北斗高精度定位的案例
多種定位技術融合，破局室內外高精度定位
隨著我國自主研發的北斗三號全球衛星導航系統的開通，全球定位服務進入了一個新的時代。北斗系統提供了全天候、全天時、室內外高精度的定位服務，使得定位服務不再受限于時間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統的核心技術之一，采用了多種復雜的技術手段，實現了高精度、高可靠性的定位服務。具體來說，北斗高精度定位采用了衛星導航定位、地基增強定位、精密單點定位等技術，可以實現厘米級的定位精度，達到了全球領先的水平。此外，北斗高精度定位還具備很強的抗干擾能力，可以在復雜的環境下保持高精度定位。
衛星定位系統可以在室外空曠地帶提供定位服務，但是衛星定位信號容易受到遮擋的影響，這時就需要WiFi、藍牙、UWB等定位技術的補充。
Wi-Fi導航是一種基于無線基站的定位技術，通過在區域內安置無線基站，利用待定位Wi-Fi 設備的信號特征，結合無線基站的拓撲結構，綜合確定待定位 Wi-Fi 設備的坐標。這種技術類似于將室內劃分成 n 個小格子，記錄每一個 WiFi 信號特征值，當終端進入室內進行特征值比對，進而得出終端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用現有的無線設備，因此其精度相對較低，只能達到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范圍廣，可以實現復雜的大范圍定位。
藍牙定位導航技術可以分為藍牙 4.2 和藍牙 5.1 兩種。藍牙 4.2 技術采用 RSSI（信號強度指紋）原理，通過定位終端發射藍牙信號，在數個 Beacon 節點測量信號強弱來確定終端定位。這種技術的定位精度在 1-3 米之間，已經相當成熟。而藍牙 5.1 技術則采用了 AOA/AOD 定位技術，精度較高，可以達到分米級，接近 UWB 技術的精準度。但是，這種技術直到 2019 年才正式面世，成熟方案相對較少。
展開 這家高精定位巨頭，為何拼命盤活「北斗＋」生態？
而高精度定位作為低速無人駕駛中智能感知的重要組成部分，基于GNSS和 IMU 技術，可為低速無人駕駛車輛、設備提供實時的高精度位置、速度、時間信息，能夠在全場景下幫助汽車實現精準定位，為智能駕駛決策提供可靠的依據。
例如，全球領先的高精度定位方案商千尋位置，則基于北斗衛星系統（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍布全球的3700多個地基增強站、自主研發的定位算法及大規模互聯網服務平臺，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務。
但從當前整個北斗產業生態格局來看，如千尋位置一般，能夠打通北斗時空智能產業生態的業內玩家并不占多數，產業鏈上下游仍以中小企業為主。
伴隨著行業洗牌加速，擁有硬核技術實力、缺乏資金的中小企業，如何利用北斗上下游生態賦能，搶先落地、快速贏占份額，不僅是其在市場洪流中站穩腳跟的保障，亦是企業穩步發展的重要舉措。
北斗智能市場起跑，直擊生態痛點
據中國衛星導航定位協會發布的《2022中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》顯示，我國衛星導航與位置服務產業總體產值已達約4700億元，中國北斗所帶來的高精度位置服務，正在進一步深度融入各行各業。
有業內人士表示，北斗在大眾應用市場擁有廣闊的發展空間和巨大的商業潛力，但由于高精度定位相關產品價格偏高，在民用大眾化方面依舊缺位，其規模化應用亟需業界協同推進。
如何進一步完善北斗產業生態系統，凝聚生態集群力量，值得產業鏈上下游深思。
從行業現狀來看，一方面，業內中小微企業數量眾多，不少資金較為薄弱、缺乏客單的企業，通過線下獲取商機成本高、效率低；另一方面，單純的硬件售賣形式已無法滿足客戶需求，配套線上售前對接、售后服務成為剛需。
展開 高精度定位模塊是如何影響RTK性能的？
司南導航K8系列模塊在北斗重大專項比測項目奪冠喜訊公布之后，很多用戶抱著極大的好奇，提出了自己的疑問：
北斗高精度定位模塊與RTK究竟有何關系呢？
5星16頻是
RTK
信號升級的技術至高點嗎？
司南導航定位模塊研發水平達到了什么階段？
模塊關鍵性能的提升會對測繪領域產生什么影響？
別著急，今天我們就來為您一一解答。
高精度定位模塊是RTK精度和穩定性的保障
高精度定位模塊的主要功能是將接收的衛星信號轉化為位置信息。北斗三號成功組網及正式開通服務，北斗導航實現全球覆蓋，模塊的重要性更為突出。RTK智能化主板包含GNSS模塊、功能模塊(例：IMU)，數傳模塊（4g、藍牙、電臺、wifi）等，其中，GNSS模塊是RTK衛星接收的核心。
模塊支持的信號類型與數量、搜星的速度和穩定性、原始觀測量質量、定位精度以及直接決定了RTK的測量精度、穩定性和抗干擾性。
展開 “北斗生態圈”遇上“工業品生態圈”，將會碰撞出怎樣的花火？
圖釋：ITES深圳工業展暨阿里巴巴1688工業采購節現場
北斗+創新應用樣板： 北斗數孿相機亮相
在ITES深圳工業展暨阿里巴巴1688工業采購節展會區域，千尋位置重磅生態產品—— 北斗數孿相機亮相。
此次參展的北斗數孿相機是一款擁有國產自主知識產權，集北斗高精度定位能力、slam與全景算法、魚眼鏡頭和激光雷達等于一體的地面厘米級三維空間采集設備，能夠在不降低點云質量的情況下，更好、更快、更安全完成三維數據的獲取，更可廣泛應用于工業數字化、數字消費等產業升級領域。
圖釋：千尋位置攜北斗數孿相機亮相
北斗數孿相機由千尋位置和北斗時空智能產業生態伙伴聯合推出，千尋位置為它提供了涉及北斗高精度定位服務、模組在內的軟硬一體化解決方案。這款產品也是千尋位置整合北斗時空智能產業生態資源，通過開放北斗高精度定位能力，驅動北斗+創新應用產生的樣板產品。
而讓千尋位置撬動北斗時空智能產業生態的“錨點”，正式一個名為“北斗智能市場”的生態平臺。
北斗智能市場是基于千尋位置時空智能基礎產品能力和平臺開放能力，面向行業用戶、開發者、行業解決方案提供商、高校科研機構等，提供應用場景創新、產品技術賦能、成果轉化推廣的生態運營平臺。
“通過北斗智能市場我們希望賦能時空智能終端新物種創新和發展，加速北斗行業應用拓展，基于千尋位置北斗時空智能基礎設施實現行業應用的更快、更多、更大的發展。”千尋位置相關負責人表示。
展開 
從廣州港到全國多港，智慧港口正不斷見證科技創新
寧波梅山港
千尋位置支持寧波舟山港梅山港區完成“北斗高精度定位與高性能位置數據應用系統”建設，通過部署高可靠的專有差分基站及播發系統、多源融合的北斗高精度定位終端、海量并發的位置數據應用平臺，助力梅山港區成為國內首個實現車道級監管和貝位級調度的智慧碼頭。
天津港
千尋位置在天津港建設港口外集卡管控系統，基于融合定位、電子圍欄、地理編碼、軌跡糾偏等關鍵技術，實現對人員、集卡車、數據、線路、軌跡等的全面管理；服務于進港作業集卡車司機，打造集卡車司機微信小程序，為進港作業車輛提供港區地圖瀏覽、地址搜索、目的地導航、消息互動等多種功能。
遼寧港
千尋位置基于北斗高精度定位技術支持遼寧營口港自動化改造升級項目，通過部署北斗高精度融合定位終端，以多傳感器融合算法進行全場景定位，完成大車定位、定姿以及糾偏控制的技術測試，確保場橋在車道線內安全行駛。
對于港口的現代化建設，千尋位置智慧港口解決方案擁有廣泛且重要的應用價值——不僅能打破港口信息孤島，提供優化作業流程的“一體化”集成服務；還能融合港口已有系統或平臺，做到一個平臺管理多部門，易于維護，避免重復建設，降低應用成本；在安全環保方面，可降低港口安全環保事件的發生概率，減少港口內部以及港口外部市政道路擁堵的困擾……方案通過提供多維度價值幫助港口實現智慧高效管理，推動港口數智化轉型。
展開 交通運輸有北斗，智慧發展前景廣
成昆鐵路鋪軌機組施工現場
智慧出行生活
在司乘人員的出行方面，也有北斗系統的實時守護，北斗智慧正不斷提升著司乘人員的出行體驗和出行安全度，更便利的交通也提升著生活幸福度。
河北省近年來對基于“5G﹢北斗高精度定位”的車路協同技術進行了探索研究，并在京港澳高速涿州段石家莊方向建成2.5公里的“5G﹢北斗高精度定位”車路協同示范區，實現了匝道監控、橋梁檢測等多種智慧網聯交通設備及智慧交通警示燈的協同使用，精確標注道路施工、路況等信息，為更多的司乘人員帶來了安全與便捷。
共享單車是交通運輸領域的重要部分，也是北斗大眾應用的典型領域。以北斗高精度定位技術為基礎的電子圍欄、入欄結算、停車指引、禁停區劃設、定點停放等功能的實現，對于共享單車行業良性有序發展，城市管理效能提升以及改善城市環境、提升居民生活品質等方面都具有重要意義。
在雄安新區，基于“5G+北斗”的無人接駁車、無人零售車、無人清掃車、巡邏機器人等多種無人車和機器人按照統一平臺調度，全部實現了無人化工作。雄安新區運用“5G+北斗”，實現了對不同無人車的統一化調度，讓無人接駁能夠完成指定場景的捷運、接駁、觀光、導覽，無人運貨車自動完成園區內多個倉庫、分撥中心之間的包裹運輸、物資調撥，無人清掃車在設定時段、預設區域內的清掃，無人巡邏車按指定路線安防巡邏，無人零售車招手即停購買商品等。
展開 精準定位，智慧港口：北斗技術在港口車輛智能監管中的應用
北斗系統采用了一系列的技術手段，具備較強的抗干擾和可靠性。無論是在建筑物群密集的港區還是復雜的天氣環境下，北斗系統都能夠保持穩定的信號和精準的定位。
4. 多樣化的應用場景：除了車輛定位，北斗技術還可以應用于港口作業流程的其他環節，如貨物追蹤、路徑規劃、作業監控等。多樣化的應用場景可以充分發揮北斗技術的價值，提升港口作業的效率和安全性。
總之，北斗技術在港口車輛定位領域具備獨特的優勢。它的高精度定位能力、實時監控和管理功能、抗干擾和可靠性以及多樣化的應用場景，都為港口和物流企業提供了強大的支持和幫助。相信隨著北斗技術的不斷發展和完善，它將在港口車輛定位領域發揮更加重要的作用。
千尋位置基于多種類型北斗高精度定位終端和北斗高精度定位服務推出的車輛智能監管解決方案，不僅能幫助港口實現車輛高精度實時位置查看，還擁有高精地圖可視化、車輛歷史軌跡查詢、車輛禁行區域管理、智能統計管理、駕駛行為監控等功能。
在唐山港的智慧港口建設中，千尋位置應用車輛智能監管解決方案為唐山港建設車輛管理系統，利用地理信息、定位、視頻、大數據等技術，助力唐山港實現車輛的數字化、精細化管理。
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展開 北斗提供關鍵技術支撐，車輛智能監管迎來廣闊發展前景
千尋位置面向社會與日俱增的車輛智能監管需求，推出基于多種類型的北斗高精度定位終端，服務多種應用場景的車輛監管解決方案，通過北斗高精度定位硬件終端、高精度定位服務以及基于二維、三維高精度地圖的可視化監管平臺，滿足封閉場景的實時定位、歷史軌跡、電子圍欄、監控報警、統計報表等功能訴求，實現車輛管理的全程化、透明化、精細化。
在唐山港，千尋位置通過建設車輛管理系統，利用地理信息、定位、視頻、大數據等技術，實時定位車輛位置，全程監控車輛及物資狀態，合理規劃運輸線路，監管車輛違章駕駛行為，降低安全風險、減少運輸時間、提高車輛運輸效率，實現“一車一路線”進出封閉園區的閉環管理，最終實現了唐山港車輛的數字化、精細化管理。
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展開 精準感知+高效預判——城市“聽診器”防水患于未然
千尋位置城市防汛防澇綜合解決方案架構
多方位精準感知——監測水情全要素
在感知層，千尋位置提供視頻監控、汛情監測傳感器、高精度定位無人機、高精度定位單兵巡檢終端等產品，通過“天—地—人”全方位傳感覆蓋，實現監測水情全要素，夯實數字化基礎，為應用層提供詳細的水情數據。
“一張圖”全信息呈現——助力指揮調度
在應用層，方案打造的智慧管理平臺集衛星遙感、汛情實景、水情雨情、防洪工程、指揮調度、城市內澇、重點單位等要素于“一張圖”，幫助管理者及時掌握多方信息資源，從而更好地進行指揮調度。同時，平臺將數字孿生引擎與水利模型深度融合，做到物理空間與數字空間的精準映射，可進行直觀精準的防汛推演。
高精度定位裝備——提高救災效率
在救災層，千尋位置提供高精度人員定位終端、高精度定位防汛車、高精度定位防汛船、高精度定位無人機等先進裝備。在災難發生時，指揮部門可基于北斗高精度定位能力，實現無人機搜救和巡查、落水定位等功能，通過人員、車、船的實時位置，下達及時且精準的指令，提高救援效率。
目前，千尋位置的城市防汛防澇綜合解決方案已在重慶、安徽銅陵、安徽廬江等地落地應用，切實提高了當地防汛防澇的數字化、網絡化和智能化水平。
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展開 自動駕駛汽車是如何利用高精度地圖和高精度定位來進行“導航”的
到這里為止，就講明白了高精度地圖，高精度定位，怎么通過傳感器的融合和冗余實現高精度地圖的感知、定位、決策的整套流程。
北斗+車載錄像機：“兩客一危”的黑匣子
支持手機短信配置參數以及獲取設備信息，支持鼠標直接操作顯示屏密碼登錄后進行參數查詢和設置；
（4）斷油/電功能：多路IO報警輸入，支持聯動報警器進行斷油斷電，支持駕駛員身份識別和聯動斷油斷電；
（5）提供實時監看、對講、回放、錄像、高清晰截屏等多種功能，錄像采用通用FAT32/特殊文件格式，支持市場主流H264 播放器播放；
（6）遠程自動升級功能：可通過SD卡/U盤進行軟件升級/ OTA遠程自動升級，采用分區備份技術升級不死機；
（7）支持功能定制：支持交通部部標協議，可擴展云臺控制，刷卡機，油量傳感器，LED廣告屏等；可根據客戶要求進行批量性功能定制；
（8）回放功能：專業回放分析軟件，GPS/BD軌跡、汽車行駛狀態、速度及音視圖像同步回放。
總結
北斗高精度定位能力的發展有效促進實現了“兩客一危”場景下的智能監控。千尋位置建設與運營國家北斗地基增強系統，通過遍布全球的地基增強站、增強算法和大規模時空服務平臺，提升北斗的定位精度與完好性，以滿足廣泛的智能感知需求。內置千尋位置北斗高精度定位服務的車載攝像機F500-6有效的解決了從“兩客一危”事故的發生到意外后的安全隱患和事故溯源難的核心問題。
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展開 
北斗賦能，無人劃線小車讓智慧施工升級
問題三：效率較低
效率提高很多倍，傳統的作業模式是需要先進行RTK點放樣，再進行人工劃線的操作，而增加了高精度定位定向模塊后的無人劃線小車，放樣和劃線工作，一氣呵成，不僅精準，而且工作效率大大提高，經過初步驗證，最高可以提升10倍于人工作業的效率。
施工現場示意圖
GNSS板卡加持 功能更強
無人劃線小車在施工作業中的杰出表現離不開小車中北斗高精度定位板卡的加持，從實現高精度定位定向到4G實時位置回傳，都源于GNSS板卡優越的服務內嵌和設計。4G厘米級雙天線定位定向GNSS板卡OEM982就可以輕松完成無人劃線小車的開發。
此款板卡可廣泛應用于無人小車，無人機，農業機械，工程機械、無人駕駛汽車、機器人、無人送貨車、等涉及到接收千尋位置的差分信號，實現高精度定位定向的工作場景。體積更小，僅有4.5cm*4.5cm*0.6cm，操作更簡便，僅需供電即可。內置高精度雙天線GNSS板卡，4G全網通模塊、藍牙模塊，支持NTRIP CLIENT 協議、TCP/IP協議,支持JT808協議，支持千尋云蹤實時地圖顯示軌跡與位置，定位精度水平約1CM，高程精度約2CM。 支持聯通、移動、電信4G向下兼容3G、2G。設備供電后自動接收衛星信號，撥號上網，接入千尋知寸服務，獲得高精度位置信息，通過串口輸出給主控設備，也可以通過4G回傳到千尋FindS服務器或者用戶服務器。特別適用于需要高精度位置及方向信息的各種功能無人小車集成用戶及無人機用戶。
展開 “5G+智能港口”背后的“智慧”
近日，在梅山港智能港口，基于“5G+北斗”的智能集卡和人工集卡正有序穿梭于港口和堆場間，在混線工況下完成多路編組整船工作。據了解，港區內部分智能集卡已開始撤掉安全員，開展全程精確認知自動化輪吊等內場機器的檢測，這也代表著梅山港智能港口向“5G+智能港口”又邁進一步。
在不改變傳統港口業務運營模式前提下，依靠新的科技與工藝創新，在不斷提高單機設備自動化、智能化、智能化能力的同時，根據制訂新的運營規則來協助全新技術路線的完成，是梅山港智能港口做為寧波舟山港智能港口建設先行示范區最大的特性，也是“5G+智能港口”當選寧波市數字化改革“最好運用”的重要原因。
智能港口的“梅山樣本”
千尋位置支持寧波舟山港梅山智能港口完成“北斗高精度定位與高性能位置數據應用系統”建設，通過部署高可靠的專有差分基站及播發系統、多源融合的北斗高精度定位終端、海量并發的位置數據應用平臺，助力梅山港區實現車道級監管和貝位級調度的智能港口。
寧波梅東集裝箱碼頭有限公司的遠程操控室里，工作人員一邊盯著電子屏，一邊控制操作桿。根據屏幕，能看見集裝箱被精確爬取，卸載到停在指定位置的集卡上……在梅山港智能港口，不論是港口橋吊，還是堆場龍門吊，目前已有近一半完成自動化改造，完成遠程操控。
港區工作全年無休，尤其是隨著寧波舟山港從“大港”向“強港”邁進，為適應爆發式增長的集裝箱吞吐，以往一名司機工作后在高處一待便是12小時，每個工班，一臺龍門吊通常要配置一名司機；如今，只需一名工作人員就可以控制3臺甚至5臺設備，“系統開展激光掃描，轉換到自動作業模式，吊具便會精確落入定位的部位。”
隨著5G、人工智能、大數據、云計算等智能化技術發展，從2015年起，智能港口變成行業發展“必然趨勢”，包含上海洋山港、青島港在內的許多港口均已建成自動化智能港口。
展開 無人機載高精度測向定位系統，聯合飛機為“精準定位”保駕護航
針對GPS/北斗的電磁干擾和無線電通信頻段干擾事件頻發，嚴重威脅民航和各類用戶的安全。通常手段為采用移動監測測向車、攜帶便攜式監測測向設備進行大范圍的排查，耗時耗力，效率低。
為了解決傳統頻譜偵測車存在的諸多不足和應用瓶頸，聯合飛機推出了無人機載高精度測向定位系統。該系統具有一體化設計、一鍵起降、三維采集、自動測向、精準定位和拍攝取證等優勢；操控簡單、安全性高、方便運輸，為創造良好的飛行環境保駕護航。
行業背景
傳統頻譜偵測車成本高，效率低，不適合對定向對空干擾的干擾信號進行測試和定位，地面機動能力較弱，不適合地形復雜區域或海上環境的偵測。
傳統頻譜偵測手段無法精準定位無人機搭載的干擾源，也無法定位搭載干擾源的無人機操控地面站位置。
為此聯合飛機推出無人機載高精度測向定位系統，有效完成對非法干擾（測控鏈路，衛星定位等）的探測和取證，創造良好的飛行環境，為正常開展有人或無人航空器飛行提供安全可靠的電磁環境。
系統優勢
一體化設計、一鍵起降、三維采集、自動測向、精準定位、拍攝取證。
展開 北斗+低速自動駕駛機器人來襲，在線發布會精彩搶先看
千尋位置北斗智能市場新品情報局在線沙龍第一期，聚焦低速自動駕駛領域新物種。3月16日15點在線發布3款北斗+機器人，1款高精度組合導航，覆蓋農業、零售、環衛、港口多個場景。
本期在線沙龍邀請了4位優秀的合作伙伴，為我們解答：北斗高精度定位技術如何賦能讓這些新物種提高效能、推動變革，在助力構建時空智能城市中成為必不可缺的一環。
掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產業相關資訊、產品及解決方案。
