ansys輸出柔性體的案例
ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程
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ANSYS官方直播 | 新一代強(qiáng)大的柔性多體動力學(xué)仿真解決方案——ANSYS Motion
課程簡介
多體動力學(xué)仿真是進(jìn)行運(yùn)動分析的有用工具。其結(jié)果在許多工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)流程中，被用于系統(tǒng)運(yùn)動性能分析、應(yīng)力安全分析、振動分析和疲勞分析等。
多體動力學(xué)仿真是一種數(shù)值模擬方法，其目的是對由約束條件（Joint）及相互作用而互相連接在一起的物體組成的機(jī)械系統(tǒng)，在已知力或者運(yùn)動時(shí)，由計(jì)算機(jī)依據(jù)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)方程計(jì)算得到機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度、加速度。對于系統(tǒng)中的柔性體利用節(jié)點(diǎn)法或模態(tài)法，得到該柔性體的變形、應(yīng)力以及應(yīng)變等數(shù)據(jù)。
動力學(xué)分析通常用于求解非線性動力學(xué)問題，涉及動態(tài)工況中產(chǎn)生的材料非線性效應(yīng)、幾何結(jié)構(gòu)非線性效應(yīng)或邊界條件中的變化，例如接觸和可變外部載荷。運(yùn)動方程中考慮了慣性力、阻尼、彈簧和約束力，運(yùn)用了隱式積分方法。
ANSYS Motion 是全新一代的多體動力學(xué)仿真軟件。其優(yōu)秀的求解器可以顯著提升大規(guī)模自由度系統(tǒng)的仿真速度，且在SMP并行環(huán)境下，求解速度會進(jìn)一步提升。隱式算法保證了仿真結(jié)果的穩(wěn)定和精度。緊密集成多體和結(jié)構(gòu)仿真求解器，可以同時(shí)求解剛體、柔性體、力實(shí)體和連接副的控制方程。專門為剛性體和柔性體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已得到驗(yàn)證，可以更好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析。
ANSYS Motion通過腳本、FMI可以與其他軟件集成交互，并提供了專門的Matlab接口。在機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)分析、車輛動力學(xué)、大變形結(jié)構(gòu)分析、高速大旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運(yùn)動、結(jié)構(gòu)變形、動力學(xué)耐久性分析等應(yīng)用場景下，ANSYS Motion 都能夠提供卓越的解決方案。
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ansys和ADAMS柔性體轉(zhuǎn)化問題的詳細(xì)步驟
詳細(xì)步驟如下：
從建立有限元模型后說起，進(jìn)行了網(wǎng)格劃分以后的步驟：
1.添加mass21質(zhì)量單元preprocessor－>element type->add/edit/delete
選擇add，添加mass21質(zhì)量單元；
2.編輯mass21質(zhì)量單元preprocessor－>real constant->add/edit/delete在對話框中填寫屬性，一般要很小的數(shù)值，如1e-5等
3.創(chuàng)建keypoints，preprocessor－>modeling->create->keypoints->in active Cs;此處注意，創(chuàng)建的keypoints的編號不能與模型單元的節(jié)點(diǎn)好重合，否則會引起原來的模型變形
4.選擇mass21單元對3中建立的keypoints進(jìn)行網(wǎng)格劃分，建立起interface nodes；
5.建立剛性區(qū)域（在ADAMS作為和外界連接的不變形區(qū)域，必不可少的），preprocessor－>coupling/ceqn->rigid region,選擇interface nodes附近的區(qū)域，由于連接點(diǎn)的數(shù)目必須大于或等于2，所以剛性區(qū)域至少兩個(gè)
6.執(zhí)行solution->ADAMS connection->Export to ADAMS命令，要選擇的節(jié)點(diǎn)為5中建立剛性區(qū)域的節(jié)點(diǎn)
注意：1.材料屬性是必不可少的
2.從ansys命令窗口輸入/units,<name>
其中<name>-----SI.CGS.BFT和BIN四種單位中的一種，如果不是其中一種，則輸入下面命令
/units，<L>,<M>,<T>,,,,<F>
L,M,T,F為用戶單位和國際單位制（SI）之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)
如所用單位是mm
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ADAMS剛?cè)狁詈戏抡媲爸谩?em>ANSYS WB轉(zhuǎn)換生成柔性體（.mnf文件） ￥10
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</div><p class="ql-align-center"><br></p><p>選擇相關(guān)面/線/點(diǎn)作為參考物進(jìn)行設(shè)置；</p><p>以下是關(guān)鍵注意點(diǎn)：</p><ol><li>設(shè)置SPC點(diǎn)（遠(yuǎn)程點(diǎn)）的目的：由于在ADAMS中導(dǎo)入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉(zhuǎn)動副連接，不存在可供選擇的標(biāo)記點(diǎn)，因此需要在生成柔性體時(shí)人工設(shè)置連接副的標(biāo)記點(diǎn)。</li><li>在ADAMS中導(dǎo)入柔性體后，若轉(zhuǎn)換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關(guān)鍵，則需要重新設(shè)置與其他零件的連接和接觸關(guān)系。</li><li>網(wǎng)格數(shù)量和柔性體個(gè)數(shù)會嚴(yán)重影響ADAMS的計(jì)算速度，注意保證計(jì)算效率。</li></ol><p><br></p>
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