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2.3.按I/O點數分類
根據PLC的I/O點數多少,可將PLC分為小型、中型和大型三類。
(1)小型PLC
小型PLC的I/O點數小于256,具有單CPU及8位或16位處理器,用戶存儲器容量為4KB以下。例如:三菱FX0S系列。
(2)中型PLC
中型PLC的I/O點數在256~2048,具有雙CPU,用戶存儲器容量為2~8KB。
(3)大型PLC
大型PLC的I/O點數大于2048,具有多CPU及16位或32位處理器,用戶存儲器容量為8~16KB。
世界上,PLC產品可按地域分成三大流派,一個流派是美國產品,一個流派是歐洲產品,一個流派是日本產品。美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發的,因此美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的,對美國的PLC產品有一定的繼承性,但日本的主推產品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名,而日本則以小型PLC著稱。
常見的PLC如表所示。
二、PLC的功能及應用領域
PLC是綜合繼電器接觸器控制的優點及計算機靈活、方便的優點而設計制造和發展的,這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點。
1.PLC的功能
PLC是以微處理器為核心,綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置,具有可靠性高、體積小、功能強、程序設計簡單、靈活通用及維護方便等一系列的優點,因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著廣泛的應用,成為現代工業控制的三大支柱(PLC、機器人和CAD/CAM)之一。根據PLC的特點,可以將其功能形式歸納為以下幾種類型。
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如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接,就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
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電工不懂PLC程序時,該如何維修PLC電路?建議新手收藏!
FX3SA-20MT為晶體管輸出,輸出控制電壓一般為直流24V,當需要輸出交流220電壓時可以選擇繼電器、晶閘管輸出的PLC。
晶體管PLC響應速度比較快,可以輸出脈沖信號,控制步進電機與伺服電機。
步進電機控制接線圖
PLC電路日常維修
當了解PLC如何接線以后,維修PLC電路,先了解設備的工藝流程,設備初始狀態下,觀察PLC控制器上的指示燈查看plc輸入輸出在什么狀態,當PLC電路配備觸摸屏時,可以在觸摸屏上觀察I/O點,來了解PLC輸入、輸出狀態。當滿足多少輸入信號后,機器才可以正常啟動,當機器需要下一步動作時,哪一個輸入開關信號要導通。
指示燈亮表示輸入信號導通、輸出信號導通。
1.PLC電路最常見故障,為輸入信號故障。開關的損壞與機械方面沒有運動到固定位置,導致開關無法向PLC程序傳遞信號,引起故障。
2.輸出端故障,PLC的輸出端一般接繼電器、接觸器。當PLC發出輸出信號時,輸出指示燈亮,卻無輸出時,可以測量輸出電壓與接觸器、繼電器線圈電壓值。常見故障有接觸器、繼電器損壞,電線斷路,PLC觸點損壞。
PLC觸點的損壞也是PLC的常見故障,當PLC有多余的觸點時,可以在PLC程序中幫損壞的觸點更改成多余的觸點(網上這方面的教程有很多)。幫已損壞觸點下的電線,接到多余的觸點下。注意每個觸點的電壓,如電壓值不一致,可以用中間繼電器進行轉換。當然PLC也可以拆下進行委外維修,標明故障現象。
3.PLC程序的故障,程序故障在日常維修中并不常見,很少發生,以前老式的PLC容易電池沒電導致PLC程序丟失,可以更換電池后,從同樣設備中導出程序再導入丟失程序的PLC中。
PLC電路在日常維修中,一般不需要了解PLC程序內容。
展開 9個PLC獨門絕技,輕松應對PLC故障
PLC產品本身的可靠性可以保證,但在應用中一些不正確的操作會造成一定的影響。為大家整理了一些PLC日常應用中的9個小技巧,希望能對大家在日常使用PLC有所幫助。
一、PLC自身故障判斷
一般來說,PLC是極其可靠的設備,出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零;PLC輸入點如不是強電入侵所致,幾乎也不會損壞;PLC輸出繼電器的常開點,若不是外圍負載短路或設計不合理,負載電流超出額定范圍,觸點的壽命也很長。
因此,我們查找電氣故障點,重點要放在PLC的外圍電氣元件上,不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題,這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的,因此所談的PLC控制回路的電氣故障檢修,重點不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
二、輸入輸出(I/O)模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。
晶體管型的開關速度最快(一般0.2ms),但負載能力最小,約0.2~0.3A、24VDC,適用于快速開關、 信號聯系的設備,一般與變頻、直流裝置等信號連接,應注意晶體管漏電流對負載的影響。
可控硅型優點是無觸點、具有交流負載特性,負載能力不大。繼電器輸出具有交直流負載特點,負載能力大。常規控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出,缺點是開關速度慢,一般在10ms左右,不適于高頻開關應用。
三、接地問題
PLC系統接地要求比較嚴格,最好有獨立的專用接地系統,還要注意與PLC有關的其他設備也要可靠接地。多個電路接地點連接在一起時,會產生意想不到的電流,導致邏輯錯誤或損壞電路。
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PLC的分類
PLC產品種類繁多,其規格和性能也各不相同。對于PLC,通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。
1.按結構形式分類
根據PLC的結構形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
(1)整體式PLC
整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內,如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元(又稱主機)和擴展單元組成,基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等;擴展單元內只有I/O和電源等,而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。
(2)模塊式PLC
模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,模塊裝在框架或基板的插座上,如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,可根據需要選配不同規模的系統,而且裝配方便,便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來,構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊,但它們之間是靠電纜進行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,不但系統可以靈活配置,還可做得體積小巧。
2.按功能分類
根據PLC的功能不同,可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。
展開 三菱PLC通訊與PLC通訊(FX與Q系列)
以上PLC的設定就完成了
下面進行DEA-CON模塊的設定:其實就是與上面PLC設定的參數一樣,啟功DEA配制工具如圖:
1、進行設定DEA-CON模塊:(選擇PLC與PLC交換功能)
2、設定聯接接的PLC通訊模塊CH1與PLC設定的方法一樣都是選擇9600,7o1
3.設定Q/L系列PLC的串口(如果采用串口聯接需要設定)與PLC設定為一樣的參數19200,7O1
3-1.設定Q/L系列PLC的網口(如果采用網口聯接需要設定)與PLC設定為一樣的參數IP及端口號要與PLC一樣,(注:
如果沒有經路由器那么要設定DEA模塊的地址要與PLC在同一網段)
目前已經完成了PLC與DEA模塊的通訊配制方法。
4.然后進行數據傳輸設定:
直接點擊“增加行”填入所輸入輸出的元件地址:
這里根據工程中的需要進行設定。
最后點“上傳配置”傳到DEA-CON模塊中,運行就可以看到數據了,在L/QPLC中就可以直接調用FXPLC的數據了,或者FX中調用Q/LPLC中的數據數也可以了。
就這樣達到了0代碼完成通訊。
來源:DEA-CON通訊,版權歸原作者所有!
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2.PLC的RS485通信口
三菱FX PLC一般不帶RS485通信口,如果要與變頻器進行RS485通信,須給PLC安裝FX2N-485BD通信板。485BD通信板的外形和端子如下圖(a)所示,通信板的安裝方法如下圖(b)所示。
(a)外形
(b)安裝方法
3.變頻器與PLC的RS485通信連接
(1)單臺變頻器與PLC的RS485通信連接
單臺變頻器與PLC的RS485通信連接如下圖所示,兩者在連接時,一臺設備的發送端子(+-)應分別與另一臺設備的接收端子(+-)連接,接收端子(+-)應分別與另一臺設備的發送端子(+-)連接。
(2)多臺變頻器與PLC的RS485通信連接
多臺變頻器與PLC的RS485通信連接如下圖所示,它可以實現一臺PLC控制多臺變頻器的運行。
PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的電路、程序及參數設置
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機正反轉的線路圖如下圖所示。
2.變頻器的參數設置
在使用PLC控制變頻器時,需要對變頻器進行有關參數設置,具體見下表。
3.編寫PLC控制程序
變頻器有關參數設置好后,還要用編程軟件編寫相應的PLC控制程序并下載給PLC。PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的PLC程序如下圖所示。
PLC控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的電路、程序及參數設置
變頻器可以連續調速,也可以分檔調速,FR-500系列變頻器有RH(高速)、RM(中速)和RL(低速)三個控制端子,通過這三個端子的組合輸入,可以實現7檔轉速控制。
展開 三菱PLC編程電腦與PLC的連接方法匯總
通信
用編程電纜將PLC與計算機連接好后,在啟動works2軟件,打開或新建一個工程,再執行菜單欄命令“工程數據列表區→連接目標”,再選擇當前連接目標,彈出連接目標設置對話框,雙擊左上角的“串行usb”圖標,出現出現詳細的設置對話框,如圖所示,在該對話框中選中“RS-232C”項,COM端口一項中選擇與PLC連接的端口號,使用FX-USB-AW電纜連接時,端口號應與設備管理器中虛擬的COM端口號一致,在傳輸速度上選擇某個速度(如選19.2kbps),單擊確定返回連接目標設置對話框,如果想知道PLC與計算機是否連接成功,可在連接目標設置中點擊通信測試按鈕,若出現圖中所示對話框,表示連接失敗,則要重新選擇COM端口。
程序的寫入與讀出
程序的寫入是指將程序由編程計算機送入PLC,讀出則是將PLC內的程序傳送到計算機中。程序的讀出操作過程與寫入基本類似,可參照學習,這里不做介紹。在對PLC進行程序寫入或者讀出時,除了要保證PLC與計算機通信連接成功外,PLC還需要接上工作電源。
在線監視PLC程序的運行
在works2軟件中將程序寫入PLC后,如果希望看見程序在實際PLC中的運行情況,可使用軟件的在線監視功能,該功能使用時,應確保PLC與計算機間通信電纜連接正常,PLC供電正常。
展開 116個PLC入門基礎知識,弄懂這些再談學PLC吧!
從事電力作業的人員都知道,工業生產和科技的發展都離不開PLC的自動化控制,PLC可以廣義的理解為:集中的繼電器延伸控制柜,實際的生產應用中,PLC大大的節省了工業控制的成本,加強了設備的集中管理和自動控制,想要學好PLC,首先PLC的基礎需要扎實。
1,從PLC 的組成來看, 除 CPU ,存儲器及通信接口外,與工業現場直接有關的還有哪些接口?并說明其主要功能。
(1)輸入接口:接受被控設備的信號,并通過光電耦合器件和輸入電路驅動內部電路接通或斷開。
(2)輸出接口:程序的執行結果通過輸出接口的光電耦合器件和輸出組件 (繼電器、 晶閘管、晶體管)輸出,控制外部負載的接通或斷開。
2、 PLC 的基本單元由哪幾個部份組成?各起什么作用?
(1) CPU :PLC 的核心部件,指揮 PLC 進行各種工作。如接受用戶程序和數 據、診斷、執行執行程序等;
(2)存儲器:存儲系統和用戶的程序和數據;
(3) I / O接口:PLC 與工業生產現場被控對象之間的連接部件,用來接受被控設 備的信號和輸出程序的執行結果;
(4)通信接口:通過通信接口與監視器、打印機等其他設備進行信息交換;
(5)電源。
3、 PLC 開關量輸出接口有哪幾種類型?各有什么特點?
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1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
圖解PLC與變頻器通訊接線,立馬學會用PLC控制變頻器!
如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接,就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。

(超詳細)圖解PLC與變頻器通訊接線,立馬學會用PLC控制變頻器!
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。
3.編寫PLC控制程序
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。
如何實現三菱PLC與三菱PLC通訊(以FX與Q系列為例)?
接下來分別對PLC進行設定:
FX3U設定為:專用協議7 O1 (采用FX232/485-BD都可以)
L/Q系列口串口設定為:(如果采用的串口需設定)MC4協議7 o1 (采用LJ71C24/QJ71C24都可以)
L/Q系列口網口設定為:如果采用的網口聯接需設定MC協議端口這里可以任寫5022,注意打線色方框的地方。
以上PLC的設定就完成了。
下面進行DEA-CON模塊的設定:
其實就是與上面PLC設定的參數一樣,啟動DEA配制工具如圖:
1、進行設定DEA-CON模塊:(選擇PLC與PLC交換功能)
2、設定聯接接的PLC通訊模塊CH1與PLC設定的方法一樣都是選擇9600,7o1
3.設定Q/L系列PLC的串口(如果采用串口聯接需要設定)與PLC設定為一樣的參數19200,7O1
3-1.設定Q/L系列PLC的網口(如果采用網口聯接需要設定)與PLC設定為一樣的參數IP及端口號要與PLC一樣,(注:如果沒有經路由器那么要設定DEA模塊的地址要與PLC在同一網段)
目前已經完成了PLC與DEA模塊的通訊配制方法。
4.然后進行數據傳輸設定:
直接點擊“增加行”填入所輸入輸出的元件地址:
這里根據工程中的需要進行設定。
展開 (超詳細)圖解PLC與變頻器通訊接線,立馬學會用PLC控制變頻器!
2.PLC的RS485通信口
三菱FX PLC一般不帶RS485通信口,如果要與變頻器進行RS485通信,須給PLC安裝FX2N-485BD通信板。485BD通信板的外形和端子如下圖(a)所示,通信板的安裝方法如下圖(b)所示。
(a)外形
(b)安裝方法
3.變頻器與PLC的RS485通信連接
(1)單臺變頻器與PLC的RS485通信連接
單臺變頻器與PLC的RS485通信連接如下圖所示,兩者在連接時,一臺設備的發送端子(+\-)應分別與另一臺設備的接收端子(+\-)連接,接收端子(+\-)應分別與另一臺設備的發送端子(+\-)連接。
(2)多臺變頻器與PLC的RS485通信連接
多臺變頻器與PLC的RS485通信連接如下圖所示,它可以實現一臺PLC控制多臺變頻器的運行。
PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的電路、程序及參數設置
1.PLC與變頻器的硬件連接線路圖
PLC以開關量方式控制變頻器驅動電動機正反轉的線路圖如下圖所示。
2.變頻器的參數設置
在使用PLC控制變頻器時,需要對變頻器進行有關參數設置,具體見下表。
3.編寫PLC控制程序
變頻器有關參數設置好后,還要用編程軟件編寫相應的PLC控制程序并下載給PLC。PLC控制變頻器驅動電動機正反轉的PLC程序如下圖所示。
PLC控制變頻器驅動電動機多檔轉速運行的電路、程序及參數設置
變頻器可以連續調速,也可以分檔調速,FR-500系列變頻器有RH(高速)、RM(中速)和RL(低速)三個控制端子,通過這三個端子的組合輸入,可以實現7檔轉速控制。如果將PLC的輸出端子與變頻器這些端子連接,就可以用PLC控制變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。
展開 9個PLC獨門絕技,輕松應對PLC故障
PLC產品本身的可靠性可以保證,但在應用中一些不正確的操作會造成一定的影響。為大家整理了一些PLC日常應用中的9個小技巧,希望能對大家在日常使用PLC有所幫助。
一、PLC自身故障判斷
一般來說,PLC是極其可靠的設備,出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零;PLC輸入點如不是強電入侵所致,幾乎也不會損壞;PLC輸出繼電器的常開點,若不是外圍負載短路或設計不合理,負載電流超出額定范圍,觸點的壽命也很長。
因此,我們查找電氣故障點,重點要放在PLC的外圍電氣元件上,不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題,這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的,因此所談的PLC控制回路的電氣故障檢修,重點不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
二、輸入輸出(I/O)模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。
晶體管型的開關速度最快(一般0.2ms),但負載能力最小,約0.2~0.3A、24VDC,適用于快速開關、 信號聯系的設備,一般與變頻、直流裝置等信號連接,應注意晶體管漏電流對負載的影響。
可控硅型優點是無觸點、具有交流負載特性,負載能力不大。繼電器輸出具有交直流負載特點,負載能力大。常規控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出,缺點是開關速度慢,一般在10ms左右,不適于高頻開關應用。
三、接地問題
PLC系統接地要求比較嚴格,最好有獨立的專用接地系統,還要注意與PLC有關的其他設備也要可靠接地。多個電路接地點連接在一起時,會產生意想不到的電流,導致邏輯錯誤或損壞電路。
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