水溫智能控制系統的案例
基于機智云的STC單片機水溫智能控制系統的設計與實現
摘要
本文設計了一種物聯網的水溫控制系統，包括機智云物聯網平臺，DS18B20水溫傳感器、水溫主控制器和通信模塊STC單片機、ESP8266無線模塊等。系統通過采集當前水溫的狀態和按鍵的控制狀態，采用PID算法得到控制值，輸出信息給加熱驅動和直流電機模塊，實現水溫的加熱，同時通過并口和通信模塊連接，通信模塊通過串口和ESP8266連接，ESP8266通過WiFi連接物聯網平臺，實現溫度的遠程監測和控制。
關鍵詞：水溫控制,ESP8266,機智云,STC單片機
作者：張吉圭，貴州城市職業學院
1 系統總設計
系統硬件包括STC單片機控制電路、通信電路、液晶顯示電路、加熱驅動電路、溫度均勻攪拌裝置和無線WiFi模塊組成的系統硬件裝置。系統硬件模塊連接如圖1所示。系統軟件主要采用C語言編寫，通過C語言和Keil搭建軟件編程環境，機智云物聯網平臺和硬件電路開發板作為調試工具來完成系統設計。
展開 基于Cortex-M0智能水溫監控系統的優化
摘要
本系統主要設計基于Cortex-M0智能水溫監控系統的優化，主要增加了遠程控制部分，用現場控制電路處理實時溫度采集、加熱控制；用遠程控制電路處理實時水溫的顯示、PID參數的設置、數據的保存、時間的顯示等信息，另外增加了打印模塊，可以實時打印溫度信息。現場控制與遠程控制電路通過無線進行通信，實現了對水溫的智能監控。
關鍵詞：Cortex-M0,無線通信,現場控制,遠程控制
作者：莫秀英、陳坤，廣州華商職業學院智能工程學院
本系統是模型論證性實驗，通過MCU控制小型加熱杯的加熱功率來精確控制水溫，從而驗證該水溫監控系統方案的可行性。在設計該控制系統時，從安全方面考慮，采用了控制現場和監控中心分離的設計思想，即在需要對水溫進行控制的地方設計一個控制中心，在遠離控制現場設計一個可移動、便攜式監控中心。這樣即使設備發生故障也不會對操作人員造成人身傷害。
展開 Dymola+Abaqus | PID水溫控制器案例詳解
Dymola是達索CATIA品牌旗下基于Modelica語言的多領域系統建模仿真工具，廣泛地應用于汽車、航空、航天、能源等行業系統的功能驗證和硬件在環仿真；它非常豐富的多學科元件庫為多領域的統一建模提供了很大的幫助；該平臺具有直觀的建模環境，支持與其他軟件（如XFlow/Abaqus/Simpack/MATLAB等）的聯合仿真，支持FMI協議和半實物仿真，還能夠與d Space連接進行硬件在環實驗；同時Dymola平臺還具有3D動畫功能，有通用的CAD模型接口。
Abaqus是達索SIMULIA品牌的高級非線性有限元、多物理場統一模擬旗艦產品，Dymola+Abaqus可以完成超級復雜的系統級仿真，比如考慮實際結構變形的Steward平臺、柔性機器人控制、汽車ABS防抱死系統等，通過二者的聯合仿真可以在更高級別上還原真實的物理世界。
下面的案例是關于如何利用Dymola+Abaqus聯合仿真以實現水溫控制，其實這種簡單的溫度或力的控制通過UAMP/VUAMP/UEL子程序也能做到，只是需要自己先寫好PID控制代碼，而通過Dymola Modelica標準庫的調取，隨便拖拽兩下就能實現相同乃至更復雜的功能。
1. 問題描述
如下圖，入口處冷水的初始溫度為30℃，水流經過電熱絲加熱后，從出口流出的溫度快速升至并維持在50℃，通過聯合仿真模擬水溫控制器對水流的加熱控制過程。
水溫控制器
2.
展開 水冷系統的智能控制
水冷系統的智能控制拓撲和框架結構。
智能照明控制系統圖文解析
第一部分：智能照明節能控制
設計智能照明控制系統的目的
節能 采取時間控制、調光控制、移動感應控制、光線感應控制、場景控制、集中控制等控制方式，做到實時控制，最大限度地節能，合理良好的智能照明控制系統節能可達50%左右。 舒適性 采取照度感應，場景等控制方式，可按不同場所設定照度，使照度控制在舒適的范圍內，達到最佳的照明效果。 滿足建筑經濟性運行要求 自動化提供了實現節能運行與管理的必要條件，同時可以大量減少管理與維護人員，降低管理費用，提高勞動效率。 最為人性化的照明自動控制方式 能滿足多種用戶對不同環境功能的要求，允許用戶迅速而方便地改變建筑物的使用功能或重新規劃建筑平面。
展開 歐普智能照明控制系統丨會思考的燈光
第三、管理能力
從傳統的人為管理,到現在的AI管理,或者是系統
對于系統的多層級管理。單體項目的管理,綜合項
目的管理,甚至單體項目的多區域或者跨區域管
理,多權限多人員的管理等,不同的管理模式,可
以更好的幫助項目人員進行分工合作,提高工作效
率降低運維成本。
第四、交互能力
得益于互聯網交互技術的發展,圖示控制,可視化
控制,定時預約,AI自適應,場景化控制等功能的
出現,讓操作更加便捷更加人性化。
智慧用光,表面上看就是把照明智能化,
但是更深層次的意義在于節約資源,
是一種綠色環保的倡議。
想象一下,路燈永遠比你先到一步,
睡覺時溫暖的光影灑滿了床,
一場激昂的演講燈光為你帶動氛圍。
展開 多無人艇協同作戰智能指揮控制系統研究
圖2 反應型Agent的結構
認知型Agent具有一定的智能，符合人們的思維習慣，能夠進行復雜的推理，但其對環境的變化難以做到快速響應；反應型Agent能夠根據環境的變化做出快速的反應，但Agent的行為與所處系統的整體行為和全局的目標缺乏關聯性。混合型Agent可以有效地發揮上述兩種結構的優勢，采取分層的設計結構，在上層強調Agent的自主性，能通過機器學習，或在與其他Agent的交互中，使其知識不斷增加，能力不斷增強，具有更高的智能。在下層則強調實時性，能夠快速應對外部環境的變化。
這種特性更符合戰場作戰實際，具有更廣闊的應用空間，可以大幅提升無人艇的作戰能力。將Agent技術用于無人艇協同作戰智能指揮控制系統，能夠滿足系統對協同復雜性，自主性和信息分布性的要求，并實現無人艇的智能化協同作戰。
四、基于Agent技術的無人艇協同作戰智能指揮控制系統
⒈無人艇作戰過程分析
要建立基于Agent的水面無人艇智能指揮控制系統，應當對作戰指揮的決策過程進行系統的分析。
展開 制動和轉向自適應控制下的智能駕駛系統
諸如全局底盤控制（GCC）之類的概念通過集成主動底盤系統為駕駛動力，穩定性和舒適性開辟了新的領域。目標是優化每個系統的潛力，并將其集成到智能的整體系統中。AUTOSAR硬件和軟件將支持功能集成。控制車輛動力學的鏈接系統是一個正在進行的項目。目前正在針對以下挑戰進行深入研究：
– 確定可以并希望通過控制系統確定汽車特性的區域
– 為給定的智能汽車家族組裝最佳的主動系統產品組合
– 針對給定的智能汽車電子架構設計機箱控制功能，以應對復雜性
對于所有主機廠來說，全面的車輛動力學控制協調概念的目標還有很長的路要走。盡管如此，有關目標仍存在一致意見。
在正常情況下，底盤控制應提供最大的舒適度和娛樂性。主機廠擁有創建個人汽車角色的所有自由。在處于摩擦極限的臨界情況下，每個可用的執行器都將起作用，自適應的主動底盤控制將幫助駕駛員避免發生意外。
展開 智能防眩目前照燈系統控制器（ADB）
概述
隨著機器視覺、復雜傳感以及陣列光源等技術的發展，以及市場對智能駕駛輔助功能的需求，自適應遠光系統 -- ADB（Adaptive Driving Beam）應運而生。ADB是一種能夠根據路況自適應變換遠光光型的智能遠光控制系統。根據本車行駛狀態、環境狀態以及道路車輛狀態，ADB系統自動為駕駛員開啟或退出遠光。同時，根據車輛前方視野中的車輛位置，自適應變換遠光光型，以避免對其他道路使用者造成眩目。
相比于傳統遠光，ADB采用智能控制替換手動切換，使燈光控制更加方便、舒適；同時，防眩目的光型變換替換了遠近光切換，在保障道路行駛安全的基礎上，擴大了視野照明。
系統組成
通常ADB系統由前視主動安全攝像頭（Forward Active Safety Camera，FAS-Cam）、大燈控制器（Headlamp Control Module，HCM）、光源模組驅動器、光源模組、傳輸線等幾部分組成。目前ADB的主要光源為LED，因此光源模組驅動器即LED驅動模塊（LED Driver Module，LDM）。
產品及特性
1. 產品
? ADB系統解決方案
? ADB系統組件：HCM，LDM
? ADB系統評測服務
2.
展開 十四通道觸摸主控芯片應用在智能門鎖控制系統
將觸控屏引入智能門鎖交互，讓用戶在智能鎖的體驗上更安全、更便利、更個性化。隨著觸控技術的不斷發展，觸控芯片的可靠性和實用性也將進一步提高。智能化時代的到來，使門鎖從原始“鑰匙鎖“”到智能密碼鎖”升級為現在擁有生物識別、智能控制、遠程監控、自動報警、語音交互多種功能的智能裝置，讓智能門鎖逐漸走進我們的日常生活，為我們帶來便利為家庭生活增添多一份安全感。
隨著智能門鎖功能的逐漸豐富，對MCU的運算能力和外設支持能力也提出更高要求，市面上大部分主控芯片現在普通的都采用的MCU，但帶MCU在編程容易出BUG 導致觸摸效果不穩定，安全是智能門鎖基本、也是重要的需求。傳統的智能門鎖方案可能需要額外的安全模塊實現對密鑰、開鎖密碼、指紋模板相關敏感信息的存儲保護、加解密運算與安全認證。而電容式觸摸芯片- GTX314L內置嵌入式GreenTouch3LPTM引擎，可以保證對各種噪音和環境的變化，同時支持加密存儲、分區管理及數據保護，為智能門鎖方案提供更強的安全能力。
韓國GreenChip（綠芯）電容式觸摸芯片- GTX314L可充分滿足智能門鎖對于各種功能調度的計算能力需求。此外，該芯片集成了豐富的模擬和數字外設，支持14通道電容式觸摸按鍵，提供中斷功能；提供幻燈片模式；提供“寄存器寫入鎖定”功能；嵌入式數字噪聲濾波器；智能靈敏度校準；非常容易形成各類靈活組合的門鎖方案。
電容式觸摸芯片內部集成高分辨率觸摸檢測模塊和專用信號處理電路，以保證電容式觸摸芯片對環境變化具有靈敏的自動識別和跟蹤功能。為方便用戶在應用中可對觸摸鍵的靈敏度進行自主控制，電容式觸摸芯片還特設置了靈敏度控制位。
電容式觸摸芯片- GTX314L具有內部上電復位和外部復位功能。內部復位操作為用于shou次上電復位，外部復位由NRST引腳完成。
展開 詳解智能家居控制八大系統：其實沒那么簡單
隨著科技的發展和消費水平的提高，智能家居發展越來越快，在網上的普及率也相當高。有很多人認為裝個智能門鎖就是智能安防http://www.bobobom.com 了；裝個智能燈泡就是智能照明了；用個無線音箱就以為擁有背景音樂了。其實，智能家居不是這么幾件單品，而是由復雜的智能家居控制系統組成。
智能家居是以住宅為平臺，兼備建筑設備、網絡通訊、信息家電和設備自動化，集系統、結構、服務、管理為一體的高效、舒適、安全、便利、環保的居住環境。
因此智能家居http://www.aile5u.com 不單單指某個獨立的智能單品，而是包括家居布線系統、智能家居控制管理系統、家庭網絡系統、家居照明控制系統、家庭安防監控系統、背景音樂系統、家庭影院與多媒體系統、家庭環境控制系統等八大智能家居控制系統。
智能家居布線系統http://www.shengmingshu.net
智能家居布線系統是智能家居控制系統的基礎。它將有線電視線、寬帶等弱電的各種線規劃在有序的狀態下，統一管理，以控制室內的電視、電腦等家電設備，使之使用更方便。
智能家居控制管理系統http://www.whhzwyjj.com
智能家居控制管理系統是智能家居控制系統的核心，它能控制所有智能家居。將家中的各種設備連接到一起，提供家電控制、照明控制、窗簾控制、電話遠程控制、室內外遙控、防盜報警等多種功能。
家庭網絡系統http://www.qmjinjiren.com
即使身處外地，用戶也能通過互聯網登陸家庭智能家居控制界面來控制家里的電器。下班途中提前打開空調或熱水器。
智能家居照明控制系統 http://www.baojian6868.com
通過智能家居照明系統能對家里的燈光實現智能管理。用遙控、遠程、語音、手勢等多種控制方式控制家里燈光的開滅、明亮。
展開 
西門子PLC控制系統和繼電器控制系統的聯系與區別
西門子PLC
控制系統和繼電器控制系統，這是實現自動控制所采用的兩種不同手段，對生產具有重要的作用。但是它們在使用的過程中，并非是毫無聯系的，
PLC
控制系統和繼電器控制系統既有著聯系又有著區別。下面北京天拓四方工程師就跟大家說說
PLC
控制系統和繼電器控制系統的聯系和區別：
一、
PLC
控制系統和繼電器控制系統聯系是：
1、采用
PLC
控制，往往在采集輸入信號時，可能需要用到繼電器。在輸出控制信號時，還要用繼電器做“功率放大”。要實現什么樣的控制，是被控制的對象和你自動控制的目的所決定的，與采用什么手段無關。
2、兩種方法基本上都可以實現同一種功能：它們的運用都需要“門電路”的知識。門電路就是“與門”、“非門”、“或門”之類的知識。
二、
PLC
控制系統和繼電器控制系統的差別：
1、繼電器控制系統適用于簡單一些的邏輯控制，而
PLC
可以實現更復雜的邏輯控制。
2、是實現控制邏輯所用的硬件不同：繼電器控制系統，其邏輯功能由傳統的繼電器來完成的，比如控制時間，就有相應的時間繼電器。繼電器的動作一般與電磁有關；
PLC
是可紡編程控制器，它是基于各種“門電路”的一種集成式的控制器。其式作狀況與計算機更接近些。對于已經接好的線路，可以通過改變PCL的程序來改變控制邏輯和參數，具有更靈活的運用方式。
展開 空調制冷系統的控制邏輯和常用控制系統
控制系統對于很多設備來講就相當于一個大腦，指揮著設備系統各個部件的協作運行。因此，今天我們就來講一講空調控制系統的邏輯和幾大類常用控制系統。
空調控制系統的邏輯
制冷空調系統的控制簡單來說，就是通過人機界面將我們希望機組每一個部件如何動作，通過軟件語言編寫， 再通過硬件來實現出來。
1、控制系統和信號的分類
自動控制系統按照原理，一般可以分為開環控制系統和閉環控制系統。
制冷空調系統一般采用閉環控制，也叫反饋控制系統，利用輸出量同目標值的偏差對系統進行控制，可以獲得比較好的修正和穩定的控制。定時檢測輸出量的實際值，將輸出量的實際值與目標值進行比較得出偏差， 用偏差值產生控制調節作用去消除偏差， 使得輸出量維持目標值。
控制系統的基本要求有三個方面， 穩定性，快速性， 準確性；當前的制冷空調系統中使用的控制板以單片機和PLC為主，標準化的小型批量設備一般采用單片機居多，工程項目類設備和非標準化產品以PLC居多。
制冷空調控制系統的信號包括輸入側和輸出側，簡單的可以分為數字信號和模擬信號。比如一般我們常說的各種保護開關接入控制板，給出的輸入信號就是數字信號，定速壓縮機和定速風扇電機的控制線路接入控制板，輸出信號就是數字信號，溫度傳感器和壓力傳感器等轉成為電壓電流電阻信息接入控制板，這個輸入信號就是模擬信號，對外部輸出的標準信號，比如0～10V， 4～20mA等信號用來驅動電子膨脹閥的信號就屬于模擬信號，制冷空調系統的控制板就是定時獲得輸入信號，通過邏輯計算，決定輸出量大小，然后通過輸出來改變系統每一個零部件的狀態。
2、制冷空調系統的常用控制方法
1） 開關型控制
開關控制的方法廣泛應用在大量的家用制冷空調設備和中小型的簡單制冷設備中。
展開 永磁同步電機控制系統仿真 附電力電子、電機控制系統的建模和仿真下載
因此確定實際的控制周期為83.3μs，在PWM比較器的三角波的地點和頂點各對永磁電機進行一次控制。
因此確定整個系統仿真模型的仿真參數：
1 . 被控對象的仿真步長為100ns；
2 . PWM比較器的仿真步長為100ns；
3 . 控制器的仿真步長為83.3μs；
控制器仿真模型通過PWM比較器通過異步中斷的方式觸發運行。
永磁同步電機控制系統模型概述
為保證每個控制時刻電流采樣與PWM信號的同步，在模型搭建時可以采用Function Call子系統或者Enable子系統，如下圖所示，此時PMSM Controller的運行不與時間同步，而與PWM比較器輸出的trigger同步（圖中的from模塊的INT標識）
基于Function Call的PMSM控制器模型
PWM比較器產生控制器模型觸發信號
整個系統仿真模型建模完成后，點擊Simulink的左側模型的圖標，選擇Colors，查看Simulink模型中不同模塊的仿真速率。如下圖所示，其中紅色表示仿真步長為0.1μs。
展開 智能客服系統，智能在何處？
由于移動互聯網的大力發展，加上企業客戶需求的大力推動，客戶對服務的需求已經逐漸從人工轉移到線上，企業企圖拓展更多的客戶服務渠道，降低人工客服的參與，提高服務智能化；隨著人工智能的發展，智能客服系統贏得了不少市場，相信也有不少客戶聽說過或已經使用過美洽智能客服系統了，美洽智能客服系統擁有在線客服、呼叫中心、客服機器人、工單系統和營銷機器人等產品，企業可以單獨使用某個產品或者是幾大產品聯動，來實現完美的客戶服務，提高企業服務營銷水平，增強企業競爭力。
那它到底有多智能呢？
一、快速溝通
毫無疑問，有問題時，客戶希望立即溝通，無論是售前還是售后，高效、及時是企業和客戶雙方都希望的，不僅能夠提高客戶滿意度，還能幫助企業降本增效。
美洽智能客服系統支持全渠道接入，無論是在哪個渠道，所有企業與客戶能夠產生聯系的地方，只需要一個美洽工作臺，即可實現跨渠道的對話體驗。
支持在線聊天與語音通話有效結合，成倍提高客服服務效率。
二、智能化服務
通過客服機器人智能回復客戶消息，讓客戶的問題得到高效的回復與解決，降低企業的人力成本（客服人員熟悉業務時間較長且綜合素質要求高，企業的人力成本代價比較高），通過知識庫自動回復，分析客戶語義，當企業擁有多業務線時，還可以配置多個客服機器人來完成客戶接待，并且能很好的解答客戶問題。
它不像人工客服那樣受情緒干擾，能夠一直保持充沛的精力和熱情去接待每一個客戶，現在的客戶對服務的要求越來越高，希望得到優質的服務，客服機器人能夠最大程度的提高客戶對服務的評價，并且客服人員可以將精力放在更有意義的工作上去，從繁瑣無效的工作中解放出來。
展開 