伺服電機(jī)選型的案例
【設(shè)計選型】談一談伺服電機(jī)選型中的慣量匹配問題
對于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床，對于伺服電機(jī)來說，一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。
慣量匹配對于電機(jī)選型很重要的，同樣功率的電機(jī)，有些品牌有分輕慣量，中慣量，或大慣量。其實負(fù)載慣量最好還是用公式計算出來。常見的形體慣量計算公式在以前學(xué)的書里都有現(xiàn)成的（可以去查機(jī)械設(shè)計手冊）。
我們曾經(jīng)做過一試驗，在一伺服電機(jī)的軸伸，加一大的慣量盤準(zhǔn)備用來做測試，結(jié)果是：伺服電機(jī)低速時停不住，搖頭擺尾，不停地振蕩怎么也停不下來。
后來改為：在兩個伺服電機(jī)的軸伸對接加裝聯(lián)軸器，對其中一個伺服電機(jī)通電，作為動力即主動，另一個伺服電機(jī)作為從動，即做為一個小負(fù)載。原來那個搖頭擺尾的伺服電機(jī)，啟動、運(yùn)動、停止，運(yùn)轉(zhuǎn)一切正常！
三、慣量的理論計算的功式？
慣量計算都有公式，至于多重負(fù)載，比如齒輪又帶齒輪，或渦輪蝸桿傳動，只要分別算出各轉(zhuǎn)動件慣量然后相加即是系統(tǒng)慣量，電機(jī)選型時建議根椐不同的電機(jī)進(jìn)行選配。
負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量肯定是要設(shè)計時通過計算算出來啦，如果沒有這個值，電機(jī)選型肯定是不那么合理的，或者肯定會有問題的，這是選伺服的最重要的幾個參數(shù)之一。
展開 談一談伺服電機(jī)選型中的慣量匹配問題
六、伺服電機(jī)選型
在選擇好機(jī)械傳動方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。
（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：
1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速。
2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。
3.連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力
4.馬達(dá)最大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）
（2）選型計算：
1. 慣量匹配計算（JL/JM）
2. 回轉(zhuǎn)速度計算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）
3. 負(fù)載扭矩計算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩）
end
【基礎(chǔ)選型】如何選擇合適的伺服電機(jī)？這篇文章告訴你
常用的一些伺服電機(jī)品牌：
歐美系：西門子、ABB、倫茨等；
日系：松下、三菱、安川等。
值得一提的是，做自動化的設(shè)計，要學(xué)會借外力。特別是做非標(biāo)自動化，面臨太多設(shè)備的選型和計算，往往不堪重負(fù)，加班累成狗是常態(tài)。現(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會提供技術(shù)支持，只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求，他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機(jī)，非常的方便。
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漲知識，講講普通電機(jī)，減速電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)的區(qū)別
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
直流伺服電機(jī)又分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），而且會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。
展開 
伺服電機(jī)、變頻電機(jī)、普通電機(jī)之間有什么區(qū)別？
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。
但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。
現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。
所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。
一、兩者的共同點
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。
變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù)）。
二、談?wù)勛冾l器
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)，要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。
現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。
展開 PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？如何設(shè)計一個伺服系統(tǒng)？
在了解PLC如何控制伺服電機(jī)之前，我們要明確兩個問題：PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？以及如何設(shè)計一個伺服系統(tǒng)？然后從這兩個問題下手，開始詳細(xì)的講述PLC如何控制伺服，它們是怎么相輔相成的！
（一）PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？
在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。
速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。
展開 PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？如何設(shè)計一個伺服系統(tǒng)？
（一）PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？
在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。
速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。
伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。
伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機(jī)每10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器。比如：
Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。
這兩種方式只是實現(xiàn)的渠道不一樣，實質(zhì)是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學(xué)習(xí)原理，觸類旁通，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。
展開 搭建你的專屬電機(jī)“考場”從伺服電機(jī)到牽引電機(jī)，一桌搞定
關(guān)鍵零部件專用平臺
測試對象：伺服電機(jī)、減速器、電池等機(jī)器人關(guān)鍵零部件 。
主要特點：除了電機(jī)本身，還集成對減速器（背隙、剛度）、電池等部件的綜合測試能力 。
行業(yè)應(yīng)用實例：
科研機(jī)構(gòu)：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所擁有伺服電機(jī)測試系統(tǒng)（比較大扭矩100Nm）和減速器測試系統(tǒng)（比較大加載10000Nm）。
需要注意的是，不同試驗平臺在測量精度（如扭矩精度±0.1% F.S. ）、功率范圍（從幾瓦到兆瓦級 ）和轉(zhuǎn)速能力（比較高15000rpm以上 ）上差異巨大，具體選型需結(jié)合實際測試需求。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應(yīng)用面廣泛。但是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么不同呢？
只有明白了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處，才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機(jī)呢還是伺服電機(jī)。
我們先來看看步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的概念。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
1，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制精度不同。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°，三相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角為1.2°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。
對于絕大多數(shù)用戶而言，無論是機(jī)械傳動精度，還是光電傳感器來定位精度，都沒有步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)的物理精度高，單方面追求電機(jī)的最高精度是沒有必要的。
2，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)矩頻特性不同。
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在0～900RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為1000~3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。
3，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過載能力不同。
4，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)行性能不同。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。,
5，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
展開 步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)解析，開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的工作原理
[導(dǎo)讀] 步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)，指令信號是單向流動的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路，省去了檢測裝置，其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來決定，速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制，系統(tǒng)簡單可靠，不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計計算與試驗驗證。
步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)，指令信號是單向流動的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路，省去了檢測裝置，其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來決定，速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制，系統(tǒng)簡單可靠，不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計計算與試驗驗證。
步進(jìn)電動機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡單、使用維護(hù)方便、可靠性高、制造成本低等一系列優(yōu)點，在中小型機(jī)床和速度、精度要求不十分高的場合，得到了廣泛的應(yīng)用。
1．步進(jìn)電動機(jī)的種類和結(jié)構(gòu)
步進(jìn)電動機(jī)的分類方式很多，根據(jù)不同的分類方式，可將步進(jìn)電動機(jī)分為多種類型，如表1所示。
步進(jìn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分，現(xiàn)以圖2所示的反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)為例加以說明。定子上有六個磁極，每個磁極上繞有勵磁繞組，每相對的兩個磁極組成一相，分成A、B、C三相。在定子的每個磁極上開了5個小齒，齒寬相等，齒間夾角是9°。轉(zhuǎn)子無繞組，它是由帶齒的鐵心做成的。有均勻分布的40個小齒，齒間夾角也是9°。此外，定子磁極上的小齒在空間位置上依次錯開1/3齒距。
2．步進(jìn)電動機(jī)的工作原理
步進(jìn)電機(jī)是按電磁吸引的原理工作，現(xiàn)以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明其工作原理。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的定子上有磁極，每個磁極上有激磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，有周向均布的齒，依靠磁極對齒的吸合工作。如圖3所示為三相步進(jìn)電機(jī)，定子上有三對磁極，分成A、B、C三相。
步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)
開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 如圖1所示
特點：結(jié)構(gòu)簡單，步進(jìn)驅(qū)動、步進(jìn)電機(jī)，無位置速度反饋。
展開 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別，你知道嗎？
在許多領(lǐng)域都需要各種電機(jī)，包括知名的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。但是，對于許多用戶而言，他們不了解這兩種電機(jī)的主要區(qū)別，因此他們始終不知道如何選擇。那么，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的主要區(qū)別是什么？
? 基本結(jié)構(gòu)
步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖（圖片來源：鳴志公司）
伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖（圖片來源：鳴志公司）
下文簡單敘述它們的差異：
1、工作原理
這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理。
而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)精確的定位。
2、控制精度
步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過步距角的精準(zhǔn)控制來實現(xiàn)的，步距角有多種不同的細(xì)分檔位，可以實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
而伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，一般伺服電機(jī)的控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)。
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【電氣知識】步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別，你知道嗎？
在許多領(lǐng)域都需要各種電機(jī)，包括知名的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。但是，對于許多用戶而言，他們不了解這兩種電機(jī)的主要區(qū)別，因此他們始終不知道如何選擇。那么，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的主要區(qū)別是什么？
? 基本結(jié)構(gòu)
步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖（圖片來源：鳴志公司）
伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖（圖片來源：鳴志公司）
下文簡單敘述它們的差異：
1、工作原理
這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理。
而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)精確的定位。
2、控制精度
步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過步距角的精準(zhǔn)控制來實現(xiàn)的，步距角有多種不同的細(xì)分檔位，可以實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
而伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，一般伺服電機(jī)的控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)。
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步進(jìn)電機(jī)工作原理：通過控制電脈沖可以實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制；
伺服電機(jī)工作原理：驅(qū)動控制對象。被控對象受信號電壓大小和極性控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度和方向也跟著變化。
步進(jìn)電機(jī)基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，步進(jìn)電機(jī)動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動；
伺服電動機(jī)分類交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)原理與兩相交流異步電機(jī)相同，定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組，勵磁繞組的接線控制繞組的接線勵磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。瀏覽更多工業(yè)產(chǎn)品知識，訪問米思米官網(wǎng)https://www.misumi.com.cn/
展開 【米思米機(jī)械設(shè)備知識分享】- 在性能上伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有哪些區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
根據(jù)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有以下區(qū)別
1.控制精度不同
步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證
2.低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能
3.矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600rpm。
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）以內(nèi)
4.過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。
交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。
5.運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，控制性能更為可靠。
6.速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，伺服電機(jī)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。
展開 電機(jī)軸承選型如何省錢——軸承選型過大問題
電機(jī)軸承應(yīng)用技術(shù)中的主要目的是選擇合適的軸承，并用合適的方式進(jìn)行應(yīng)用。軸承應(yīng)用的一方面需要滿足性能需求，另一方面也需要在滿足性能的前提下考慮經(jīng)濟(jì)性能。以前的各種技術(shù)文章中更多的是討論電機(jī)軸承的選型和應(yīng)用如何滿足其技術(shù)性能的因素，事實上軸承的正確技術(shù)選型也是軸承經(jīng)濟(jì)性能的一個設(shè)計。
當(dāng)電機(jī)軸承的選型確定之后，就確定了這個軸承的成本，同時在選型設(shè)計過程完成后也確定了這個軸承周圍零部件的尺寸、精度、材質(zhì)等因素。在這樣的確定設(shè)計下，軸承應(yīng)用的成本就被大致確定下來。在這個基礎(chǔ)上的優(yōu)化采購，優(yōu)化使用等等，都只能是錦上添花，無法做本質(zhì)的改變。如果選型不恰當(dāng)，那么軸承沒有物盡其用，那么采購再便宜也不會能有很大的效果。
今天的文章就從軸承選型的經(jīng)濟(jì)性能開始，談?wù)勢S承選型如何能省錢。
軸承不要選擇過大，也不要過小
事實上，這樣的話題是一個非常老的話題。但是如果深究其中的細(xì)節(jié)，并不是所有工程師都了解的。
首先，軸承選型過大。那么什么是“大”，多少是“過”？軸承選型過大的癥狀是怎樣？對經(jīng)濟(jì)性能影響怎樣？對技術(shù)性能影響這樣？我們試圖說明：
軸承選型的“過大”問題
非常容易理解，軸承選型過大，那么軸承能力并沒有被充分地發(fā)揮出來。因此這部分沒有發(fā)揮出來的軸承能力就是浪費。換言之，能夠選小點的軸承滿足技術(shù)性能，那么選大軸承就會造成更多的浪費。這是軸承的硬成本，大一號的軸承肯定比小一號的軸承更貴（特殊定制軸承除外）。因此，如果從設(shè)計角度考慮經(jīng)濟(jì)性，第一個就是考慮軸承是不是選擇“過大”。
那么軸承選擇“過大”中多大算是“大”，多少算是“過”。這是工程師必須了解的底線。
軸線，軸承選擇大小是根據(jù)軸承在電機(jī)中承受的負(fù)荷，轉(zhuǎn)速等因素進(jìn)行綜合考慮的。常用的方法就是軸承的壽命計算，和軸承的最小負(fù)荷計算。
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