場(chǎng)景仿真的案例
雷達(dá)場(chǎng)景仿真測(cè)試如何助力自動(dòng)駕駛研發(fā)？
在這個(gè)過程中，仿真測(cè)試是新技術(shù)研發(fā)必不可少的環(huán)節(jié)。針對(duì)目前自動(dòng)駕駛研發(fā)中，對(duì)于真實(shí)仿真場(chǎng)景測(cè)試的需求，是德科技推出了雷達(dá)場(chǎng)景仿真器，用于雷達(dá)傳感器和算法研發(fā)。汽車制造商可以在實(shí)驗(yàn)室中測(cè)試復(fù)雜的真實(shí)場(chǎng)景，從而加快自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)程。
是德科技雷達(dá)場(chǎng)景仿真器
傳統(tǒng)測(cè)試方法存在的問題
任何一項(xiàng)自動(dòng)駕駛新技術(shù)，在正式投放市場(chǎng)之前，都必須通過大量測(cè)試來驗(yàn)證其性能和可靠性。通常，業(yè)內(nèi)常用的測(cè)試方法有兩種。一是，基于軟件仿真，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行場(chǎng)景模擬。二是，通過實(shí)際的道路測(cè)試，獲得真實(shí)數(shù)據(jù)。這兩種測(cè)試方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。前者，測(cè)試效率非常高，但是虛擬數(shù)據(jù)很難代表真實(shí)場(chǎng)景。后者，測(cè)試場(chǎng)景真實(shí)，但是測(cè)試效率及測(cè)試成本都不甚理想。尤其，一些涉及人身安全的特殊場(chǎng)景，如車輛橫穿馬路、逆行等，在實(shí)際的路測(cè)中很難構(gòu)建。
對(duì)此，是德科技汽車與新能源事業(yè)部大中華區(qū)業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理祝曉悅認(rèn)為：“不管是用純軟件的還是用真實(shí)的道路測(cè)試，都會(huì)體現(xiàn)出比較多的局限性。理想的解決方案是，軟件測(cè)試中加入更多的真實(shí)元素，也就是把更多實(shí)車場(chǎng)景搬到實(shí)驗(yàn)室里面進(jìn)行測(cè)試，只要有合適的工具能足夠精確地模擬實(shí)際道路場(chǎng)景就可以了。”
若要將真實(shí)道路場(chǎng)景搬進(jìn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行仿真測(cè)試，其難點(diǎn)在于如何讓車輛更真實(shí)地看到道路場(chǎng)景。就傳感器而言，就是要讓攝像頭或雷達(dá)真實(shí)地探測(cè)到所有的目標(biāo)信息，從而準(zhǔn)確地傳遞給ECU，通過算法做出執(zhí)行判斷。
當(dāng)前的雷達(dá)傳感器測(cè)試方案，有些使用多個(gè)雷達(dá)目標(biāo)仿真器（RTS），每個(gè) RTS 都向雷達(dá)傳感器呈現(xiàn)多個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，并通過機(jī)械移動(dòng)天線來仿真水平位置和垂直位置，這種機(jī)械式的自動(dòng)化操作延緩了整體測(cè)試速度。
展開 自動(dòng)駕駛虛擬仿真技術(shù)（三）：仿真測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)格式
表 2 動(dòng)態(tài)仿真場(chǎng)景要素
環(huán)境要素
屬性
光照
強(qiáng)度、顏色、方位
霧/霾
能見度、范圍、濕度、密度、反射衰減
雨雪
降水量、濕度、反射衰減
風(fēng)
強(qiáng)度、方向
云
相對(duì)位置
可以看出，環(huán)境場(chǎng)景數(shù)據(jù)相當(dāng)復(fù)雜，目前行業(yè)內(nèi)尚無通用的環(huán)境場(chǎng)景數(shù)據(jù)格式，在后續(xù)的OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)中計(jì)劃納入該部分?jǐn)?shù)據(jù)。
自動(dòng)駕駛虛擬仿真技術(shù)（一）：自動(dòng)駕駛虛擬仿真概述
自動(dòng)駕駛虛擬仿真技術(shù)（二）：仿真測(cè)試場(chǎng)景設(shè)計(jì)
5G仿真解決方案 | 通信場(chǎng)景仿真與探索
統(tǒng)一界面、統(tǒng)一接口，從部件級(jí)仿真設(shè)計(jì)、信道場(chǎng)景建模到系統(tǒng)級(jí)鏈路建模分析與優(yōu)化，從而滿足5G新通信的設(shè)計(jì)需求，為5G通信系統(tǒng)級(jí)通信鏈路仿真提供了無縫工作流程，為廣大的5G從業(yè)者提供了便利的解決方案，為5G信道場(chǎng)景仿真開啟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
設(shè)計(jì)仿真 | 直播預(yù)告-場(chǎng)景仿真在智能LED大燈測(cè)試中的應(yīng)用實(shí)踐
海克斯康工業(yè)軟件VTD作為智能駕駛車輛（系統(tǒng)）虛擬仿真測(cè)試全棧式解決方案提供商，為智能LED大燈的開發(fā)和測(cè)試提供了以虛擬場(chǎng)景為基礎(chǔ)的仿真測(cè)試，可滿足算法開發(fā)不同階段測(cè)試需求，實(shí)現(xiàn)SIL/HIL等在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的構(gòu)建，有效地提升了智能大燈的開發(fā)效率，降低產(chǎn)品的測(cè)試成本。
本期直播海克斯康講堂請(qǐng)到了技術(shù)專家謝錦程為我們帶來場(chǎng)景仿真在智能LED大燈測(cè)試中的應(yīng)用實(shí)踐，從智能LED大燈的測(cè)試原理、解決方案到實(shí)際應(yīng)用等方面展開詳細(xì)講解，歡迎預(yù)約報(bào)名！
2月29日 14:00
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直播內(nèi)容聚焦
?? 智能LED大燈技術(shù)在當(dāng)前智能化車輛中的應(yīng)用
?? 基于VTD的智能LED大燈仿真測(cè)試原理及解決方案
謝錦程
海克斯康工業(yè)軟件技術(shù)專家
具有豐富的智能駕駛車輛在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)，負(fù)責(zé)基于VTD的智能駕駛仿真解決方案以及相關(guān)二次開發(fā)工作。
展開 
仿真APP—面向特定場(chǎng)景的專用仿真工具
仿真APP，是基于自主通用多物理場(chǎng)仿真平臺(tái)Simdroid無代碼化封裝，面向特定場(chǎng)景的專用仿真工具。可固化仿真模型、流程、知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)等，通過仿真APP商店—Simapps實(shí)現(xiàn)云端部署與在線應(yīng)用，為各行各業(yè)提供仿真支持。仿真APP能輔助產(chǎn)品研發(fā)，也能提供產(chǎn)品使用場(chǎng)景的仿真分析，幫助用戶科學(xué)合理地使用產(chǎn)品。賦能合作：
https://www.simapps.com/v2/ad/app
仿真APP的特點(diǎn)與價(jià)值
1、固化工業(yè)知識(shí)&仿真模型：
具象化工程實(shí)踐與仿真知識(shí)，形成行業(yè)化、專業(yè)化、場(chǎng)景化應(yīng)用
2、參數(shù)化、全自動(dòng)，基于瀏覽器操作、簡(jiǎn)單易用
移動(dòng)端、桌面端，輸入?yún)?shù)在線計(jì)算，即可獲得專業(yè)仿真結(jié)果
3、賦能工業(yè)品：
每一個(gè)仿真APP都是每一個(gè)產(chǎn)品物理實(shí)體的數(shù)字孿生體
4、可視化仿真開發(fā)環(huán)境：
無需掌握編程語言，圖形化交互界面，無代碼化便捷完成仿真APP開發(fā)工作
仿真APP賦能千行百業(yè)
相較于傳統(tǒng)CAE仿真軟件，Simapps實(shí)現(xiàn)了仿真APP的云端部署和在線應(yīng)用，用戶無需理解仿真操作系統(tǒng)和開發(fā)過程，也不需要安裝任何仿真軟件，只需登陸Simapps就可以實(shí)現(xiàn)在線仿真計(jì)算，更加靈活、輕巧、易用。廣大制造企業(yè)用戶可以零門檻低成本、跨平臺(tái)跨終端、隨時(shí)隨地使用仿真APP，提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)效率，降低研發(fā)成本，縮短研發(fā)周期。 同時(shí)，仿真APP也可編譯成可執(zhí)行文件（exe格式），可脫離軟件平臺(tái)在任意電腦端使用。仿真APP賦能每一個(gè)工業(yè)品，助力企業(yè)提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
展開 面向智能駕駛測(cè)試的仿真場(chǎng)景構(gòu)建技術(shù)綜述
綜述分析，面向智能駕駛模擬仿真測(cè)試的交通建模技術(shù)作為智能駕駛方面新的研究課題，其關(guān)鍵研究部分的理論和方法有待深入研究：
1）深刻理解交通車輛駕駛行為和彼此交互特征，是面向智能駕駛仿真測(cè)試的交通建模基礎(chǔ)和首要任務(wù);
2）如何挖掘數(shù)據(jù)信息中車輛駕駛運(yùn)動(dòng)的影響規(guī)律，建立隨機(jī)—危險(xiǎn)特征的交通模型，是實(shí)現(xiàn)面向智能駕駛仿真測(cè)試核心和關(guān)鍵。
智能駕駛挑戰(zhàn)賽中仿真場(chǎng)景
由于汽車行駛環(huán)境尤其是交通路況極其復(fù)雜，具有高度的不確定、不可重復(fù)、不可預(yù)測(cè)和不可窮盡等特征，這使得有限的場(chǎng)地或道路測(cè)試工況難以完全復(fù)制和重現(xiàn)真實(shí)多樣的行駛環(huán)境，并限于研發(fā)周期和成本，特別是安全因素的考慮，面向智能駕駛測(cè)試的仿真場(chǎng)景構(gòu)建研究需依托于數(shù)字虛擬仿真平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)。本文研究團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)了 PanoSim 智能駕駛模擬仿真軟件，并將仿真場(chǎng)景構(gòu)建與交通建模研究方法應(yīng)用在第 3 屆中 國(guó)智能汽車大賽（ChinaIntelligent Driving Challeng，CIDC） 智能駕駛仿真賽與 2020 世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽（World Intelligent Driv-ing Challeng，WIDC）中，首次以國(guó)產(chǎn)智能駕駛仿真軟件作為大賽仿真平臺(tái)使用。
智能駕駛挑戰(zhàn)賽基于 PanoSim 仿真環(huán)境搭建了多種場(chǎng)景與交通環(huán)境，使得參賽隊(duì)伍能夠接入仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫，獲取仿真環(huán)境中的車載傳感信息如攝像頭視頻流、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及真值信息。智能駕駛挑戰(zhàn)賽的仿真賽場(chǎng)景主要分為決策控制組和感知決策控制組兩類。
展開 邀請(qǐng)函：面向5G場(chǎng)景研發(fā)創(chuàng)新的ANSYS仿真技術(shù)研討會(huì)
該技術(shù)將帶來更低時(shí)延、更快速率的數(shù)據(jù)通信，將導(dǎo)致互聯(lián)設(shè)備的爆發(fā)式增長(zhǎng)，并將使得其應(yīng)用場(chǎng)景朝著智能化方向發(fā)展，如智能通信網(wǎng)，智能終端，智能家庭，智能城市，智能體育場(chǎng)，智能汽車等，新興應(yīng)用將蓬勃發(fā)展，從而帶來全新的機(jī)遇。當(dāng)然，這也對(duì)設(shè)計(jì)創(chuàng)新和產(chǎn)品的可靠性設(shè)計(jì)提出了更苛刻的要求。要應(yīng)對(duì)這些新的需求和變化，離不開對(duì)全面的系統(tǒng)的深入的精細(xì)化的仿真技術(shù)的依賴！
ANSYS公司是專業(yè)的仿真軟件提供商，其旗下的眾多旗艦仿真產(chǎn)品，如電磁仿真產(chǎn)品HFSS一直是行業(yè)標(biāo)桿產(chǎn)品，跨專業(yè)的多域解決方案具有非常明顯的全面優(yōu)勢(shì)。在5G背景下，ANSYS已經(jīng)做出一系列重大研發(fā)戰(zhàn)略調(diào)整，使之更利于5G背景下的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和大場(chǎng)景級(jí)別應(yīng)用。
5月23日-24日，做為2019EMCON第四屆電磁兼容及天線技術(shù)會(huì)的5G分會(huì)場(chǎng)，ANSYS將在深圳會(huì)展中心舉辦針對(duì)5G場(chǎng)景研發(fā)創(chuàng)新的ANSYS仿真技術(shù)研討會(huì)，歡迎各界人士蒞臨，共同研討交流5G的最新仿真技術(shù)應(yīng)用，為創(chuàng)新加油，為設(shè)計(jì)護(hù)航，為研發(fā)撐腰！
展開 5G仿真解決方案 | 天線布局、覆蓋與場(chǎng)景的先進(jìn)求解技術(shù)
動(dòng)態(tài)目標(biāo)RCS仿真與成像
而自2018.2版本以后，HFSS軟件新增加了SBR單獨(dú)的仿真環(huán)境，可以建立理想的天線源，也可以導(dǎo)入仿真好的天線方向圖結(jié)果，進(jìn)行道路場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)參數(shù)掃描與頻率掃描分析。然后通過腳本功能進(jìn)行IFFT變換為時(shí)域數(shù)據(jù)，得到ISAR、Range Profile、Water Fall、Range Doppler等成像結(jié)果。
無人駕駛動(dòng)態(tài)場(chǎng)景仿真
如何閉環(huán)自動(dòng)駕駛仿真場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)從“重建”到“可用”？
一、引言
在自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，高精度、高保真的仿真場(chǎng)景構(gòu)建成為關(guān)鍵。3D Gaussian Splatting（3DGS）憑借高效渲染與逼真場(chǎng)景還原能力，逐漸成為三維重建與仿真領(lǐng)域的焦點(diǎn)。然而，實(shí)際應(yīng)用中，如何將多源異構(gòu)數(shù)據(jù)高效轉(zhuǎn)化為可用的 3DGS 場(chǎng)景，如何保障場(chǎng)景與真實(shí)環(huán)境的一致性，成為了行業(yè)難題。
針對(duì)3DGS 落地自動(dòng)駕駛仿真的核心痛點(diǎn)， aiSim 打造從原始數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化到高保真仿真驗(yàn)證的全流程方案：用 aiData 工具鏈讓多源數(shù)據(jù)有序協(xié)同；借算法組合保障場(chǎng)景高度逼真；以 GGSR 渲染器實(shí)現(xiàn) “高效 + 真實(shí)” 渲染閉環(huán)；并能自由配置暴雨、夜晚等環(huán)境，模擬多模態(tài)傳感器，疊加虛擬交通流，覆蓋自動(dòng)駕駛極端測(cè)試工況。
二、3DGS 底層技術(shù)剖析
3DGS 是一種基于 3D 高斯分布的三維場(chǎng)景表示方法，其核心在于將場(chǎng)景中的對(duì)象轉(zhuǎn)化為多個(gè) 3D 高斯點(diǎn)，每個(gè)高斯點(diǎn)就像一個(gè)攜帶豐富信息的 “數(shù)據(jù)膠囊”，囊括了位置、協(xié)方差矩陣和不透明度等關(guān)鍵信息 ，以此勾勒復(fù)雜場(chǎng)景的幾何輪廓與光照特性。
從構(gòu)建流程來看，3DGS 首先借助 SfM（Structure from Motion）技術(shù)開啟數(shù)據(jù)預(yù)處理征程。該技術(shù)通過對(duì)多視角圖像的分析，校準(zhǔn)相機(jī)位置并精準(zhǔn)恢復(fù)其內(nèi)部和外部參數(shù)，進(jìn)而生成稀疏點(diǎn)云，為后續(xù)的場(chǎng)景構(gòu)建搭建起基礎(chǔ)框架。基于這些稀疏點(diǎn)云，一組 3D 高斯點(diǎn)被初始化，每個(gè)高斯點(diǎn)的位置、協(xié)方差矩陣和不透明度等初始值得以設(shè)定。
在訓(xùn)練階段，3DGS 不斷對(duì)高斯點(diǎn)的位置、形狀和不透明度進(jìn)行精細(xì)調(diào)校。3DGS 創(chuàng)新性地采用自適應(yīng)密度控制策略，在每次反向傳播后，去除那些對(duì)場(chǎng)景表達(dá)貢獻(xiàn)較小的不重要高斯點(diǎn)，并依據(jù)場(chǎng)景細(xì)節(jié)的需求對(duì)高斯點(diǎn)進(jìn)行分裂或克隆操作 。
對(duì)比傳統(tǒng)的神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）方法，3DGS 凸顯優(yōu)勢(shì)。
展開 【產(chǎn)品介紹】格物云CAE——一站式場(chǎng)景化工業(yè)級(jí)CAE仿真云平臺(tái)
02 不可壓縮流體仿真模塊
不可壓縮流體仿真模塊基于有限體積法，對(duì)流體流動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行數(shù)值仿真（CFD），支持非高速歐拉單相不可壓縮流體的湍流仿真，具備多種湍流模型。
六. 使用場(chǎng)景
七. 使用場(chǎng)景
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自動(dòng)駕駛驗(yàn)證的多重場(chǎng)景仿真
為了構(gòu)建驗(yàn)證和確認(rèn)框架來實(shí)現(xiàn)不同交通狀況的大量仿真以確認(rèn)整車性能，需要解決兩方面關(guān)鍵要素：測(cè)試自動(dòng)化工具鏈與車輛的準(zhǔn)確虛擬表示、傳感器與環(huán)境。
注冊(cè)參觀看此網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)，了解將數(shù)據(jù)管理、測(cè)試自動(dòng)化和結(jié)果后處理功能融合在一起的無縫工作流。
探索：
融合了幾種產(chǎn)品（Simcenter Prescan、HEEDS 和 Amesim）的無縫工作流
能夠自動(dòng)創(chuàng)建和執(zhí)行的場(chǎng)景和多種仿真
高度細(xì)化且準(zhǔn)確的場(chǎng)景創(chuàng)建
點(diǎn)擊鏈接 獲取完整內(nèi)容：http://avz6v7gw1lfs7v7u.mikecrm.com/9hNbL9z
展開 RecurDyn成功案例：多體動(dòng)力學(xué)仿真研究行星絞線機(jī)的運(yùn)行場(chǎng)景
在設(shè)計(jì)過程中采用RecurDyn軟件對(duì)絞線機(jī)所有可能面臨的操作場(chǎng)景進(jìn)行仿真分析，依據(jù)仿真結(jié)果確定了最大負(fù)載、零件尺寸以及大型電機(jī)的規(guī)格型號(hào)。
RecurDyn成功案例：多體動(dòng)力學(xué)仿真研究行星絞線機(jī)的運(yùn)行場(chǎng)景
在設(shè)計(jì)過程中采用RecurDyn軟件對(duì)絞線機(jī)所有可能面臨的操作場(chǎng)景進(jìn)行仿真分析，依據(jù)仿真結(jié)果確定了最大負(fù)載、零件尺寸以及大型電機(jī)的規(guī)格型號(hào)。
面向自動(dòng)駕駛車輛驗(yàn)證的抽象仿真場(chǎng)景生成
因此，建模與仿真是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛驗(yàn)證目標(biāo)必不可少的工具。
本文提出了一種用于自動(dòng)駕駛車輛驗(yàn)證的抽象仿真場(chǎng)景生成框架。
場(chǎng)景和相關(guān)斷言由基于矩陣的語義語言定義，并在仿真中轉(zhuǎn)化為測(cè)試場(chǎng)景。該框架允許設(shè)計(jì)所有可能的道路拓?fù)洳Ⅱ?yàn)證生成的場(chǎng)景。框架中生成的場(chǎng)景為其他平臺(tái)中可能的罕見條件擴(kuò)展測(cè)試提供了基本事實(shí)。這項(xiàng)工作有四個(gè)主要貢獻(xiàn)：
開發(fā)了一種模擬方法，在生成場(chǎng)景時(shí)使用語義語言定義場(chǎng)景。
提出了一種在模擬中用每種可能的線或曲線組合組成道路的方法，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)真實(shí)道路的建模至關(guān)重要。
定義了一種方法，將不同車道數(shù)的路段相互縫合，而不會(huì)在模擬中產(chǎn)生錯(cuò)誤。
為建議方法中的每個(gè)附加路段提出了一種自我驗(yàn)證方法，這對(duì)模擬效率至關(guān)重要。
目前的大多數(shù)方法都是針對(duì)整車堆棧進(jìn)行測(cè)試，從場(chǎng)景感知和理解到在場(chǎng)景中做出行動(dòng)決策。在我們的方法中，我們主要關(guān)注決策步驟。換言之，我們的方法旨在測(cè)試被測(cè)AV的決策，在任何其他條件下都沒有任何問題。這個(gè)焦點(diǎn)決定了仿真平臺(tái)。該框架需要對(duì)物理世界進(jìn)行簡(jiǎn)單的建模，而不需要對(duì)環(huán)境條件進(jìn)行詳細(xì)描述。為此，選擇MATLAB作為仿真平臺(tái)。MATLAB ADAS工具箱將場(chǎng)景中的參與者簡(jiǎn)單地表示為方框。
圖1顯示了模擬框架組件的分解。中間的灰色區(qū)域是AV的大腦，通過輸入創(chuàng)建的場(chǎng)景運(yùn)行。頂部的模塊定義了用戶如何與框架交互以生成場(chǎng)景。仿真框架從主程序開始，主程序有一定的調(diào)整和輸入選項(xiàng)。然后根據(jù)這些輸入隨機(jī)生成場(chǎng)景，并將其輸入到實(shí)際模型中。在這里，生成場(chǎng)景，將ego車輛（測(cè)試中的車輛）放入其中，并在整個(gè)感知、做出決策和采取行動(dòng)的循環(huán)中運(yùn)行每個(gè)步驟，ego車輛對(duì)其作出響應(yīng)。
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