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參展企業陣容強大且多元，包括行業巨頭特斯拉、宇樹科技，杭州本土新銳"六小龍"企業云深處、強腦、群核等，以及阿里云、卓益得、清寶、臥龍集團、海創人形機器人創新中心等近300家知名企業。展示內容涵蓋仿生驅動、具身智能、腦機接口等前沿技術及機器人上下游全產業鏈。

、面向工業應用領域的工業機器人產品及解決方案；工業機器人功能部件及關鍵零部件、伺服系統、控制器、減速器、傳感器等；核心零部件與關鍵技術展區AI算法與語言模型、AI芯片、語言模型LLM、多模態大模型LMM、視覺傳感器、3D相機、激光雷達、多目視覺、傳感器與執行器、減速器、控制器、電機、通信模塊、機器人關節模組、靈巧手、末端執行器、編碼器、電池與電源、能源管理、專用電線電纜、機械結構件材料、

未來，它不僅是機器人“敏捷性”的代名詞，更可能成為 “人機共生”時代的行業引領者。在高交會現場，讓我們共同見證鹿明機器人如何用速度與智能，重新定義人形機器人的可能性。

一、人形機器人測試：不是工業升級，而是體系重構核心測試痛點工業機器人測試聚焦 “定位精度、負載能力、重復精度”，遵循 ISO 10218 等成熟標準36氪。但人形機器人的測試，是動態平衡、全身協同、人機安全的三重考驗，傳統設備完全無法覆蓋。產業化三大卡點 測試效率低：多設備數據割裂，無法形成 “仿真–實物–模型” 閉環。

特斯拉、宇樹、智元、云深處、阿童木、新劍、禾川、瑞迪智驅等行業標桿齊聚，現場將集中展示人形機器人整機成品、精密減速器、仿生關節、傳感器等核心部件，以及具身智能、腦機接口、仿生驅動等尖端技術成果，一站式呈現從核心部件到整機落地的全產業鏈解決方案，讓您直觀洞察產業演進全貌！

隨著大語言模型的突破性進展，人形機器人的智能化程度顯著提高，其在工業生產、家庭服務、醫療護理、教育輔助等領域的應用前景廣闊。然而，人形機器人的研發面臨著諸多挑戰，如復雜的機械結構設計、高效的生物能量利用、人機共存的安全性等。?？怂箍倒I仿真軟件以其全面的動力學模型、結構設計優化、控制系統開發等功能，為解決這些挑戰提供了強大的技術支持。

展品范圍人形機器人、家用機器人、餐飲機器人、迎賓機器人、兒童機器人、仿生\ 真機器人、擬腦機器人、教育機器人、醫用機器人、清潔機器人、傳感型機器人、交互型機器人、自主型機器人、智能巡邏機器人、機器人關鍵零部件（包括伺服系統、傳感器、減速器、控制器、關節模組、機器視覺系統、電池與電源管理系統、通信模塊以及計算平臺與操作系統等）、整機制造、系統集成等產業鏈與應用服務等。

方案采用了先進的變頻控制和自適應阻抗匹配技術，能夠在機器人不同姿態和距離下，依然保持高效穩定的能量傳輸。魯渝能源高度重視電磁兼容性設計，確保充電系統對人形機器人內部精密傳感器和控制系統無干擾。同時，模塊化的設計允許根據機器人具體的結構和工作場景進行定制化開發，提供最適配的能源解決方案。人形機器人的未來是自主化的未來，而自主化的基石是持續、便捷的能源供給。

背景概況智賦錢塘，機啟未來。當具身智能成為全球科技競爭的新焦點，當人形機器人產業迎來規模化發展的黃金機遇，杭州正以“人工智能創新發展第一城”的擔當，搶占產業制高點、構建生態新優勢。當前，杭州正全力推進具身智能產業“1134”發展目標，打造產品矩陣、做強產業集群、構建服務平臺，持續優化產業生態、強化要素保障，為全球從業者提供廣闊的發展空間。

人形機器人產業鏈上游是電機、減速器等核心零部件和其他零部件，中游是人形機器人本體制造，下游是系統集成、銷售與保養，詳見下圖。（數據來源：公開資料，創業邦研究中心整理） 上圖產業鏈中的各零部件和模塊組成人形機器人的旋轉關節、線性關節、靈巧手、感知系統和軀干，其中電機、傳感器、減速器、絲杠成本占比較大，也是構成機器人的關鍵零部件。

其中，核心零部件展區匯聚新劍機電、環動科技、綠的諧波等企業，集中展示伺服系統、減速器、靈巧手等關鍵部件的國產化突破成果，彰顯國內核心硬件自主可控能力的提升，助力破解行業“卡脖子”難題；人形機器人整機展區星光熠熠，不僅有特斯拉攜Optimus V3人形機器人進行中國首展，展示其量產成本降至2-2.5萬美元的核心突破，更有杭州本土龍頭宇樹科技、云深處科技等企業亮相，帶來柔性機器人、四足機器人等創新產品，

靈巧手CNC機加工在具身智能與人形機器人中的關鍵作用隨著人工智能與機器人技術的飛速發展，“具身智能”逐漸成為學術界和產業界的熱門話題。在具身智能的研究和應用中，靈巧手（Dexterous Hand） 被認為是人形機器人最具挑戰性的核心部件之一。它不僅僅是一個抓取工具，更是人形機器人實現與真實世界高效交互的關鍵。

為有力推動人形機器人產業高質量發展，加速形成新質生產力，高水平賦能新型工業化，支撐現代化產業體系建設，在商務部批準下，由浙江省機器人產業發展協會主辦的“2026第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會”將于 2026年5月14日至16日在杭州大會展中心繼續召開。

2026年是人形機器人產業邁向規?；瘧玫年P鍵之年。浙江省作為中國機器人產業的重要基地，正積極推動人形機器人技術與產業的深度融合。根據權威預測，到2035年，全球人形機器人市場規模有望突破1.5萬億元人民幣。

人形機器人的核心動作能力高度依賴于關節電機的性能。這些電機不僅要提供動力，還要精準控制動作。目前，人形機器人關節電機的主流技術方案主要包括無框力矩電機與空心杯電機、諧波減速器與行星減速器、力傳感器與電流環控制等。本文將對這些技術方案進行對比分析，并探討未來的發展趨勢。

三大技術挑戰背后的CNC攻堅戰場人形機器人的爆發對零部件加工提出前所未有的苛求：挑戰1：異形構件的微米級精度機器人關節、靈巧手基座等部件布滿復雜曲面與異形孔系，傳統工藝難以保證±0.01mm公差。一鑫精密通過五軸聯動加工中心集群，實現多角度連續切削，在宇樹R1的諧波減速器殼體加工中，將23個異形孔位誤差控制在±0.008mm以內。

減速器領域，國產替代加速推進，2024 年 RV 減速器國產份額超 60%，企業錨定技術、產品與大客戶深耕，更瞄準人形機器人新藍海?？招谋姍C市場穩健增長，國產廠商沖刺高端，人形機器人靈巧手需求成重要增量。工業機器人市場 2024 年承壓，但 2025 年出貨量預計回升 5%，新興勢力崛起沖擊傳統格局。

機器人館則以具身智能“奇點”為核心，重磅呈現人形機器人、四足仿生機器人、靈巧手、高精密減速器等核心部件的國產化突破，全面展示工業、協作、服務及特種機器人的最新產業化進程。展區內特設“具身智能演練場”，匯聚全尺寸通用型人形機器人、仿生伴侶型機器人等頂尖產品，直觀呈現機器人從動態平衡到靈巧作業的全能力矩陣，印證具身智能時代正全面進入產業化提速新階段。

展會精心打造"具身智能專區"，集中展示人形機器人交互、外骨骼穿戴、AI機械臂繪制、腦機接口"意念控制"等深度互動項目，讓科技真正可觸可感。其中，北京人形機器人創新中心的"具身天工2.0"、宇樹科技的人形機器人G1及四足機器狗Go2、云深處"山貓M20"輪足機器人等重磅產品將輪番展演，展現具身智能領域的頂尖水平。