”：魯渝能源揭秘人形機器人無線充電的破局之道
同時，模塊化的設計允許根據機器人具體的結構和工作場景進行定制化開發，提供最適配的能源解決方案。
人形機器人的未來是自主化的未來，而自主化的基石是持續、便捷的能源供給。魯渝能源的無線充電方案，正通過消除充電這一人為干預環節，為人形機器人鋪就通往更高自主等級的階梯。我們期待與更多人形機器人開發者合作，共同終結“續航焦慮”，開啟人形機器人應用的新紀元。
向全球行業發出誠摯邀請“2026杭州人形機器人展”期待與您相約
致全球機器人研發機構、智能制造企業、投資機構及行業同仁:
科技創新與產業創新是培育和發展新質生產力的核心路徑。當前，人形機器人技術正處于加速演進的關鍵時期，作為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，其發展潛力巨大，應用前景廣闊。
為有力推動人形機器人產業高質量發展，加速形成新質生產力，高水平賦能新型工業化，支撐現代化產業體系建設，在商務部批準下，由浙江省機器人產業發展協會主辦的“2026第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會”將于 2026年5月14日至16日在杭州大會展中心繼續召開。本屆展會以 “人形機器人賦能新型工業化” 為主題，總規劃展示面積達 30,000平方米，將全面展示人形機器人整機、核心零部件、感知與控制系統、AI大模型、應用解決方案等上下游全產業鏈。
在首屆展會成功舉辦的基礎上，本屆盛會內容將全面升級。除主展覽外，還將同期舉辦第二屆杭州人形機器人大會、人形機器人產業鏈鏈接大會、人形機器人技術創新與投資出海論壇、產業生態共建會以及新品首發及達人秀科普等一系列高端論壇與特色活動，旨在搭建一個集技術交流、商業洽談、投資對接與科普教育于一體的全球性產業平臺。
杭州，坐擁強大的人工智能與機器人產業基礎及優越的政策支持環境，為本次展會提供了豐沃的土壤。本屆展會將充分依托這一優勢，匯聚全球頂尖企業、前沿技術與行業領袖，通過“展+會+賽”相結合的立體化模式，構建開放協作的產業生態圈，切實推動人形機器人技術的突破與商業化應用落地。
在此，主辦方于美麗的西子湖畔向全球機器人研發機構、智能制造企業、投資機構及行業專業人士發出最誠摯的邀請。期待5月與您相約杭州，共襄行業盛舉，共繪人形機器人產業發展新藍圖。
展開 2026杭州人形機器人展5月啟幕，全鏈資源一站對接
5月杭州，邀全球機器人研發機構、智能制造企業、核心零部件供應商、投資機構及政府相關單位，共赴人形機器人年度盛會，搶占產業發展先機！
共啟產業量產新征程：2026杭州國際具身智能與人形機器人展覽會
作為2026年具身智能產業的標志性盛會，本次展會將匯聚全球創新智慧，搭建高效溝通橋梁，推動具身智能與人形機器人技術的創新應用與產業升級，助力杭州進一步完善產業生態，為全球具身智能產業高質量發展貢獻力量，共同開啟人形機器人量產應用的全新征程。
智賦實體·械動未來 | 2027北京國際具身智能與人形機器人展覽會
2027北京國際具身智能與人形機器人展覽會
202 Beijing Robotics Industry Expo
時間:2027年3月18-20日 地點:中國國際展覽中心（朝陽館）
背景概況
當人工智能從虛擬走向物理，具身智能正打破技術邊界，人形機器人作為其較佳載體，正加速從實驗室樣品迭代為產業級產品，開啟全新的“超級終端”時代。2026年作為人形機器人量產與規模化應用的元年，行業迎來爆發式增長，全球競逐態勢日趨激烈，而中國已憑借84.7%的全球出貨量優勢，成為全球具身智能產業的核心引擎與創新主場。
北京，作為中國科技創新的策源地與產業集聚高地，正以政策為引、以創新為核、以場景為基，引領具身智能與人形機器人產業高質量發展。這里集聚了小米機器人、優必選等300余家生態企業，基本形成覆蓋核心零部件、整機研發到應用場景的完整產業鏈，年產值穩步攀升；這里擁有國內首家具身智能機器人創新中心，牽頭承擔多項國家級攻關任務，自主研發的“天工”全尺寸人形機器人達到全球領先水平；這里率先出臺多項國家標準與行業規范，牽頭立項具身智能領域全球首項國際標準《人形機器人數據集》，實現從“跟跑”到“領跑”的歷史性突破；這里全面開放智能制造、醫療康養、公共服務等多元應用場景，實施萬臺機器人創新應用計劃，為技術落地提供了豐富的實踐土壤。依托北京的人才、技術、政策、市場優勢，本次展會必將成為展現行業前沿成果、鏈接全球產業資源、解讀行業發展趨勢的核心窗口。
展會介紹
在此產業浪潮之下，我們誠摯邀請您齊聚首都北京，共赴一場聚焦前沿、鏈接資源、共啟未來的行業盛會——2027北京國際具身智能與人形機器人展覽會，本次展會以“智賦實體·械動未來”為主題，將于2027年3月18-20日，在中國國際展覽中心（朝陽館）盛大啟幕。
展開 2026杭州人形機器人發展大會（議程表）
2026年是人形機器人產業邁向規模化應用的關鍵之年。浙江省作為中國機器人產業的重要基地，正積極推動人形機器人技術與產業的深度融合。根據權威預測，到2035年，全球人形機器人市場規模有望突破1.5萬億元人民幣。產業快速發展得益于三大驅動因素:政策層面，浙江省積極響應國家《人形機器人創新發展指導意見》，推出多項地方支持政策;
產業應用方面，本土企業如宇樹科技等在工業、服務等場景的落地案例不斷豐富;資本市場持續關注，2025年浙江省機器人領域融資規模占全國20%以上。
在此背景下，本次論壇將重點聚焦三大核心議題:具身智能領域的前沿技術突破、不同應用場景的商業化路徑探索，以及產業鏈上下游的協同創新，旨在匯聚行業智慧，共同推動人形機器人產業突破規模化應用的"最后一公里"。
展開 展商推薦｜1秒起身“鹿明機器人”重新定義人形機器人
在人形機器人賽道上，“能否快速起身”被業界視為衡量機器人敏捷性、穩定性和技術綜合實力的關鍵指標。多數產品需要 3~5秒甚至更長的時間才能從跌倒狀態恢復，而鹿明機器人僅用1秒，便完成了這一動作，刷新了行業認知，也讓世界看到了中國機器人企業的硬核實力。
這不僅是一項技術突破，更是一場關于 “具身智能”落地的宣言。
年輕而鋒芒畢露的高科技企業
鹿明機器人成立于 2024年9月6日，是一家專注于產品級具身智能機器人的創新型高科技企業。
核心產品：人形機器人系列、機器人關節模組、視觸覺模組
應用場景：工廠、物流、商業服務等多領域
研發團隊：來自清華大學、上海交通大學、香港中文大學，擁有十余年人形機器人全棧研發及消費級產品落地經驗
鹿明機器人立志成為全球領先的智能機器人產品及解決方案提供商，把高效、可靠的具身智能機器人帶入千行百業和千家萬戶。
1秒起身——刷新行業敏捷極限
在行業內，倒地后的快速恢復是最能體現機器人控制算法和硬件實力的動作之一。大多數機器人因動力系統、平衡控制、姿態規劃等限制，需要數秒到十幾秒才能起身。而鹿明機器人通過 高性能關節模組、優化控制算法以及實時感知閉環系統，將起身時間壓縮至 1秒，成為業內少有的技術突破。
這一成就帶來的意義：
極致敏捷：機器人在舞臺演示、公共服務、工業作業中無需等待即可恢復動作，提升效率和體驗。
穩定可靠：即便在復雜地形或突發干擾下，也能保持連續作業能力。
技術標桿：將鹿明機器人牢牢定位為國內外人形機器人賽道的技術標桿。
展開 國產人形機器人測試設備突圍：如何拿下AI 終端的 “入場券”
人形機器人安全測試平臺
核心價值：填補行業安全測試空白，包含三大核心模塊：
擬人化碰撞測試裝置：模擬人體軀干、頭部碰撞，精準測量沖擊力與傷害等級；
摔倒保護測試系統：可控角度跌落（-15°~90°），檢測結構強度與應急恢復能力；
柔順力控驗證臺：量化 0-500N 力控精度，確保人機交互時的安全性與舒適性。
合規性：已通過 ISO 13485 醫療機器人安全認證，可滿足家庭、醫療等場景的嚴苛要求。
結語
人形機器人的競爭，是 “技術創新 + 驗證能力” 的雙重競爭。測試設備已從 “輔助環節” 升級為 “核心競爭力”。沃華慧通以動態力學、關節性能、安全交互等核心方案，未來，隨著人形機器人規模化落地，測試設備將迎來黃金發展期。北京沃華慧通測控技術有限公司堅持技術創新、場景深耕、生態協同，才能拿下AI 終端的 “入場券”，推動中國人形機器人產業實現從 “跟跑” 到 “領跑” 的跨越。
展開 
靈巧手CNC機加工：人形機器人具身智能的關鍵零部件制造方案
靈巧手CNC機加工在具身智能與人形機器人中的關鍵作用
隨著人工智能與機器人技術的飛速發展，“具身智能”逐漸成為學術界和產業界的熱門話題。在具身智能的研究和應用中，靈巧手（Dexterous Hand） 被認為是人形機器人最具挑戰性的核心部件之一。它不僅僅是一個抓取工具，更是人形機器人實現與真實世界高效交互的關鍵。
一、靈巧手與人形機器人發展的緊密關系
靈巧手是指具備高自由度（Degrees of Freedom, DOF）的末端執行器，能夠完成精細的操作，例如抓取易碎物體、進行復雜的裝配動作，甚至模擬人類手部的靈活性。相比傳統的機械夾爪，全驅動靈巧手在關節控制、抓取方式和反饋機制上更接近人類手掌。
在人形機器人靈巧手的研發過程中，自由度的提升意味著更復雜的機械結構與更高精度的加工要求。例如，一個具備20個自由度的靈巧手，每個關節都需要高精度的金屬零部件支撐，任何微小誤差都會導致運動精度下降。
二、靈巧手的結構特點與加工難點
高精度零部件
靈巧手中包含大量微型軸承、關節支架、齒輪和連桿，這些零件往往需要在±0.01mm甚至更高的公差范圍內完成。
輕量化設計
為了降低人形機器人的整體能耗，靈巧手的零部件通常采用鋁合金、鈦合金、不銹鋼等輕量化材料。這對CNC機加工提出了刀具選擇、切削速度和表面處理的嚴格要求。
復雜的三維結構
末端執行器中的零件通常需要三軸、四軸甚至五軸CNC機床加工。例如指關節零件往往具有復雜的曲面，需要五軸聯動加工才能一次成型，避免多次裝夾帶來的精度誤差。
裝配與一致性
全驅動靈巧手的零部件不僅要求單件精度，還必須保證批量生產中的一致性。否則，在機器人多手指的聯動中會產生卡滯或力學性能不均。
展開 人形機器人關節電機設計“寶典”
1、 行業背景
1) 人形機器人概述
2023年10月，國家發布了《人形機器人創新發展指導意見》，指出人形機器人是科技競爭的新高地和未來產業的新賽道，具有巨大發展潛力和應用前景。從關鍵技術、重點產品、場景應用、產業生態和支撐能力五個方面全面推動人形機器人行業的創新發展。
人形機器人的關鍵部件包括大腦、小腦、機械臂和靈巧手，使其能夠感知環境、控制運動和執行任務。人形機器人產業鏈上游是電機、減速器等核心零部件和其他零部件，中游是人形機器人本體制造，下游是系統集成、銷售與保養，詳見下圖。
（數據來源：公開資料，創業邦研究中心整理）
上圖產業鏈中的各零部件和模塊組成人形機器人的旋轉關節、線性關節、靈巧手、感知系統和軀干，其中電機、傳感器、減速器、絲杠成本占比較大，也是構成機器人的關鍵零部件。關節電機是人形機器人的核心部件，負責控制各關節的運動。
（數據來源： 特斯拉 AI DAY、 Morgan Stanley Research、公開資料、創業邦研究中心整理）
2) 人形機器人關節電機概述
關節電機為人形機器人提供精準的動力控制，能夠自然模仿人類的姿態和動作，其主要特點包括：
特點
具體闡述
高精度
? 采用伺服電機技術，實現精準控制，支持精細操作和自然行走。
高扭矩
? 提供強大力量和高扭矩，增強機器人穩定性，避免失衡。
靈活性
? 支持多種運動模式（旋轉、傾斜、彎曲），可選不同電機，提升適應性。
展開 誠邀參展“ 2026杭州國際具身智能與人形機器人展覽會”開啟報名
當具身智能成為全球科技競爭的新焦點，當人形機器人產業迎來規模化發展的黃金機遇，杭州正以“人工智能創新發展第一城”的擔當，搶占產業制高點、構建生態新優勢。
當前，杭州正全力推進具身智能產業“1134”發展目標，打造產品矩陣、做強產業集群、構建服務平臺，持續優化產業生態、強化要素保障，為全球從業者提供廣闊的發展空間。誠邀您撥冗出席，以智相聚、以技賦能，深耕杭州產業沃土，共話產業未來、共筑發展新篇，攜手推動具身智能與機器人產業高質量發展！
作為全國首個為具身智能機器人產業立法的城市，杭州已構建起覆蓋技術創新、基礎設施、產業發展、應用賦能、安全管理的全鏈條制度體系，出臺《杭州市促進具身智能機器人產業發展條例》及“強鏈補鏈”三年行動方案，計劃到2027年實現產業鏈工業總產值超500億元，打造國家級產業集群與服務平臺集群。
展會介紹
2026杭州國際具身智能與人形機器人展覽會，將于2026年9月10日至12日在杭州國際博覽中心盛大舉辦。規劃展覽面積20000㎡，預計匯聚350+參展品牌，預計專業觀眾達50000人次，同期預計舉辦10余場專業論壇、賽事及特色活動，10大板塊覆蓋具身智能與人形機器人上下端。云集國內外頂尖的具身智能與人形機器人科技企業，深度聚焦人工智能技術在關鍵行業的落地實踐與場景創新拓展，致力于搭建高效溝通橋梁打造具有全球影響力的機器人產業盛會。
2026杭州國際具身智能與人形機器人展覽會，將深度依托杭州產業優勢，高效鏈接全球具身智能與機器人產業鏈全資源，覆蓋關鍵技術研發、核心部件制造、系統集成方案到多元場景應用的全鏈條，涵蓋絲杠、減速器、視覺傳感器等核心部件，以及工業制造、醫療康養、城市管理等多元應用場景，構建產業閉環生態，助力行業資源高效對接、協同發展。
展開 人形機器人關節「心臟」大揭秘！特斯拉 / 小米 / 宇樹核心技術哪家強？
人形機器人的核心動作能力高度依賴于關節電機的性能。這些電機不僅要提供動力，還要精準控制動作。目前，人形機器人關節電機的主流技術方案主要包括無框力矩電機與空心杯電機、諧波減速器與行星減速器、力傳感器與電流環控制等。本文將對這些技術方案進行對比分析，并探討未來的發展趨勢。
（一）關節電機技術方案對比
無框力矩電機 VS 空心杯電機
諧波減速器 VS 行星減速器
力傳感器 VS 電流環
（二）技術路線分析
總的來說，特斯拉目前追求工業級性能，適合未來工廠、家庭助手等高端場景，但成本較高；宇樹則平衡性能與價格，瞄準教育、娛樂等中端市場；小米以低價推動普及，通過生態鏈擴展應用（如智能家居聯動）。隨著《人形機器人電驅動一體化關節接口規范》標準2025年立項，電機與減速器的兼容性將提升，國產替代加速。而軸向磁通電機、更高精度傳感器的應用，可能進一步突破現有技術瓶頸。
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