直流電動機的案例
無刷直流電動機及其控制技術的發展
1、引
言
直流電動機以其優良的轉矩特性在運動控制領域得到了廣泛的應用，但普通的直流電動機由于需要機械換相和電刷，可靠性差，需要經常維護；換相時產生電磁干擾，噪聲大，影響了直流電動機在控制系統中的進一步應用。為了克服機械換相帶來的缺點，以電子換相取代機械換相的無刷電機應運而生。1955年美國D．Harrison等人首次申請了用晶體管換相電路代替機械電刷的專利，標志著現代無刷電動機的誕生。而電子換相的無刷直流電動機真正進入實用階段，是在1978年的MAC經典無刷直流電動機及其驅動器的推出。之后，國際上對無刷直流電動機進行了深入的研究，先后研制成方波無刷電機和正弦波直流無刷電機。20多年以來，隨著永磁新材料、微電子技術、自動控制技術以及電力電子技術特別是大功率開關器件的發展，無刷電動機得到了長足的發展。無刷直流電動機已經不是專指具有電子換相的直流電機，而是泛指具有有刷直流電動機外部特性的電子換相電機。
無刷直流電動機不僅保持了傳統直流電動機良好的動、靜態調速特性，且結構簡單、運行可靠、易于控制。其應用從最初的軍事工業，向航空航天、醫療、信息、家電以及工業自動化領域迅速發展。
在結構上，與有刷直流電動機不同，無刷直流電動機的定子繞組作為電樞，勵磁繞組由永磁材料所取代。按照流入電樞繞組的電流波形的不同，直流無刷電動機可分為方波直流電動機（BLDCM）和正弦波直流電動機（PMSM），BLDCM用電子換相取代了原直流電動機的機械換相，由永磁材料做轉子，省去了電刷；而PMSM則是用永磁材料取代同步電動機轉子中的勵磁繞組，省去了勵磁繞組、滑環和電刷。在相同的條件下，驅動電路要獲得方波比較容易，且控制簡單，因而BLDCM的應用較PMSM要廣泛的多。
展開 基于 Simplorer 和 Maxwell 的永磁無刷直流電動機的設計仿真
永磁無刷直流電機的原理
無刷直流電動機是利用電子開關電路代替有刷直流電動機得機械換向。無刷直流電動機為了實現無機械接觸換相，取消了電刷，將電樞繞組和永磁磁鋼分別放在定子和轉子上。
為了實現對電動機轉速和轉動方向的控制，無刷直流電動機必須具有由轉子位置傳感器、控制電路及功率器件共同構成的換相裝置。所以無刷直流電動機是一種典型的機電一體化產品。
無刷直流電動機由電動機和電子驅動器兩部分組成，如圖１所示。永磁無刷直流電動機的位置傳感器與電動機轉子同軸，控制電路對位置信號進行邏輯變換后產生驅動信號，驅動信號經功率開關器件，使電動機的各相繞組按一定的順序工作。
永磁無刷直流電動機的設計
主要性能指標
永磁無刷直流電動機設計的指標是，額定功率為 100 Ｗ，標稱電壓為 115 V，相數為3，額定轉速為4000 r/min，兩相導通三相六狀態方波設計，電機使用環境溫度≤８０℃。
電機主要尺寸的確定
電機的主要尺寸有經驗公式為：
Ｄｉｌ為電樞內徑，Ｌｅｆ為電動機長度，Ｐ為計算電磁功率，α 為極弧系數，Ａ為電負荷，Ｂδ 為磁負荷，ｎＮ為額定轉速。
永磁無刷直流電動機的設計流程主要包括 ：主要尺寸、長徑比、齒寬和軛高的計算、永磁體尺寸和繞組參數的確定等。
通過對電動機參數的計算、校驗，最終確定電動各個部分的參數。
定子設計：槽數為９；定子的內徑為 30 ｍｍ；槽口寬為 2.5 ｍｍ；槽口深為 0.5 ｍｍ；槽深為 10.5 ｍｍ；定子齒寬為５ｍｍ。
轉子設計：外徑為 29 ｍｍ；永磁體厚度為３ｍｍ；轉子內孔直徑為 10 ｍｍ，轉子磁環為５對極，粘接釹鐵硼，15℃下剩磁通密度 0.654Ｔ，矯頑力為421ｋＡ/ｍ；
繞組：每槽匝數為 45 匝；線徑為 0.62 ｍｍ。
展開 只看這篇文章就能了解電動機的分類及應用~
電機，也稱電動機（俗稱馬達），是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。
它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。電動機被廣泛應用的推動力來自直流電動機的問世，在1870年時比利時的工程師格拉姆發明了這種實用機械，并把它大量制造出來，而后還不斷的對電動機的效率進行提高。電動機的另一個研究單位德國西門子也在努力研究，幾乎也是在格拉姆成功的同一時間，西門子推出了電機車，這個不燒油的車在柏林工業展覽會上獲得一片喝彩聲。
交流電動機的發明是由美國發明家特斯拉完成的，最早的交流電動機根據電磁感應原理設計，結構比起直流電動機更為簡單，同時也比起只能使用在電車上的直流電動機用途更廣泛，它的發明讓電動機真正進入了家庭電器領域。交流電動機問世之后，同步電動機、串激電動機、交流換向器電動機等也逐步被人們發明出來，并投入實際的生產，為人們的生活提供更多便利。電動機的發明和應用對人類來說具有極大的意義，可以說它為人類生活帶來了翻天覆地的變化
一、電動機的分類
1.1 電動機的分類
電動機按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
展開 電機的劃分
1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
1）直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。
2.按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
2）異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。
感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
3.按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
4.按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。
1）驅動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其他通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。
2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。
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1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。 1）直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。
2.按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
2）異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。
感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
3.按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
4.按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。
1）驅動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、
影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其他通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。
2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。
5.按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。
6.按運轉速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
展開 永磁同步電機原理、特點以及應用
當電能被轉換成機械能時，電機表現出電動機的工作特性；當電能被轉換成機械能時，電機表現出發電機的工作特性。電機主要由轉子，定子繞組，轉速傳感器以及外殼，冷卻等零部件組成。
電機的分類
按結構和工作原理劃分：直流電動機、異步電動機、同步電動機。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
交流電機還可分：單相電機和三相電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。
感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
按起動與運行方式劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
按用途劃分：驅動用電動機和控制用電動機。
永磁同步電機
所謂永磁，指的是在制造電機轉子時加入永磁體，使電機的性能得到進一步的提升。而所謂同步，則指的是轉子的轉速與定子繞組的電流頻率始終保持一致。
展開 變頻空調器的變頻原理深度剖析
( 3 ）直流變頻空調的原理
直流變頻空調其關鍵在于采用了無刷直流電動機作為壓縮機，其控制電路與交流變頻控制器基本一樣。我們把采用無刷直流電動機作為壓縮機的空調器稱為“直流變頻空調”從概念上來說是不確切的，因為直流電是沒有頻率的，也就談不上變頻，但人們已經形成了習慣，對于采用無刷直流壓縮機的空調器就稱之為直流變頻空調。
無刷直流電動機與交流的交流電動機或有刷直流電動機的最大差別在于其轉子足由稀上材料的永久磁鋼構成的，定子采用整距集中繞組。簡單地說，就是把普通直流電動機山永久磁鐵組成的定子變成轉子，把普通直流電動機需要換向器和電刷提供電源的線圈繞組轉子變成定子。這樣就可以省掉普通直流電動機所必需的電刷，而且其調速性能與普通的直流電動機相似，所以把這種電動機稱為無刷直流電動機。無刷直流電動機既克服了傳統的直流電動機的一些缺陷，如電磁譯：擾、噪聲、火花下．丁鉆性龍、壽命短，又具有交流電動機所不具有的一些優點，如運行效率高、調速性能好、無渦流損失。
所以，直流變頻空調相對于交流變頻空調而言，具有更大的竹能優勢。由于無刷直流電動機在運行時，必須實時檢測出永磁轉子的位置，從而進行相應的驅動控制，以驅動電動機換相，才能保證電動機平穩地運行。
實現無刷直流電動機位置檢測通常有兩種方法：
一是利川電動機內部的位置傳感器（通常為霍爾元件）提供的信號；
二是檢測出無刷直流電動機相電壓，利川相電壓的采樣信號進行運算后得出。
在無刷直流電動機中總有兩相線圈通電，一相不通電。
展開 拉深件電機外殼與電動機外殼的區別
但讓我困惑的是：有人管這個產品叫電機罩，也有的叫它電動機罩。那么電機罩和電動機罩是一回事嗎？于是我決定上網了解一下。經查，電機和電動機還真的不是一個概念，現和大家一同分享。
一.電機，俗稱馬自達，是依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機在電路中是用M表示，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用電能轉化為機械能；
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。按運轉速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
二.電動機是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產生旋轉磁場并作用于轉子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。
通過以上比較，朋友們也可以看出電機與電動機是有區別的：
電機包括電動機和發電機。它是發電機和電動機的總稱，兩者概念上是有區別的。
展開 IGBT在新能源汽車中的應用
③控制驅動器采用不同的控制方法，由電流分配信號發生器和速度調節器對系統提供信號，經過乘法器邏輯控制單元的計算后產生控制信號，并與電流傳感器輸入的電流信號，共同保持轉子磁鏈與定子電流之間的確定關系，將電流頻率和相位變換信號分別輸入各自獨立的電流調節器中，然后輸出到PWM發生器中，控制逆變器換流IGBT開關元件的通斷，完成脈寬調制，為永磁同步電動機提供正弦波形的三相交流電，同時控制定子繞組的供電頻率、電壓和電流的大小，使永磁同步電動機產生恒定的轉矩和對永磁同步電動機進行調速控制。永磁磁阻同步電動機的控制系統如圖13所示。
圖13 永磁磁阻同步電動機的控制系統
3.永磁磁阻同步電動機的機械特性
高永磁磁阻同步電動機在牽引控制中采用矢量控制方法，在額定轉速以下恒轉矩運轉時，使定子電流相位領先一個β角，這樣，一方面可增加電動機的轉矩，另一方面由于β角領先產生的弱薄作用，使電動機額定轉速點增高，從而增大了電動機在恒轉矩運轉時的調速范圍，如β角繼續增加，電動機將運行在恒功率狀態。永磁磁阻同步電動機能夠實現反饋制動。圖14所示為永磁磁阻同步電動機的力學特性曲線。
四、IGBT在永磁無刷直流電動機控制中的應用
1.永磁無刷直流電動機的結構
永磁無刷直流電動機可以看作是一臺用電子換向裝置取代機械換向的直流電動機，永磁無刷直流電動機主要由永磁電動機本體、轉子位置傳感器和電子換向電路組成。無論是結構或控制方式，永磁無刷直流電動機與傳統的直流電動機都有很多相似之處：用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極；用具有多相繞組的定子取代電樞；用由固態逆變器和軸位置檢測器組成的電子換向器取代機械換向器和電刷。
展開 單相雙值電容異步電動機怎么換相
很多初入電工行業的人員對單相交流異步電動機如何換相搞不清楚。
一般的三相交流感應電動機接通三相交流電后，電動機定子繞組通過交變電流后產生旋轉磁場，并感應轉子，從而使轉子產生感應電動勢，并且相互作用而形成轉矩，使轉子轉動。它的換相非常簡單，就是任意改變三相交流電源的兩根相線（火線）的接線位置，就可以實現正反轉（換相）。
但單相交流感應電動機就不一樣了，它沒有相位差，使用它沒有旋轉磁場的產生，所以只能產生極性和強度交替變化的磁場,不能產生旋轉磁場,因此單相交流電動機必須另外設計使它產生旋轉的磁場,轉子才能轉動,所以常見單相交流電機有分相啟動式、罩極式、電容啟動式等種類。
在家用電氣設備中,常配有小型單相交流感應電動機。交流感應電動機因應用類別的差異,一般可分為分相式電動機、電容啟動式電動機、永久分相式電容電動機、罩極式電動 機、永磁直流電動機及交直流電動機等類型。
分相啟動的單相交流感應電動機有兩種，一種是電容的單值電機和兩個電容的雙值電容啟動電動機。分相啟動式電動機廣泛應用于電冰箱、空調、小型水泵等電器中,外形如下圖所示,
這種單相電機有一個籠式轉子和主、副兩個定子繞組。兩個繞組排列位置相差一個很大的相位角,使副繞組中的電流和磁通達到最大值的時間比主繞組早一些,因而能產生一個環繞定子旋轉的磁通。這個旋 轉磁通切割轉子上的導體,使轉子導體感應一個較大的電流,電流所產生的磁通與定子磁通相互作用,轉子便產生啟動轉矩。當電機一旦啟動,轉速上升至額定轉速70%時,離心開關脫開副繞組即斷電, 電機即可正常運轉。
分相式電動機共有兩組線圈,一組是運行繞組線圈, 一組是啟動繞組線圈，只要顛倒兩組線圈中任意一組的兩個線端就可以使電動機翻轉。
展開 三相異步電動機中的異步含義是什么，它是怎么來的？
電動機是將電能轉化成機械能的裝置，在生產生活中各種機械裝備都需要電動機來驅動。電動機按照電源的類型可以分為直流電動機和交流電動機兩大類型。在生產中主要使用交流電動機，特別是三相異步電動機。三相異步交流電動機被廣泛用于驅動各種機床、傳送帶、水泵、起重機等。在要求調速性能要求高的場合才采用直流電動機；單相異步電動機主要用于家用電器和功率不大的電動工具中；同步電動機用于功率較大、不需要調速、長期運行的場所中；控制電機一般用于自動控制系統中。綜上所述，三相異步電動機是目前在生產中應用范圍最廣的電動機，那么三相異步電動機中的異步含義是什么意思，它和什么有關系呢？本文針對該問題將進行詳細的闡述，不妥之處請各位同行批評指正。
解釋三相異步交流電動機中異步的含義不得不提其工作原理。三相異步電動機是由定子和轉子兩部分構成的，其中定子的目的是產生旋轉磁場。三相異步電動機的定子繞組是一個空間位置對稱的三相繞組，在定子繞組通入三相對稱的交流電流電，這樣就會在電動機內部建立起一個恒速旋轉的磁場。旋轉磁場的方向是由三相電流的相序決定的，即把通入三相繞組中的電流相序任意調換其中的兩相，就可改變旋轉磁場的方向。
旋轉磁場的轉速又稱為同步轉速。同步轉速n0的計算公式為：
上述公式中n0為同步轉速、f為定子電源頻率、P為磁極對數。在我國電力系統的頻率為50Hz，根據磁極對數的不同得到旋轉磁場的轉速如下表所示。
三相異步電動機的工作原理可以簡單的總結為：電生磁，動磁生電，電磁力。電生磁是指三相對稱定子繞組通入三相對稱電流電產生旋轉磁場，這就是上面所講的。動磁生電是指根據電磁感應原理旋轉磁場切割轉子導體感應電動勢和電流。
展開 
干貨·詳解永磁電機
其他如電冰箱、洗衣機、除塵器、風扇等也在逐步改用無刷直流電動機。
4 、永磁直流電動機直流電動機采用永磁勵磁后，既保留了電勵磁直流電動機良好的調速特性和機械特性，還因省去了勵磁繞組和勵磁損耗而具有結構工藝簡單、體積小、用銅量少、效率高等特點。因而從家用電器、便攜式電子設備、電動工具到要求有良好動態性能的精密速度和位置傳動系統都大量應用永磁直流電動機。500 W以下的微型直流電動機中，永磁電機占92%，而10 W以下的永磁電機占99%以上。
目前，我國汽車行業發展迅速，汽車工業是永磁電機的最大用戶，電機是汽車的關鍵部件，一輛超豪華轎車中，各種不同用途的電機達70余臺，其中絕大部分是低壓永磁直流微電機。汽車、摩托車用起動機電動機，采用釹鐵硼永磁并采用減速行星齒輪后，可使起動機電動機的質量減輕一半。
永磁電機的分類
永磁電機種類繁多。根據電機功能大致可分為永磁發 電機和永磁電動機兩大類 。
永磁 電動機又可分為永磁直流電動機和永磁交流電動機。而永磁交流電動機指的是帶有永磁轉子的多相同步電動機，所以常被稱為永磁 同步電動機 (PMSM)。
永磁直流電動機如果按有無 電劇和 換向器來分．又可分為永磁有刷直流電動機和永磁無刷 直流 電動機 (BLDCM )。
當今世界，現代電力電子學理論和技術正在大發展．電力電子器件，如 MOSFET、IGBT、MCT 等的不斷問世，控制裝置發生根本性變化。自 1971年 F·BlascEke提出交流電機矢量控制原理之后，矢量控制技術的發展開創 了交流伺服傳動控制 的新紀元，麗各種高性能微處理器的不斷推 出，進一步加速了交流伺服系統取代直流伺服系統的發展。交辯I伺服系統取代直流伺服系統已成必然趨勢。
展開 維修電工技術等級標準
6、繪制中、小型單、雙速異步電動機定子繞組接線圖和用電流箭頭方向判別接線錯誤的方法。
7、多速異步電動機的接線方式。
8、常用測速發電動機的種類、構造和工作原理。
9、常用伺服電動機的構造、接線和故障檢查知識。
10、電磁調整電動機的構造，控制器的工作原理，接線、檢查和排除故障的方法。
11、同步電動機和直流電動機的種類、構造、一般工作原理和各種繞組的作用及聯接方法，故障排除方法。
12、交、直流電焊機的構造、工作原理和故障排除方法。
13、電流互感器、電壓互感器及電抗器的工作原理、構造和接線方法。
14、中、小型變壓器的構造、主要技術指標和檢修方法。
15、常用低壓電器交、直流滅弧裝置的原理、作用和構造。
16、機床電氣連鎖裝置（動作的先后次序、相互的連鎖）準確停止（電氣制動、機電定位器制動等）速度調節系統的主要類型、調整方法和作用原理。
17、根據實物繪制四~十只繼電器或接觸器的機床設備電氣控制原理圖的方法。
18、交、直流電動機的啟動、制動、調速的原理和方法。
19、交磁電機擴大機的基本原理和應用知識。
20、數顯、程控裝置的一般應用知識。
21、焊接的應用知識。
22、常用電器設備裝置的檢修工藝和質量標準。
23、節約用電和提高用電設備功率因數的方法。
二、技能要求：
1、使用電橋、示波器測量精度較高的電參數。
2、計算常用電動機、電器、匯流排、電纜等導線截面，并核算其安全電流。
3、按圖裝接、調整一般的移相觸發和調節器放大電路、晶閘管調速器電路。
4、檢修、調整各種繼電器裝置。
5、拆裝、修理55kW以上異步電動機（包括繞線式和防爆式電動機）、60kW以下直流電動機（包括直流電焊機），修理后接線及一般試驗。
6、檢修和排除直流電動機故障和其控制電路的故障。
展開 【電氣知識】電機選型參數、原理和方法，一起學習一下！
調速范圍要求不大, 并可由機械變速箱配合的生產機械, 如普通機床、 鍋爐引風機等, 可選用多速籠型異步電動機。
調速范圍要求較大, 且需要平滑調速的生產機械,如軋鋼機、龍門刨床、大型精密機床、造紙機等, 應選用他勵直流電動機或采用變頻調速的籠型異步電動機。
要求啟動轉矩大、機械特性軟的生產機械,如電車、電機車、重型起重機、挖掘機、便攜工具等, 一般應選用串勵或復勵直流電動機。如有易燃、易爆氣體的礦井等特殊場所, 不能使用直流電動機, 而應采用異步電動機和同步電動機。
隨著交流變頻調速技術的發展, 交流電動機的應用將越來越廣泛, 正逐漸取代直流電動機。
2、電動機電壓等級的選擇
交流電動機額定電壓的選擇主要按使用場所的供電電壓等級選擇。一般低壓電網為380 V，因此中小型三相異步電動機的額定電壓大多為380 V(Y或△形法),220/380 V（△/Y形接法)和380/660 V（△/Y形接法）。單相異步電動機的額定電壓多采用220 V, 礦山及鋼鐵企業的大型設備用大功率電動機, 可采用高壓電動機, 這樣既減小了電動機的體積, 又節約了銅線的用量。
直流電動機的額定電壓也要與電源電壓相配合。由直流發電機供電的直流電動機額定電壓一般為110 V或220 V。大功率電動機可提高到 600～1000 V, 當電網電壓為 380 V, 直流電動機由晶閘管整流電路供電時, 采用三相整流可選額定電壓為 440 V, 單相整流可選額定電壓為160 V或180 V。
3、電動機額定轉速的選擇
電動機的額定轉速是根據生產機械傳動系統的要求來選擇的。
展開 電動汽車電機自動化裝配
電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。由于對環境影響相對傳統汽車較小，其前景被廣泛看好，但當前技術尚不成熟。電源為電動汽車的驅動電動機提供電能，電動汽車電機將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪和工作裝置。電動汽車上應用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但隨著電動汽車技術的發展，鉛酸蓄電池由于比能量較低，充電速度較慢，壽命較短，逐漸被其他蓄電池所取代。
電動汽車電動機可分為交流電動機、直流電動機、交/直流兩用電動機、控制電動機(包括步進、測速、伺服、自整角等)、開關磁阻電動機及信號電動機等多種。適用于電力驅動的電動機可分為直流電動機(將直流電能轉換為機械能的電動機)和交流電動機(將交流電能轉換為機械能的電動機)兩大類。在電動汽車上已應用的和有應用前景的有直流電動機、交流感應(異步)電動機、永磁無刷電動機、開關磁阻電動機等。
這張工藝流程圖展示了典型的電動汽車驅動電機（永磁電機、徑向磁場）的制造工藝流程。當然，具體的工藝根據電機結構、工廠的工藝水平不同會有一些差異。但是相信這份工藝流程圖能對上所有徑向磁場電動汽車電機工藝流程的90%以上。
有幾個比較具有靈活性的、不同廠家不一樣的工藝：
定子部分，有些定子上帶平鍵，熱套前需要壓平鍵；
定子部分，接線座可以合裝后再裝；
轉子部分，插磁鋼可以在鐵芯入軸之后；
轉子部分，磁鋼前充磁也很普遍；
轉子部分，灌膠也有自然干的，也有注塑的；
總裝部分，可以先裝后端蓋再合裝；
總裝部分，旋變調零可以在裝旋變定子時同步完成。
最后，工藝流程還和裝配自動化程度有關，手動和半自動裝配的工序會和全自動裝配的工藝有一定的差異。
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