PLC控制變頻器的案例
（超詳細）圖解PLC與變頻器通訊接線，立馬學會用PLC控制變頻器！
PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的電路、程序及參數設置
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機正反轉的線路圖如下圖所示。
2.變頻器的參數設置
在使用PLC控制變頻器時，需要對變頻器進行有關參數設置，具體見下表。
3.編寫PLC控制程序
變頻器有關參數設置好后，還要用編程軟件編寫相應的PLC控制程序并下載給PLC。PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的PLC程序如下圖所示。
PLC控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的電路、程序及參數設置
變頻器可以連續調速，也可以分檔調速，FR-500系列變頻器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）三個控制端子，通過這三個端子的組合輸入，可以實現7檔轉速控制。如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
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如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
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PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的電路、程序及參數設置
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機正反轉的線路圖如下圖所示。
2.變頻器的參數設置
在使用PLC控制變頻器時，需要對變頻器進行有關參數設置，具體見下表。
3.編寫PLC控制程序
變頻器有關參數設置好后，還要用編程軟件編寫相應的PLC控制程序并下載給PLC。PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的PLC程序如下圖所示。
PLC控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的電路、程序及參數設置
變頻器可以連續調速，也可以分檔調速，FR-500系列變頻器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）三個控制端子，通過這三個端子的組合輸入，可以實現7檔轉速控制。如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
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PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
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5、 PLC采用現場總線方式控制變頻器
三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現場總線的FR-A5NC選件；用于Profibus DP現場總線的FR-A5AP（A）選件；用于DeviceNet現場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。
優點：速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡單、可連接變頻器數量多。缺點：造價較高。
6、采用擴展存儲器
優點：造價低廉、易學易用、性能可靠 缺點：只能用于不多于8臺變頻器的系統。
PLC和變頻器通訊接線圖
三菱PLC控制臺達變頻器案例分析
在不外接控制器（如PLC）的情況下，直接操作變頻器有三種方式：
①操作面板上的按鍵；
②操作接線端子連接的部件（如按鈕和電位器）；
③復合操作（如操作面板設置頻率，操作接線端子連接的按鈕進行啟/停控制）。為了操作方便和充分利用變頻器，也可以采用PLC來控制變頻器。
PLC控制變頻器有三種基本方式：
①以開關量方式控制；
②以模擬量方式控制；
③以RS485通信方式控制。
PLC以開關量方式控制變頻器的硬件連接
變頻器有很多開關量端子，如正轉、反轉和多檔轉速控制端子等，不使用PLC時，只要給這些端子接上開關就能對變頻器進行正轉、反轉和多檔轉速控制。當使用PLC控制變頻器時，若PLC是以開關量方式對變頻進行控制，需要將PLC的開關量輸出端子與變頻器的開關量輸入端子連接起來，為了檢測變頻器某些狀態，同時可以將變頻器的開關量輸出端子與PLC的開關量輸入端子連接起來。
PLC以開關量方式控制變頻器的硬件連接如下圖所示。
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圖解PLC與變頻器通訊接線，立馬學會用PLC控制變頻器！
如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
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如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
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5、 PLC采用現場總線方式控制變頻器
三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現場總線的FR-A5NC選件；用于Profibus DP現場總線的FR-A5AP（A）選件；用于DeviceNet現場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。
優點：速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡單、可連接變頻器數量多。缺點：造價較高。
6、采用擴展存儲器
優點：造價低廉、易學易用、性能可靠 缺點：只能用于不多于8臺變頻器的系統。
PLC和變頻器通訊接線圖
三菱PLC控制臺達變頻器案例分析
在不外接控制器（如PLC）的情況下，直接操作變頻器有三種方式：
①操作面板上的按鍵；
②操作接線端子連接的部件（如按鈕和電位器）；
③復合操作（如操作面板設置頻率，操作接線端子連接的按鈕進行啟/停控制）。為了操作方便和充分利用變頻器，也可以采用PLC來控制變頻器。
PLC控制變頻器有三種基本方式：
①以開關量方式控制；
②以模擬量方式控制；
③以RS485通信方式控制。
PLC以開關量方式控制變頻器的硬件連接
變頻器有很多開關量端子，如正轉、反轉和多檔轉速控制端子等，不使用PLC時，只要給這些端子接上開關就能對變頻器進行正轉、反轉和多檔轉速控制。當使用PLC控制變頻器時，若PLC是以開關量方式對變頻進行控制，需要將PLC的開關量輸出端子與變頻器的開關量輸入端子連接起來，為了檢測變頻器某些狀態，同時可以將變頻器的開關量輸出端子與PLC的開關量輸入端子連接起來。
PLC以開關量方式控制變頻器的硬件連接如下圖所示。
展開 PLC與變頻器通訊接線
如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接，就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
西門子PLC控制變頻器:實現3段速控制電路原理分析
按下停止輸出按鈕SB4，梯形圖中的I0.3失電，輸出繼電器Q0.1失電，變頻外接端子STF與SD斷開，變頻器按照Pr.8減速時間1減速到0HZ后電動機停止運轉。變頻面板運行指示熄滅。顯示0.00HZ。回路中所有的Q0.4常開點斷開，輸出繼電器M0.0 M0.1 M0.2停止輸出，I0.1解除自鎖。4和5端子給定的頻率為停止
變頻器斷電
在變頻器運行過程中按下變頻器斷電按鈕SB2是無效的，只有當變頻器停止運行后，按下變頻斷電按鈕SB2，梯形圖中的I0.1輸出繼電器Q0.0失電，PLC的輸出點Q0.0與1L斷開，KM接觸器斷電釋放。變頻器控制面板指示燈及信息熄滅。Q0.0常開點斷開，解除自鎖。
當變頻故障時候，A1和C1端子接通，回路中的I0.7得電，輸出繼電器Q0.0和Q0.4失電，PLC輸出點Q0.0,Q0.4失電；接觸器斷開，變頻器停止輸出。如有出錯的地方大家指出來一同進步哦。
展開 用PLC控制變頻器，有幾種控制方式？該如何接線？
plc與變頻器兩者是一種包含與被包含的關系，PLC與變頻器都可以完成一些特定的指令，用來控制電機馬達，PLC是一種程序輸入執行硬件，變頻器則是其中之一，但是PLC的涵蓋范圍又比變頻器大，還可以用來控制更多的東西，應用領域更廣，性能更強大，當然PLC的控制精度也更大。
變頻器無法進行編程，改變電源的頻率、電壓等參數，它的輸出頻率可以設為固定值，也可以由PLC動態控制。
plc是可以編程序的，用來控制電氣元件或完成功能、通信等任務。
PLC與變頻器之間通信需要遵循通用的串行接口協議（USS），按照串行總線的主從通信原理來確定訪問的方法。總線上可以連接一個主站和最多31個從站，主站根據通信報文中的地址字符來選擇要傳輸數據的從站，在主站沒有要求它進行通信時，從站本身不能首先發送數據，各個從站之間也不能直接進行信息的傳輸。
一、PLC基本結構圖
PLC可編程控制器的存儲器可以分為系統程序存儲器、用戶程序存儲器及工作數據存儲器等三種。
1、系統程序存儲器
系統程序存儲器用來存放由可編程控制器生產廠家編寫的系統程序，并固化在ROM內，用戶不能直接更改。系統程序質量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內容主要包括三部分：第一部分為系統管理程序，它主要控制可編程控制器的運行，使整個可編程控制器按部就班地工作，第二部分為用戶指令解釋程序，通過用戶指令解釋程序，將可編程控制器的編程語言變為機器語言指令，再由CPU執行這些指令；第三部分為標準程序模塊與系統調用程序。
2、用戶程序存儲器
根據控制要求而編制的應用程序稱為用戶程序。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務，用規定的可編程控制器編程語言編寫的各種用戶程序。
展開 變頻器頻率控制的幾種方法？
3、模擬量控制
這是常用的變頻器控制方法，通過模擬量信號來控制變頻器，一般控制信號與變頻器輸出頻率是一個比例關系，我們將變頻器最大值設置為50.00Hz，那個控制信號0~10v對應的頻率就是0~50.00Hz，我們想要輸出20.00Hz就應該把模擬量信號調到4v，輸出30則調到6v。
那么這個模擬量由什么產生呢，一般有外接電位器(與本機電位器原理一樣)和一些DA數字轉模擬裝置(PLC連接)，外接電位器一般是三個端子接口，兩邊端子接變頻器的10v和GND或者外接10V直流電源，中間的就是輸出電壓信號接AI2端子(注意需要同源)。而DA模塊一般和PLC連接通過數字的方式控制，就是說直接給PLC一個30.00Hz的信號，通過DA模塊轉換成模擬量控制。
4、通訊控制
通訊控制的接線很簡單尤其實在多臺變頻器調速的場合，多采用MODBUS協議或者CAN總線進行通訊(變頻器支持的通信)，現在一般的變頻器都支持MODBUS通訊，將RS485接口接在一起即可，不過在PLC的編程可能麻煩些，MODBUS通信數據格式有ASCII碼和RTU模式，不同的變頻器支持的模式可能不一樣。
至于問題中的人機PLC控制變頻器的頻率可使用多段速、模擬量、通信都可以，模擬量需要DA擴展模塊，通信需要通訊模塊(如果不自帶)。
展開 
變頻器如何與PLC相連接，怎么用PLC控制？
plc與變頻器連接控制方法：
1、用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓信號或4～20mA電流信號，作為變頻器的模擬量輸入信號，控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線簡單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，且PLC的模擬量輸出模塊價格較為昂貴。
此外還需采取分壓措施使變頻器適應PLC的電壓信號范圍，在連接時注意將布線分開，保證主電路一側的噪聲不傳至控制電路。
2、利用PLC的開關量輸出控制變頻器。PLC的開關輸出量一般可以與變頻器的開關量輸入端直接相連。這種控制方式的接線簡單，抗干擾能力強。利用PLC的開關量輸出可以控制變頻器的啟動／停止、正／反轉、點動、轉速和加減時間等，能實現較為復雜的控制要求，但只能有級調速。
3、使用繼電器觸點進行連接時，有時存在因接觸不良而誤操作現象。使用晶體管進行連接時，則需要考慮晶體管自身的電壓、電流容量等因素，保證系統的可靠性。另外，在設計變頻器的輸入信號電路時，還應該注意到輸入信號電路連接不當，有時也會造成變頻器的誤動作。
例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載，繼電器開閉時，產生的浪涌電流帶來的噪聲有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。
4、PLC與RS-485通信接口的連接。所有的標準西門子變頻器都有一個RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用雙線連接，其設計標準適用于工業環境的應用對象。
單一的RS-485鏈路最多可以連接30臺變頻器，而且根據各變頻器的地址或采用廣播信息，都可以找到需要通信的變頻器。鏈路中需要有一個主控制器（主站），而各個變頻器則是從屬的控制對象（從站）。
展開 西門子PLC控制變頻器:實現3段速控制電路原理分析
按下停止輸出按鈕SB4，梯形圖中的I0.3失電，輸出繼電器Q0.1失電，變頻外接端子STF與SD斷開，變頻器按照Pr.8減速時間1減速到0HZ后電動機停止運轉。變頻面板運行指示熄滅。顯示0.00HZ。回路中所有的Q0.4常開點斷開，輸出繼電器M0.0 M0.1 M0.2停止輸出，I0.1解除自鎖。4和5端子給定的頻率為停止
變頻器斷電
在變頻器運行過程中按下變頻器斷電按鈕SB2是無效的，只有當變頻器停止運行后，按下變頻斷電按鈕SB2，梯形圖中的I0.1輸出繼電器Q0.0失電，PLC的輸出點Q0.0與1L斷開，KM接觸器斷電釋放。變頻器控制面板指示燈及信息熄滅。Q0.0常開點斷開，解除自鎖。
當變頻故障時候，A1和C1端子接通，回路中的I0.7得電，輸出繼電器Q0.0和Q0.4失電，PLC輸出點Q0.0,Q0.4失電；接觸器斷開，變頻器停止輸出。如有出錯的地方大家指出來一同進步哦。
展開 S7-1500PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統
運動控制功能支持以下工藝對象：
● 速度軸● 定位軸● 同步軸● 外部編碼器● 測量輸入● 輸出凸輪● 凸輪軌跡● 凸輪 (S7-1500T)
根據 PLCopen，具有 PROFIdrive功能的驅動裝置和帶模擬量設定值接口的驅
PROFI drive功能簡介
【PROFIdrive】 是由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）在 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO中為速控和位控驅動裝置指定的配置文件。
PROFIdrive定義圖
二、控制案例分析
2.1 S7-1500系列PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統
系統搭建示意圖
本文中的實例項目使用 CPU1516-3PN/DP 通過 PN 通訊控制 G120 變頻器，通過安裝在電機后面的編碼器連接到工藝模塊 TM Count24V 作為位置反饋。
展開 S7-1500PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統
PLC學習中組成部分：位置控制、力矩控制、慣量控制。
位置控制模式
S7-1500 的運動控制功能支持軸的定位和移動，是 S7-1500 系列 CPU 眾多集成功能中的重要組成部分。運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。根據PLC-Open，具有 PROFIdrive 功能的驅動裝置或帶模擬量設定值接口的驅動裝置將通過標準運動控制指令控制。軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和優化工作。
一、S7-1500 運動控制的操作原理
運動控制系統
S7-1500 Motion Control 支持軸的控制定位和移動，是各個 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要組成部分。S7-1500T Technology CPU 具備增強型功能。運動控制功能支持以下工藝對象：
● 速度軸● 定位軸● 同步軸● 外部編碼器● 測量輸入● 輸出凸輪● 凸輪軌跡● 凸輪 (S7-1500T)
根據 PLCopen，具有 PROFIdrive功能的驅動裝置和帶模擬量設定值接口的驅
PROFI drive功能簡介
【PROFIdrive】 是由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）在 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO中為速控和位控驅動裝置指定的配置文件。
PROFIdrive定義圖
二、控制案例分析
2.1 S7-1500系列PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統
系統搭建示意圖
本文中的實例項目使用 CPU1516-3PN/DP 通過 PN 通訊控制 G120 變頻器，通過安裝在電機后面的編碼器連接到工藝模塊 TM Count24V 作為位置反饋。
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