低慢小的案例
“低慢小”無人飛行器反制技術綜述
■ 文/ 公安部第一研究所 孫非 何昌見 曲一
中國電子科技集團公司第二十七研究所 朱宇東 黃偉
摘 要：隨著“低小慢”無人飛行器濫飛、黑飛等現象頻發，國內外多家單位或機構研制了針對“低慢小”無人飛行器的目標探測和目標攔截打擊等裝備，本文對相應的技術手段分別進行了論述。重點闡述了雷達探測、光學探測、聲學探測和無線電頻譜監測等“低慢小”目標探測手段，火力攔截、直升機空中攔截迫降、拋網捕捉、電子干擾和強激光毀傷等攔截打擊手段，并就各種技術手段的特點進行了分析，就國內目前技術水平，歸納總結了構建“低慢小”無人飛行器反制系統的技術思路。
關鍵字：無人飛行器 目標探測 攔截打擊
1 引言
近些年，以民用無人機、孔明燈、氣球、風箏等為代表的具有“低慢小”特征的飛行器的不受控生產、使用和擴散，使得這類“低慢小”目標市場面臨失控風險，并已成為國家、民生安全，特別是民航機場等重要交通樞紐公共安全的潛在非傳統空中威脅，嚴重影響著人們正常的出行安全。
據航空事故分析權威網站Avherald.com統計，從2014年開始，一共發生數十起無人機與大型客機接近的危險事件。其中，2014年1起，2015年9起，2016年13起，發生率逐年攀升。例如，2016年5月28日，成都雙流機場東跑道航班起降空域因發生無人機阻礙航班正常起降事件，導致機場東跑道停航關閉1小時20分鐘，直接造成55起航班不能正常起降，大量旅客滯留機場。
2 國內外發展情況
為了應對這一問題，國內多家單位和技術機構基于已有的技術條件，研制了多種針對以無人機為典型代表的“低慢小”目標的目標探測和目標攔截打擊等技術。中科院上海天文臺基于低空全景圖像的“低慢小”目標的檢測算法，研制出了用于空中“低慢小”目標的光電搜索系統，并取得了較好的效果。
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■ 文/ 公安部第一研究所 孫非 何昌見 曲一
中國電子科技集團公司第二十七研究所 朱宇東 黃偉
摘 要：隨著“低小慢”無人飛行器濫飛、黑飛等現象頻發，國內外多家單位或機構研制了針對“低慢小”無人飛行器的目標探測和目標攔截打擊等裝備，本文對相應的技術手段分別進行了論述。重點闡述了雷達探測、光學探測、聲學探測和無線電頻譜監測等“低慢小”目標探測手段，火力攔截、直升機空中攔截迫降、拋網捕捉、電子干擾和強激光毀傷等攔截打擊手段，并就各種技術手段的特點進行了分析，就國內目前技術水平，歸納總結了構建“低慢小”無人飛行器反制系統的技術思路。
關鍵字：無人飛行器 目標探測 攔截打擊
1 引言
近些年，以民用無人機、孔明燈、氣球、風箏等為代表的具有“低慢小”特征的飛行器的不受控生產、使用和擴散，使得這類“低慢小”目標市場面臨失控風險，并已成為國家、民生安全，特別是民航機場等重要交通樞紐公共安全的潛在非傳統空中威脅，嚴重影響著人們正常的出行安全。
據航空事故分析權威網站Avherald.com統計，從2014年開始，一共發生數十起無人機與大型客機接近的危險事件。其中，2014年1起，2015年9起，2016年13起，發生率逐年攀升。例如，2016年5月28日，成都雙流機場東跑道航班起降空域因發生無人機阻礙航班正常起降事件，導致機場東跑道停航關閉1小時20分鐘，直接造成55起航班不能正常起降，大量旅客滯留機場。
2 國內外發展情況
為了應對這一問題，國內多家單位和技術機構基于已有的技術條件，研制了多種針對以無人機為典型代表的“低慢小”目標的目標探測和目標攔截打擊等技術。中科院上海天文臺基于低空全景圖像的“低慢小”目標的檢測算法，研制出了用于空中“低慢小”目標的光電搜索系統，并取得了較好的效果。
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將“低慢小”無人機探測問題放在“低慢小”無人機管控與反制的整體視角下審視，可以從中發現了，“低慢小”無人機探測問題是可解的。“低慢小”無人機的“隱身”特性客觀存在，但是這同時要使得其所執行任務的烈度降低。因此，要從終止在“低慢小”無人機從事的破壞活動這一目標出發，不僅僅傳統探測技術是不能直接應用在“低慢小”無人機探測上，而且針對傳統探測性能指標也沒有必要直接套用。
無人機反制技術芻議
實現完全的無人機自主性是一項革命性的科學技術挑戰, 也造就持續更新、不確定的低慢小無人機入侵威脅，反制技術應不斷抵御無人機技術的新進展。未來的入侵與反制沖突可能會讓國家面臨從未見過的東西——入侵方具備對等或接近對等的技術和威脅能力。
新一代無人機反制系統應用一系列人工智能，軟件平臺或無人值守系統從防御全領域獲取探測傳感數據，將其轉換為目標信息，并選擇最佳的處置系統以在敏捷(例如<75s)響應任何給定的低慢小入侵威脅。
未來惡意低慢小入侵將進入“秒殺”時代，快速、復雜、多變。無人機反制系統需要縮短探測、處置的環節時間，以無人值守方式實現“精確識別”“精準打擊”，建立覆蓋全面的目標樣本數據庫，甚至“抵前機動部署”才能獲得抵御對手的決策及行動優勢。
實現快速反制作戰的第一個關鍵是準確采集的目標信號數據，進行優先級排序，并移除多余的輸入層。這一操作的效果是將指揮控制架構中不必要的層級扁平化，減少報告出錯的可能性并縮短處理時間。
之后，宜將這些數據集成到基于云的體系結構中，這一結構可在需要使用這些數據的指揮中心和組織梯次之間縱向和橫向開放訪問。重要的是，這一結構還必須能夠容納多個密級，并根據用戶的身份授予訪問權限，以打破當今在各個組織以及伙伴國之間存在的阻礙統一和協調響應的分割式孤島。
接下來，宜以全域共享目標監控圖的形式展示數據，以顯示對反制作戰有用的信息。集成到可視化中的數據流不僅必須進行分層，而且還必須進行融合，以關聯軌跡和報告，從而減少不確定性并提高評估速度。理想情況下，共用作戰圖具有多功能性，能夠在一個框架內在各種可定制的視圖之間進行切換。用戶定義的可視化代替靜態輸出，允許作戰人員選擇他們所關注的數據來源，以及定制顯示方式以實現最佳的理解和決策。
在數字時代，基于豐富數據的機器分析需要復雜的用戶友好可視化以優化決策。
展開 
法制日報：“黑飛”威脅公共安全存在極大隱患 無人機管理亟需出臺高位階法律
無人機違規飛行地點隨機性強，飛行時間短、高度低，加之形體較小，難以及時偵測追蹤。現有規定在落實過程中還存在管控主體、追責對象、處置標準“三個不明確”現象，處罰力度低、違規成本低，與構成的現實威脅危害嚴重不對等。
提高常態化防范處置能力
為有效應對無人機等“低慢小”航空器肇事威脅，需要提高常態化防范處置能力。
以無人機肇事為防范重點，加強預想預防、完善措施手段，尤其要防止利用無人機在重要敏感領域實施滋擾破壞活動。
建立聯防聯控機制，地方公安、民航等部門重點負責對各類“低慢小”目標地面監管；地方政府加強宣傳教育，做好無人機生產、經營的源頭管控，建立無人機種類、用途、廠家和買家的數據庫，在關鍵時段、重要防護目標周邊，采取禁飛、限制銷售和原地封存等管控措施，形成各方協作、齊抓共管的局面。
目前，我國針對無人機管理的相關規定多是臨時性或某一案件后緊急修改或簽發，缺乏長遠全面、統一協調的法律法規。應結合我國國情，健全無人機監管法律體系，確立基本制度及關鍵性問題法律框架，對無人機生產、銷售、使用、監控進行規范，明確行業標準、責任主體、工作機制等強制技術措施，確保無人機管理各個環節都有法可依。
此外，針對無人機“黑飛”現象，需加強軍地協同。任何空中飛行活動，都必須以確保國家空防安全、公共安全和個人安全為前提。
對于個體而言，飛行愛好者以及無人機飛行從業人員首先要考取相關資格證書，在飛行前要向相關部門申請報備。通用航空任務（航空攝影和遙感物探）飛行實施前，要按照國家飛行管制規定，向所在地區飛行管制部門提交飛行計劃申請，由任務所在地航管相關部門批準飛行范圍，得到批準后再按計劃實施飛行活動，遠離“黑飛”。
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該系統打破國內反無人機技術對低慢小目標防控系統落后的短板，以高精尖技術實現我國在反無人機技術領域上的跨越式發展。
近年來，隨著消費級無人機的爆炸式發展，它造成的各種威脅也與日俱增。據統計，自2015年8月至2016年9月，僅在美國就發生了726起無人機事故。在中國，無人機墜落傷人、逼停航班和列車的事情也屢屢發生，不法分子甚至策劃利用無人機進行運送毒品等違法活動。除了相關立法還不健全、監管不到位等因素外，由于地面雷達雜波的影響，傳統雷達很難識別這樣的小目標。作為中國軍民融合示范企業，西安天和防務技術股份有限公司依托軍用技術轉化成為民用技術，把軍用雷達探測和光電探測技術應用到反無人機領域，研制出一系列反無人機設備，此次亮相的TH-S218C反無人機指揮系統就是其中最具有代表性的。
記者在現場看到，該系統由多功能裝甲車、雷達、光電跟蹤儀、處置設備、指揮通信設備、系統支持設備等組成，其主要特點是對“低小慢”實現全空域探測與高精度跟蹤，并采用網式攔截，實現迫降、驅離等反制效果。據介紹，其整個反制過程包括搜索、識別、判斷、處置等四個環節，最遠處置距離可達1公里。同時，這套系統還具有管控距離廣、移動監控反制、打擊集群作業、處置時間短等特點，可廣泛部署于機場、監獄、化工園區、軍事禁區等，也可為重大安保、公安及城管執法、政要隨行保護、打擊利用無人機作為載體的走私販毒等活動提供有效的低空安全保護。
天和防務是一家以軍民兩用電子信息產品為主導產業的民營軍工上市企業，公司依托軍用技術轉化成為航管保障技術，把軍用雷達探測和光電探測技術應用到航管領域，以保障安全飛行為前提，從行業標準、運行服務到裝備研發、制造，從推進通用航空空中監視到民用航空航管裝備產品產業化布局，填補了國內航管裝備領域的多項空白，成為中國構建航管服務保障系統最具潛力的專業公司。
展開 俄軍接裝新型無人直升機 銳評：可應用于反無人機作戰
資料圖：無人直升機
軍事觀察員宋心之介紹，無人直升機對起降環境要求低、使用靈活，未來在遂行多樣化任務中，可以與固定翼飛機實現優勢互補，提升整體作戰效益。
宋心之：
無人駕駛的直升機，也是無人機的一個分類，它對于起降場的要求比較簡單，可以不受機場條件的約束，能在更多的地區使用。但是，無人直升機的航程和載重都會受到一定限制。一是巡航速度低，二是載重量小。和固定翼飛機比，無人直升機的優缺點正好相反。固定翼飛機對起降條件要求高，但是巡航速度快，載重相對要比直升機高很多。因此，未來遂行多樣化任務，這兩種飛機可以實現優缺點互補。
有輿論猜測，俄軍訂購的這批無人直升機很可能會被當做靶機，用來研究反制無人機的作戰方式，讓新型武器在盡可能接近實戰的條件下接受測試。軍事觀察員宋心之認為，將無人直升機當做靶機成本比較高，俄羅斯更大概率會讓無人直升機執行偵察、監視和攻擊任務。
宋心之：
我們所看到的大量輕小型無人機，都屬于“低、小、慢”目標。在低空活動時，體積比較小，飛行速度也比較慢，是雷達預警系統非常頭疼的一種目標。一是因為它飛得低，很難被探測到；二是它的雷達反射面很小，有時候即使看到了，也檢測得非常不連續，很難判斷是什么東西；再加上它飛得慢，它究竟是飛機還是高鐵，識別不了它。現在唯一的辦法，就是派出一些續航時間比較長的無人直升機，在需要警戒的空域執行巡邏，一旦發現這類“低、小、慢”目標，就立刻進行通報并加以識別。如果它掛載了武器，也可以直接攻擊。
現在，俄羅斯的無人直升機最大可能是執行偵察監視任務，其次可能是作為攻擊其他“低、小、慢”無人機的武器平臺。至于能不能當靶機，我認為，意義不太大。
展開 華諾星空助力全運會構筑“空中防線”
第十四屆全運會于2021年9月15日-9月27日在陜西舉行，西安市公安局發布了活動期間“低慢小”航空器管控通告。
承擔本次全國性賽事空中安保的“空中衛士” 是來自西安市公安局特警支隊的警務工作者，以及他們的“新助手”——華諾星空無人機偵測反制設備。
圖為華諾星空全頻段干擾設備
圖為警務人員使用頻譜探測設備
1、偵測
華諾星空無人機偵測反制設備能快速偵測和發現管控區域違規飛行的無人機，協助警務人員更快更準確發現安全隱患。
2、打擊
干擾設備通過發射特定頻段電磁波信號干擾無人機衛星導航信號或遙控信號，使非法無人機產生迫降或返航的效果。
3、處置
地面警力根據指揮信息迅速前往現場，對無人機飛手違法行為進行處置。
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“低慢小”無人飛行器反制技術綜述
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以色列成功用機載激光擊落無人機！
這種空中攔截方式有很多優點，包括每次攔截的成本低、能夠在高空有效攔截遠程威脅而不受天氣條件的影響，以及能夠防御大范圍的區域。機載高功率激光系統將補充以色列的多層防空系統，其中包括鐵穹、大衛投石器和箭式導彈攔截系統。該系統將提高防空系統抵御該地區現有和未來威脅的能力。
本文來源：頭條@怒馬入陣 電波燁長空 侵權刪除
<完>
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展開 航天科工突破集群智能協同關鍵技術 最新開發智能無人飛行器編隊
該團隊瞄準無人集群群體智能技術，將積累的先進自主控制技術與人工智能相結合，完全自主掌握智能無人集群協同控制核心關鍵技術，成功突破了協同搜索識別定位與目標跟蹤技術、分布式協同智能決策技術、無人集群密集編隊控制技術、高速條件下精確避障技術、低精度導航下精確制導技術等多項關鍵技術。
團隊此前在“無人爭鋒”智能無人集群系統挑戰賽、“暢聯智勝”無人蜂群聯合行動挑戰賽、“智勝空天”無人機挑戰賽和“如影隨形”無人機空中精確對接技術挑戰賽等多項重大賽事中屢折桂冠。
目前，二部已經在協同搜救、無人智能巡檢等領域形成布局，今后，該團隊將繼續大力開展智能無人系統集群協同控制技術研究工作，在應急救災、環境監測、區域物流等重大應急事件和國民經濟民生領域，探索無人集群系統大規模快速應用技術與模式。
<完>
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