使用固定關(guān)節(jié)將剛性框架固定在地面上，并使用平移關(guān)節(jié)僅允許圓柱體垂直運(yùn)動(dòng)（圖2）。對于小圓柱體，定義網(wǎng)格尺寸為 0.25 毫米。將 1000 千克的點(diǎn)質(zhì)量分配到大圓柱體的頂部表面上。 （圖2：關(guān)節(jié)示意圖） 4. 定義分析設(shè)置和邊界條件。開啟大變形并定義一些子步。在垂直方向上定義地球重力，并將小圓柱體向下移動(dòng) 3 毫米。

接頭是控制剛性機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)的有效工具。固定除頂部部件以外的所有機(jī)械部件。使用平移接頭使頂部機(jī)械部件在0.01秒內(nèi)向下移動(dòng)40毫米。邊界條件的示意圖如圖2所示。 圖2 邊界條件示意圖 1.5、運(yùn)行仿真。圖2顯示了殼單元底部表面等效塑性應(yīng)變的等高線圖。

電機(jī)分為兩類，這是根據(jù)電機(jī)的某個(gè)部分是否會(huì)運(yùn)動(dòng)來定義的。第一類是固定式電機(jī)，具有兩個(gè)固定的電樞，沒有運(yùn)動(dòng)部件。變壓器就是一個(gè)典型示例。第二類是旋轉(zhuǎn)或線性電機(jī)，例如發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)，它們始終有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件以旋轉(zhuǎn)或平移的方式運(yùn)行。這些電機(jī)有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件（轉(zhuǎn)子或動(dòng)子）和一個(gè)靜止部件（定子）。

使用標(biāo)注欄定義來模擬運(yùn)動(dòng)，例如電機(jī)、致動(dòng)器和發(fā)電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)、平移和簡諧運(yùn)動(dòng)。 執(zhí)行高級(jí)參數(shù)掃描，研究氣隙、匝數(shù)和電流幅度等變量如何影響系統(tǒng)性能。 對模擬結(jié)果進(jìn)行動(dòng)畫處理，以動(dòng)態(tài)地可視化磁場隨時(shí)間的演變和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。 通過將模擬結(jié)果與實(shí)際測量結(jié)果進(jìn)行比較，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)驗(yàn)證，使用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行橋梁模擬。

Ansys Maxwell 提供四種坐標(biāo)系工繪圖使用：分別為全局坐標(biāo)系、相對坐標(biāo)系、表面坐標(biāo)系、實(shí)體坐標(biāo)系。 全局坐標(biāo)系（Global Coordinate System（CS）)：系統(tǒng)默認(rèn)的坐標(biāo)系，固定的，無法編輯刪除。 相對坐標(biāo)系（Relative CS）：用戶自定義坐標(biāo)系，可以基于現(xiàn)有坐標(biāo)系平移或者旋轉(zhuǎn)獲得。

為了提高整體裝卸系統(tǒng)的適用 性，利用機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)的直桿式平 移夾持機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源為電機(jī)，使用 4 片夾片。圖 1 為夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意， 構(gòu)件 A 為曲線，構(gòu)件 B 利用滑塊和 構(gòu)件 A、固定直桿 C 連接。在構(gòu)件 A 旋轉(zhuǎn)過程中，構(gòu)件 B 受到滑塊的約 束做直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律和直桿、曲 桿在垂直方向投影面的交點(diǎn)位置相 關(guān)，利用改變曲線參數(shù)對滑塊運(yùn)動(dòng) 速度和位置等參數(shù)進(jìn)行控制。

［5］ 芮 進(jìn)．具有平移功能的變形輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)［D］．蘇州: 蘇州大 學(xué)，2019． ［6］ 張 彥．基于 ADAMS 的下肢康復(fù)訓(xùn)練坐姿調(diào)節(jié)的仿真分析［J］． 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)( 自然科學(xué)版) ，2019，42( 12) : 1615－1619．

jiangyemotaifenxi.avi 初學(xué)ANSYS的自由模態(tài)分析： 槳葉的自由模態(tài)分析： 槳葉形狀如圖所示，尺寸為29寸逆槳。 材質(zhì)預(yù)設(shè)為Structural steel。 任何物體在自由狀態(tài)下都存在 6 個(gè)剛體運(yùn)動(dòng) - 三個(gè)方向的平移和三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。如果不施加任何約束進(jìn)行模態(tài)分析，則至少會(huì)出現(xiàn) 6 個(gè)零頻率，稱為剛體模態(tài)。

在 ANSYS 中，在有限元分析之前應(yīng)用接頭和接觸至關(guān)重要。邊界條件如下：對于關(guān)節(jié)：從動(dòng)件有 1 個(gè)平移關(guān)節(jié)，凸輪有 1 個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（轉(zhuǎn)速為 2000）。凸輪與從動(dòng)件之間采用系數(shù)為0.1的摩擦接觸進(jìn)行接觸。在彈簧和從動(dòng)件之間形成粘合接觸。為從動(dòng)支架（底座）創(chuàng)建固定支撐，因?yàn)樗鼮閺椈商峁┳枇?。向凸輪提?2000 rpm 的旋轉(zhuǎn)速度。