詳細介紹了三桿滑塊機構和四桿機構運動方程的推導及matlab對上述機械連桿機構運動仿真，并實現機械連桿機構運動動畫的繪制，注：六桿機構無公式推導文本，只有代碼。如需模型推導說明文本及matlab源碼，請附件下載。

abaqus多體系統分析之四桿機構分析 鉸鏈的設置