使用固定關節將剛性框架固定在地面上，并使用平移關節僅允許圓柱體垂直運動（圖2）。對于小圓柱體，定義網格尺寸為 0.25 毫米。將 1000 千克的點質量分配到大圓柱體的頂部表面上。 （圖2：關節示意圖） 4. 定義分析設置和邊界條件。開啟大變形并定義一些子步。在垂直方向上定義地球重力，并將小圓柱體向下移動 3 毫米。

1全空間平移定位 可通過 H 點坐標、參考點選取或拉伸操作調整，支持假人多位置保存與快速切換，高效完成假人空間位置與初始姿態調試。 2多部位靈活調整 調通過鼠標三鍵或輸入角度可精準旋轉，自帶止停角限制，支持對稱 / 反向旋轉與一鍵重置初始姿態。 3多關節聯動旋轉 調整骨盆傾角時，脊柱、頭頸、上肢自動跟隨重新定向，保持整體姿態的生物力學一致性。

1全空間平移定位 可通過 H 點坐標、參考點選取或拉伸操作調整，支持假人多位置保存與快速切換，高效完成假人空間位置與初始姿態調試。 2多部位靈活調整 調通過鼠標三鍵或輸入角度可精準旋轉，自帶止停角限制，支持對稱 / 反向旋轉與一鍵重置初始姿態。 3多關節聯動旋轉 調整骨盆傾角時，脊柱、頭頸、上肢自動跟隨重新定向，保持整體姿態的生物力學一致性。

接頭是控制剛性機械部件運動的有效工具。固定除頂部部件以外的所有機械部件。使用平移接頭使頂部機械部件在0.01秒內向下移動40毫米。邊界條件的示意圖如圖2所示。 圖2 邊界條件示意圖 1.5、運行仿真。圖2顯示了殼單元底部表面等效塑性應變的等高線圖。

電機分為兩類，這是根據電機的某個部分是否會運動來定義的。第一類是固定式電機，具有兩個固定的電樞，沒有運動部件。變壓器就是一個典型示例。第二類是旋轉或線性電機，例如發電機和電動機，它們始終有一個運動部件以旋轉或平移的方式運行。這些電機有一個運動部件（轉子或動子）和一個靜止部件（定子）。

設置該襯套具有極大的平移和旋轉剛度，使其充當一個強力“虛擬彈簧”，將末端執行器拉向目標點；同時設置適當的阻尼系數以吸收能量，消除振蕩，確保系統收斂。</p><p><strong>Step4 結果獲取</strong>：運行仿真后，在“虛擬彈簧”的拉力作用下，機器人會自動擺動至目標姿態。記錄各關節的角度變化曲線，即完成了從目標點到關節角的逆運動學求解。

利用算法的深度等變性（對投影流形中深度平移 tz 的精準約束），驗證 3D 高斯場景中目標的幾何參數是否與真實場景一致，避免因深度估計偏差導致目標漂移或變形。 驗證結果表明，該模型能夠成功檢測出由重建模型和基于網格的渲染引擎所渲染的車輛，這說明未引入明顯的領域差距。其中，遠處目標未被識別是由于模型本身的限制（檢測范圍小于50米）所致。 Mask2Former 算法則專注像素一致性。

在本例中冷卻系統包含8個風扇，僅記錄其中一個（假設全部風扇具有相同氣動性能），在噪聲信號處理過程中將噪聲源復制和平移，在虛擬麥克風位置重構多聲源的疊加效應，從而減少計算成本和信號處理的數據量。

3.2 材料設置 此處對材料進行設置，采用air作為流體計算材料，具體設置如下圖所示： 采用鑄鐵作為固體計算材料，具體設置如下圖所示 ： 3.3 模型設置 此處選擇模型進行相關計算，具體設置如下圖所示： 3.4 UDF設置 此處對剎車盤運動的udf進行編寫，lc為旋轉域所需udf，lc1為平移域所需udf，heatersource為剎車盤的熱通量，具體設置如下圖所示

1 workbench 設置 本案例具體設置如下圖，由于幾何較為復雜，因此首先在a中對車輪與制動盤進行了建模，然后分別劃分平移運動區域、旋轉運動區域和靜止域。 2 SCDM 設置 2.1 導入幾何 本案例幾何結構比較復雜，首先是制動盤區域，具體的幾何結構如下圖所示，作為旋轉域，給予1000mm的圓柱體 。