ansys非線性計(jì)算理論的案例
ANSYS非線性計(jì)算的收斂和速度
我在計(jì)算一個(gè)大型結(jié)構(gòu)，地震荷載，BEAM188計(jì)算時(shí)間太長一個(gè)小時(shí)可能計(jì)算了1秒總共40秒，而且越來越慢，不小心早上還停了電如何能使計(jì)算加快？
A：調(diào)整優(yōu)化非線性計(jì)算的收斂和速度可以說幾乎是一種藝術(shù)，即沒有固定的可循規(guī)則。
我的經(jīng)驗(yàn)是，你的結(jié)構(gòu)的"非線性"越小，非線性的變化越規(guī)則，就越容易收斂。 想象一下如果你是手算這個(gè)非線性問題，對你來講較容易的，對ANSYS的相應(yīng)算法也會容易些。
可以把你的地震時(shí)程分析拿出幾點(diǎn)，做一下靜態(tài)的非線性分析，同時(shí)調(diào)整模型看看分析出來的結(jié)果是否合理。如果這一步還沒有做，那花大量時(shí)間做出的時(shí)程分析是廢品的可能性十分之大。
一定要記住有限元分析是一個(gè)"簡化"問題的過程。建立一個(gè)模型一定要由淺到深，線性的模型沒有搞透不要貿(mào)然進(jìn)攻非線性，靜態(tài)沒有搞透不要碰時(shí)程分析。
A：影響非線性收斂穩(wěn)定性及其速度的因素很多，我們可以看看這幾點(diǎn)：
1、模型——主要是結(jié)構(gòu)剛度的大小。對于某些結(jié)構(gòu)，從概念的角度看，我們可以認(rèn)為它是幾何不變的穩(wěn)定體系。但如果結(jié)構(gòu)相近的幾個(gè)主要構(gòu)件剛度相差懸殊，或者懸索結(jié)構(gòu)的索預(yù)應(yīng)力過小（即它的剛度不夠大），在數(shù)值計(jì)算中就可能導(dǎo)致數(shù)值計(jì)算的較大誤差，嚴(yán)重的可能會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的幾何可變性——忽略小剛度構(gòu)件的剛度貢獻(xiàn)。
有一種通用的方法判斷結(jié)構(gòu)的幾何可變性，即det(K)=0。
在數(shù)值計(jì)算中，要得到det(K)恒等于零是不可能的，也就只能讓它較小時(shí)即認(rèn)為結(jié)構(gòu)是幾何可變的。
對于上述的結(jié)構(gòu)，他們的K值是很小的，故而也可判斷為幾何可變體系。事實(shí)上這類結(jié)構(gòu)在實(shí)際工程中也的確是非常危險(xiǎn)的。
為此，看模型有沒有問題。如出現(xiàn)上述的結(jié)構(gòu)，要分析它，就得降低剛度很大的構(gòu)件單元的剛度，可以加細(xì)網(wǎng)格劃分，或著改用高階單元（BEAM->SHELL,SHELL->SOLID)。構(gòu)件的連接形式（2剛接或鉸接）等也可能影響到結(jié)構(gòu)的剛度。
2、線性算法（求解器）。
展開 數(shù)學(xué)模型與非線性的定義——《非線性計(jì)算與多物理場耦合》系列課程之一
本節(jié)課是“非線性計(jì)算與多物理耦合”系列課程的第一課，“數(shù)學(xué)模型與非線性的定義”。課程內(nèi)容分為3個(gè)內(nèi)容：
1.數(shù)學(xué)物理模型與有限元解。
2.非線性的定義。
3.非線性方程組的求解。
分別圍繞下面三個(gè)問題展開：
1.實(shí)際物理問題與數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系，怎么去建立或定義一個(gè)有效的數(shù)學(xué)模型，其與有限元方法的關(guān)系是什么？
2.我們?yōu)槭裁葱枰紤]非線性，非線性的數(shù)學(xué)關(guān)系式是什么，在有限元算法中體現(xiàn)在什么地方？
3.怎么運(yùn)用基礎(chǔ)的Newton-Raphson方法去求解非線性方程組？
在視頻的中間穿插講述了本系列課程的基本框架，也就是一步一步非線性研究的每一個(gè)遞進(jìn)關(guān)系的知識點(diǎn)，帶大家一步一步掌握非線性計(jì)算的相關(guān)知識。
此課附件包含兩個(gè)基于Julia寫的兩個(gè)代碼（Julia的安裝與基本操作視頻看完主頁的julia課程），PPT和完整視頻（免費(fèi)完整視頻在我主頁課程里面），免費(fèi)分享給大家，希望有興趣，覺得此視頻還有點(diǎn)用的同學(xué)關(guān)注我，后續(xù)會有更加精彩的內(nèi)容。
Share1.zip
第一課 .pdf
展開 Abaqus接觸非線性在有限元計(jì)算分析中的應(yīng)用 附莊茁ABAQUS非線性有限元分析與實(shí)例下載
來源：有限元在線
ABAQUS的非線性主要在有三種：幾何非線性，材料非線性以及接觸非線性。接觸非線性在ABAQUS的有限元計(jì)算分析中應(yīng)用非常廣泛，特別是動態(tài)顯式的求解，只要模型中包含兩個(gè)以上相互接觸的部件，就要用到接觸非線性。
ABAQUS接觸非線性的設(shè)置主要在Interation模塊中完成，設(shè)置接觸的屬性時(shí)，可以設(shè)置摩擦系數(shù)，阻尼系數(shù)，損壞，失效準(zhǔn)則等非線性參數(shù)，如圖1所示。
如圖2所示，在接觸定義界面，可以選擇通用接觸、面-面接觸、自接觸等各種非線性接觸方式。
在接觸編輯界面，可以選擇機(jī)械約束方式為運(yùn)動學(xué)接觸算法，或是懲罰接觸方式，還可選擇滑移方式為有限滑移或小滑移，如圖3所示。
這是對模型定義非線性接觸后得到的分析結(jié)果，以供參考。
下載地址：莊茁ABAQUS非線性有限元分析與實(shí)例
展開 【11月2-4日 北京 斯姆勒】ANSYS復(fù)雜裝配體結(jié)構(gòu)非線性計(jì)算高級專題培訓(xùn)
各企事業(yè)單位：
工程問題中存在大量非線性現(xiàn)象，主要表現(xiàn)為非線性材料、結(jié)構(gòu)大變形、接觸碰撞，材料成型，螺栓連接結(jié)構(gòu)等工程問題，覆蓋于各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用，基于線性化計(jì)算存在較大的計(jì)算誤差，從而造成產(chǎn)品的不可靠性。但是由于非線性現(xiàn)象在載荷工況引起剛度變化，收斂性困難等特點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)人員難以處理復(fù)雜的非線性問題。本次培訓(xùn)基于ANSYS Workbench軟件深入講解結(jié)構(gòu)非線性的基本原理，求解方法和計(jì)算收斂問題的解決方法。目前對于這方面的系統(tǒng)培訓(xùn)比較缺乏，為了讓廣大結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員掌握ANSYS Workbench平臺下Mechanical這個(gè)強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)非線性計(jì)算的模塊，特開設(shè)了“ANSYS復(fù)雜裝配體結(jié)構(gòu)非線性計(jì)算高級專題培訓(xùn)”。具體內(nèi)容如下：
一、培訓(xùn)目標(biāo)：
（一）理解結(jié)構(gòu)非線性的計(jì)算原理；
（二）掌握ANSYS workbench軟件的使用功能和操作流程；
（三）掌握結(jié)構(gòu)非線性的計(jì)算方法；
（四）掌握解決結(jié)構(gòu)接觸計(jì)算的熱點(diǎn)問題。
二、增值服務(wù)：
1、贈送培訓(xùn)同屏錄制高清視頻（價(jià)值2680元）
2、贈送資料包；
3、一個(gè)單位同時(shí)報(bào)名2人享有9折優(yōu)惠； 一個(gè)單位同時(shí)報(bào)名3人以上（含）享有8.5折優(yōu)惠；持本人學(xué)生證享有8.5折優(yōu)惠。
三、主講老師簡介：
寧老師，首席專家，西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院力學(xué)博士，多年上市機(jī)械企業(yè)結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)人，18年的軟件工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；長期從事有限元領(lǐng)域國家重大項(xiàng)目研究，發(fā)表論文20余篇，獲得專利11項(xiàng)，開發(fā)有限元軟件4項(xiàng)，具有資深的技術(shù)底蘊(yùn)和專業(yè)背景；擅長靜力學(xué)，模態(tài)分析，隨機(jī)振動/譜分析，隱/顯式動力學(xué)分析，轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析、疲勞分析，線性/非線性屈曲分析，斷裂力學(xué)分析，壓電分析，復(fù)合材料分析，熱分析，流體力學(xué)分析，多場耦合分析，ANSYS二次開發(fā)等仿真分析。
展開 
【8月29日-9月1日 北京】Ansys workbench結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性計(jì)算與非線性分析
“Ansys workbench結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性計(jì)算與非線性分析”高級培訓(xùn)
一、課程背景：
ANSYS軟件因其領(lǐng)先的“虛擬樣機(jī)”理念和技術(shù)、強(qiáng)大的功能和便捷的操作，迅速發(fā)展成為CAE領(lǐng)域中使用范圍最廣、應(yīng)用行業(yè)最多的數(shù)值仿真工具，占據(jù)了全球該CAE分析領(lǐng)域的大部分市場份額，被廣泛應(yīng)用于航天、航空、汽車、兵器、船舶、電子、工程設(shè)備、重型機(jī)械、交通、土建及水利工程等行業(yè)，眾多國際化大型公司、企業(yè)均采用ANSYS軟件作為其產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)過程中力學(xué)性能仿真的平臺。
為了讓廣大分析人員學(xué)習(xí)和掌握Ansys workbench強(qiáng)大的建模和仿真分析技術(shù)，弄清Ansys workbench的計(jì)算原理和操作技巧，特舉辦《結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性計(jì)算與非線性分析》培訓(xùn)。
通過大量的理論和實(shí)例講解，使得學(xué)員可以在較短時(shí)間內(nèi)掌握Ansys workbench的建模網(wǎng)格劃分與計(jì)算后處理技巧，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度評價(jià)技術(shù)、子模型技術(shù)、非線性計(jì)算方法與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性評價(jià)技術(shù)和結(jié)構(gòu)動力計(jì)算與動強(qiáng)度評估技巧，掌握Ansys workbench破解應(yīng)力奇異與應(yīng)力集中問題、網(wǎng)格奇異與網(wǎng)格再生問題、計(jì)算不收斂問題、計(jì)算結(jié)果評價(jià)問題等關(guān)鍵數(shù)值計(jì)算疑難問題的技巧，并為大型復(fù)雜實(shí)際工程的計(jì)算仿真提供有效、可靠的數(shù)值解決方案和技術(shù)支撐。
二、增值服務(wù)：
1、贈送定制U盤一個(gè)；
2、同一單位2人報(bào)名享受9折優(yōu)惠；同一單位3人以上（含）報(bào)名享受8.5折優(yōu)惠；
3、課程結(jié)束后贈送10套學(xué)習(xí)資料；
4、參訓(xùn)學(xué)員或企業(yè)針對課程相關(guān)問題在課程結(jié)束后也可以得到老師的解答與指導(dǎo)（郵件、微信、電話），作為培訓(xùn)講授的補(bǔ)充。
展開 8_APDL基礎(chǔ)及仿真理論-–非線性屈曲分析
2、何為非線性屈曲分析Eigen Buckling
首先了解屈曲問題。在理想化情況下,當(dāng)F < Fcr時(shí), 結(jié)構(gòu)處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)，若引入一個(gè)小的側(cè)向擾動力，然后卸載, 結(jié)構(gòu)將返回到它的初始位置。當(dāng)F > Fcr時(shí), 結(jié)構(gòu)處于不穩(wěn)定平衡狀態(tài), 任何擾動力將引起坍塌。當(dāng)F = Fcr時(shí),結(jié)構(gòu)處于中性平衡狀態(tài)，把這個(gè)力定義為臨界載荷。在實(shí)際結(jié)構(gòu)中, 幾何缺陷的存在或力的擾動將決定載荷路徑的方向。在實(shí)際結(jié)構(gòu)中, 很難達(dá)到臨界載荷，因?yàn)閿_動和非線性行為, 低于臨界載荷時(shí)結(jié)構(gòu)通常變得不穩(wěn)定。
要理解非線性屈曲分析，首先要了解特征值屈曲。特征值屈曲分析預(yù)測一個(gè)理想線彈性結(jié)構(gòu)的理論屈曲強(qiáng)度，缺陷和非線性行為阻止大多數(shù)實(shí)際結(jié)構(gòu)達(dá)到理想的彈性屈曲強(qiáng)度，特征值屈曲一般產(chǎn)生非保守解, 使用時(shí)應(yīng)謹(jǐn)慎。
非線性屈曲分析時(shí)考慮結(jié)構(gòu)平衡受擾動（初始缺陷、載荷擾動）的非線性靜力分析，該分析時(shí)一直加載到結(jié)構(gòu)極限承載狀態(tài)的全過程分析，分析中可以綜合考慮材料塑性、幾何非線性、接觸、大變形。非線性屈曲比特征值屈曲更精確，因此推薦用于設(shè)計(jì)或結(jié)構(gòu)的評價(jià)。
!3、非線性屈曲分析的理論計(jì)算及有限元計(jì)算
!理論解，根據(jù)Euler公式。其中μ取決于固定方式。
!有限元方法，
已知在特征值屈曲問題：
求解，即可得到臨界載荷
而非線性屈曲問題：
其中為結(jié)構(gòu)初始剛度， 為有缺陷的結(jié)構(gòu)剛度，{δ}為位移矩陣，{F}為載荷矩陣。
!4、弧長法的介紹(圖片摘于ansys)
如上分析，特征值屈曲分析得到的是非保守解，具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：快捷分析，屈曲模態(tài)形狀可用作非線性屈曲分析的初始幾何缺陷。因此為了得到較為精確的屈曲分析，還需要做非線性屈曲分析，結(jié)構(gòu)達(dá)到極限載荷時(shí)，非線性求解將發(fā)散，為獲得結(jié)構(gòu)屈曲后加載歷程的下降段，將會采用弧長法進(jìn)行求解。
展開 ANSYS實(shí)例 | 剛平板壓縮橡膠的非線性分析——接觸、材料和幾何非線性
橡膠材料屬于大變形材料，在ANSYS中怎么分析呢？材料本構(gòu)模型怎么選??？橡膠密封涉及到的接觸非線性問題，又該怎么創(chuàng)建呢?
一、問題描述
一個(gè)長的橡膠圓柱，被上下兩塊剛性平板夾持，使橡膠圓柱產(chǎn)生向下壓縮位移δmax。計(jì)算力—變形響應(yīng)情況。橡膠彈性模量2.82 MPa，泊松比μ=0.49967；橡膠Mooney-Rivlin常數(shù)C10=0.293 MPa，C01=0.177 MPa；橡膠圓柱半徑200mm；強(qiáng)制位移δmax=200 mm。根據(jù)模型的對稱性，取1/4結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。
圖1 力學(xué)模型示意圖
問題分析：橡膠材料目前廣泛采用的是Mooney Rivlin本構(gòu)模型，由橡膠的不可壓縮性得到泊松比約為μ= 0.5。
根據(jù)彈性模量E與剪切模量G的關(guān)系式
G=E/[2(1+μ)]，
從而得E=3G。
彈性模量及剪切模量與橡膠材料常數(shù)的關(guān)系可以表示為
G=2(C10+C01)，
E=6(C10+C01)。
不可壓縮參數(shù)
d=2(1-2μ)/(C10+C01)。
計(jì)算結(jié)果:壓縮位移0.2m對應(yīng)的載荷為1395.05N，與K-J Bathe的1400.00N基本一致，比值為0.996。
橡膠圓柱變形形狀
位移-力歷程曲線
橡膠圓柱位移-力計(jì)算結(jié)果
參考ANSYS Help中 VM211 Rubber Cylinder Pressed Between Two Plates
1 Determined
from graphical results. See T.
展開 35 Ansys Workbench工程應(yīng)用之——結(jié)構(gòu)非線性（下）：狀態(tài)非線性（5）螺紋連接
如果關(guān)心螺栓本身強(qiáng)度，應(yīng)注意有預(yù)緊情況下，計(jì)算應(yīng)力應(yīng)該是總拉力F2的1.3倍除以危險(xiǎn)截面面積，WB的結(jié)果中可以查看F2，但是無法直接求得計(jì)算應(yīng)力，特別是在使用實(shí)體模型時(shí)，應(yīng)剔除應(yīng)力奇異點(diǎn)。
本期解讀了螺栓連接，非線性相關(guān)內(nèi)容快寫完了，下期寫啥暫時(shí)還不知道，敬請期待。
由于圖惜實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)實(shí)在有限，文中也難免紕漏百出，敬請批評指正。
參考文獻(xiàn)：
[1]《機(jī)械設(shè)計(jì)》——濮良貴、紀(jì)名剛
[2]《Ansys Workbench有限元分析實(shí)例詳解》——周炬、蘇金英
[3] ANSYS 2022幫助文件
喜歡的話，給我點(diǎn)個(gè)“贊”、“在看”唄
展開 光刻技術(shù)第18期 | 非線性壓縮感知理論
01/簡介
隨著集成電路制程推進(jìn)至90nm及以下節(jié)點(diǎn)，光學(xué)鄰近效應(yīng)校正（OPC）、光源掩模聯(lián)合優(yōu)化（SMO）等計(jì)算光刻技術(shù)已成為保障光刻成像精度的核心支撐。其中，壓縮感知（CS）技術(shù)憑借稀疏性約束降維的核心優(yōu)勢，在光源優(yōu)化（SO）中實(shí)現(xiàn)了高效的參數(shù)尋優(yōu)，大幅降低了計(jì)算復(fù)雜度。
然而，當(dāng)優(yōu)化對象轉(zhuǎn)向掩模時(shí)，線性CS理論的局限性愈發(fā)凸顯——掩模圖形的像素級調(diào)控與光刻成像之間存在顯著的非線性映射關(guān)系，這種非線性源于掩模三維衍射、光致抗蝕劑化學(xué)反應(yīng)等多物理效應(yīng)疊加，導(dǎo)致線性模型難以精準(zhǔn)刻畫優(yōu)化目標(biāo)與掩模參數(shù)的關(guān)聯(lián)，直接影響OPC的校正精度與SMO的協(xié)同優(yōu)化效能。
為破解這一瓶頸，非線性壓縮感知（NCS）理論應(yīng)運(yùn)而生，其通過非線性映射構(gòu)建信號與觀測的關(guān)聯(lián)，能夠適配掩模優(yōu)化場景中的復(fù)雜非線性特性。與線性CS相比，非線性CS理論的核心突破在于重構(gòu)模型對非線性關(guān)系的精準(zhǔn)表征，而迭代公式則為非凸優(yōu)化問題提供了高效的求解路徑，二者共同構(gòu)成了掩模優(yōu)化場景下計(jì)算光刻技術(shù)的理論核心。
本文聚焦非線性壓縮感知理論的工程化應(yīng)用需求，從掩模-成像的非線性機(jī)理出發(fā)，系統(tǒng)解析非線性CS重構(gòu)模型的構(gòu)建邏輯，深入推導(dǎo)關(guān)鍵迭代公式的演化過程，為OPC、SMO等技術(shù)的精度提升提供理論支撐。
02/仿真非線性CS重構(gòu)模型
在先進(jìn)光刻的非線性優(yōu)化場景中，非線性CS重構(gòu)算法（IHTs、Newton-IHTs、L-BFGS）是破解復(fù)雜運(yùn)算難題的核心工具——它們既能精準(zhǔn)適配非線性光刻的優(yōu)化需求，更能通過梯度、Hessian矩陣的協(xié)同作用加速收斂，在保障優(yōu)化精度的同時(shí)，大幅提升計(jì)算效率。
展開 Ansys Workbench工程應(yīng)用之——結(jié)構(gòu)非線性（下）：狀態(tài)非線性（4）過盈配合
由于密封圈與活塞之間有初始幾何穿透，所以將界面處理設(shè)置為“添加偏移，斜坡效果”，偏移=0，此處設(shè)置斜坡加載是為了在過盈計(jì)算中更易收斂。
計(jì)算初始接觸，如下圖，過盈量識別正確，且間隙與穿透都在各自彈球半徑內(nèi)。
Step4 邊界條件。
本計(jì)算包括過盈與擠壓兩種計(jì)算，所以將載荷步分為2步，第一步用于計(jì)算橡膠圈過盈，第二步用于計(jì)算橡膠圈與氣缸、活塞之間的擠壓。
由于有超彈性材料的大變形，以及氣缸的大位移，所以打開大變形選項(xiàng)。
由于有摩擦力，所以使用非對稱牛頓法促進(jìn)收斂。
其余設(shè)置如下。
對活塞施加遠(yuǎn)程約束，約束點(diǎn)為（0，0），約束所有方向的移動與轉(zhuǎn)到，允許變形（柔性）。
從第2步開始，對氣缸下邊施加Y向強(qiáng)制位移10，X方向0。
Step5 結(jié)果與后處理。
在結(jié)果中插入總位移，接觸壓力，強(qiáng)制位移處的反力。
位移結(jié)果如下：
接觸壓力結(jié)果如下：
支反力結(jié)果如下，Y方向最大為8535N，說明氣缸運(yùn)行需要這么大的驅(qū)動力。
擴(kuò)展顯示設(shè)置如下：
寫在最后
WB已經(jīng)能輕松計(jì)算各種過盈問題，讀者需要注意過盈量的加載方式，特別是當(dāng)過盈量較大時(shí)，應(yīng)使用斜坡加載促進(jìn)收斂。
本期解讀了過盈裝配，下期將詳細(xì)解讀螺紋連接，敬請期待。
由于圖惜實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)實(shí)在有限，文中也難免紕漏百出，敬請批評指正。
參考文獻(xiàn)：
[1] ANSYS 2022幫助文件
喜歡的話，給我點(diǎn)個(gè)“贊”、“在看”唄
展開 《故障旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動力學(xué)的理論與試驗(yàn)》
ISBN ： 7030135652
頁數(shù) ： 329
開本 ： 16開
封面形式 ： 簡裝本
內(nèi)容簡介
本書是在完成國家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目“大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動力學(xué)問題”(19990510)的基礎(chǔ)上完成的系列專著中的一部。
本書著重研究故障旋轉(zhuǎn)機(jī)械的非線性動力學(xué)理論,并討論圍繞這些故障所進(jìn)行的大量試驗(yàn)。書中研究單一故障和耦合故障旋轉(zhuǎn)機(jī)械的非線性動力學(xué)理論、故障發(fā)生與發(fā)展的慢變與突變過程的理論和某些故障的可靠性理論;討論抑制旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動若干有效的方法。還介紹旋轉(zhuǎn)機(jī)械模型試驗(yàn)與現(xiàn)場試驗(yàn)的大量結(jié)果。
本書可供大專院校教師、研究生和高年級學(xué)生閱讀,還可供從事旋轉(zhuǎn)機(jī)械科學(xué)研究、設(shè)計(jì)制造及使用的科技人員參考。
展開 
故障旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動力學(xué)的理論與試驗(yàn)
故障旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動力學(xué)的理論與試驗(yàn)
出版社：科學(xué)出版社 出版日期：2004.08
原價(jià)：￥40元
作 者：武新華 聞邦椿 丁千 韓清凱
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元理論與應(yīng)用
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元.part1.rar
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元.part2.rar
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元.part3.rar
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元.part4.rar
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元.part5.rar
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)非線性有限元.part6.rar
基于耗散性理論的汽車底盤集成非線性魯棒約束優(yōu)化控制
基于七自由度汽車動力學(xué)模型將AFS和DYC的集成控制問題轉(zhuǎn)化成非線性最優(yōu)控制問題,并通過Riccati方程求解該非線性最優(yōu)控制問題。將七自由度汽車動力學(xué)模型作為非線性模型預(yù)測控制方法的預(yù)測模型,設(shè)計(jì)AFS和DYC的集成控制器,最小化汽車橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角跟蹤誤差,提高汽車的操縱穩(wěn)定性。采用模糊邏輯控制方法分別計(jì)算AFS的前輪轉(zhuǎn)向角控制量和DYC的橫擺力矩控制量,并基于模糊積分理論計(jì)算AFS的前輪轉(zhuǎn)向角控 制量和DYC的橫擺力矩控制量的權(quán)重系數(shù),實(shí)現(xiàn)AF和DYC的集成控制。
基于多模型切換控制理論設(shè)計(jì)一系列AFS和DYC集成控制器,并采用模糊邏輯控制方法實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的AFS和DYC集成控制器的平滑切換控制。雖然非線性集成控制方法和智能集成控制方法對汽車自動緊急轉(zhuǎn)向等極限工況下呈現(xiàn)出的強(qiáng)耦合特性具有更低的保守性,但采用非線性集成控制方法和智能集成控制方法設(shè)計(jì)的汽車底盤集成控制器通常包含大量的待確定設(shè)計(jì)參數(shù),需要借助專家經(jīng)驗(yàn)來標(biāo)定這些待確定設(shè)計(jì)參數(shù),以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制目標(biāo)。本文基于耗散性理論設(shè)計(jì)了一種標(biāo)定參數(shù)較少的非線性魯棒控制器,以實(shí)現(xiàn)AFS和DYC的集成控制。
數(shù)學(xué)模型
簡潔、高效的汽車動力學(xué)模型是汽車底盤集成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。忽略空氣阻力和車身的縱向、垂向、俯仰和側(cè)傾運(yùn)動自由度,建立包含車身側(cè)向和橫擺運(yùn)動自由度的汽車底盤集成控制模型,如圖１所示。
汽車底盤集成非線性L２增益控制
本節(jié)在Backstepping設(shè)計(jì)架構(gòu)下,基于非線性魯棒控制理論設(shè)計(jì)汽車底盤集成非線性L2增益控制律,抑制系統(tǒng)的加性不確定性對系統(tǒng)性能輸出的影響。同時(shí),借助投影修正法在汽車底盤集成非線性L2增益控制律中引入系統(tǒng)乘性不確定性自適應(yīng)律,通過實(shí)時(shí)估計(jì)和補(bǔ)償系統(tǒng)的乘性不確定性來抑制其對系統(tǒng)性能輸出的影響,進(jìn)一步降低系統(tǒng)的保守性。
展開 『原創(chuàng)』旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動力學(xué)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與方法
旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動力學(xué)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與方法
作者：黃文虎 等著
出版社：科學(xué)出版社
出版日期：2006-12-1
ISBN：7030175670
字?jǐn)?shù)：603000
印次：1
版次：1
紙張：膠版紙
定價(jià)：85 元當(dāng)當(dāng)價(jià)：67.2 元節(jié)?。?7.80 元鉆石vip價(jià)：67.20 元
共有顧客評論0條 查看摘要
內(nèi)容提要
本書系統(tǒng)地論述了大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動力學(xué)設(shè)計(jì)的基本理論與方法。在扼要介紹有關(guān)非線性動力學(xué)的基礎(chǔ)知識和現(xiàn)代非線性動力學(xué)的基本理論和方法，以及高維非線性系統(tǒng)的降維問題，并詳細(xì)分析和研究了油膜力和汽流激振力等非線性力模型的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述了大型旋圍機(jī)械非線性動力學(xué)特性的計(jì)算和分析方法、非線性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題及其分析和計(jì)算方法，并結(jié)合國產(chǎn)機(jī)組的實(shí)例闡述了大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線性動力學(xué)設(shè)計(jì)的基本理論與方法，介紹了旋轉(zhuǎn)機(jī)械非線故障的現(xiàn)場分析與處理，以及轉(zhuǎn)子失穩(wěn)后的疲勞強(qiáng)度分析等問題。本書重視現(xiàn)代非線性支力學(xué)理論在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用，為大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)提供非線性動力學(xué)計(jì)計(jì)算方法及計(jì)算數(shù)據(jù)和結(jié)果。
本書可供從事旋轉(zhuǎn)機(jī)械研究、制造及現(xiàn)場運(yùn)行等方面的科技人員閱讀和參考，同時(shí)可供高等學(xué)校教師、研究生和高年級學(xué)生閱讀和參考。
展開 