電流傳感器的案例
新能源汽車電池管理系統(tǒng)（BMS）中傳感器技術(shù)應(yīng)用
霍爾電流傳感器簡化了電路，僅要連通直流電源正負極，將被測電流母線穿過傳感器便完成主電路和控制電路的隔離檢測，如圖4所示。傳感器輸出信號為副邊電流，和原邊電流（輸入信號）成正比，數(shù)值較小，需進行A/D轉(zhuǎn)換?；魻?em>電流傳感器集互感器、分流器優(yōu)點于一身且結(jié)構(gòu)更為簡單，但易受干擾，已不適用于越來越精密復(fù)雜的新能源電動車電源環(huán)境。
2.1.2磁通門電流傳感器
磁通門原理（FluxGate）即為易飽和磁芯在激勵電流影響下，激勵電流大小改變電感強度，進而改變磁通量大小，磁通量則如同門那樣打開或者閉合。
普通霍爾電流傳感器精度在0.5%~2%之間，而磁通門電流傳感器利用磁通門原理制作而成，精度能夠達到0.1%甚至更高，因此也稱之為高精度電流傳感器。結(jié)構(gòu)上有也有開口型和不開口型兩類，即有開環(huán)和閉環(huán)兩類。此處著重介紹閉環(huán)磁通門電流傳感器，即放大磁通門激勵電流二次諧波信號，驅(qū)動補償線圈，使聚磁磁芯的磁通和原邊電流的磁通相抵消，保持“零磁通”狀態(tài)；對于HPIT系列磁通并不為零，是一種無二次諧波的對稱形狀，如圖5所示。
磁通門電流傳感器從結(jié)構(gòu)上分為4類，見表1，分別是單磁環(huán)、雙磁環(huán)、雙磁環(huán)（屏蔽）、多磁環(huán)（嵌套）。由于集具磁通門原理高靈敏性、閉環(huán)磁平衡與匝比輸出嚴格對應(yīng)性、整體磁芯封閉性、探頭補償消除振蕩諧波影響輸出干凈性等優(yōu)點，因此閉環(huán)磁通門電流傳感器被廣泛應(yīng)用于各型新能源電動車產(chǎn)品當中，如特斯拉Model3、比亞迪漢、理想ONE、小鵬P7等暢銷車型。
展開 分析 | 一文看懂汽車傳感器市場
1）磁傳感器：發(fā)動機、變速器中 10-20 個位臵/轉(zhuǎn)速類傳感器基本不再需要， BEV新增電流傳感器 10 個左右。
2） MEMS：發(fā)動機、變速器中 10 多個壓力 MEMS 不再需要， 底盤系統(tǒng)中真空助力泵壓力傳感器 BEV 也不需，而加速度、角速度等慣性傳感器不受影響。
3）化學(xué)類：汽油發(fā)動機中氧傳感器、爆震傳感器、 空氣/燃料流量傳感器等 5 個左右高價值量的化學(xué)類傳感器不再需要， 總價值量超過 300 元。
4）溫度：發(fā)動機、變速器中有 5-10 個 NTC， 而 BEV 中電池包 10-20 個 NTC，電機 1-2 個 NTC；而高溫鉑電阻傳感器不再需要。
插電混動汽車中動力傳動系統(tǒng)對傳感器的需求
（一）電流傳感器：受益電動車市場景氣度高
電動汽車上電流傳感器用于測量電氣系統(tǒng)的電流大小，單車用量 10 個左右， 我們估計目前總價值 300-400 元（小批量單價高）。
電流傳感器可分為兩種類型：一種是霍爾式電流傳感器，測量電池包、電機控制器的電流，單價較高，單車用量 5 個左右；另一種是電流互感器 CT，測量 OBC、 DCDC的電流，單價較低，單車用量 6 個左右。
從競爭格局看， Lem、 Melexis、 Allegro、 Honeywell 是電動汽車電流傳感器的主流競爭者，國內(nèi)的電動汽車上的霍爾式電流傳感器大部分采用萊姆 Lem，還有部分采用Allegro、霍尼韋爾 Honeywell 等國外廠商的產(chǎn)品。而 TMR 領(lǐng)域?qū)⒊蔀?em>電流傳感器下一個競爭領(lǐng)域，各廠商都處于積極布局的階段。
展開 極限電流型氧化鋯氧氣傳感器在發(fā)酵系統(tǒng)溶氧的變化中的應(yīng)用
極限電流型氧化鋯氧氣傳感器SO-D0-250-A300C工作原理:
因為在氧化鋯電解質(zhì)中電流的載體是氧離子，所以當電壓施加到氧化鋯電解槽時，氧氣通過氧化鋯盤被抽到陽極。如果給電解槽陰極加上一個帶孔的蓋子，氧氣流向陰極的速率就會受到限制。受到這個速率的限制，隨著所施加的電壓逐漸增加，電解槽內(nèi)的電流會達到飽和。這個飽和電流被稱為極限電流，它與周邊環(huán)境中的氧氣濃度成正比。
極限電流型氧化鋯氧氣傳感器SO-D0-250-A300C特性數(shù)據(jù):
技術(shù)知識 | 六大傳感器原理
磁場檢測型＜有鐵芯＞
根據(jù)電流線中流動的電流測量鐵芯中產(chǎn)生磁場的大小，以此來測量電流值。這種方法無需接觸，功率損耗較小，但鐵芯較大，存在貼裝面積大的課題。＜無鐵芯＞
利用霍爾效應(yīng)將流動電流周圍產(chǎn)生的磁場轉(zhuǎn)換為電壓（霍爾電壓）進行測量，以此來測量電流值。因為霍爾效應(yīng)產(chǎn)生的電壓較小，所以IC由霍爾元件和放大電路構(gòu)成。因為需要將電流引入IC內(nèi)，所以會產(chǎn)生功率損耗。
M1電流傳感器
為了消除上述磁場檢測型在安裝難度（有鐵芯）和功率損耗（無鐵芯）方面的缺點，ROHM開發(fā)出了使用MI（Magneto Impedance）元件的磁場檢測型非接觸型電流傳感器。
MI傳感器作為使用特殊非晶絲，利用其磁阻抗效應(yīng)的新一代傳感器，其特點是具備超高靈敏度的磁性檢測能力。靈敏度遠超霍爾元件，可高精度檢測磁性的微小變化。因此，無需將電流引入封裝內(nèi)，也能以高精度進行非接觸式電流檢測（磁性檢測）。
綜上所述，MI電流傳感器可進行非接觸式電流測量，功率損耗少，還能進一步縮小貼裝面積。
顏色傳感器
感光傳感器（光傳感器）中，檢測R（紅色）、G（綠色）、B（藍色）3原色的叫作顏色傳感器。
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極限電流氧傳感器在測量密閉腔體中的微量氧應(yīng)用方案
在此工采網(wǎng)小編推薦使用奧地利SENSORE 3D打印傳感器/氧化鋯氧氣傳感器 - SO-D1-020-A300C。
3D打印傳感器/氧化鋯氧氣傳感器SO-D1-020-A300C可以測量0.01~2%的氧氣濃度，精度高，交叉靈敏度低，使用壽命長，在多數(shù)情況下只需進行一次單點校準，封裝為螺紋外殼，帶燒結(jié)金屬頂，線長為3米，多應(yīng)用于金屬激光燒結(jié)3D打印。
3D打印傳感器/氧化鋯氧氣傳感器SO-D1-020-A300C工作原理:
因為在氧化鋯電解質(zhì)中電流的載體是氧離子，所以當電壓施加到氧化鋯電解槽時，氧氣通過氧化鋯盤被抽到陽極。如果給電解槽陰極加上一個帶孔的蓋子，氧氣流向陰極的速率就會受到限制。受到這個速率的限制，隨著所施加的電壓逐漸增加，電解槽內(nèi)的電流會達到飽和。這個飽和電流被稱為極限電流，它與周邊環(huán)境中的氧氣濃度成正比。
展開 極限電流型氧化鋯氧氣傳感器用于測量高溫固化設(shè)備氧含量
因此后期還需要在固化爐中安裝能夠?qū)崟r監(jiān)測氧濃度的儀器，在此工采網(wǎng)推薦使用極限電流型氧化鋯氧氣傳感器 - SO-D0-010-A100C測量高溫固化設(shè)備氧含量。
極限電流型氧化鋯氧氣傳感器 - SO-D0-010-A100C在氧化鋯電解質(zhì)中電流的載體是氧離子，所以當電壓施加到氧化鋯電解槽時，氧氣通過氧化鋯盤被抽到陽極。如果給電解槽陰極加上一個帶孔的蓋子，氧氣流向陰極的速率就會受到限制。受到這個速率的限制，隨著所施加的電壓逐漸增加，電解槽內(nèi)的電流會達到飽和。這個飽和電流被稱為極限電流，它與周邊環(huán)境中的氧氣濃度成正比。
極限電流型氧化鋯氧氣傳感器SO-D0-010-A100C的優(yōu)點:
測量范圍廣，10 ppm~96%氧氣
高精度
多款型號呈線性特征
傳感器信號對溫度的依賴性小
交叉靈敏度低
使用壽命長
在多數(shù)情況下只需進行一次“單點校準”
展開 極限電流氧傳感器為防止變壓器SF6泄漏保駕護航
SF6氣體在t≈2000K時出現(xiàn)熱分解高峰，因此在交流電弧電流過零時，SF6對弧道的冷卻作用比空氣強得多，其滅弧能力約為空氣的100倍。由于SF6氣體具有優(yōu)良的滅弧性能和絕緣性能以及良好的化學(xué)穩(wěn)定性，它從20世紀50年代末開始被用作高壓斷路器的滅弧介質(zhì)。在超高壓和特高壓斷路器中，SF6作為滅弧介質(zhì)，已取代油，并已大量取代了壓縮空氣。
生產(chǎn)SF6變壓器時，需要填充SF6氣體，其中SF6氣體中的氧含量要求小于0.5%，因此這個過程填充過程需要實時監(jiān)控氧濃度，避免生產(chǎn)出不合規(guī)的變壓，杜絕后續(xù)的事故發(fā)生。氧濃度監(jiān)控推薦使用新世聯(lián)代理奧地利極限電流氧傳感器，可選量程范圍廣，精度高（最高可達±20PPM）
純凈的六氟化硫(SF6)一種是無毒無味的氣體，六氟化硫氣體比重比空氣密度大，泄露以后下沉到低層，不容易揮發(fā)，人體吸入后，在肺部長期積存，沒法排出，造成肺活量減小，嚴重的會造成呼吸困難窒息等不良后果。在相對密封的室內(nèi)，如果發(fā)生泄漏，由于空氣流通不暢，SF6及其分解物在室內(nèi)沉積，從而對巡視、檢修人員產(chǎn)生極大的危害。當GIS產(chǎn)生泄漏后，SF6氣體積聚在地坪上方低層空間，造成局部缺氧，使人窒息而造成重大事故。
所以電力公司都會配備sf6六氟化硫氣體泄漏監(jiān)測報警系統(tǒng)。主要是針對六氟化硫SF6氣體泄漏進行實時在線監(jiān)測，并在其濃度超標時進行報警，自動聯(lián)動排風(fēng)扇工作，可以有效避免室內(nèi)局部環(huán)境中六氟化硫氣體濃度過高以及氧氣濃度含量占比下降所導(dǎo)致的人員生命健康安全事故發(fā)生，其中報警系統(tǒng)中的氧傳感器就顯得尤為重要。
新世聯(lián)提供的奧地利SENSORE 極限電流型氧化鋯氧氣傳感器 SO-E2-XXX可以測量1PPM~96%的氧氣濃度，高精度、響應(yīng)快交叉靈敏度低，大多數(shù)應(yīng)用只需進行一次單點校準，后期維護成本低。
展開 兩款電池系統(tǒng)中電壓電流采集器拆解
隨著電驅(qū)動系統(tǒng)的功率提升，還有大功率充電的需求增加，電動汽車的系統(tǒng)設(shè)計中，對電流的測量也越來越多的使用到了電流Shunt模塊，特別是在母線的電流測量上面。
我之前寫過比亞迪和奧迪的兩個電池管理系統(tǒng)，今天的文章是想把它們兩家的電壓和電流采集傳感器拿出來，做一個產(chǎn)品設(shè)計的分析和對比。有關(guān)芯片層面解讀是第一步，感興趣的朋友可以繼續(xù)深挖。
一、奧迪的電流電壓采集器的設(shè)計
奧迪的電流和電壓的采集器是整合到一起的，由Draexlmaier提供。
圖1 奧迪的電流電壓傳感器，甚至做了一個系列出來
我把整個框圖整理了下：
這是一個符合高功能安全的設(shè)計
兩路冗余的電流采樣是通過MM9Z1J638和AS8510實現(xiàn)的
五路高壓采樣是通過AS8510和MCP3919實現(xiàn)的
12V電源，一路直接進行MM9Z1J638，一路通過LDO L2951對AS8510和MCP3919進行供電
圖2 高壓和電流采樣的框圖
這相當于使用了兩個專用的電池監(jiān)測傳感器芯片來實現(xiàn)對電流Shunt進行測量。對于奧迪和大眾BMS各個功能安全的定義，可能是按照ASIL C來做的。
圖3 電流傳感器的芯片
二、 比亞迪的電流電壓采集器設(shè)計
這個在我之前的文章里漏講了，正好現(xiàn)在補充一下。在這里有三個連接器：
綠色連接器：一共有6個引腳，是連接到BMU的部分
黑色連接器1：用來進行高壓采集和高壓絕緣情況測量
黑色連接器2：用來進行高壓采集
這個板子的背面，主要是包含分壓的網(wǎng)絡(luò)。
展開 極限電流型氧化鋯氧氣傳感器在發(fā)酵罐尾氣在線分析儀中的應(yīng)用
發(fā)酵尾氣分析技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)代傳感器及信息技術(shù)，實時在線檢測發(fā)酵罐尾氣中CO2和O2百分比濃度，同步計算呼吸代謝參數(shù)CER、OUR及RQ，旨在獲取發(fā)酵過程細胞代謝信息，實現(xiàn)生物信息軟測量，藉此深入了解發(fā)酵規(guī)律，優(yōu)化工藝，控制過程，提高產(chǎn)率，是發(fā)酵工程新的重要分析手段。發(fā)酵尾氣分析儀實時監(jiān)測微生物發(fā)酵過程中氧氣的消耗速率和二氧化碳的產(chǎn)生速率是現(xiàn)代發(fā)酵工業(yè)中監(jiān)控微生物代謝狀態(tài)的最有效手段，通過控制氧氣消耗率和二氧化碳產(chǎn)生率進行微生物發(fā)酵工藝的工業(yè)放大最為有效。為我國生物產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了先進技術(shù)設(shè)備。用于監(jiān)控微生物發(fā)酵過程中微生物對于氧氣的代謝速率和二氧化碳的產(chǎn)生速率可采用工采網(wǎng)提供的極限電流型氧化鋯氧氣傳感器- SO-E2-250。
用氧電極可以直接測量微生物的呼吸活性。測量的原理基本上都是用適合的微生物電極與氧電極組成，利用微生物的同化作用耗氧，通過測量氧電極電流的變化量來測量氧氣的減少量，從而達到測量底物濃度的目的。極限電流型氧化鋯氧氣傳感器- SO-E2-250因為在氧化結(jié)電解質(zhì)中電流的載體是氧離子，所以當電壓施加到氧化錯電解槽時，氧氣通過氧化錯盤被抽到陽極。如果給電解槽陰極加上一個帶孔的蓋子，氧氣流向陰極的速率就會受到限制。受到這個速率的限制，隨著所施加的電壓逐漸增加，電解槽內(nèi)的電流會達到飽和。這個飽和電流被稱為極限電流，它與周邊環(huán)境中的氧氣濃度成正比。
極限電流型氧化鋯氧氣傳感器SO-E2-250的優(yōu)點:
測量范圍廣，10 ppm~96%氧氣高精度
多款型號呈線性特征
傳感器信號對溫度的依賴性小交叉靈敏度低
使用壽命長
在多數(shù)情況下只需進行—次“單點校準”
展開 極限電流氧傳感器SO-D0-250在氮氣房的應(yīng)用
怎樣監(jiān)測氮氣
因為氮氣是惰性氣體，市場上沒有氮氣傳感器，一般的監(jiān)測方式都沒反應(yīng)，基本上都是測氧氣濃度的氧氣報警器，測氮氣都是通過測氧含量來間接反映氮含量。
傳感器檢測到氧氣濃度偏離預(yù)設(shè)范圍時，控制系統(tǒng)將自動啟動相應(yīng)的調(diào)節(jié)措施，如調(diào)整氮氣充入量、開啟通風(fēng)設(shè)備等，以恢復(fù)車間內(nèi)的氣體平衡。這種智能調(diào)控不僅提高了生產(chǎn)效率，還減少了人為干預(yù)的誤差和風(fēng)險，為氮封車間的安全生產(chǎn)提供了有力保障。
在這里，深圳市新世聯(lián)科技有限公司給大家推薦一款檢測氧氣的傳感器SO-D0-250，這款傳感器是奧地利Sensore專門為檢測氧氣研發(fā)的極限電流氧傳感器。
一、氧氣傳感器SO-D0-250工作原理
因為在氧化鋯電解質(zhì)中電流的載體是氧離子，所以當電壓施加到氧化鋯電解槽時，氧氣通過氧化鋯盤被抽到陽極。如果給電解槽陰極加上一個帶孔的蓋子，氧氣流向陰極的速率就會受到限制。受到這個速率的限制，隨著所施加的電壓逐漸增加，電解槽內(nèi)的電流會達到飽和。這個飽和電流被稱為極限電流，它與周邊環(huán)境中的氧氣濃度成正比。
展開 電磁式傳感器有哪些特點，電磁式傳感器提供的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性
電磁式傳感器還具備優(yōu)異的穩(wěn)定性和可靠性，無論是在惡劣的工業(yè)環(huán)境中，還是在復(fù)雜的電子系統(tǒng)中，電磁式傳感器都能夠穩(wěn)定地工作，提供準確、可靠的數(shù)據(jù)。這種穩(wěn)定性和可靠性是電磁式傳感器得以廣泛應(yīng)用的重要保障。
電磁式傳感器是利用電磁效應(yīng)來檢測物理量的裝置。它們可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求，分為多種類型，如電流傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。每一種傳感器都有其獨特的“感知”能力，能夠準確捕捉并轉(zhuǎn)換各種物理信號，提供寶貴的數(shù)據(jù)和信息。
電磁式傳感器主要包括電感傳感器、霍爾傳感器和電容傳感器等，電磁式傳感器的特點包括：
（1）高靈敏度：對外界信號的響應(yīng)速度快，檢測精度高。
（2）非接觸式檢測：可以實現(xiàn)對目標物的非接觸式檢測，適用于對物體進行遠距離、高速度的檢測。
（3）耐高溫、耐腐蝕：通常能夠耐受高溫和腐蝕的環(huán)境，具有較好的耐用性。
（4）節(jié)能省電：工作時消耗電能較少，能夠節(jié)省能源。
（5）工作穩(wěn)定：工作穩(wěn)定可靠，性能持久。
展開 
薩塞克斯大學(xué)用量子傳感器測量電池性能
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，在最近進行的項目中，薩塞克斯大學(xué)(University Of Sussex)的研究人員利用一種基于量子的傳感器來測量電池行為，并期望所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可用于改進電池技術(shù)。
（圖片來源：薩塞克斯大學(xué)）
該項目解決了提高電池能量密度、耐久性和安全性的關(guān)鍵需求，推動產(chǎn)業(yè)向綠色生態(tài)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。該校實驗物理學(xué)研究教授Peter Kruger表示：“這將意味著量子傳感器首次產(chǎn)生重大商業(yè)影響?！?電池與量子技術(shù)
新的電動汽車控制系統(tǒng)，包括再生制動系統(tǒng)、啟動/停止功能，以及驅(qū)動車輪的電動機在內(nèi)，都需要精確測量和控制電氣輸入，以優(yōu)化性能，避免發(fā)生故障。
在這些系統(tǒng)中，電池電流測量傳感器是重要組成部分，可用于測量電池的充放電水平及健康狀態(tài)?，F(xiàn)在，已有若干技術(shù)可以制造性能良好的電流傳感器，以監(jiān)控車輛電池。
與此同時，通過量子計算模擬電池的化學(xué)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)各種標準(如減重、最大密度和電池組裝)，應(yīng)用這些算法再現(xiàn)電池內(nèi)部的化學(xué)成分，加快了電池組的產(chǎn)業(yè)化進程。
薩塞克斯大學(xué)的項目
該項目旨在利用量子磁力計技術(shù)，檢查微型電池的電流是否正常流動。通過這種方式，對新電池和現(xiàn)有電池的化學(xué)成分進行快速評估，加快開發(fā)先進電池技術(shù)，促進電氣化發(fā)展。
磁力計通過單一傳感器來測量磁通密度，而量子磁力計基于亞原子粒子自旋。每個粒子磁矩與外加場的耦合，被量化或限制為由量子力學(xué)定律確定的一組離散值。Kruger指出，通過監(jiān)測電流，可以在電池發(fā)生故障之前，采取預(yù)防措施。
展開 極限電流型氧化鋯氧氣傳感器在3D打印手套箱中的應(yīng)用
監(jiān)測與控制系統(tǒng)
為了實時保障水氧指標，3D打印手套箱配備了高精度的氧化鋯氧氣傳感器和露點傳感器。
工采網(wǎng)推薦的傳感器
極限電流型氧化鋯氧氣傳感器 - SO-D0-001 和 SO-D0-010：
工作原理：基于極限電流原理，當電壓施加到氧化鋯電解槽時，氧氣被抽到陽極。隨著電壓增加，電解槽內(nèi)的電流會達到飽和，即極限電流，該電流與環(huán)境中的氧氣濃度成正比。
檢測范圍：0-1000ppm 和 0-1% 氧氣。
特點：高精度、輸出線性、信號對溫度依賴性小，適合惰性氣體手套箱環(huán)境。
德國GFS 露點傳感器 NP330-G：
測量范圍：-80°C DP 至 +20°C DP。
精度：±2°C dp。
特點：用于在線測量空氣中和腐蝕性氣體中的絕對水含量（露點），開關(guān)輸出可編程，用于警報信號。防護等級 IP65，適用于化學(xué)污染和結(jié)露等苛刻環(huán)境。
展開 來了來了！電動汽車充電樁直流電能設(shè)計訣竅，快來看！
電流檢測傳感器
分流電阻（Shunt Resistor）
電流較小的時候使用
由特定的金屬合金制成，如錳銅或鎳鉻合金，這些合金抵消了其成分的相反溫度漂移，從而導(dǎo)致幾十ppm/°C左右的整體漂移。
電動勢（EMF），即兩個不同的導(dǎo)電體或半導(dǎo)體之間的溫差會在兩者之間產(chǎn)生電位差。熱容量的任何差異，例如傳感器陰極連接到更大的銅質(zhì)量（接地層），都會在溫度分布中產(chǎn)生不匹配，從而導(dǎo)致由熱電動勢效應(yīng)引起的測量誤差。
因此，必須注意電流檢測器的連接和所產(chǎn)生熱量的分配。
圖5：溫度梯度導(dǎo)致電流檢測電阻熱電動勢 （圖片來源：ADI）
間接測量：通電導(dǎo)線周圍會產(chǎn)生磁場，電流傳感器可以通過檢測磁場，來得知電流的大小。從而實現(xiàn)間接測量。
Digi-Key電流傳感器主要有下面幾種類型：
圖6：Digi-Key電流傳感器
開環(huán)霍爾傳感器
vs
閉環(huán)霍爾傳感器
vs
磁通門
開環(huán)霍爾傳感器是由一個高磁導(dǎo)率磁環(huán)構(gòu)成，被測電流線通過該磁環(huán)。
閉環(huán)霍爾傳感器在磁環(huán)周圍多了一組線圈，通過測量補償電流，提高了線性度，沒有磁芯磁滯現(xiàn)象，從而具有更好的溫度漂移和更高的精度。
展開 不懂傳感器在PLC中怎么接線？掌握這兩點，其實很簡單
在工廠里不同的設(shè)備由廠家設(shè)計，控制系統(tǒng)PLC有很多種，使用的傳感器類型也不同，有的用NPN型，有的用PNP型，所以很多電工一看到NPN型和PNP型傳感器就發(fā)懵，無從下手，這里小編結(jié)合實際經(jīng)驗分享兩種傳感器的區(qū)別以及實際工作中如何應(yīng)用。
PLC 圖1
NPN和PNP型傳感器控制原理
在我們工業(yè)控制中，傳感器有兩線制、三線制、四線制，其中三線制、四線制輸出信號類型有常開（NO）和常閉（NC）區(qū)分，最常用的是三線制NPN和PNP輸出型為常（NO）型傳感器，下面以這種為例。
圖2 傳感器
三線制傳感器三根線通常棕色線代表正極（VCC）、藍色代表負極（GND）、黑色代表信號輸出端（OUT）如圖2所示。PN和PNP型傳感器輸出核心控制器件是三極管，其檢查、放大電路都是一樣。
圖3 NPN型傳感器
NPN型傳感器控制輸出器件是NPN型三極管，當接近開關(guān)工作時，此時集電極和發(fā)射極相當一個開關(guān)接通，其集電極開路輸出對電源電源負極接通，輸出是低電平。（如圖3所示）
圖4 NPN型傳感器電流流向
當控制負載時，其電流走向是：24+--流入負載---從負載流出流入傳感器out端---傳感器0V端---0V，電流是從傳感器out端流入。（如圖4所示）
圖5 PNP型傳感器
PNP型傳感器控制輸出器件是PNP型三極管，當接近開關(guān)工作時，此時集電極和發(fā)射極相當一個開關(guān)接通，其集電極開路輸出對電源正極接通，因此輸出是高電平。（如圖5所示）
圖6 PNP型傳感器電流流向
當控制負載時，其電流走向是：24+--流出傳感器out端---流入負載---流出負載--0V，電流是從傳感器out端流出。
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