使用固定關節將剛性框架固定在地面上，并使用平移關節僅允許圓柱體垂直運動（圖2）。對于小圓柱體，定義網格尺寸為 0.25 毫米。將 1000 千克的點質量分配到大圓柱體的頂部表面上。 （圖2：關節示意圖） 4. 定義分析設置和邊界條件。開啟大變形并定義一些子步。在垂直方向上定義地球重力，并將小圓柱體向下移動 3 毫米。

邊界條件參照ASTM標準設置，即在 125 mm × 75 mm 矩形框內支撐試件，僅約束面內平移自由度，不約束法向。插件的邊界建模即復現了這一試驗構型。

直接將反力（471N）除以位移（20mm），得到剛度 K=23.55 N/mm。 05 結語 在 Ansys Workbench 中，雖然沒有直接名為“全局方程”的模塊來求解這種“已知位移反求載荷”的問題，但通過 “位移約束 + 探針提取反力” 這一組合，我們可以更直觀地獲得等效結果。

使其向下移動 6mm，并在平移方向移動1mm。 11、運行仿真并查看結果。圓柱柱體的變形形狀如圖4所示。最大穩定化能量隨時間的值為1.9×1041.9×104mJ，僅占最大應變能6.1×1056.1×105 mJ的2.9%。反力-時間曲線（圖 5）顯示了峰值力的大小，該峰值對應于屈曲載荷。 圖 4. 圓柱柱體的屈曲形狀 圖 5.

該系列參數可直接用于Abaqus、Ansys、Marc等軟件的粘彈性材料模型，準確模擬材料的長期松弛或蠕變行為。 時-溫疊加原理（TTSP）與主曲線生成： 利用不同溫度下的動態頻率掃描數據，我們通過時-溫疊加原理，將數據平移構建出跨越數十個數量級頻率的模量主曲線。

操作步驟： 定位與鉆孔：將平臺放置到位，透過底座安裝孔在地面標記鉆孔點，移開平臺后用電錘鉆孔。例如，M16螺栓需鉆直徑20mm、深度不小于150mm的孔。 安裝錨固件：可采用化學錨栓或膨脹螺栓。化學錨栓強度高、抗震動性能好；膨脹螺栓安裝方便、操作簡單。 平臺就位與調平：將平臺移至錨栓上方，使螺栓穿過安裝孔。在平臺和地面之間放置調整墊鐵，這是保證精度的關鍵步驟。

1.1、打開ANSYS工作臺，創建一個“顯式動力學”分析，檢查各個單元。我們將使用默認的結構鋼作為鈑金，并添加一種雙線性各向同性硬化，屈服強度為470MPa，切線模量為1000MPa。 1.2、導入幾何體(見圖1)。 圖 1 鈑金成型模型的幾何形狀 1.3、網格化模型。金屬板材初始厚度為3毫米。將機器部件改為剛體，僅保留鈑金作為柔性體。

全面、易用且準確的高頻電磁學有限元工具，如Ansys HFSS高頻電磁仿真軟件，適用于相控陣列天線的幾乎所有電磁相關環節。憑借強大的網格劃分、并行求解器和專為陣列創建的工作流程，該軟件堪稱組件和系統級建模的黃金標準。HFSS軟件可對從單個波導到整個裝配體的信號傳播等所有方面進行仿真，并在硬件可用之前就對天線進行建模。

第二類是旋轉或線性電機，例如發電機和電動機，它們始終有一個運動部件以旋轉或平移的方式運行。這些電機有一個運動部件（轉子或動子）和一個靜止部件（定子）。 作為雙向能量轉換系統，電機在理論上可實現能量的雙向轉換——無論是電動機還是發電機，其輸出既可以是機械能，也可以是電能。 變壓器通常屬于固定式電機的類別，因為大多數變壓器都沒有可運動的電樞，并且不需要通過運動來轉換能量。

設置該襯套具有極大的平移和旋轉剛度，使其充當一個強力“虛擬彈簧”，將末端執行器拉向目標點；同時設置適當的阻尼系數以吸收能量，消除振蕩，確保系統收斂。</p><p><strong>Step4 結果獲取</strong>：運行仿真后，在“虛擬彈簧”的拉力作用下，機器人會自動擺動至目標姿態。記錄各關節的角度變化曲線，即完成了從目標點到關節角的逆運動學求解。