脈沖雷達(dá)的案例
脈沖雷達(dá)應(yīng)用說(shuō)明--HK-PG1000
初級(jí)脈沖雷達(dá)
以下應(yīng)用說(shuō)明是關(guān)于脈沖發(fā)生器 HK-PG-1000在雷達(dá)應(yīng)用中的用途。
初級(jí)雷達(dá)產(chǎn)生照亮目標(biāo)的信號(hào)并接收其回波。
根據(jù)調(diào)制（模擬或數(shù)字）和生成信號(hào)的不連續(xù)性，可以區(qū)分不同類(lèi)型的雷達(dá)。
最簡(jiǎn)單的雷達(dá)是脈沖雷達(dá)，它不使用任何類(lèi)型的調(diào)制，但它在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生信號(hào)并接收目標(biāo)產(chǎn)生的反射信號(hào)的回波響應(yīng)。
通過(guò)這種方式，它可以確定與物體的距離，計(jì)算發(fā)送信號(hào)和接收到的回波之間的飛行時(shí)間。這種架構(gòu)受到最大范圍和分辨率之間權(quán)衡的限制：因此較大的脈沖會(huì)增加平均傳輸功率，然后增加最大范圍，但會(huì)降低分辨率。
出于這個(gè)原因，這種類(lèi)型的雷達(dá)在遠(yuǎn)程控制中得到應(yīng)用，主要用于空中交通管制和天氣觀測(cè)（尤其是降水）。
在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，使用脈沖發(fā)生器向 RF 調(diào)制鏈提供脈沖以測(cè)試接收器改變脈沖持續(xù)時(shí)間的行為是很有用的。
HK-PG-1000 系列脈沖發(fā)生器允許使用圖形界面和觸摸屏顯示器輕松創(chuàng)建具有不同脈沖寬度、重復(fù)率和振幅的脈沖。
遵循此解決方案，可以節(jié)省開(kāi)發(fā)脈沖系統(tǒng)的時(shí)間，并將精力集中在雷達(dá)設(shè)計(jì)和測(cè)試目標(biāo)上。
二次雷達(dá)
二次雷達(dá)是一種用于空中交通管制的特殊雷達(dá)，與飛機(jī)應(yīng)答器協(xié)同工作。它使用脈沖代碼詢問(wèn)應(yīng)答器并等待響應(yīng)；根據(jù)傳輸?shù)拇a，它可以請(qǐng)求識(shí)別號(hào)、海拔高度等。
詢問(wèn)基帶代碼非常簡(jiǎn)單，它由 3 個(gè)脈沖組成，稱(chēng)為 P1、P2 和 P3，持續(xù)時(shí)間固定為 800 ns。
第一個(gè)脈沖 (P1) 和最后一個(gè) (P3) 由定向天線發(fā)射，通過(guò)它們之間的距離定義代碼。
第二個(gè)脈沖 (P2) 以全向方式傳輸，比第一個(gè)脈沖延遲 2 μs；這個(gè)特定的脈沖是必要的，因?yàn)槎ㄏ蛱炀€發(fā)射的次級(jí)波瓣可能會(huì)擊中其他轉(zhuǎn)發(fā)器，從而導(dǎo)致錯(cuò)誤的響應(yīng)和干擾。
展開(kāi) 雷達(dá)的常見(jiàn)分類(lèi)以及典型應(yīng)用
調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)也常用于另一些民用的測(cè)距應(yīng)用，如物位指示器。
脈沖和脈沖多普勒雷達(dá)
簡(jiǎn)單的脈沖雷達(dá)系統(tǒng)的基本原理
一個(gè)簡(jiǎn)單的脈沖雷達(dá)系統(tǒng)只能通過(guò)測(cè)量脈沖發(fā)送和接收的時(shí)間差來(lái)提供被測(cè)目標(biāo)的距離信息，它不能確定目標(biāo)的速度。脈沖寬度決定了空間分辨率。
帶旋轉(zhuǎn)天線的雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)量方位角信息
接收脈沖時(shí)，每個(gè)瞬間旋轉(zhuǎn)天線指向特定的輻射方向，因此可得到方向信息(方位角φ)。此類(lèi)(非相干)雷達(dá)設(shè)備的主要測(cè)試包括：距離精度和分辨率,接收機(jī)自動(dòng)增益控制（AGC）處理時(shí)間、峰值功率、頻率穩(wěn)定度，本振相位噪聲以及所有的脈沖參數(shù)。
脈沖多普勒雷達(dá)
除了提供目標(biāo)距離信息（以及方向信息），脈沖多普勒雷達(dá)還提供目標(biāo)徑向速度信息，雷達(dá)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)相參工作時(shí)，速度信息就可以從脈沖和脈沖之間的相位變化中獲得。通常使用I/Q解調(diào)的方式。為了避免距離和速度模糊，最新的脈沖多普勒雷達(dá)根據(jù)需要采用變脈沖重頻（PRF）的技術(shù)，脈沖重復(fù)頻率變化范圍一般從幾百Hz到500 KHz。
另外，更為先進(jìn)的脈沖多普勒雷達(dá)系統(tǒng)采用一種“交錯(cuò)”的脈沖重頻（PRF），即根據(jù)探測(cè)過(guò)程需要，交替變換脈沖重頻。要獲得脈沖多普勒系統(tǒng)高的性能，需要非常低的本振（LO）相位噪聲，低的接收機(jī)噪聲，低的I/Q增益相位不平衡度（以避免虛假的目標(biāo)信息）。
脈沖壓縮雷達(dá)
傳統(tǒng)的脈沖雷達(dá)和脈沖多普勒雷達(dá)，為了獲得高的距離分辨率，需要發(fā)射非常短的脈沖，但短脈沖意味著發(fā)射的信號(hào)能量低，作用距離減小。增加脈沖功率，可以增加作用距離，但發(fā)射功率的提高，是很有限的，而且成本會(huì)很高。遠(yuǎn)的作用距離和高距離分辨率之間在實(shí)現(xiàn)中存在矛盾。
脈沖壓縮體制利用脈沖內(nèi)的調(diào)制，很大程度上解決了作用距離和距離分辨率之間矛盾。充分利用了寬脈沖提供的大的作用距離和短脈沖提供的高的分辨率分別帶來(lái)的好處。
展開(kāi) CFD學(xué)習(xí)：低雷達(dá)截面如何影響空氣動(dòng)力性能
你有沒(méi)有想過(guò)隱形飛機(jī)是如何獲得隱形能力和雷達(dá)隱形的？答案就在它的雷達(dá)截面中。飛機(jī)的機(jī)身及其機(jī)翼經(jīng)過(guò)精確設(shè)計(jì)，具有最小的 RCS，從而使雷達(dá)天線陣列產(chǎn)生的電磁信號(hào)散射最小。通過(guò)最大限度地減少對(duì)雷達(dá)站的后向散射，飛機(jī)基本上對(duì)遠(yuǎn)程或短程雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是隱形的。
結(jié)果是隱形飛機(jī)中使用了一些非常有趣且奇怪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，就像上面所示的美國(guó) F-117 夜鷹一樣。僅從機(jī)身結(jié)構(gòu)來(lái)看，這些結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不一定表現(xiàn)出空氣動(dòng)力學(xué)特征，因此值得研究 RCS 降低技術(shù)如何影響隱形飛機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)特性。我們將在本文中提供廣泛的概述，將 RCS 降低與空氣動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)進(jìn)行比較。
RCS 減少和空氣動(dòng)力學(xué)
什么是雷達(dá)截面？
所有與雷達(dá)脈沖相互作用的物體都具有稱(chēng)為雷達(dá)截面（RCS）的屬性。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)物體的RCS值越小時(shí)，該物體就越難被檢測(cè)到。
物體的 RCS 值以面積來(lái)測(cè)量。從物理上講，它表示物體將傳入雷達(dá)信號(hào)散射到的區(qū)域，并且是極角和方位角的函數(shù)。RCS 區(qū)域定義為雷達(dá)可以檢測(cè)到回波的有效區(qū)域的投影。如果物體散射雷達(dá)脈沖的區(qū)域與雷達(dá)系統(tǒng)可以檢測(cè)到回波的區(qū)域不重疊，則不會(huì)檢測(cè)到回波。從概念上講，這意味著該物體可以將所有雷達(dá)信號(hào)的能量反射到不同的方向，并且雷達(dá)系統(tǒng)將無(wú)法檢測(cè)到該物體。
這是隱身飛機(jī)機(jī)體的本質(zhì)功能。飛機(jī)的形狀改變了傳入脈沖的方向，使其向飛機(jī)周?chē)母鱾€(gè)方向散射，而不是直接散射回雷達(dá)系統(tǒng)。如果飛機(jī)機(jī)身在遠(yuǎn)離雷達(dá)測(cè)量回波的區(qū)域反射足夠的功率，則回波將很小，并且可能太低而導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)到。這是雙基地 雷達(dá)的原因之一，其中雷達(dá)探測(cè)器與接收器不在同一位置，并且它可以沿不同方向探測(cè)雷達(dá)脈沖回波。
單基地 雷達(dá)方程中的 RCS
RCS 僅針對(duì)真實(shí)飛機(jī)中未使用的特定形狀（例如圓柱體和球體）進(jìn)行了明確定義。
展開(kāi) 11/12 HFSS中的HPC技術(shù)更新與應(yīng)用
長(zhǎng)期從事微波與雷達(dá)天線設(shè)計(jì)工作，尤其在復(fù)合單脈沖雷達(dá)天線，如雙波段復(fù)合、雙極化復(fù)合、微波/紅外復(fù)合等領(lǐng)域擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。
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官方免費(fèi) | 帶天線的天線罩仿真方法與流程速覽
技術(shù)答疑與討論
適宜人群
航空航天、雷達(dá)、天線、汽車(chē)雷達(dá)天線、毫米波天線相關(guān)行業(yè)
時(shí)間安排
2020年2月20日 16：00
講師簡(jiǎn)介
曹根林
ANSYS高級(jí)應(yīng)用工程師
北京理工大學(xué)電磁場(chǎng)與微波專(zhuān)業(yè)碩士，有10年以上天線設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，主要負(fù)責(zé)ANSYS高頻產(chǎn)品線的方案開(kāi)發(fā)、咨詢與技術(shù)支持等。長(zhǎng)期從事微波與雷達(dá)天線設(shè)計(jì)工作，尤其在復(fù)合單脈沖雷達(dá)天線，如雙波段復(fù)合、雙極化復(fù)合、微波/紅外復(fù)合等領(lǐng)域擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。
報(bào)名方式
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展開(kāi) 干貨 | 自動(dòng)駕駛感知仿真與驗(yàn)證之毫米波雷達(dá)
本期研討會(huì)：《自動(dòng)駕駛感知仿真與驗(yàn)證之毫米波雷達(dá)》將于12月19日 20:00-21:00舉辦，掃碼可直接報(bào)名。
直播主題
無(wú)人駕駛雷達(dá)天線設(shè)計(jì)流程與場(chǎng)景動(dòng)態(tài)模擬
日期/時(shí)間
2019年12月19日
20:00 – 21:00
課程受眾
自動(dòng)駕駛相關(guān)（汽車(chē)整車(chē)廠，傳感器供應(yīng)商等）行業(yè)人士
講師簡(jiǎn)介
曹根林
ANSYS高級(jí)應(yīng)用工程師，北京理工大學(xué)電磁場(chǎng)與微波專(zhuān)業(yè)碩士
有10年以上天線設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，主要負(fù)責(zé)ANSYS高頻產(chǎn)品線的方案開(kāi)發(fā)、咨詢與技術(shù)支持等。長(zhǎng)期從事微波與雷達(dá)天線設(shè)計(jì)工作，尤其在復(fù)合單脈沖雷達(dá)天線，如雙波段復(fù)合、雙極化復(fù)合、微波/紅外復(fù)合等領(lǐng)域擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。
課程簡(jiǎn)介
如今，無(wú)人駕駛/自動(dòng)駕駛正在迅速發(fā)展，在自動(dòng)駕駛中最關(guān)鍵的雷達(dá)感知領(lǐng)域涉及多種雷達(dá)形式，如激光雷達(dá)、攝像頭、微波雷達(dá)等。而毫米波雷達(dá)，正是一種具有高頻率工作、高精度識(shí)別的微波雷達(dá)，可以讓無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種高級(jí)輔助功能，如并線輔助場(chǎng)景識(shí)別、動(dòng)態(tài)道路場(chǎng)景識(shí)別等。
本直播將主要介紹毫米波雷達(dá)天線的設(shè)計(jì)難點(diǎn)、設(shè)計(jì)技巧，以及利用ANSYS HFSS軟件中的天線庫(kù)、有限大陣列方案，方便快捷地研究與仿真毫米波陣列天線、天線與車(chē)體的布局效應(yīng)、動(dòng)態(tài)道路場(chǎng)景模擬中的感知成像等。
展開(kāi) 【6/2更新】提前15秒感知到風(fēng)！風(fēng)電機(jī)組多發(fā)1億度電量，咋做到的？
為了提升了風(fēng)機(jī)風(fēng)電機(jī)組對(duì)前方風(fēng)場(chǎng)的感知能力，將機(jī)載式激光雷達(dá)與獨(dú)立變槳、前饋控制等智能控制策略相結(jié)合，讓風(fēng)電機(jī)組從對(duì)風(fēng)遲滯局部的感知進(jìn)化到預(yù)先精準(zhǔn)的探測(cè)，從而達(dá)到降低機(jī)組載荷和度電成本的目的。
三年前，33臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)出現(xiàn)在云南曲靖遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)的群山中，這里的風(fēng)，每年可以生產(chǎn)出接近1.2億度的電能。
現(xiàn)在，智能風(fēng)電工程師趙樹(shù)椿帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)再次來(lái)到這里，要用一種新的技術(shù)，讓這些風(fēng)力發(fā)電機(jī)每年再多發(fā)電600萬(wàn)度以上。現(xiàn)有的風(fēng)機(jī)頂部有風(fēng)速儀和風(fēng)向儀，只有風(fēng)吹動(dòng)儀器之后，笨重的風(fēng)機(jī)才能感知到風(fēng)，并開(kāi)始有目標(biāo)地調(diào)整姿態(tài)，大量的有效發(fā)電時(shí)間被浪費(fèi)在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中。
趙樹(shù)椿給風(fēng)機(jī)安裝的激光多普勒雷達(dá)，能提前15秒鐘感知到風(fēng)。安裝激光雷達(dá)半年之后，與去年的同期數(shù)據(jù)相比，風(fēng)場(chǎng)發(fā)電量增加了300萬(wàn)度。按照這個(gè)趨勢(shì)，在這片風(fēng)場(chǎng)剩余的17年生命周期里，將多發(fā)電超過(guò)1億度。
激光雷達(dá)測(cè)風(fēng)方式為非接觸測(cè)量，猶如為風(fēng)機(jī)裝上了觀測(cè)風(fēng)速的眼睛，可以主動(dòng)測(cè)量距離機(jī)組前一定范圍的風(fēng)速，不受氣動(dòng)外形和尾流的影響，測(cè)量精度高。精準(zhǔn)的測(cè)量結(jié)果與連續(xù)的趨勢(shì)變化感知對(duì)機(jī)組的主動(dòng)控制有相當(dāng)大的指導(dǎo)意義。
目前投入應(yīng)用的機(jī)載式激光雷達(dá)屬于相干激光雷達(dá)，根據(jù)相關(guān)光系統(tǒng)可細(xì)分為連續(xù)波雷達(dá)和脈沖雷達(dá)，兩者的基本工作原理上是一致的。當(dāng)相干光束照射到空氣中的氣溶膠顆粒，一部分光會(huì)被氣溶膠顆粒散射而產(chǎn)生回波。根據(jù)多普勒原理，氣溶膠顆粒沿相關(guān)光束方向的運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致回波的頻率變化，如下式所示：
上式中，c 代表光速， Vlos是氣溶膠顆粒沿相關(guān)光光束方向的運(yùn)動(dòng)速度，ν和λ分別代表激光束的頻率和波長(zhǎng)，δν是回波信號(hào)的頻移。根據(jù)多普勒原理，回波信號(hào)的頻移是正比于氣溶膠顆粒運(yùn)動(dòng)速度（風(fēng)速）的。
展開(kāi) “合成孔徑雷達(dá)”，什么是“合成”，什么是“孔徑”，什么是“雷達(dá)”？
合成孔徑雷達(dá)（Synthetic Aperture Radar，簡(jiǎn)稱(chēng)SAR）是一種利用雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)地面成像的系統(tǒng)。它通過(guò)發(fā)射脈沖電磁波并接收反射回來(lái)的信號(hào)，從而獲取目標(biāo)表面的反射信息。相比于光學(xué)成像技術(shù)，SAR可以在任何天氣條件下獲取高分辨率的地面圖像，因此在遙感、軍事偵察、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
“合成”指的是SAR系統(tǒng)通過(guò)利用多次雷達(dá)脈沖信號(hào)的相位差異來(lái)合成一個(gè)更大的孔徑，從而實(shí)現(xiàn)高分辨率成像。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，SAR系統(tǒng)在一段時(shí)間內(nèi)發(fā)射多個(gè)雷達(dá)脈沖信號(hào)，并將反射回來(lái)的信號(hào)進(jìn)行記錄和處理。由于每個(gè)脈沖信號(hào)的相位不同，這些信號(hào)可以合成一個(gè)更大的孔徑，從而達(dá)到高分辨率成像的效果。
“孔徑”指的是SAR系統(tǒng)接收到的雷達(dá)信號(hào)的有效寬度，它是成像分辨率的重要參數(shù)之一。實(shí)際上，SAR系統(tǒng)的“孔徑”并不是物理上的一個(gè)孔徑，而是通過(guò)利用雷達(dá)信號(hào)的相位差異來(lái)合成一個(gè)更大的虛擬孔徑，從而達(dá)到高分辨率成像的效果。
“雷達(dá)”是一種利用電磁波來(lái)感知和測(cè)量目標(biāo)的裝置。它通過(guò)發(fā)射電磁波并接收反射回來(lái)的信號(hào)，從而獲取目標(biāo)的位置、速度、距離等信息。雷達(dá)技術(shù)廣泛應(yīng)用于航空、航天、軍事、通信等領(lǐng)域，是一種非常重要的電子技術(shù)。
展開(kāi) 一張圖看懂自動(dòng)化儀表種類(lèi)
如：玻板水位計(jì)、玻璃液位計(jì)、石英管雙色液位計(jì))、電容式液位計(jì)、浮力式液位計(jì)(如：磁致伸縮液位計(jì)、光纖液位計(jì)、浮筒液位計(jì)、伺服液位計(jì)、浮子鋼帶液位計(jì)、浮球液位計(jì)、磁翻板液位計(jì))、激光式液位計(jì)、超聲波液位計(jì)、雷達(dá)物位計(jì)(如：脈沖雷達(dá)物位計(jì)、導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì))、外貼式液位計(jì)、射頻式物位計(jì)、差壓式液位計(jì)、重錘物位計(jì)
②限位式物位測(cè)量?jī)x表
最常見(jiàn)的限位式物位測(cè)量?jī)x表分為電容/極式液位開(kāi)關(guān)、浮球式液位開(kāi)關(guān)、音叉物位開(kāi)關(guān)、旋葉式物位開(kāi)關(guān)、超聲波物位開(kāi)關(guān)。
2、壓力儀表
壓力儀表是測(cè)量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中介質(zhì)壓力或壓差變化的儀表。壓力儀表可分為液柱式壓力計(jì)(如U型管壓力計(jì)、單管壓力計(jì)、傾斜式壓力計(jì)、)、壓力變送器、差壓變送器、壓力傳感器、壓力表、壓力開(kāi)關(guān)、玻璃管液體。
3、溫度儀表
溫度儀表是測(cè)量物體冷熱程度的工業(yè)自動(dòng)化儀表。溫度儀表可細(xì)分為玻璃管液體溫度計(jì)、壓力式溫度計(jì)、熱電偶、熱電阻、溫度變送器、雙金屬溫度計(jì)、溫度開(kāi)關(guān)、光學(xué)高溫度計(jì)、輻射式高溫計(jì)、非接觸式紅外測(cè)溫儀。
4、流量?jī)x表
流量?jī)x表又稱(chēng)為流量計(jì)，流量?jī)x表可細(xì)分為質(zhì)量流量計(jì)(如科氏力質(zhì)量流量計(jì)、熱式質(zhì)量流量計(jì))、容積式流量計(jì)(刮板流量計(jì)、腰輪流量計(jì)、橢圓齒輪流量計(jì))、沖板式流量計(jì)、流量開(kāi)關(guān)、速度式流量計(jì)(如：轉(zhuǎn)子流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、超聲波流量計(jì)、電磁流量計(jì)、渦街流量計(jì))、明渠式流量計(jì)、靶式流量計(jì)、差壓式流量計(jì)(如：孔板流量計(jì)、噴嘴式流量計(jì)、文丘里管式流量計(jì)、彎管流量計(jì)、V錐流量計(jì)、皮托管流量計(jì)、勻速管流量計(jì)).
5、氣體分析儀表
氣體分析儀表是測(cè)量氣體成分的流程分析儀表，它可細(xì)分為氣相色譜/質(zhì)譜分析儀、氧分析儀、有毒/可燃?xì)怏w檢測(cè)儀表、熱導(dǎo)式分析儀、磁導(dǎo)分析儀、電化學(xué)分析儀、紅外線分析儀、紫外線分析儀、激體分析儀、光電檢測(cè)氣體分析儀。
展開(kāi) 自動(dòng)駕駛的ACC自適應(yīng)巡航
其中，基本版ACC的傳感器為雷達(dá)，而全速ACC則是在雷達(dá)為主要傳感器的前提下，加入了前視攝像頭等其他傳感器的輔助識(shí)別，以滿足低速時(shí)對(duì)于識(shí)別精度和角度的更高要求。
自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成及原理
1、雷達(dá)傳感器
在ACC系統(tǒng)中，測(cè)距雷達(dá)用于測(cè)量自車(chē)與前方車(chē)輛的車(chē)頭距、相對(duì)速度、相對(duì)加速度，是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，也是決定該系統(tǒng)造價(jià)的主要元件。其主要組成包括發(fā)射天線，接受天線，DPS（數(shù)字信號(hào)處理）處理單元，數(shù)據(jù)線等。
毫米波雷達(dá)
原理：利用目標(biāo)對(duì)電磁波反射來(lái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其位置，毫米波頻率高，波長(zhǎng)段。
性能：探測(cè)性能穩(wěn)定，不易受對(duì)象表面顏色和形狀的影響，也不受大氣流的影響；環(huán)境適應(yīng)性能好，雨、雪、霧等對(duì)之干擾小。
單脈沖雷達(dá)
原理：雷達(dá)每發(fā)射一個(gè)脈沖，天線能同時(shí)形成若干個(gè)波束，從各波束接收的信號(hào)之和，可測(cè)出目標(biāo)的距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的測(cè)量和跟蹤。（脈沖：一個(gè)物理量在短持續(xù)時(shí)間內(nèi)突變后迅速回到其初始狀態(tài)的過(guò)程）
性能：全天候雷達(dá)，可以適用各種天氣情況，具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、探測(cè)角度范圍大、蹤目標(biāo)多等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格高。
微波雷達(dá)
原理：微波雷達(dá)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的精確速度檢測(cè)基于微波多普勒（Doppler）效應(yīng)。
通過(guò)測(cè)量回波信號(hào)相對(duì)發(fā)射信號(hào)的時(shí)間延遲來(lái)測(cè)距。
展開(kāi) 衛(wèi)星測(cè)控科普之無(wú)線電測(cè)控技術(shù)概述
中國(guó)1970年發(fā)射的第一顆人靠地球衛(wèi)星以及早期發(fā)射的衛(wèi)星，其跟蹤測(cè)軌方式是和運(yùn)載火箭相類(lèi)似的方式，星上裝有與運(yùn)載火箭相似的設(shè)備，而地面則利用跟蹤運(yùn)載火箭的雷達(dá)設(shè)備。中國(guó)的第一顆人造地球衛(wèi)星裝有單脈沖5公分（波段）應(yīng)答機(jī)和10公分信標(biāo)機(jī)，此外還安裝了一臺(tái)專(zhuān)為衛(wèi)星多卜勒測(cè)速用的超短波（202兆赫）信標(biāo)機(jī)，與5公分應(yīng)答機(jī)相應(yīng)的地面設(shè)備是5公分單脈沖雷達(dá)，為了引導(dǎo)雷達(dá)天線指向，利用一個(gè)園錐掃描的引導(dǎo)雷達(dá)，其天線波束較寬可以容易捕捉到飛行的衛(wèi)星目標(biāo)，即捕捉到10公分信號(hào)標(biāo)機(jī)發(fā)來(lái)的信標(biāo)，進(jìn)行跟蹤接收，并引導(dǎo)5公分單脈沖雷達(dá)的窄波束天線跟蹤捕獲衛(wèi)星目標(biāo)，在星上5公分應(yīng)答機(jī)的呼應(yīng)配合下，能實(shí)時(shí)獲得衛(wèi)星相對(duì)地面站的方位角，俯仰角及衛(wèi)星與地面站之間的距離。僅靠單個(gè)雷達(dá)站即能實(shí)時(shí)確定衛(wèi)星的初始軌道，中國(guó)早期衛(wèi)星采用202兆赫信標(biāo)機(jī)，此頻段受電離層影響很大，定軌精度不高。美國(guó)在二十世紀(jì)60年代初在子午儀等衛(wèi)星采用了雙頻多卜勒測(cè)速方式，雙頻分別為150兆赫和400兆赫頻率比為8比3。利用它們通過(guò)電離層不同的路徑，經(jīng)過(guò)計(jì)算以降低電離層的影響。中國(guó)在上世紀(jì)70年代中期發(fā)展了雙頻多卜勒測(cè)速定軌，頻率采用180兆赫和480兆赫，頻率比仍為8比3。特別要指出的是美國(guó)發(fā)展的雙頻測(cè)速定軌系統(tǒng)與衛(wèi)星遙測(cè)系統(tǒng)結(jié)合在一起，即星上遙測(cè)發(fā)射機(jī)也就是多卜勒測(cè)速信標(biāo)機(jī)。在地面站、遙測(cè)接收機(jī)也兼作多卜勒測(cè)速接收機(jī)，形成了下行無(wú)線電信道的綜合系統(tǒng)。衛(wèi)星測(cè)控的發(fā)展時(shí)期正處于脈沖和數(shù)字電路，半導(dǎo)體電路，集成電路的發(fā)展時(shí)期，衛(wèi)星遙測(cè)比火箭導(dǎo)彈遙測(cè)精度要求高，衛(wèi)星遙控指令數(shù)大大增加，衛(wèi)星測(cè)控自二十世紀(jì)60年代初采用編碼（數(shù)字）方式、通信中抗干擾編碼的理論和工程應(yīng)用包括各種電路被引入到衛(wèi)星測(cè)控技術(shù)中，此外由于遠(yuǎn)距離、弱信號(hào)的接收，發(fā)展了鎖相技術(shù)，相應(yīng)在遙測(cè)、遙控的載波調(diào)制技術(shù)上也由原來(lái)以頻率調(diào)制為主轉(zhuǎn)為以相位調(diào)制為主。
展開(kāi) 
關(guān)于對(duì)自動(dòng)駕駛傳感器的理解
02 毫米波雷達(dá)
雷達(dá)本質(zhì)是電磁波，信號(hào)被其發(fā)射路徑上的物體阻擋繼而會(huì)發(fā)生反射。通過(guò)捕捉反射的信號(hào)，可以確定物體的距離、速度和角度。毫米波雷達(dá)可發(fā)射波長(zhǎng)為 1-10mm，頻率 30-300GHZ 的電磁波信號(hào)。波長(zhǎng)越短，發(fā)生衍射的尺寸也越低，意味著可檢測(cè)的物體尺寸越精細(xì)，具有高解析度。工作頻率為76–81GHz（對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)約為 4mm）的毫米波系統(tǒng)將能夠檢測(cè)小至零點(diǎn)幾毫米的移動(dòng)。
但是雷達(dá)頻段屬于政府嚴(yán)格管控資源，各國(guó)對(duì)車(chē)載毫米波雷達(dá)的應(yīng)用頻段主要集中在24G，60G，77G和79GHz。
在結(jié)構(gòu)方面，車(chē)載雷達(dá)一般采取FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）的工作方式。FMCW雷達(dá)收發(fā)同時(shí)，理論上不存在脈沖雷達(dá)所存在的測(cè)距盲區(qū)，且可直接測(cè)量多普勒頻移和靜態(tài)目標(biāo)概率。
FMCW雷達(dá)工作原理：FMCW雷達(dá)的發(fā)射頻率隨時(shí)間變化呈線性變化，這樣在發(fā)射信號(hào)里面可攜帶時(shí)間信息。高頻信號(hào)由壓控振蕩器產(chǎn)生，通過(guò)功率分配器將一部分經(jīng)過(guò)額外放大后饋送至發(fā)射天線，另一部分耦合至混頻器，與接收的回波混頻后低通濾波，得到基帶差頻信號(hào)，經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后送至信號(hào)處理器處理。這樣得到的信號(hào)既能得到時(shí)間信息，也可以得到多普勒效應(yīng)特征點(diǎn)。因此可同時(shí)測(cè)量速度和距離信息。
展開(kāi) 殲10中距導(dǎo)彈掛彈量為何能翻倍 全靠換裝這款設(shè)備
雷達(dá)的多目標(biāo)能力限制！
最早中國(guó)殲8F和殲10A，殲11B雷達(dá)同時(shí)對(duì)付2個(gè)目標(biāo)比較有把握，同時(shí)攻擊的目標(biāo)再多要保證命中率就比較難，而后來(lái)的的殲10B戰(zhàn)斗機(jī)由于更換了相控陣雷達(dá)，多目標(biāo)能力大幅度提升，所以，開(kāi)始大幅度提高中距導(dǎo)彈掛載數(shù)量。
彈霹靂5導(dǎo)彈無(wú)可厚非
同時(shí)代的殲8II戰(zhàn)斗機(jī)，空有大口徑雷達(dá)，常見(jiàn)掛載就是紅外格斗導(dǎo)彈
原因就是，中國(guó)的脈沖多普勒雷達(dá)和中距攔射導(dǎo)彈成熟的很晚，到2005年中國(guó)空軍才第一次試射霹靂12主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈獲得成功，從此之后中國(guó)國(guó)產(chǎn)戰(zhàn)斗機(jī)才開(kāi)始裝備國(guó)產(chǎn)中距雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈。
殲8II戰(zhàn)斗機(jī)最初以4發(fā)霹靂5紅外導(dǎo)彈和機(jī)炮為空戰(zhàn)武器
從此之后，國(guó)產(chǎn)殲8F戰(zhàn)斗機(jī)，殲10A戰(zhàn)斗機(jī)和殲11B戰(zhàn)斗機(jī)都先后裝備了霹靂12導(dǎo)彈，晚了15年，終于趕上了發(fā)射后不管導(dǎo)彈的世界潮流。
這就是F22戰(zhàn)斗機(jī)相控陣雷達(dá)的超強(qiáng)新能，能同時(shí)引導(dǎo)多發(fā)導(dǎo)彈對(duì)多個(gè)目標(biāo)發(fā)起攻擊
由于殲10B殲10C更換了相控陣雷達(dá)，還有先進(jìn)電子戰(zhàn)設(shè)備，空軍明顯感受到戰(zhàn)斗力的提升，但是價(jià)格的大幅度上漲也讓客戶齜牙咧嘴，錢(qián)包很快就癟了。
當(dāng)然，一次可以輕松打四個(gè)敵機(jī)的戰(zhàn)斗機(jī)，價(jià)格貴點(diǎn)，也不是不可承受。
展開(kāi) 淺談無(wú)人機(jī)在光伏電站上的應(yīng)用
這種多類(lèi)型數(shù)據(jù)采集的能力還支持GPS標(biāo)注、視覺(jué)成像、激光測(cè)距脈沖雷達(dá)成像，甚至還可以對(duì)可見(jiàn)光波長(zhǎng)以外的光信號(hào)進(jìn)行探測(cè)。
當(dāng)這種彼此相關(guān)的多維度數(shù)據(jù)源源不斷地傳送到控制中心，傳統(tǒng)的運(yùn)維模式和流程將獲得脫胎換骨的升級(jí)，光伏系統(tǒng)問(wèn)題的診斷和判別效率將極大提升。未來(lái)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)將更加強(qiáng)大，通過(guò)模式識(shí)別和變化檢測(cè)技術(shù)，提供更為經(jīng)濟(jì)便捷的預(yù)防性方案，全方位監(jiān)控電站的“健康”狀況，進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)維響應(yīng)。
Solar City擁有眾多光伏電站業(yè)務(wù)，從員工安全和經(jīng)濟(jì)成本的角度考慮，公司特別把無(wú)人機(jī)系統(tǒng)作為前端銷(xiāo)售工具。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行屋頂評(píng)估，或協(xié)助建設(shè)3D點(diǎn)云，以模擬建設(shè)評(píng)估模型等。
Solar City從去年開(kāi)始就開(kāi)始試用Skychtch的無(wú)人機(jī)。據(jù)稱(chēng)，無(wú)人機(jī)使其屋頂監(jiān)測(cè)效率提升了一倍，并且比人工方法更加精確。
三、延緩無(wú)人機(jī)在光伏中大規(guī)模部署的因素
盡管具有眾多優(yōu)勢(shì)，一些其他方面的因素延緩了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在大型集中式光伏電站的大規(guī)模部署。
1、顯而易見(jiàn)的是監(jiān)管因素。
目前在美國(guó)，人們想要開(kāi)展無(wú)人機(jī)飛行相關(guān)的業(yè)務(wù)，需要獲得聯(lián)邦航空署（FAA）的特別許可，這項(xiàng)許可目前還采取逐案審批的制度。
最初的審批流程非常慢。在2014年9月~2015年3月期間遞交的684份申請(qǐng)中，只有48份獲得通過(guò)，僅7%。不過(guò)，在2015年3月和4月的兩項(xiàng)精簡(jiǎn)流程執(zhí)行后，審批速度得以加快——迄今為止，獲得通過(guò)的申請(qǐng)已超過(guò)1400份。更大的改制正在醞釀，F(xiàn)AA正在制定通用的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)監(jiān)管框架，2017年初出爐。
2、無(wú)人機(jī)技術(shù)難題：自主飛行。這將解決長(zhǎng)期困擾無(wú)人機(jī)的商業(yè)可行性問(wèn)題——自主飛行。在當(dāng)前的FAA許可中，無(wú)人機(jī)不能脫離操作者的視界，這極大限制了無(wú)人機(jī)的使用范圍和潛力。自主飛行還需要兩項(xiàng)新技術(shù)。
展開(kāi) 天線年會(huì) | Ansys專(zhuān)場(chǎng)技術(shù)研討會(huì)：聚焦HFSS底層技術(shù)與應(yīng)用
長(zhǎng)期從事微波與雷達(dá)天線設(shè)計(jì)工作，尤其在復(fù)合單脈沖雷達(dá)天線，如雙波段復(fù)合、雙極化復(fù)合、微波/紅外復(fù)合等領(lǐng)域擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)鍵詞：混合算法，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，介質(zhì)SBR
簡(jiǎn)介：仿真軟件可以幫助我們更快更好的設(shè)計(jì)、優(yōu)化、分析問(wèn)題，已經(jīng)與我們的研發(fā)工作密不可分。而越來(lái)越多的電大尺寸問(wèn)題的大規(guī)模計(jì)算，正向我們提出更大的挑戰(zhàn)。本次主要介紹最新版Ansys HFSS的混合求解、SBR算法，在大規(guī)模場(chǎng)景級(jí)問(wèn)題中的應(yīng)用技巧，以及一些典型的應(yīng)用案例，如智能家居、無(wú)人駕駛等。
議題4：AEDT電熱耦合仿真最佳實(shí)踐展示
嘉賓：王曉峰
王曉峰，高頻電磁場(chǎng)仿真主任應(yīng)用工程師，工學(xué)碩士，畢業(yè)于電子科技大學(xué)電磁場(chǎng)與微波技術(shù)專(zhuān)業(yè)。先后在Sigrity公司，EMSS公司，Altair公司從事軟件開(kāi)發(fā)和電磁場(chǎng)仿真應(yīng)用支持等工作。在天線微波、目標(biāo)特性及電磁兼容等領(lǐng)域擁有十多年的電磁仿真經(jīng)驗(yàn)，為眾多國(guó)內(nèi)科研院所提供了仿真支持及咨詢工作，對(duì)電磁場(chǎng)仿真算法體系及相關(guān)軟件有系統(tǒng)性了解和研究。
關(guān)鍵詞：應(yīng)用場(chǎng)景演示，icepak, HFSS in AEDT
簡(jiǎn)介：Ansys電子桌面AEDT是專(zhuān)為電子設(shè)計(jì)工程師開(kāi)發(fā)的集成仿真環(huán)境，目前AEDT已經(jīng)集成了電磁場(chǎng)、電路、熱和結(jié)構(gòu)仿真工具。本次演講將介紹全新的電子散熱工具AEDT-Icepak與HFSS的電熱耦合仿真流程，介紹在AEDT平臺(tái)下如何快速解決天線以及高功率微波器件的電熱耦合多物理場(chǎng)仿真問(wèn)題。
議題5：HFSS核心技能分享：網(wǎng)格技術(shù)與設(shè)定技巧
嘉賓：張旭
張旭，畢業(yè)于蘇州大學(xué)電磁場(chǎng)與微波專(zhuān)業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位。長(zhǎng)期從事天線設(shè)計(jì)研發(fā)，無(wú)源器件設(shè)計(jì)等電磁場(chǎng)與微波相關(guān)工作。
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