過程中，工程師會使用結構、運動學、計算流體力學（CFD）和熱仿真軟件包，例如Ansys Mechanical結構有限元分析軟件，該軟件利用有限元分析（FEA）方法對機械設計的各個方面進行仿真。他們施加力、加速度、沖擊、振動和溫度變化等環境載荷，并計算裝配體的響應情況。

刮研：由高和級鉗工用研具和刮刀對槽側面進行配刮，達到要求的接觸點數（如每25×25mm2內規定點數），創造儲油點，確保接觸剛度。 優點：能從根本上恢復精度，修復效果可靠。 缺點：成本較高，需專業設備和人員。 重度修復/更換 適用情況：變形相當其嚴重，或磨損深度超過加工余量（通常只有2-3mm），修復成本接近新購成本。

（2） 上面方法缺點是實際工程我們不知道應該加哪個強制約束點或者如殼的屈曲，強制約束點太多無妨加和實際一樣的強制位移，所以實際工程更多的是加力，做出力和位移的關系，此時由于要越過馬鞍點，一般在有限元中采用弧長法（Risk）替代Newton迭代來計算，具體可看系列文章4：非線性問題的求解。

<p>ANSYS LS-DYNA教程</p><p>1 概述</p><p>2 單元</p><p>3 Part 定義</p><p>4 材料的定義</p><p>5 加載，剛性體和邊界條件</p><p>6 接觸面</p><p>7 求解和模擬控制</p><p>8 后處理</p><p>9 重啟動</p><p>10 顯式－隱式順序求解</p><p>11 隱式－顯式順序求解</p><p>ANSYS LS-DYNA實例

人體碰撞 這類在極短時間內向物體施加力的事件，不僅會發生在產品和機械系統上，而且還會作用于人體。因此，工程師在顯式動力學仿真中納入了高保真度、結構化的人體模型，如Ansys Hans模型。這是一種詳細的人體結構模型，而不再只是一個表示形狀和重量的假人，它可以在從賽車碰撞到頭部沖擊等各種情況下，顯示人體結構任何部位的載荷和受傷區域。

②載荷施加： 輪心：施加力和力矩（Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz），通常通過 RBE2/RBE3 單元連接到輪心點。 制動卡鉗：施加制動力或驅動力反作用力（Fx）。 減震器：施加垂向力（Fz）。 控制臂：通過 RBE2/RBE3 單元在連接點施加約束或力（取決于分析模型）。 主銷/球鉸：施加約束（通常是旋轉約束，模擬主銷軸線）。

</p><p>為了方便施加載荷并進行進一步的分析，我們在繩索下表面設置了一個遠程點。這個點作為一個抽象的控制節點，允許我們在不直接在繩索的幾何點上施加力的情況下，準確地施加和控制載荷。這有助于避免由于直接在繩索上施加力而產生的數值奇異性或不穩定性。</p><p>剛度方式選擇耦合表示在分析中，繩索的不同部分將以相互依賴的方式共同響應外部加載。

使用場景：當需要確保一組節點以嚴格相同的方式移動時，如施加一個剛性盤或鉸鏈連接，或者當需要在一個位置施加力而將其傳遞到結構的多個點上時。 特點：具有高度剛性連接的特性，可以保證從節點與中心節點之間的運動一致性。 RBE3單元 相比之下，RBE3單元用于分配力和位移而不引入額外的剛度。RBE3允許其從節點根據質量或剛度的分布自由移動，而不是強制它們與中心節點有相同的位移。

這種情況下往往都會將設備簡化為質量點再施加重力場或直接在其質心位置施加相當于其自重的集中力，那么這時候一般也會用到rbe2或rbe3單元。例如下圖為某設備安裝支撐座的強度校核。對于這類工況，其實不管用rbe2單元還是rbe3單元，都無法準確的模擬真實的物理狀況，并且用這兩種單元計算出來的結果可能相差非常遠，那么在這種時候應該怎樣抉擇呢？

9) 位移優先于力載荷：如果可能，優先對模型指定位移而非施加力載荷，以降低收斂難度。 10) 邊界條件與自由度：所有不會發生位移的自由度都應在邊界條件中設為零。在每個分析步中，若某自由度未施加力載荷，需通過邊界條件約束該自由度；若施加了力載荷，則需去掉該自由度上的邊界條件。 11) 先位移后力載荷：施加力載荷前，應先利用位移邊界條件建立平穩的接觸關系，然后在下一個分析步中施加力載荷。