自適應遠光系統的案例
ADB 自適應遠光燈系統
隨著機器視覺、復雜傳感以及陣列光源等技術的發展，以及市場對智能駕駛輔助功能的需求，自適應遠光系統—— ADB（Adaptive Driving Beam）應運而生。ADB是一種能夠根據路況自適應變換遠光光型的智能遠光控制系統。根據本車行駛狀態、環境狀態以及道路車輛狀態，ADB系統自動為駕駛員開啟或退出遠光。同時，根據車輛前方視野中的車輛位置，自適應變換遠光光型，以避免對其他道路使用者造成眩目。
相比于傳統遠光，ADB采用智能控制替換手動切換，使燈光控制更加方便、舒適；同時，防眩目的光型變換替換了遠近光切換，在保障道路行駛安全的基礎上，擴大了視野照明。
系統組成
通常ADB系統由前視主動安全攝像頭（Forward Active Safety Camera，FAS-Cam）、大燈控制器（Headlamp Control Module，HCM）、光源模組驅動器、光源模組、傳輸線等幾部分組成。目前ADB 的主要光源為LED，因此光源模組驅動器即LED驅動模塊（LED Driver Module，LDM）。
展開 自適應巡航控制系統
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分享 | 發動機自適應水泵系統設計
[8]韓冰.智能自適應控制技術的現狀及發展[M].科技信息.2010.
*本文選自《電子產品世界》雜志2021年11月期
自適應前照燈控制系統
概述
自適應前照燈控制系統（Adaptive Front-lighting System，簡稱AFS）是一種智能燈光調節系統。通過感知駕駛員操作、車輛行駛狀態、路面變化以及天氣環境等信息，AFS 自動控制前照燈實時進行上下、左右照明角度的調整， 為駕駛員提供良好的道路照明效果。
經緯恒潤作為AFS控制系統供應商，已經成功為包括通用（GM）、上海通用（SGM）、長城、上汽、北汽、廣汽、一汽在內的多家國內外客戶進行了AFS控制系統的配套。
系統功能
自適應前照燈控制系統能夠顯著改善各種路況下的照明效果，提高行車安全。
虛線表示無動態調光的光照角度
上下調節功能 左右調節功能
系統組成
乘用車的自適應前照燈控制系統由主控制器單元、左/右旋轉執行器、左/右調光電機、前/后車身高度傳感器組成。
AFS 系統（上下左右調節功能）
ALS 系統（上下調節功能）
配套客戶
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Ansys Zemax | 如何模擬自適應光學系統
概述
這篇文章介紹了如何在OpticStudio中使用多重結構創建反射式自適應光學系統。本文詳細介紹了：
如何通過縮放光闌鏡面的偏心來模擬一組鏡面陣列
如何使用公差功能生成隨機的波前差來模擬大氣不均勻性對成像的影響
如何補償該影響引入的像差以得到最優的幾何和衍射點擴散函數
如何使用求解功能簡化系統的設置和調整參數的過程
（聯系我們獲取文章附件）
介紹
在本文介紹的自適應反射光學系統中，反射拋物鏡由多個子反射鏡組成，其中每個子反射鏡可以調整自身的空間位置和旋轉方向來一定程度的矯正像差。特別是對于處在大氣環境中的望遠鏡系統來說，自適應系統可以有效的降低大氣層不均勻性引入的像差。OpticStudio可以在非序列或混合序列模式下模擬自適應反射光學系統。本文將展示如何在序列模式下使用多重結構對該系統進行建模。
下圖兩幅動畫展示了序列模式下自適應光學系統中反射元件的傾斜和偏心：
首先，我們需要在系統輸入波前上引入隨機的波前差來模擬大氣不均勻性對輸入光的影響。其次，我們需要調整每個反射元件的z軸位置以及繞元件中點的旋轉角度，使像面上的像差最小。在下圖給出的2×2報告圖 (2×2 Report Graphic) 中，左上圖描述了系統在輸入波前上引入的隨機像差，它是由蒙特卡洛算法自動生成的隨機波前差。其中，其它圖表動畫對比了不同輸入波前差的情況下，自適應光學系統矯正像差之前和之后的幾何PSF和衍射PSF分析結果。
前提假設和設計目標
對于本文示例系統，我們作如下前提假設：
我們將只模擬望遠鏡的主鏡，即反射拋物面。不考慮望遠鏡系統中的其他元件，例如次級反射鏡等。這主要是為了減少示例的復雜度，但如果需要分析也可以快速添加。
每個子鏡面不會產生形變。這同樣是為了減少示例的復雜度，如需要也可快速添加。
展開 Ansys Zemax | 如何模擬自適應光學系統
本文詳細介紹了：</span></p><ul><li><span style="color: rgb(63, 63, 63);">如何通過縮放光闌鏡面的偏心來模擬一組鏡面陣列</span></li><li><span style="color: rgb(63, 63, 63);">如何使用公差功能生成隨機的波前差來模擬大氣不均勻性對成像的影響</span></li><li><span style="color: rgb(63, 63, 63);">如何補償該影響引入的像差以得到最優的幾何和衍射點擴散函數</span></li><li><span style="color: rgb(63, 63, 63);">如何使用求解功能簡化系統的設置和調整參數的過程</span></li></ul><h2><strong style="color: rgb(0, 122, 170);">介紹</strong></h2><p><span style="color: rgb(63, 63, 63);">在本文介紹的自適應反射光學系統中，反射拋物鏡由多個子反射鏡組成，其中每個子反射鏡可以調整自身的空間位置和旋轉方向來一定程度的矯正像差。特別是對于處在大氣環境中的望遠鏡系統來說，自適應系統可以有效的降低大氣層不均勻性引入的像差。OpticStudio可以在非序列或混合序列模式下模擬自適應反射光學系統。本文將展示如何在序列模式下使用多重結構對該系統進行建模。
展開 在 COMSOL 中對自適應光學系統進行仿真
自適應光學的基本原理簡單但很強大。自適應光學系統使用一個波前傳感器來測量進入的波前。波前傳感器對進入的波前進行測量并計算校正值，然后將其應用于光學元件中，對波前進行實時校正。光學元件和系統的關鍵部分主要是一個由連接到光學表面的執行器陣列組成的可變形鏡，這個光學表面隨執行器的運動而變形。
可以基于如磁、靜電或壓電等不同的方法來驅動可變形鏡。如今，最常用的方法是微機電系統（MEMS）可變形鏡。最近，科學家們正在探索一些新的理論，如微光機電系統（MOEMS）和鐵磁流體反射鏡。
用超大型望遠鏡制作的 HIC59206 星的圖像，經過自適應光學系統的校正。來源：Wikimedia Commons。本文件經 Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported license 授權使用。
使用 COMSOL 多物理場仿真軟件模擬自適應光學系統
使用多物理場仿真對自適應光學系統進行設計有很多好處，特別是對帶有不同 MEMS 執行器的可變形鏡進行設計。COMSOL Multiphysics 仿真軟件平臺是對這類自適應光學系統中的關鍵部件進行建模的理想工具。
自適應光學，特別是它在天文系統中的應用，曾經是我們多次在用戶年會上重點討論的話題。現代天體物理學是一門高科技科學，它從工業和研究之間的緊密聯系中獲取能量，用于解決宏大的科學項目中的各種工程挑戰。
天體物理學科學和工程的一個挑戰是開發大型先進望遠鏡，其鏡面直徑從幾米到高達 40 米。例如，目前正在夏威夷 Mauna Kea 天文臺建造的30 米望遠鏡，由于采用了創新的自適應光學系統，光學性能將比哈勃太空望遠鏡好近十倍。
展開 制動和轉向自適應控制下的智能駕駛系統
大多數情況下，上層系統可通過進一步發送轉向請求來自動應對這種情況。駕駛員指導建議書鼓勵駕駛員停止轉動方向盤，然后重新撥回。如果超過了轉向角極限δlim，則會造成觸發扭矩MDSR產生疊加。僅當駕駛員恢復了方向盤轉角δ時，它才會回彈。對于給定的摩擦系數，這可在前軸處提供最大的橫向抓地力。
如下圖表示了扭矩疊加過程中的系統轉向角發送過程以及在不同的速度和摩擦系數中，相應的輪胎力大小仿真結果值。
展望
智能汽車主機廠和供應商一致認為，控制車輛動力學的系統將越來越緊密地聯系在一起。諸如全局底盤控制（GCC）之類的概念通過集成主動底盤系統為駕駛動力，穩定性和舒適性開辟了新的領域。目標是優化每個系統的潛力，并將其集成到智能的整體系統中。AUTOSAR硬件和軟件將支持功能集成。控制車輛動力學的鏈接系統是一個正在進行的項目。目前正在針對以下挑戰進行深入研究：
– 確定可以并希望通過控制系統確定汽車特性的區域
– 為給定的智能汽車家族組裝最佳的主動系統產品組合
– 針對給定的智能汽車電子架構設計機箱控制功能，以應對復雜性
對于所有主機廠來說，全面的車輛動力學控制協調概念的目標還有很長的路要走。盡管如此，有關目標仍存在一致意見。
在正常情況下，底盤控制應提供最大的舒適度和娛樂性。主機廠擁有創建個人汽車角色的所有自由。在處于摩擦極限的臨界情況下，每個可用的執行器都將起作用，自適應的主動底盤控制將幫助駕駛員避免發生意外。
展開 在汽車自適應前照燈系統中應用的環境光傳感芯片
汽車自適應前照燈系統，英文縮寫是AFS（Adaptive Front Lighting System）.它是一種能夠自動改變兩種以上的光型以適應車輛行駛條件變化的前照燈系統，是國際上在車燈照明上的新技術之一，它的研發對汽車夜晚行車安全起到了很大的作用。
AFS是一個由傳感器組、傳輸通路、處理器和執行機構組成的系統。由于需要對多種車輛行駛狀態做出綜合判斷，客觀上決定了AFS是一個多輸入多輸出復雜的系統。
要實現不同的功能，AFS必須要從不同的傳感器取得不同的車輛行駛信息。比如，為了實現彎道旋轉照明的功能，除了要從車速傳感器獲取車速、方向盤角度傳感器獲取方向盤轉角、車身高度傳感器獲得車身傾斜角度以外，還必須通過一些特殊的傳感器，獲取車輛實際轉向角度的信息；從環境光傳感芯片獲取可見光測距，從而避開一些障礙物。
因為在通常的情況下，AFS所需獲得部分信息也被其他的控制系統采用，即AFS實際上要和其他的系統共用一些傳感器，所以，必須通過總線這一傳輸通路以后，才能實現這些傳感器信息的共享。
AFS的執行機構是由一系列的馬達和光學機構組成的。一般有投射式前照燈，對前燈垂直角度進行調整的調高馬達，對前燈水平角度進行調整的旋轉馬達，對基本光型進行調整的可移動光柵，此外還有一些附加燈如角燈等等。
這里推薦工采電子從臺灣代理的環境光測距傳感芯片系列中的環境光傳感芯片 - ALS-AK510，AK510是一種低成本可見光傳感器，具有與環境光水平成正比的電流輸出。它有一個內置的光學濾光片，以提供接近人眼的響應或“光敏”。把輸出電流與電阻器串聯起來，就可以把它轉換成電壓。動態范圍由外部電阻和電源決定(10K和5V給出0到160 Lux的范圍，但1K電阻可以超過700 Lux)。內部暗電流消除電路能夠在全溫度范圍內保持穩定的精度，即使是在低光水平下。
展開 基于MATLAB/Simulink 機器人魯棒自適應控制系統仿真研究
基于MATLAB/Simulink 機器人魯棒自適應控制系統仿真研究
高道祥，薛定宇
（東北大學教育部暨遼寧省流程工業綜合自動化重點實驗室，沈陽 110004）
摘 要：介紹了一種在MATLAB/Simulink 環境下進行機器人魯棒自適應控制系統仿真的方法，利
用Matlab 軟件強大的數值運算功能，將系統模型用Matlab 語言編寫成M-Function（或S-Function）
文件，通過User-Defined-Function 模塊嵌入到Simulink 仿真環境中，可以充分發揮Simulink 模塊
實時的動態仿真功能，簡化仿真模型的設計，修改和調整。基于M-Function 建立機器人系統模型
的方法可以推廣到其他復雜控制系統的建模，SimMechanics 在建立多自由度連桿機器人受控對象
仿真模型時，簡單可靠。
關鍵詞：機器人；Matlab/Simulink；SimMechanics；仿真；魯棒自適應控制
中圖分類號：TP391.9 文獻標識碼：A 文章編號：1004-731X (2006) 07-2022-04
基于MATLABSimulink機器人魯棒自適應控制系統仿真研究.pdf
展開 136基于matlab的自適應濾波算法的通信系統中微弱信號檢測程序 ￥9.9
基于matlab的自適應濾波算法的通信系統中微弱信號檢測程序，周期信號加入隨機噪聲，進行濾波，輸出濾波信號，程序已調通，可直接運行。
MBSE建模語言學習：ARCADIA和SysML方法在自適應巡航控制系統架構建模中的對比
該階段的主要步驟包括：
· 定義運行參與者和實體
· 定義運行能力
· 描述運行活動和能力場景
· 定義運行模式和狀態
· 將活動分配給運行參與者和實體
定義運行參與者和實體
在系統的生命周期中，系統將在運行期間與各種參與者和實體交互。因此，必須確定可能與系統交互的所有運行實體和參與者，以便更好地理解問題并確定系統的運行需求。
圖2. 運行實體分解
定義運行能力
運行能力是一個或多個運行實體為完成一個或多個任務所需的能力。運行能力細化了運行需求，可以由一個運行參與者和一個運行實體執行的若干運行活動來描述。運行場景表示參與者和實體之間活動的順序，以便及時描述特定的能力場景。
與SysML不同的是，Capella/SMW沒有提供一個特定的圖對需求建模，但是需求可以顯示在任何圖中，就像圖3的運行能力圖（OCB）中顯示的需求一樣。通過使用Capella/SMW中的需求附件，需求也可以鏈接起來創建各種關系。這樣做是因為ARCADIA是一種功能驅動的方法，不同的功能元素允許有效地體現需求，而對需求建模的關注并不重要。
在自適應巡航控制系統（ACC）中，我們可能已經知道系統所期望的能力是“保持目標車輛的速度”和“保持與領先車輛的恒定差距”。然而，在決定開發ACC之前，可以考慮高層級的運行能力，例如“在高速公路上行駛時提供幫助”，以便探索類似自適應巡航控制的備選方案。基于此，可以定義系統行為的系統級任務和能力。
圖3. 在SMW中使用集成的Teamcenter環境進行需求跟蹤
描述運行活動和能力場景
一種運行能力可以用多種運行場景來描述。
展開 智能防眩目前照燈系統控制器（ADB）
概述
隨著機器視覺、復雜傳感以及陣列光源等技術的發展，以及市場對智能駕駛輔助功能的需求，自適應遠光系統 -- ADB（Adaptive Driving Beam）應運而生。ADB是一種能夠根據路況自適應變換遠光光型的智能遠光控制系統。根據本車行駛狀態、環境狀態以及道路車輛狀態，ADB系統自動為駕駛員開啟或退出遠光。同時，根據車輛前方視野中的車輛位置，自適應變換遠光光型，以避免對其他道路使用者造成眩目。
相比于傳統遠光，ADB采用智能控制替換手動切換，使燈光控制更加方便、舒適；同時，防眩目的光型變換替換了遠近光切換，在保障道路行駛安全的基礎上，擴大了視野照明。
系統組成
通常ADB系統由前視主動安全攝像頭（Forward Active Safety Camera，FAS-Cam）、大燈控制器（Headlamp Control Module，HCM）、光源模組驅動器、光源模組、傳輸線等幾部分組成。目前ADB的主要光源為LED，因此光源模組驅動器即LED驅動模塊（LED Driver Module，LDM）。
產品及特性
1. 產品
? ADB系統解決方案
? ADB系統組件：HCM，LDM
? ADB系統評測服務
2.
展開 汽車大觀｜廣本型格：解碼“Z時代”的新格調
其中，配備的單目廣角攝像頭，可實現更長距離、更精確識別；TJA功能（Traffic Jam Assistant交通擁堵輔助系統）與ACC主動巡航控制系統配合，可實現全速域的操舵輔助，降低日常駕駛疲勞；ACL主動轉向照明系統，可隨轉向燈和方向盤照亮內側道路，保證駕駛視野；ADB自適應遠光燈系統，可根據前方視野中的車輛位置自動切換遠光燈，既能減少對其他道路使用者的光線干擾，又能擴大照明范圍，保證清晰視野。
在這個同質化愈發明顯的市場中，如何進一步深化品牌形象，已成為每一個汽車品牌都必須思考，并做出回答的問題。
這一點，廣汽本田也不例外。具體而言，縱觀廣汽本田現有的產品體系，確實缺少一款能夠強化自身熱血運動品牌基因的車型，但隨著傳承了INTEGRA性能血脈的型格的到來，上述問題將得到改善。
不過，未來在凌派與雅閣之間，型格是否有足夠的實力成為吸引年輕人的家轎以承上啟下、拓寬市場，還有待時間驗證。
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