液壓仿真的案例
計算機建模與仿真在液壓伺服控制系統中的研究應用
國內的液壓仿真技術開始于20世紀70年代末80年代初。近年來在國內廣泛應用的液壓仿真軟件多屬于國外的產品，其中包括專門用于液壓仿真的軟件和用于機械或機電系統的液壓仿真功能的軟件。總的說來這些產品在圖形化建模、模型庫內容的豐富性、界面友好和操作方便等方面都取得了比較大的成功，同時在三維實體運動和動力分析與仿真、查錯功能、建模的具體方法或功能的多樣性方面又各有所長。
幾十年來，我國非常注重仿真技術的發展與應用。建模與仿真技術在許多領域的系統規劃、分析、設計、實施、維護、管理、人員訓練等方面發揮了重要的作用。
2 液壓伺服控制系統系統建模與仿真原理
建模與仿真技術具有很高的科學研究價值和巨大的經濟效益，它是以相似原理、系統技術、信息技術以及仿真應用領域的有關技術為基礎，以計算機系統與應用有關的物理效應設備及仿真器為工具，利用模型對系統進行研究的一門多學科的綜合性的技術。由于建模與仿真技術的特殊功效，特別是安全性和經濟性，使得建模與仿真技術得到廣泛的應用。建模與仿真包括3個基本要素：系統、模型和計算機，聯系著它們的3項基本活動是模型的建立、仿真模型建立和仿真實驗。其關系圖如圖1所示。
圖1 仿真3要素及關系圖
根據機械裝備的要求，液壓控制系統可以對位置、速度、力等任意被控對象按一定的精度進行控制。并且在有外部干擾的情況下，也能穩定而準確的工作。通常液壓伺服控制系統由以下單元組成：指令單元、比較單元、控制放大器、電液控制閥、執行元件、負載、檢測單元、能源裝置等。
液壓伺服控制系統其指令單元可以是信號發生器、電位器、計算機或其他電子器件，根據系統動作的要求發出相應的電壓信號。
展開 AMESim液壓仿真技術及其在液壓缸性能分析中的應用
摘 要：在AEMSim仿真環境下，運用該軟件內置的液壓庫、機械庫以及相關模型庫，構建液壓缸的位置控制系統模型，通過調節仿真模型中各個部件的參數對液壓缸活塞桿的位移進行仿真分析，繪制液壓缸活塞桿的實際輸出位移與期望位移和兩者之差的仿真結果。結果表明：當增益4為250時，輸出的位移與預期設置的位移之間的穩態誤差是符合要求的，但動態跟蹤誤差超過了預期設定的范圍，即超過了0.015 m；當增益4調整為500時，雖然動態跟蹤誤差滿足要求，但穩態誤差超標，超過了0.000 5 m。所以增益值不是越大越好，而應該根據要得到的精度和具體要求進行實時調整，進而通過獲得最佳的增益值來獲得最佳的輸出。研究結果為液壓系統設計、后續評估及測試提供了參考。
關鍵詞：AMESim液壓仿真;液壓缸;活塞桿位移;
0 引言
現代液壓系統設計不僅要滿足靜態性能要求，更要滿足動態特性要求。而動態特性的輸出受增益大小的制約，一般來說，增益越大，輸出越穩定，但任何事都過猶不及。因此，需要通過仿真來確定增益與輸出之間的關系，為液壓系統的設計提供參考。初琦等[1]利用AMESim軟件進行故障仿真分析，采取可靠性仿真和優化設計相結合的方法使系統的穩定性提高到89%，可靠性提高到了0.81。譚壯壯等[2]通過建立液壓控制系統模型，對多種工況進行了仿真分析，得到液壓子系統充壓時間、操作時間和關斷時間等仿真結果，并對系統的性能和穩定性進行了分析，優化了系統性能。
隨著計算機技術的發展和普及，利用計算機進行數字仿真已成為液壓系統動態性能研究的重要手段。而計算機仿真必須具有2個主要條件：建立準確描述液壓系統動態性能的數學模型；利用仿真軟件對建立的數學模型進行數字仿真。
展開 098-液壓仿真軟件的發展現狀及展望
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047-基于AMESim的長管路液壓系統仿真研究
047-基于AMESim的長管路液壓系統仿真研究.part1.rar
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『分享』基于ADAMS的挖掘機液壓系統仿真技術
對挖掘機液壓系統進行理論建模分析, 研究在ADAM S 中建立液壓系統仿真模型, 以及液壓系統和
機械系統動力學模型的關聯集成技術。進行基于機構動力學解算的挖掘機液壓系統仿真, 在空載和加載工況下進
行試驗和仿真分析, 通過對仿真與試驗數據的對比, 驗證了利用該方法建立的挖掘機液壓系統模型的精確性。
基于ADAMS的挖掘機液壓系統仿真技術.pdf
AMESim 中文教程 液壓仿真之簡單液壓缸分析
我們使用AMESim進行一個簡單的案例分析，通過1、草圖繪制；2、子模型選擇；3、參數設定；4、仿真分析四個步驟進行仿真建模。
1、草圖建立
我們首先設定一個壓力源，在hydraulic sources標準庫里選擇壓力源，然后在linear actuator中選擇雙作用液壓缸，在hydraulic sources選擇液壓油箱，在機械庫mechanical中選擇零力源，這個模塊主要用于連接接口，不起約束作用。那么我們建立好的模型如下圖：
AMESim模型圖
這里需要注意的是，我們在任何液壓仿真過程中，都需要添加
液壓油符號，這個符號可以設置詳細的液壓油參數，比如密度、彈性模量、絕對粘度等。
2、子模型選擇
由于這個模型為了進行簡單的介紹，所以可以不用選擇子模型，直接使用默認模型即可。
3、參數設置
①我們將壓力源設置恒為100bar，作用時間從0s到10s：
壓力源參數設置
②我們將雙作用液壓缸的參數設置為：活塞桿直徑12mm，活塞直徑25mm，行程0.5m，左右死區體積分別為50cm3，液壓缸有段重量為1000kg。
活塞缸參數設置
③其他部件，參數默認即可。
4、運行仿真：
運行仿真后，我們只關注幾個常用的結果參數。
①活塞桿的位移：
②活塞桿的運動速度：
③活塞桿的運動加速度：
以上是仿真運行的結果，那么這個結果是否可靠，跟我們學習的理論計算偏差大不大？
展開 053-基于AMESim的矢量控制變頻液壓絞車系統仿真
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深度模擬器液壓系統仿真研究
深度模擬器液壓系統仿真研究＊
彭利平
（中國船舶重工集團公司第七一〇研究所 宜昌 ４４３００３）
摘 要 介紹了深度模擬器總體結構及工作原理，針對深度模擬器控制系統中ＰＩＤ算法及其相關參數進行了仿真研究。以深度模擬
器液壓系統為模型，利用ＡＭＥＳｉｍ仿真軟件工具，對整個液壓系統進行了仿真分析并對系統各元器件的參數進行了優化，為深度模擬器的
進一步研究提供了理論基礎。
036-深度模擬器液壓系統仿真研究.rar
050-基于AMESim的雷達天線車液壓調平系統仿真研究
:簡述了液壓仿真軟件包AMESim的性能和特點,以雷達天線車液壓調平系統為例,在AMESim
環境中進行建模和動態仿真,通過對仿真結果的分析,驗證了該模型的正確性,并應用AMESim軟件對
系統加以優化,有效地指導了設計。
050-基于AMESim的雷達天線車液壓調平系統仿真研究.rar
大型履帶起重機回轉液壓系統仿真
分析了履帶起重機回轉機構液壓系統原理#并基于()*+,-軟件完成了仿真建模$通過仿真研究#分析了影響回轉液壓系統動態特性的主要因素#并對大型履帶起重機的回轉機構電子控制系統提出了新的要求$
015-大型履帶起重機回轉液壓系統仿真.part2.rar
015-大型履帶起重機回轉液壓系統仿真.part1.rar
基于定量泵與節流調速的硫化機開合模液壓系統仿真
2 開合模液壓系統仿真分析
2.1 仿真原理圖搭建
根據圖1原理圖，在AMESim軟件中的草圖（SKETCH）界面，從液壓元件庫中選擇液壓油標識及相應的液壓元件并連接起來，在信號庫和機械庫中選擇與之相匹配的信號元件與相應液壓元件連接，如圖2所示。圖中3、11號元件屬于機械庫中的元件，電機3與液壓泵相連為液壓泵提供相應的轉速，力傳導11與液壓缸相連，將接受到的設置信息轉化為負載力輸送給液壓缸。6、12號元件屬于信號庫中的元件，正弦信號6與電磁閥相連，可以按設定的時間控制電磁閥的移動，負載信號12與力傳導相連，用于給定液壓缸負載信息。
表2 液壓系統動作參數
2.2 仿真參數設置
搭建好仿真原理圖后進入子模（SUBMODEL）界面，點擊首選子模型（Premier submodel）系統會自動選擇出匹配的子模型，若有特殊需要可雙擊該模型后選擇所需要的子模型，再點擊首選子模型完成剩余模型的匹配。設置好子模型后進入參數設置（PARAMETER）界面，按照各元件對應的參數對元件參數進行設置，根據表2中的動作要求及順序表設置系統中三個方向控制閥對應的正弦信號參數，如表3所示。
圖2 硫化機開合模液壓系統仿真原理圖
1—油箱；2—定量泵；3—電機；4—溢流閥；5—三位四通換向閥；6—正弦信號；7—兩位兩通換向閥；8—節流閥；9—平衡閥；10—液壓缸；11—力傳導；12—負載；13—液壓油
表3 仿真參數設置
在該系統仿真運行參數中，設置系統仿真時間（Final time）為30 s，采樣時間（Print interval）為0.001s，仿真的類型為single run，其余參數保持默認設置，如圖3所示。
圖3 系統仿真運行參數設置
2.3 仿真結果分析
圖4為液壓缸的位移圖。
展開 
工程機械的節流調速液壓回路仿真分析
針對傳統液壓回路仿真方法中存在的建模繁瑣、參數調節復雜等缺點,以采用壓力補償器和比例方向閥的進口
節流調速回路為例,利用AME⒊m的元件設計庫構建了壓力補償器的模型,建立了節流調速回路的仿真模型。對進口節流
調速回路在工程應用中的3個主要特性進行了仿真,結果表明:這種仿真方法不但簡化了建模過程和參數調節,而且能較
好的反映出系統的動態性能,對液壓系統的動態特性研究和設計改進有積極作用:
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041-基于AMESim 和MATLAB 的液壓同步系統的仿真分析
針對液壓同步系統在出現偏載時，同步精度不是很高的情況，利用AMESim 軟件對液壓伺服閥同步系統
進行建模，并在MATLAB 中通過模糊控制來實現液壓缸的同步運動。仿真結果表明，模糊控制對出現偏載時的液
壓缸的同步運行有著良好的控制作用。
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041-基于AMESim 和MATLAB 的液壓同步系統的仿真分析.part3.rar
展開 【北京】高薪誠聘機械液壓建模仿真工程師！
北京高薪職位放送，同元軟控誠聘機械液壓建模仿真工程師！
導讀提要：
今天，我們受到同元軟控官方委托，向技術鄰平臺用戶發出機械液壓建模仿真工程師職位邀請，同元軟控是我國工業軟件領域的高新企業，自主研發的MWorks是亞洲唯一完全自主的系統仿真軟件，完全自主研發的內核是國際上六個商品化Modelica編譯求解引擎之一，同元軟控的產品和服務已經廣泛應用于航天、航空、能源、車輛、船舶、教育等行業，為大飛機、航空發動機、嫦娥工程、空間站、核能動力等國家重大型號工程提供了先進的數字化設計技術支撐和深度技術服務保障。
工作地點：
北京
職位投遞：
關注公眾號，回復“同元”獲取企業投遞通道
崗位詳情：
崗位：機械液壓建模仿真工程師
招聘要求：
1.機械相關專業，碩士學歷；
2.深入掌握機械液壓專業的基礎知識；
3.熟悉航天器結構與機構系統設計者優先；
4.具備良好的交流協調能力、邏輯思維能力、文檔撰寫能力；
5.掌握機械液壓系統建模仿真方法和一種機械液壓建模工具，如Adams、AMESim等；
6.熟悉Modelica語言建模者優先。
展開 仿真APP在金屬波紋管液壓脹形工藝設計中的應用
液壓脹形法是工業界常用的金屬波紋管加工工藝之一，具有高效率、高精度、低成本等優點。該工藝的原理是在金屬管道內部施加內壓，使管道徑向膨脹，在模具擠壓和內壓整體作用下，形成波紋狀結構。此過程中，管道胚料產生較大程度的塑性變形，成形后會存在殘余應力。另外，工藝中的一些關鍵參數，如內壓幅值、模具尺寸等，也會影響波紋管的最終成形質量。目前，工業界通常通過經驗或試驗來確定這些參數，成本高、周期長，且難以達到最優參數組合。
圖2 金屬波紋管液壓脹形工藝原理示意圖
仿真計算是隨計算科學發展出來的先進方法。通過仿真計算，可以在計算機中模擬液壓脹形工藝加工金屬波紋管的各個階段，分析不同工藝參數對最終產品成形質量的影響，優化結構應力狀態，加速工藝設計過程。仿真計算的應用能夠為工業界提供更科學、更準確的工藝參數，從而縮短產品研發的迭代周期，為提高生產效率和產品質量提供更有效地支撐。
二、仿真計算解決方案
仿真技術在金屬波紋管液壓脹形加工領域應用不廣泛、不深入，存在仿真和實際加工產線脫節的現象。造成這種情況的主要原因是傳統CAE仿真軟件存在較高的使用門檻，要求使用者具備一定的彈塑性力學基礎和仿真知識，并且對成形設備工作原理和工藝過程十分了解。工欲善其事，必先利其器。簡化仿真流程，提高仿真效率，充分體現仿真的工具屬性是仿真軟件的發展趨勢，也是仿真賦能制造業的題中之義。
使用自主通用的多物理場仿真PaaS平臺Simdroid內置的APP開發模塊，可將仿真知識、專家經驗固化為可復用的金屬波紋管液壓脹形工藝仿真APP。使用者可跳過復雜的仿真流程，直接利用APP計算可得到結構響應，預估產品性能。本文將詳細介紹基于軸對稱模型對某一規格的銅合金材質金屬波紋管液壓脹形過程的仿真分析和APP封裝過程。
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