ansys剛體柔性的案例
ANSYS官方直播 | 新一代強(qiáng)大的柔性多體動力學(xué)仿真解決方案——ANSYS Motion
對于系統(tǒng)中的柔性體利用節(jié)點法或模態(tài)法，得到該柔性體的變形、應(yīng)力以及應(yīng)變等數(shù)據(jù)。
動力學(xué)分析通常用于求解非線性動力學(xué)問題，涉及動態(tài)工況中產(chǎn)生的材料非線性效應(yīng)、幾何結(jié)構(gòu)非線性效應(yīng)或邊界條件中的變化，例如接觸和可變外部載荷。運(yùn)動方程中考慮了慣性力、阻尼、彈簧和約束力，運(yùn)用了隱式積分方法。
ANSYS Motion 是全新一代的多體動力學(xué)仿真軟件。其優(yōu)秀的求解器可以顯著提升大規(guī)模自由度系統(tǒng)的仿真速度，且在SMP并行環(huán)境下，求解速度會進(jìn)一步提升。隱式算法保證了仿真結(jié)果的穩(wěn)定和精度。緊密集成多體和結(jié)構(gòu)仿真求解器，可以同時求解剛體、柔性體、力實體和連接副的控制方程。專門為剛性體和柔性體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已得到驗證，可以更好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析。
ANSYS Motion通過腳本、FMI可以與其他軟件集成交互，并提供了專門的Matlab接口。在機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)分析、車輛動力學(xué)、大變形結(jié)構(gòu)分析、高速大旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運(yùn)動、結(jié)構(gòu)變形、動力學(xué)耐久性分析等應(yīng)用場景下，ANSYS Motion 都能夠提供卓越的解決方案。
展開 ADAMS剛?cè)狁詈戏抡媲爸谩?em>ANSYS WB轉(zhuǎn)換生成柔性體（.mnf文件） ￥10
image_process=/format,webp/resize,w_438" data-initial-src="https://img.jishulink.com/202502/attachment/386f22f586ab4758bcef2ee42c1f8562.png">
</figure>
</div><p class="ql-align-center"><br></p><p>選擇相關(guān)面/線/點作為參考物進(jìn)行設(shè)置；</p><p>以下是關(guān)鍵注意點：</p><ol><li>設(shè)置SPC點（遠(yuǎn)程點）的目的：由于在ADAMS中導(dǎo)入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉(zhuǎn)動副連接，不存在可供選擇的標(biāo)記點，因此需要在生成柔性體時人工設(shè)置連接副的標(biāo)記點。</li><li>在ADAMS中導(dǎo)入柔性體后，若轉(zhuǎn)換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關(guān)鍵，則需要重新設(shè)置與其他零件的連接和接觸關(guān)系。</li><li>網(wǎng)格數(shù)量和柔性體個數(shù)會嚴(yán)重影響ADAMS的計算速度，注意保證計算效率。</li></ol><p><br></p>
展開 ansys workbench 剛體動力學(xué)----單擺運(yùn)動分析
問題描述：常見單擺簡諧運(yùn)動分析
分析類型：剛體動力學(xué)+靜力學(xué)
分析平臺：ANSYS Workbench 17.0
分析人：技術(shù)鄰 一無所有就是打拼的理由
技術(shù)難點：單擺運(yùn)動邊界設(shè)置及約束設(shè)置
業(yè)務(wù)咨詢網(wǎng)址：http://www.yqgqt.org.cn/b/218
單擺模型：
剛體動力學(xué)分析結(jié)果：
單擺位移變化曲線
整體速度變化曲線
單擺加速度變化曲線
將運(yùn)動速度載荷加載到靜力學(xué)分析中，靜力學(xué)分析結(jié)果：
單擺支座應(yīng)力云圖
展開 ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程
ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程，分享給大家！祝大家學(xué)習(xí)進(jìn)步！
recurdyn_and_ansys.part1.rar
recurdyn_and_ansys.part2.rar
recurdyn_and_ansys.part3.rar
recurdyn_and_ansys.part4.rar
基于ANSYS WORKBENCH中的裝配體中的剛體處理技術(shù)
因為實際上ANSYS內(nèi)部并沒有考慮這個具有幾何形狀的物體，內(nèi)部只是一個質(zhì)量單元而已。
查看該剛性桿與下面的圓柱銷連接處的接觸應(yīng)力，如下圖所示
可見，ANSYS的確計算了接觸。
總之，對于一個復(fù)雜的裝配體進(jìn)行分析時，合理設(shè)置剛性體對于提高計算效率舉足輕重。ANSYS WORKBENCH提供的剛體設(shè)置很簡單。該剛體可以使用接觸，鉸鏈，彈簧等連接行為，對它可以施加遠(yuǎn)程力，力矩以及遠(yuǎn)程位移。在ANSYS內(nèi)部，對于剛性桿是用一個MASS來代替的，而所有施加在其表面的作用力則會通過力的平移定理轉(zhuǎn)移到相關(guān)部位進(jìn)行靜力計算。
展開 請教一個ansys剛體與柔體面面接觸分析問題
請問：一根鉆管（柔體）怎樣沿著轉(zhuǎn)向器目標(biāo)面（剛體）的軌跡行進(jìn)一段位移？目標(biāo)面是一彎曲的表面，我做的模型怎么老是沿著直線走，拐不了彎啊！
ANSYS剛體動力帶你搞定風(fēng)力機(jī)器人 ￥19
ANSYS可以搞瞬態(tài)動力學(xué)，搞明白剛性體的運(yùn)動也可以搞定柔性體的運(yùn)動。之前USim使用abaqus搞定了一只漫步沙灘的“噬風(fēng)獸。https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1189510
既然ANSYS也可以模擬運(yùn)動。那我們也適應(yīng)ansys的剛體動力學(xué)模塊來模擬一遍。
至于其基本原理不做過多的描述，主要是四連桿的聯(lián)動使用，其原理在usim的文章中有詳細(xì)描述。本次主要是強(qiáng)調(diào)ANSYS的動力學(xué)分析。
使用ansys的好處就是在在于其裝配體中能夠生成接觸關(guān)系。本次分析的風(fēng)力機(jī)器人，其零件多，如果人工設(shè)置一個個約束是很繁瑣的，使用ANSYS自動創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副功能，可以大大節(jié)省其重復(fù)勞動力。
自動生成的旋轉(zhuǎn)副，檢查之后需要講多余的固定約束刪除，由于軟件自動考慮?和平面的關(guān)系，所以模型中大部分都是旋轉(zhuǎn)副，極大的降低了人工，而剛體動力學(xué)僅僅考慮的是運(yùn)動關(guān)系，因此其計算時間很快，幾分鐘就可以完成該復(fù)雜的結(jié)構(gòu)仿真。
大家在操作時候最主要的就是檢查模型，將多余的運(yùn)動副刪除，添加驅(qū)動之后就可以獲取“風(fēng)力機(jī)器人”了
添加公眾號 CAE_ANSYS
下面提供完整的3D幾何模型
展開 ansys和ADAMS柔性體轉(zhuǎn)化問題的詳細(xì)步驟
詳細(xì)步驟如下：
從建立有限元模型后說起，進(jìn)行了網(wǎng)格劃分以后的步驟：
1.添加mass21質(zhì)量單元preprocessor－>element type->add/edit/delete
選擇add，添加mass21質(zhì)量單元；
2.編輯mass21質(zhì)量單元preprocessor－>real constant->add/edit/delete在對話框中填寫屬性，一般要很小的數(shù)值，如1e-5等
3.創(chuàng)建keypoints，preprocessor－>modeling->create->keypoints->in active Cs;此處注意，創(chuàng)建的keypoints的編號不能與模型單元的節(jié)點好重合，否則會引起原來的模型變形
4.選擇mass21單元對3中建立的keypoints進(jìn)行網(wǎng)格劃分，建立起interface nodes；
5.建立剛性區(qū)域（在ADAMS作為和外界連接的不變形區(qū)域，必不可少的），preprocessor－>coupling/ceqn->rigid region,選擇interface nodes附近的區(qū)域，由于連接點的數(shù)目必須大于或等于2，所以剛性區(qū)域至少兩個
6.執(zhí)行solution->ADAMS connection->Export to ADAMS命令，要選擇的節(jié)點為5中建立剛性區(qū)域的節(jié)點
注意：1.材料屬性是必不可少的
2.從ansys命令窗口輸入/units,<name>
其中<name>-----SI.CGS.BFT和BIN四種單位中的一種，如果不是其中一種，則輸入下面命令
/units，<L>,<M>,<T>,,,,<F>
L,M,T,F為用戶單位和國際單位制（SI）之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)
如所用單位是mm
展開 ANSYS Workbench曲柄連桿齒輪機(jī)構(gòu)剛體動力學(xué)分析 ￥5
剛體動力學(xué) (RBD) 屬于經(jīng)典力學(xué)，它利用牛頓運(yùn)動定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運(yùn)動的剛體的運(yùn)動。該項目是關(guān)于使用 ANSYS Workbench（機(jī)械）對連桿曲柄滑動機(jī)構(gòu)進(jìn)行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載
文件
file.wbpz
ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程
ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程，分享給大家！祝大家學(xué)習(xí)進(jìn)步！
recurdyn_and_ansys.part1.rar
recurdyn_and_ansys.part2.rar
recurdyn_and_ansys.part3.rar
recurdyn_and_ansys.part4.rar
轉(zhuǎn)，基于ANSYS WORKBENCH中的裝配體中的剛體處理技術(shù)
因為實際上ANSYS內(nèi)部并沒有考慮這個具有幾何形狀的物體，內(nèi)部只是一個質(zhì)量單元而已。
查看該剛性桿與下面的圓柱銷連接處的接觸應(yīng)力，如下圖所示
可見，ANSYS的確計算了接觸。
總之，對于一個復(fù)雜的裝配體進(jìn)行分析時，合理設(shè)置剛性體對于提高計算效率舉足輕重。ANSYS WORKBENCH提供的剛體設(shè)置很簡單。該剛體可以使用接觸，鉸鏈，彈簧等連接行為，對它可以施加遠(yuǎn)程力，力矩以及遠(yuǎn)程位移。在ANSYS內(nèi)部，對于剛性桿是用一個MASS來代替的，而所有施加在其表面的作用力則會通過力的平移定理轉(zhuǎn)移到相關(guān)部位進(jìn)行靜力計算。
展開 
基于ANSYS WORKBENCH的剛體動力學(xué)-靜力學(xué)分析[轉(zhuǎn)]
按照以往的方法，是先使用多體動力學(xué)軟件例如ADAMS進(jìn)行剛體動力學(xué)分析，得到鉸鏈處的約束力，然后再在有限元軟件例如ANSYS中對感興趣的構(gòu)件劃分網(wǎng)格，并導(dǎo)入從ADAMS中得到的載荷，對之進(jìn)行強(qiáng)度分析。
ANSYS15.0提供了一套完善的解決方案，使得直接在WORKBENCH中就可以完成全過程。其方法如下：
1. 從工具箱中，拖拽一個剛體動力學(xué)模板到項目示意圖中，然后按照正常步驟創(chuàng)建一個剛體動力學(xué)分析，施加力，力偶等，然后插入所需要的求解結(jié)果物體。
2. 在圖形窗口中確定感興趣的時間點。
3. 選擇某個求解結(jié)果物體，然后在右鍵菜單中選擇export motion load，并指定一個載荷文件名。
4. 在項目示意圖中，拷貝一個rigid dynamics分析系統(tǒng)。并把它用static structural分析系統(tǒng)進(jìn)行取代。
5.編輯static structural分析系統(tǒng)，壓制不需要的構(gòu)件，而只留下想分析其強(qiáng)度剛度的構(gòu)件。
6. 把該構(gòu)件的剛度行為從rigid改變成flexible.
7. 把網(wǎng)格求解器設(shè)置從ANSYS Rigid Dynamics改成ANSYS Mechanical
8. 刪除或者壓制所有在Rigid Dynamics分析中所使用的載荷。
9.選擇static structural分支，然后在其右鍵菜單匯總選擇Insert> Motion Loads....，從而導(dǎo)入前面文件中的載荷。
10.刪除原有的結(jié)果物體，添加新的應(yīng)力，變形等物體。
11. 求解得到此時刻構(gòu)件的變形。
展開 基于Tribo-X inside Ansys剛柔性滑動軸承分析實例
以上是作者基于Tribo-Xinside Ansys的剛性及柔性滑動軸承分析實例進(jìn)行介紹，后續(xù)文章還將結(jié)合具體應(yīng)用方向的示例進(jìn)行介紹。歡迎感興趣的朋友持續(xù)關(guān)注。
ANSYS Workbench 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)多剛體動力學(xué)模塊仿真分析案例
例如：
Revolute：轉(zhuǎn)動副，只允許繞局部坐標(biāo)Z軸轉(zhuǎn)動；
Spherical：球鉸副，允許三個方向的轉(zhuǎn)動，限制三個方向的平動；
Cylindrical：允許Z向平動及繞Z軸的轉(zhuǎn)動；
下面，我們通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)的多剛體動力學(xué)模塊仿真分析，來學(xué)習(xí)一下workbench中運(yùn)動副的應(yīng)用。
問題描述：如圖所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)，材料為結(jié)構(gòu)鋼，連桿1以6rad/s的速度轉(zhuǎn)動。
基于Abaqus/Ansys全平臺的Simpack車輛-柔性軌道聯(lián)合仿真分析（含視頻教程）
本文將詳細(xì)介紹基于Ansys APDL/GUI/Workbench全平臺的Simpack車輛-柔性軌道聯(lián)合仿真相關(guān)知識。
01Simpack車輛-柔性軌道聯(lián)合仿真詳情介紹
本教程主要針對廣大Ansys 用戶量身定制，無論是對Workbench，還是經(jīng)典GUI界面，甚至APDL感興趣的用戶，均適用。
