振動盤的案例
振動盤的原理是啥？
比如今天我們講到的振動盤，自動上料設備就是用自動化設備部分替代人工的典型。振動盤用于工件的自動上料、計數、檢測等的一個重要組成部分，這對輕工業來說有著非常好的幫助。
振動盤到底是什么？
振動盤是一種自動組裝或者自動加工機械的輔助送料設備，也稱為振動盤自動送料機，它能將各種小型產品有序的排列出來，對產品進行姿勢調整，以達到連續供料，為自動裝配設備提供正確的組裝配件完成一個產品，或者配合自動加工機械完成產品的加工。（我們推薦你關注“機械工程師”公眾號，第一時間掌握干貨知識、行業信息）
振動盤是隨著電子工業的發展而誕生的，在電子加工組裝過程中有很多的小零件，用人工不但效率低還容易出錯，振動盤就能完美地解決這些問題，是很多行業理想的自動化送料設備。
振動盤的結構是什么樣呢？
振動盤主要由料斗、底座、控制器和頂盤等組成。振動盤的動力一般用電機，電磁鐵及壓電陶瓷等三種，其中以電磁鐵為最普遍，而采用壓電陶瓷的還未真正進入中國市場。
1. 料盤是真正工作的場所。
2. 振動盤底座是設備的基礎，具有較大的質量，以吸收振動。
3. 電磁鐵是整機的動力。
4. 彈簧板是連接底座和料盤的，調節它的彈力可改變整機的工況。
振動盤的工作原理
振動盤選用仿生人工篩分的原理，將手藝篩分動作的“篩”和“簸”這兩種形式結合在一起。
振動盤模擬了人類手藝篩分動作和進程，做三維圓周運動，巧妙的把篩（平面圓周運動）、簸（向上拋物運動）結合起來，既有圓周運動，又有上拋運動。
展開 『轉貼』制動抖動引起的轉向盤振動傳遞途徑分析
制動抖動引起的轉向盤振動傳遞途徑分析<BR><FONT color=#ff0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-10-26 10:06:07被IF_THEN評為3星級，為發貼者加分60。</FONT><BR><FONT color=#ff0000><B>點評:</B></FONT><BR><Font color=#FF0000><B>PS:</B>該帖于2006-10-31 18:29:49被starliu編輯過。</Font>
制動抖動引起的轉向盤振動傳遞途徑分析.pdf
展開 CAE于某叉車方向盤振動控制研究中的應用
其中第一、二和五階模態均為方向盤的局部模態，模態振型分別表現為上下、前后和左右方向振動，第三階（20.0Hz）和第四階（34.7Hz）模態是系統的整體模態，模態振型分別表現為左右擺動和繞豎直方向的左右扭轉。
表2 裝配后系統級模態頻率
圖4裝配后系統級模態振型圖（從左到右依次1-5階）
4.2 試驗方案的驗證
該車選配的發動機為直列四缸四沖程型式，其激振力主要為基頻及其諧次成分，對于該發動機其基頻為2階次，主要諧次成分為4、6階次等，階次的計算公式10所示，式中Ο代表階次、N表示氣缸數、n表示發動機轉數（rpm）、τ表示沖程數。
圖5原始狀態下方向盤三方向2階振動數值
根據模態疊加原理，抑制圖5中的兩個振動峰值的方法之一為改變整體結構第三和第四階系統的模態頻率，使得這兩個主要參與模態的模態頻率偏離更大一些。經模態靈敏度仿真分析發現，第四階模態頻率與前板和護頂架之間連接的局部剛度關系最大，加強此處的連接可以較大的提高第四階模態頻率。如將仿真中此處連接的螺栓從半徑為3mm的beam單元改為半徑為6mm的beam單元，第四階模態頻率提高到38.5Hz，第三階模態頻率變為20.4Hz，方向盤其他局部模態頻率基本不變。
因此根據上述理論分析，在實際操作中采用的方案是將前板和護頂架之間的連接螺栓加大預緊扭矩，通過此方法來提高此處連接的局部剛度。方案實施后，重新測試方向盤三個方向的2階振動如圖6所示，圖中明顯發現方向盤左右方向的振動峰值發生偏移并且得到一定程度的抑制，由原始狀態的9m2/s左右降至5m2/s左右。
展開 裂紋盤軸轉子系統的振動分析
裂紋盤軸轉子系統的振動分析.pdf
[摘 要]本文首先建立了含橫向裂紋彈性盤軸系統的動力學模型,然后利用L agrange 方程推導出了系統的動力學
方程,接著采用假設模態法對變量進行離散,求出了系統振動頻率與軸的轉速、裂紋深度及裂紋位置的關系,并與有
關文獻進行了比較。
[關鍵詞]裂紋;盤軸轉子系統;振動分析;假設模態法
裂紋盤軸轉子系統的振動分析.pdf
『分享』機動飛行條件下雙盤懸臂轉子的振動特性
本文取雙盤懸臂轉子為分析對象, 建立了水平盤旋和俯沖拉起兩種機動飛行條件下轉子振動的運動微
分方程, 并用四階龍格庫塔法進行了求解。結果表明, 機動飛行在轉子上產生的附加離心力和附加陀螺力矩
將使轉子產生較劇烈的瞬態振動; 同時, 轉子的軸心軌跡中心會偏離軸線, 使得轉子產生明顯的變形。因此,
在分析轉子振動特性時, 應考慮機動飛行的影響。
機動飛行條件下雙盤懸臂轉子的振動特性.pdf
米思米小型SCARA視覺上料機模塊，為多品種小批量生產注入柔性動力
例如，在電子或3C行業中，客戶可能頻繁要求“今日下單，明日交貨”，而傳統上料設備在換型時通常需要手動調整軌道、更換盤體，甚至反復試錯，整個過程耗時長達30分鐘到2小時。此外，設備調試環節也極為繁瑣：機械臂、視覺系統和振動盤往往來自不同供應商，接口協議不一致，協同調試平均需要3天以上，不僅增加了人工成本，還延長了生產準備時間。空間占用也是不可忽視的問題，傳統振動盤并列擺放需占用約0.8平方米面積，在工業用地成本高的城市如深圳、上海，這直接轉化為持續的租賃壓力。更不用說卡料、缺料等常見故障導致的非計劃停產，這些看似零碎的停機時間，累積起來會顯著侵蝕企業利潤。
柔性動力的核心：小型化與智能集成
米思米小型SCARA視覺上料機模塊的“柔性動力”體現在其緊湊設計與智能集成的完美結合。首先，“小型”特征使其占地面積僅0.2平方米，相當于傳統設備的四分之一，這不僅節省了寶貴的地面空間，還使其能夠靈活部署于高密度布局的智能車間。重量更輕的設計降低了對地面承重的要求，安裝和維護也更加便捷。同時，低能耗特性響應了低碳制造趨勢，并幫助客戶節省長期用電成本。其次，SCARA（選擇順應性裝配機器人手臂）在高剛性臂體設計和伺服控制優化的支持下，重復定位精度達到±0.05mm，確保了在水平方向的靈活運動和垂直方向的精準定位，非常適合精密裝配作業。視覺系統則如同產品的“眼睛”，采用高分辨率工業相機，可穩定識別0.1mm的細微特征差異，并能同時區分5種不同類型工件，有效避免混料，提升分揀效率。通過“視覺+控制”的深度集成，用戶可通過友好界面快速設置參數，將傳統數天的視覺調試壓縮到幾小時內，大幅降低了技術門檻。
快速響應與高效運維的實際應用
在實際應用中，米思米模塊的柔性動力尤為突出。
展開 某純電動車開空調車內振動噪聲分析與優化
1.1 測點布置
為調查該問題，參考企業內部NVH測試標準，整車噪聲測點選定為駕駛員右耳，振動測點選定為方向盤12點位置。為監控壓縮機本體振動激勵情況，在壓縮機缸體上也布置振動傳感器。測點布置如圖1～圖3所示。
圖1 方向盤振動測點
圖2 駕駛員右耳噪聲測點
圖3 壓縮機振動測點
1.2 測試結果
原狀態怠速壓縮機最低工作轉速為1000r/min，最高限速為4000r/min，由于電動壓縮機實時工作轉速取決于多個因素，為準確分析問題，決定對壓縮機采用定轉速掃頻測試，從1000r/min開始，間隔200r/min測試一組，到4000r/min結束。各主要測點測試結果如圖4～圖6所示。
圖4 定轉速掃頻壓縮機本體振動合成總值
圖5 定轉速掃頻方向盤振動合成總值
圖6 定轉速掃頻駕駛員右耳噪聲
2 原因分析
2.1 頻譜分析
通過原狀態各測點掃頻數據可以看出，方向盤振動在壓縮機轉速3000r/min附近出現明顯峰值，振動合成總值達到3.87m/s2，此轉速區間壓縮機本體振動突變不明顯，且駕駛員右耳在壓縮機轉速3000r/min附近也出現明顯鼓包，噪聲峰值達到49.1dBA。接下來對車內振動噪聲出現峰值的轉速區間頻譜進行分析，各測點對應頻譜圖如圖7、圖8所示。
圖7 壓縮機定轉速方向盤振動頻譜
圖8 壓縮機定轉速駕駛員右耳噪聲頻譜
從車內測點對應轉速區間頻譜來看，該樣車壓縮機工作時車內振動噪聲測點能量主要為壓縮機一階貢獻，峰值出現在50Hz附近。
展開 標準件/機設計的意義要點
8) 功能專機：分割器、測試儀、電批、焊接頭、點膠機、振動盤、直振機、噴印機、打標機、包裝機等。
機構怎么做，零件怎么“長”，有時扯不太清楚(既然是非標設計，有爭議是正常的)，但是標準件則不然，往往“是非”分明。因此必須十分熟悉各種常用的標準機/件，包括結構、原理、性能和使用方法等，否則機構設計效率或設備運作效果會打折扣，嚴重時項目可能會以失敗告終。
目前多數標準件廠商的型錄資料都整合了選型方法、步驟和案例，只要勤于翻閱，這塊的設計障礙不大。但是請注意，選型并選用，對于選型，專業廠商可以幫助答疑解惑，而對于選用則更多依靠自己。例如，針對某個機構，氣缸選對了，但沒固定好，動作時有晃動，導致不穩定或接頭經常斷。總之，思維不能只停留在選型上。
1. 型錄的時效性
廠商的產品經常更新換代(有的還直接廢止了)，所以查閱標準件型錄時要注意時效性，最好每年都跟廠商要到最新的型錄，同時更新自己設備的圖樣另一個重要
的原因是，標準件都有大量客戶在使用，廠商會根據客戶反饋和市場反映，不定期進行一些優化和改進，所以同樣的標準件，規格越新，在性價比上一般越有優勢。
2.
展開 某純電動車急加速抖動問題分析和解決
由于這些節型結構本身的原因，難以避免的產生階次振動。GI節、TJ節和AAR節會產生驅動半軸的三階振動，DO節和VL節會產生驅動半軸的六階振動。滿足產生整車抖動的激勵都是低頻振動。階次為旋轉機械的工作頻率與其轉速的比值，數學表達式見公式（1）。
式中f為旋轉機械的工作頻率，n為旋轉機械轉速，對于驅動半軸來說，n為半軸轉速，O為階次，對于GI、TJ和AAR階，O為3，對于DO和VL節型，O為6。
2.3 評價指標
振動階次采用振動速度矢量和RSS值作為評價指標。參考公式2。
X(rpm,f)、Y(rpm,f)、Z(rpm,f)分別為 X、Y和Z向驅動軸一階的振動速度RMS值。
3 問題來源
某純電動車整車在NVH性能主觀評價過程中發現存在急加速抖動嚴重，主觀評價5.5分，不可接受。跟蹤驅動半軸轉速，發現存在明顯的半軸3節振動，該節型為GI節型。方向盤和座椅導軌振動見圖3所示。
圖3 方向盤和座椅導軌振動頻譜
方向盤和座椅導軌存在明顯的三階振動，車速分別在50Km/h，90Km/h左右。這種抖動是由于驅動軸物理結構所致，不能完全消除，但可降低。
4 路徑分析
三銷式驅動軸產生三階軸向慣性力，軸向慣性力通過動力單元懸置，傳至車身座椅導軌及方向盤，導致該純電動車產生整車急加速抖動。傳遞路徑見圖4所示。可通過更改驅動半軸節型進行優化3階振動。
圖4 振動傳遞路徑
5 問題解決過程
5.1 客觀測試
通過整車抖動原理分析等因素分析，分別采用了AAR節型和DO節型進行試驗驗證測試。
展開 基于Altair Inspire motion 的步進送料機構運動模擬驗證
振動盤—直振器輸送物料圖（來自網絡）
步進送料機構分為連桿型步進送料機構，氣缸+電機步進送料機構，氣缸+氣缸步進送料機構。如下選用連桿型步進送料機構。
①首先查閱相關資料，根據機械原理反求利用Creo 3.0建模設計出大致的零件部件。
②啟動Altair Inspire ，并打開Creo 3.0裝配好的asm文件。
CAD 格式支持：更新后的 Altair Inspire 支持 UG NX (NX 12)、Catia V5 (R28)、Pro E (Creo 5)，以及 SolidWorks (2018)。
③設置零件部件材質，重命名、重新裝配，設置固定不動的零件，可當做整體運動的剛體組。（按F2，顯示模型瀏覽器，檢查右下角單位設置，另外也可按自己的需求，給不同零部件指定不一樣的顏色和透明度。）
④設置自動連接副，并手動調整部分連接副。
⑤添加驅動運動的電機，重力。
⑥進行運動軌跡的模擬，并利用Altair Inspire自帶的建模工具，進行編輯移動電機孔位，調整得到合適的軌跡路徑。
未調整前，軌跡略微上翹
調整后，運動軌跡平緩。
⑦中途可導入3D文件，進行物料模塊的模擬。（需設置接觸！）
⑧可以利用軟件軟件自帶的測量和移動工具，對物料和模塊進行調整尺寸和距離。配合移動工具，可以對本設計的環形物料進行不同撥動情況的模擬，比如撥動圈內和圈外，或者頂起物料的模擬。
快速方便的查看所需電機的扭矩，進行電機選型、評估。
展開 航空發動機輪盤振動特性解析
傘型振動有許多振型，每個振型對應于一種節圓。一般情況下，節圓數比振型階數少1。特殊情況下是m=n=0，既無節徑，也無節圓。
2. 反對稱振動
這種振動只在盤上形成一個節徑，并可能形成幾個節圓。當安裝邊繞徑向軸線轉動時，會出現這種振動。比如當軸彎曲振動時，裝在軸上的輪盤將產生帶一個節徑的彎曲振動，這是由于盤的安裝部分做角向擺動的結果。作反對稱振動時，其動力不是自相平衡的，在盤和支撐系統之間，不可避免地會有互相作用的力矩。由此可見，在分析軸-盤-葉片耦合彎曲振動時，盤的振動也僅考慮此種振動形式。
3. 扇形振動
這種振動在盤上形成幾個節徑，同時有若干節圓，這種振型變化是最多的。不管變化有多大，所有扇形振動有一個共同的性質——它們的振動是動力自相平衡的，也就是所謂慣性力和力矩合力等于零。因而，扇形振動不會產生軸向力或彎矩作用在支撐上。
扇形振型很容易激振起來，在經常出現的不對稱軸線的作用力、盤的約束條件、軸向分布的結構元素，以及由于盤材料的不均勻性的作用，都會產生扇形振型。
三、節徑振動與復合振動
另外，我們單獨把節徑振動和復合振動介紹一下。
1. 節徑振動
輪盤振動時，在盤面上出現一條或者幾條沿著徑向均勻分布的節線，這種節線稱為節徑，它們在盤面上對稱分布，將盤分成凹凸分布的若干部分。節徑越多，頻率越高。
2. 復合振動
傘形振動和扇形振動組合而成的振動，稱為復合振動。
展開 
仿真干貨丨航空發動機輪盤振動特性分析
反對稱振動
這種振動只在盤上形成一個節徑，并可能形成幾個節圓。當安裝邊繞徑向軸線轉動時，會出現這種振動。比如當軸彎曲振動時，裝在軸上的輪盤將產生帶一個節徑的彎曲振動，這是由于盤的安裝部分做角向擺動的結果。作反對稱振動時，其動力不是自相平衡的，在盤和支撐系統之間，不可避免地會有互相作用的力矩。由此可見，在分析軸-盤-葉片耦合彎曲振動時，盤的振動也僅考慮此種振動形式。
3. 扇形振動
這種振動在盤上形成幾個節徑，同時有若干節圓，這種振型變化是最多的。不管變化有多大，所有扇形振動有一個共同的性質——它們的振動是動力自相平衡的，也就是所謂慣性力和力矩合力等于零。因而，扇形振動不會產生軸向力或彎矩作用在支撐上。
扇形振型很容易激振起來，在經常出現的不對稱軸線的作用力、盤的約束條件、軸向分布的結構元素，以及由于盤材料的不均勻性的作用，都會產生扇形振型。
三、節徑振動與復合振動
另外，我們單獨把節徑振動和復合振動介紹一下。
1. 節徑振動
輪盤振動時，在盤面上出現一條或者幾條沿著徑向均勻分布的節線，這種節線稱為節徑，它們在盤面上對稱分布，將盤分成凹凸分布的若干部分。節徑越多，頻率越高。
2. 復合振動
傘形振動和扇形振動組合而成的振動，稱為復合振動。這種振型所對應的固有頻率一般很高，其產生的振動應力較小，通常情況下，航空發動機不考慮其危險性。
四、行波怎么傳播？
展開 基于Altair Inspire motion 的步進送料機構運動模擬驗證
振動盤—直振器輸送物料圖（來自網絡）
步進送料機構分為連桿型步進送料機構，氣缸+電機步進送料機構，氣缸+氣缸步進送料機構。如下選用連桿型步進送料機構。
①首先查閱相關資料，根據機械原理反求利用Creo 3.0建模設計出大致的零件部件。
②啟動Altair Inspire ，并打開Creo 3.0裝配好的asm文件。 CAD 格式支持：更新后的 Altair Inspire 2019支持 UG NX (NX 12)、Catia V5 (R28)、Pro E (Creo 5)，以及 SolidWorks (2018)。
③設置零件部件材質，重命名、重新裝配，設置固定不動的零件，可當做整體運動的剛體組。（按F2，顯示模型瀏覽器，檢查右下角單位設置，另外也可按自己的需求，給不同零部件指定不一樣的顏色和透明度。）
④設置自動連接副，并手動調整部分連接副。
⑤添加驅動運動的電機，重力。
⑥進行運動軌跡的模擬，并利用Altair Inspire自帶的建模工具，進行編輯移動電機孔位，調整得到合適的軌跡路徑。
調整前軌跡略翹起
調整后軌跡平緩
⑦中途可導入3D文件，添加其他零部件，進行物料模塊的模擬。（需設置接觸！）
⑧可以利用軟件軟件自帶的測量和移動工具，對物料和模塊進行調整尺寸和距離。
展開 【視覺檢測】機器視覺在塑膠件外觀缺陷檢測方面的應用
塑膠件被振動盤依次送入玻璃盤，工業CCD相機高速拍照，再由昊天宸研發團隊開發的檢測軟件系統對拍照圖片進行高速度、高精度、高穩定性的實時檢測、分析、計算，判斷樣件是否合格，然后將結果輸出、統計，發現不良品進行自動剔除。
和傳統的人工檢測方式相比，采用機器視覺檢測技術對塑膠件外觀缺陷進行檢測，優勢非常突出，更高效、更快速、精度更高，能夠大幅降低工廠在品檢方面的人工成本，從而增加企業收益。昊天宸科技多年深耕于機器視覺檢測領域，為塑膠件、PCB線路板、新能源電池、半導體、精密五金等行業客戶提供一站式機器視覺檢測解決方案，設備可非標定制，滿足不同企業的不同檢測需求。
塑膠透明件被廣泛運用于各個行業，并起著不可或缺的作用，比如各類日用品材料、照明器材、光學儀器類材料、光纖材料、封裝材料、光盤材料，等等。在透明件質檢過程中，外觀檢測是不可缺失的一環。今天我們就和大家分享機器視覺在塑膠透明件外觀檢測中的應用。
機器視覺檢測設備在塑膠透明件外觀檢測中的應用
在塑膠透明件生產過程，由于各種因素的影響，容易導致產品表面出現各種缺陷，影響產品的外觀和性能。塑膠透明件常見的外觀缺陷包括氣泡、油污、黑點、劃傷、斑紋、泛白、變色、光澤不佳等。
通過搭載功能性能匹配的機器視覺檢測系統組件，機器視覺檢測設備能夠對塑膠透明件的各種表面缺陷進行快速、高效、實時檢測，篩選出不良品，并對檢測結果進行實時保存記錄，便于后續的管理、查詢和產品質量分析。
塑膠透明件NG品：
塑膠透明件NG品：
透明塑膠具有重量輕、韌性好、成型易、成本低等優點，在現代工業和日用產品中，被越來越多地用來代替玻璃，特別是在光學儀器和包裝工業的應用方面發展尤為迅速。
展開 氣體傳感器的特性及分類
4)石英振子式氣體傳感器
石英振子微秤(QCM)由直徑為數微米的石英振動盤和制作在盤兩邊的電極構成。當振蕩信號加在器件上時，器件會在它的特征頻率。~30MHz)發生共振。振動盤上淀積了有機聚合物，聚合物吸附氣體后，使器件質量增加，從而引起石英振子的共振頻率降低，通過測定共振頻率的變化來識別氣體。
高分子氣體傳感器，對特定氣體分子的靈敏度高、選擇性好，結構簡單，可在常溫下使用，補充其他氣體傳感器的不足，發展前景良好。
3加工技術
在傳感器技術里，氣敏元件的制造工藝很多，但針對氣體傳感器的特性、材料，主要采用微電子機械技術(MEMT)。
微電子機械技術是以微電子技術和微加工技術為基礎的一種新技術，分為體微機械技術、表面微機械技術和X射線深層光刻電鑄成型(LIGA)技術。體微機械技術加工對象以體硅單晶為主，加工厚度幾十至數百微米，關鍵技術是腐蝕技術和鍵合技術，優點是設備和工藝簡單，但可靠性差;表面微機械技術利用半導體工藝，如氧化、擴散、光刻、薄膜沉積、犧牲層和剝離等專門技術進行加工，厚度為幾微米，優點是與IC工藝兼容性好，但縱向尺寸小，無法滿足高深寬比的要求，受高溫的影響較大;LIGA技術采用傳統的X射線包光，厚光刻膠作掩膜，電鑄成型工藝，加工厚度達到數微米至數十微米，可實現重復精度很高的大批量生產。
微電子機械技術是通過系統的微型化、集成化來探索具有新原理、新功能的元件和系統。
4發展方向
近年來，由于在工業生產、家庭安全、環境監測和醫療等領域對氣體傳感器的精度、性能、穩定性方面的要求越來越高，因此對氣體傳感器的研究和開發也越來越重要。隨著先進科學技術的應用，氣體傳感器發展的趨勢是微型化、智能化和多功能化。
展開 